全自動吹瓶機的退坯機構的製作方法
2023-05-18 00:50:11 2
專利名稱：全自動吹瓶機的退坯機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動吹瓶機的退坯機構。
背景技術：
可樂瓶、礦泉水瓶等塑料中空容器採用注塑製造管坯，然後對管坯進行加熱或預熱，最後進行拉伸和吹塑的工藝製造。全自動吹瓶機能連續自動對管坯進行加熱或預熱、進行拉伸和吹塑，它包括瓶坯傳送整理機構、上坯機構、預熱機構、吹拉成型機構。現有的大多數全自動吹瓶機將吹拉機構直接連接在公轉鏈條上，因吹拉周期的影響，公轉鏈條必須較長停頓地作間歇運動，整體效率低下。
為此，人們尋求將吹拉機構從公轉鏈條上脫離出來，自組一個小循環，實現兩個循環獨立運作，減少周期不同帶來的影響，提高整體效率。這就需要一個從公轉鏈條上的瓶坯座上高效地將瓶坯轉移到吹拉機構的小循環上的退坯機構。
ZL02216719.6的中國實用新型專利，公開了一種節能全自動塑料吹瓶機，該專利將公轉鏈條和吹拉裝置設置成兩個循環，在兩個循環的連接處設置了退坯機構，該退坯機構包括升降汽缸、滑尺汽缸，分別裝在左、右滑塊上的手指汽缸，手指汽缸裝有一對手指，升降汽缸與滑尺汽缸經連接件連接，左、右滑塊穿入連動杆，左滑塊與連動杆滑動連接，右滑塊與連動杆固定連接，左、右滑塊穿入連接件的兩根導向杆中，左滑塊固定在滑尺汽缸上。
工作時，當滑尺汽缸向右運動時，左滑塊把右滑塊擠向右邊，右滑塊上的擋塊與右擋塊相接觸，使固定在左滑塊上的手指汽缸的手指和固定在右滑塊上的手指汽缸的手指的中心距等於烘道兩個瓶坯的中心距。反之，當滑尺汽缸向左運動時，左滑塊帶動連動杆把右滑塊帶到左擋頭，右滑塊上的擋塊與左擋塊相接觸，使固定在左滑塊上的手指汽缸的手指和固定在右滑塊上的手指汽缸的手指的中心距等於吹拉成型兩個瓶坯的中心距。這種退坯機構結構結構相當複雜、退坯周期長、效率低、維修困難。
發明內容為了克服已有技術中退坯機構結構複雜、退坯效率低、維修困難的不足，本實用新型提供了一種退坯效率高、結構相對簡單、調整維修容易的全自動吹瓶機的退坯機構。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種全自動吹瓶機的退坯機構，是一種將瓶坯從公轉鏈條上轉移到吹瓶機構的裝置，所述的退坯機構包括用於夾持瓶坯從而使瓶坯脫離公轉鏈條上的瓶坯座的第一夾具；從第一夾具上夾取瓶坯的第二夾具，第二夾具安裝在瓶坯輸送裝置上，瓶坯輸送裝置連接吹瓶機構；內設有能上下移動芯軸的瓶坯座、與所述瓶坯座配合的壓芯裝置；協調所述的瓶坯座、壓芯裝置、第一夾具、第二夾具、公轉鏈條動作的控制裝置；所述第一夾具的動作時點選取在瓶坯座芯軸受壓行程的終點。
進一步，所述的第一夾具包括雙層夾頭和驅動所述雙層夾頭沿垂直於公轉鏈條方向水平進、退的驅動裝置；所述的雙層夾頭由上、下面板和面板之間的中空腔構成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的高度與瓶坯頸部的環狀凸圈相適配。
再進一步，所述的雙層夾頭由兩個以上與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等於公轉鏈條上相鄰瓶坯座的間距。
所述的第二夾具是受控開合的機械手指。
