支撐結構和具有該支撐結構的起重機的製作方法

2023-05-18 06:58:31 2

專利名稱：支撐結構和具有該支撐結構的起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種支撐機構和具有這種支撐結構的起重機。
背景技術：
當起重機在軟地面進行吊裝作業時，採用支撐基礎，將起重機通過支撐結構支撐 在基礎上。由於支撐基礎是固定的，且支撐面積有限，為提高施工效率，在定位調整時，需 要豎直支腿與地面的相對運動，即要求豎直支腿繞迴轉立柱的轉動和沿水平支腿的平移運 動。 為達到這一 目的，在現有技術的支撐結構中，水平支腿採用套筒式結構，通過水平 支腿自身的伸縮來實現豎直支腿的平移動作(如圖1A和圖1B所示)。圖中所示的套筒式 結構雖然能夠實現上述平移運動，但是這種結構存在著一系列問題首先，套筒兩段之間為 滿足承載要求，存在一定的重合部分，由於重合部分受到的載荷較大，因此對重合部分的結 構強度要求較高，導致重合部分重量增大；此外，重合部分也導致製造用料的增加、加工成 本的提高和整個機構重量的增大。在需要承載的載荷較大時，這些問題也更為突出。

發明內容
本發明正是致力於克服現有技術的上述缺陷而作出的。本發明的目的在於提供一 種滑動式支撐機構，要求該機構在實現對支撐點的定位調整的同時，採用更加簡單優化的 結構。 為實現上述目的，本發明提供了一種支撐結構，包括迴轉立柱；多條水平支腿， 其一端分別圍繞迴轉立柱的周向表面鉸接於其上；多條豎直支腿，其上端各自連接至水平 支腿中相應的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤；以及支撐基礎，承載支腿盤，特別地， 每個水平支腿上均設置有滑軌，並且每個豎直支腿的上端均設置有與滑軌相配合的滑動 部，以使每個豎直支腿能夠相對於相應的水平支腿移動。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，該支撐結構還包括連接在水平支腿和豎直
支腿之間的第一致動機構，以驅動每個豎直支腿相對於相應的水平支腿移動。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，第一致動機構包括安裝在每個水平支腿上
的水平油缸，水平油缸的油缸套與相應的水平支腿鉸接，水平油缸的活塞杆與相應的滑動
部鉸接。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，支撐結構還包括連接在迴轉立柱和水平支 腿之間的第二致動機構，以驅動水平支腿圍繞迴轉立柱轉動。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，第二致動機構包括擺動油缸，其油缸套與 迴轉立柱鉸接，其活塞杆與相應的水平支腿的中部鉸接。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，滑軌具有多條，對稱布置在水平支腿的遠 離迴轉立柱的一端的各個表面上。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，滑動部為固定至豎直支腿上端的圍繞軌道的滑套。 優選地，根據本發明的支撐結構，其中，水平支腿和豎直支腿的數量均為四條。
此外，本發明還提供了一種起重機，特別地，該起重機包括具有上述特徵的支撐結 構。 本發明具有以下技術效果 首先，採用滑動式的定位調整機構，避免了現有技術的水平支腿的套筒式結構 (如圖1A和圖1B所示)，特別是對於大型工程機械而言，例如灘涂起重機，這大大簡化了水 平支腿的結構和加工工藝，減少製造材料，降低了成本，提高了整個機構的承載能力。
其次，水平支腿和支腿盤通過油缸的伸縮，產生相對位移，實現了對支撐點的定位 調整，提高了施工效率。 應該理解，以上的一般性描述和以下的詳細描述都是列舉和說明性質的，目的是 為了對要求保護的本發明提供進一步的說明。