更進一步，所述的壓芯裝置安裝有瓶坯座定位裝置，包括與公轉鏈條配合的內導軌；支撐瓶坯座的外側的外導軌所述瓶坯座的結構為瓶坯座包括瓶坯座本體、芯軸、自轉齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
退坯機構的工作過程為在公轉鏈條的帶動下上，帶有瓶坯的瓶坯座從加熱烘道裝置出口處繼續向前運行，在退坯機構處，公轉鏈條暫停運行。此時，帶有瓶坯的瓶坯座的位置可與第一夾具、第二夾具的動作位置配合，且所述的壓芯裝置對準帶有瓶坯的瓶坯座的上方。壓芯裝置動作，使帶有瓶坯的瓶坯座的芯軸外伸，當瓶坯隨著芯軸運行並位於芯軸受壓行程的終點，第一夾具沿著垂直於公轉鏈條方向水平向前，第一夾具的雙層夾頭與瓶坯的頸部以及頸部的凸圈適配，瓶坯頸部的環狀凸圈套在夾頭的中空腔中，瓶坯被夾住，隨後壓芯裝置和瓶坯座芯軸復位，由於第一夾具的雙層夾頭對瓶坯頸部的凸圈的限位，被拔出插坯頭的瓶坯停留在第一夾具的夾頭上。此時第二夾具動作，夾住停留在夾頭上的瓶坯，隨後第一夾具沿著垂直於公轉鏈條方向水平後退與瓶坯脫離，同時，控制裝置啟動瓶坯輸送裝置，將瓶坯送到吹瓶機構上，公轉鏈條前行開始下一個工作周期。
本實用新型的有益效果主要表現在1、結構簡單可靠、維修方便；2、退坯速度快，退坯周期短、效率高。
圖1是本實用新型的退坯機構的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型的第一夾具、第二夾具結構示意圖。
圖3是本實用新型的瓶坯座的剖面圖。
圖4是本實用新型的瓶坯座的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
實施例1參照圖1、圖2，一種全自動吹瓶機的退坯機構，是一種將瓶坯從公轉鏈條2上轉移到吹瓶機構1的裝置，用於夾持瓶坯從而使瓶坯脫離公轉鏈條2上的瓶坯座的第一夾具3；從第一夾具3上夾取瓶坯的第二夾具4，第二夾具4安裝在瓶坯輸送裝置5上，瓶坯輸送裝置6連接吹瓶機構1；內設有能上下移動芯軸的瓶坯座6、與所述瓶坯座6配合的壓芯裝置7；協調所述的瓶坯座6、壓芯裝置7、第一夾具3、第二夾具4、公轉鏈條1動作的控制裝置；第一夾具3的動作時點選取在瓶坯座芯軸受壓行程的終點。
第一夾具3包括雙層夾頭8和驅動所述雙層夾頭8沿垂直於公轉鏈條方向水平進、退的驅動裝置；雙層夾頭8由上、下面板和面板之間的中空腔構成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的位置高度等於瓶坯座的芯軸受壓行程終點時瓶坯頸部的環狀凸緣的高度。第二夾具4是受控開合的機械手指。
參照圖3、圖4，所述瓶坯座的結構為瓶坯座6包括瓶坯座本體18、芯軸19、自轉齒輪20，瓶坯座本體18與公轉鏈條2固接，芯軸19上有瓶坯安裝端，瓶坯座本體18與芯軸19之間通過軸承連接，在軸承與芯軸之間設有一襯套21，襯套21與芯軸19可軸向滑動地連接；自轉齒輪20與襯套21、芯軸19通過銷22連接，芯軸19上設有一可與銷22配合的豎向槽23；芯軸19與瓶坯座本體18之間通過彈簧24連接。芯軸19的端部安裝有一推力軸承25，推力軸承的上蓋26固接芯軸，推力軸承的軸承座27連接所述的彈簧24。軸承座27與導向板28固接，所述的導向板28對稱安裝在導向柱29上，導向柱29可滑動地安裝在瓶坯座本體18上的導向孔30內。瓶坯座本體18的側邊設有與外導軌16配合的定位橫向軸承31、豎向軸承32；公轉鏈條與內導軌15配合定位。豎向軸承32與瓶坯座本體18固接，橫向軸承31與豎向軸承32固接。芯軸19的瓶坯安裝端上安裝一膨脹圈33。