附圖組成本說明書的一部分，用來幫助進一步理解本發明。在附圖中
圖1A為現有技術的套筒式支撐結構的局部示意圖，其中水平支腿為伸長狀態；
圖1B為現有技術的套筒式支撐結構的局部示意圖，其中水平支腿為縮短狀態；
圖2為根據本發明優選實施例的滑動式支撐機構的示意圖； 圖3A為根據本發明優選實施例的支撐結構的局部示意圖，其中豎直支腿移動至 滑軌的靠近迴轉立柱的一側； 圖3B為根據本發明優選實施例的支撐結構的局部示意圖，其中豎直支腿移動至 滑軌的遠離迴轉立柱的一側；以及 圖4為根據本發明優選實施例的支撐機構的定位調整示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式
。應注意，下文僅對本發明與現 有技術不同的特徵進行說明，對於在現有技術中可以發現的技術特徵，這裡就不贅述了。
首先參照圖2所示，從整體上對根據本發明優選實施例的支撐結構進行描述。支 撐機構包括迴轉立柱1 ;四條水平支腿3，它們的一端分別圍繞迴轉立柱1的周向表面鉸 接於其上；多條豎直支腿7，它們的上端各自連接至水平支腿3中相應的一個支腿，其下端 各自鉸接至一支腿盤8 ;支撐基礎9，固定在作業地點的地面上，用於承載支腿盤8 ;以及第 二致動機構，具體為擺動油缸2，與水平支腿3的中部鉸接，驅動水平支腿3圍繞迴轉立柱1 轉動。應該理解的是，雖然本發明沒有示出，但是第二致動機構還可以是任何其他能夠驅動 水平支腿3轉動的機構，例如氣動機構或電推桿等。 特別地，每個水平支腿3的外表面上設置有多條對稱布置的滑軌5，並且每個豎直 支腿7的上端設置有與滑軌5相配合的滑動部，具體為滑套6，從而滑軌5與滑套6組成滑 動副，以使豎直支腿7沿著相應的水平支腿3滑動。此外，優選地，本實施例還包括安裝在 水平支腿3上方位置處的第一致動機構，具體地為水平油缸4，其油缸套與水平支腿3鉸接， 其活塞杆與滑套6鉸接。應該理解的是，雖然本發明沒有示出，但是第一致動機構還可以是
4任何其他能夠驅動滑套6沿軌道5滑動的機構，例如氣動機構或電推桿等。 圖3A和圖3B中更清楚地示出了根據本發明的支撐結構的水平支腿3和豎直支腿
7之間的相對運動。圖3A示出了豎直支腿7移動至滑軌5的靠近迴轉立柱1的一側(可稱
作"左側")，圖3B示出了豎直支腿7移動至滑軌5的遠離迴轉立柱1的一側(可稱作"右
側")。通過水平油缸4驅動滑套6和滑軌5的相對運動來選擇目標支撐點。 為了更好地理解本發明，下面對根據本發明優選實施例的支撐結構的定位過程進
行簡單說明。在定位調整時，支腿盤8保持在支撐基礎9以上一定高度。擺動油缸2伸縮，
使水平支腿3繞迴轉立柱1轉動至目標角度。水平油缸4帶動滑套6沿滑軌5滑動，使支
腿盤8平移至目標支撐點。在支撐作業時，支撐基礎9固定在地面上，豎直支腿7內的油缸
伸長，支腿盤8落在支撐基礎9上，水平支腿3通過豎直支腿7、支腿盤8和支撐基礎9將載
荷傳遞給地面。支腿盤8與支撐基礎9採用固結方式連接，保證設備穩定在支撐基礎9上。 根據本發明優選實施例的上述支撐結構可用於大型工程機械，特別是灘涂起重機
吊裝作業的支撐和支撐前的定位調整，具有結構簡單、重量輕、安裝方便、承載能力強等優點。 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種支撐結構，包括迴轉立柱(1)；多條水平支腿(3)，其一端分別圍繞所述迴轉立柱(1)的周向表面鉸接於其上；多條豎直支腿(7)，其上端各自連接至所述水平支腿(3)中相應的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤(8)；以及支撐基礎(9)，承載所述支腿盤(8)，其特徵在於，每個所述水平支腿(3)上均設置有滑軌(5)，並且每個所述豎直支腿(7)的上端均設置有與所述滑軌(5)相配合的滑動部，以使每個所述豎直支腿(7)能夠相對於相應的所述水平支腿(3)移動。
2. 根據權利要求1所述的支撐結構，其特徵在於，所述支撐結構還包括連接在所述水 平支腿(3)和所述豎直支腿(7)之間的第一致動機構，以驅動每個所述豎直支腿(7)相對 於相應的所述水平支腿(3)移動。
3. 根據權利要求2所述的支撐結構，其特徵在於，所述第一致動機構包括安裝在每個 所述水平支腿(3)上的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的油缸套與相應的所述水平支腿 (3)鉸接，所述水平油缸(4)的活塞杆與相應的所述滑動部鉸接。
4. 根據權利要求1所述的支撐結構，其特徵在於，所述支撐結構還包括連接在所述回 轉立柱(1)和所述水平支腿(3)之間的第二致動機構，以驅動所述水平支腿(3)圍繞所述 迴轉立柱(1)轉動。
5. 根據權利要求4所述的支撐結構，其特徵在於，所述第二致動機構包括擺動油缸 (2)，所述擺動油缸(2)的油缸套與所述迴轉立柱(1)鉸接，所述擺動油缸(2)的活塞杆與 相應的所述水平支腿(3)的中部鉸接。
6. 根據權利要求l所述的支撐結構，其特徵在於，所述滑軌(5)具有多條，對稱布置在 所述水平支腿(3)的遠離所述迴轉立柱(1)的一端的各個表面上。
7. 根據權利要求1所述的支撐結構，其特徵在於，所述滑動部為固定至所述豎直支腿 (7)上端的圍繞所述軌道(5)的滑套(6)。
8. 根據權利要求l所述的支撐結構，其特徵在於，所述水平支腿(3)和所述豎直支腿 (7)的數量均為四條。
9. 一種起重機，其特徵在於，包括根據權利要求1-7中任一項所述的支撐結構。
全文摘要
本發明提供了一種支撐結構和具有該支撐結構的起重機。支撐結構包括迴轉立柱(1)；多條水平支腿(3)，其一端分別圍繞迴轉立柱(1)的周向表面鉸接於其上；多條豎直支腿(7)，其上端各自連接至水平支腿(3)中相應的一個支腿，其下端各自連接至一支腿盤(8)；以及支撐基礎(9)，承載支腿盤(8)，特別地，每個水平支腿(3)上均設置有滑軌(5)，並且每個豎直支腿(7)的上端均設置有與滑軌(5)相配合的滑套(6)，以使每個豎直支腿(7)能夠相對於相應的水平支腿(3)移動。該支撐結構可用於大型工程機械，特別是用於起重機吊裝作業的支撐和支撐前的定位調整，具有結構簡單、重量輕、安裝方便、承載能力強等優點。
文檔編號B66C5/00GK101717039SQ20091024284
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月17日 優先權日2009年12月17日
發明者李豔林, 王新明, 白俊磊 申請人:三一電氣有限責任公司