本實施例的工作過程為在公轉鏈條2的帶動下上，帶有瓶坯的瓶坯座6從加熱烘道裝置出口處繼續向前運行，在退坯機構處，控制裝置使公轉鏈條2暫停運行，此時，瓶坯座6的位置可與第一夾具3、第二夾具4的動作位置配合，且所述的壓芯裝置7位於帶有瓶坯的瓶坯座6的上方，壓芯裝置7動作，將帶有瓶坯的瓶坯座6的芯軸下壓。當瓶坯隨著芯軸向下運行並位於芯軸受壓行程的終點，第一夾具3沿著垂直於公轉鏈條方向水平向前，第一夾具3的雙層夾頭8與下壓的瓶坯座6上的瓶坯的頸部以及頸部的凸圈適配，瓶坯頸部的環狀凸圈套在夾頭的中空腔中，瓶坯被定位，此時壓芯裝置7復位，瓶坯座的芯軸向上運行，由於第一夾具3的雙層夾頭8對瓶坯頸部的凸圈的限位，被拔出插坯頭的瓶坯停留在第一夾具的雙層夾頭8上，此時第二夾具4動作，夾住停留在雙層夾頭8上的瓶坯。隨後，第一夾具3沿著垂直於公轉鏈條方向水平後退與瓶坯脫離，瓶坯停留在第二夾具4的機械手指上，同時控制裝置啟動瓶坯輸送裝置，將瓶坯送到吹瓶機構1上，公轉鏈條2前行開始下一個工作周期。
實施例2參照圖1、圖2，一種全自動吹瓶機的退坯機構，是一種將瓶坯從公轉鏈條2上轉移到吹瓶機構1的裝置，用於夾持瓶坯從而使瓶坯脫離公轉鏈條2上的瓶坯座的第一夾具3；從第一夾具3上夾取瓶坯的第二夾具4，第二夾具4安裝在瓶坯輸送裝置5上，瓶坯輸送裝置5連接吹瓶機構2；內設有能上下移動芯軸的瓶坯座6、與所述瓶坯座6配合的壓芯裝置7；協調所述的瓶坯座6、壓芯裝置7、第一夾具3、第二夾具4、公轉鏈條2動作的控制裝置；第一夾具3的動作時點選取在瓶坯座芯軸受壓行程的終點的時點。
第一夾具3包括雙層夾頭8和驅動所述雙層夾頭8沿垂直於公轉鏈條方向水平進、退的驅動裝置；雙層夾頭8由上、下面板和面板之間的中空腔構成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的位置高度等於瓶坯座的芯軸受壓行程終點時瓶坯頸部的環狀凸緣的高度。雙層夾頭8由兩個與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等於公轉鏈條1上相鄰瓶坯座6的間距。第二夾具4是受控開合的機械手指。
所述瓶坯座的結構與實施例1相同。
本實施例的工作過程為在公轉鏈條2的帶動下上，帶有瓶坯的瓶坯座6從加熱烘道裝置出口處繼續向前運行，在退坯機構處，公轉鏈條2暫停運行，此時，帶有瓶坯的瓶坯座6的位置可與第一夾具3的兩個開口、第二夾具4的兩個機械手指動作位置配合，且所述的壓芯裝置7對準帶有瓶坯的瓶坯座6的芯軸。壓芯裝置7壓迫帶有瓶坯的瓶坯座6的芯軸外伸；當瓶坯隨著芯軸運行並位於芯軸受壓行程的終點，第一夾具3沿著垂直於公轉鏈條方向水平向前，第一夾具3的雙層夾頭8與下壓的瓶坯座6上的瓶坯的頸部以及頸部的凸圈適配，瓶坯頸部的環狀凸圈套在夾頭的中空腔中，瓶坯被定位。隨後，壓芯裝置7和瓶坯座的芯軸復位，。由於第一夾具3的雙層夾頭8對瓶坯頸部的凸圈的限位，被拔出插坯頭的瓶坯停留在第一夾具的雙層夾頭8上。此時第二夾具4動作，夾住停留在雙層夾頭8上的瓶坯，第一夾具3沿著垂直於公轉鏈條方向水平後退，與瓶坯脫離，瓶坯停留在第二夾具4的機械手指上。啟動瓶坯輸送裝置，將瓶坯送到吹瓶機構1上，公轉鏈條2前行開始下一個工作周期。
實施例3本實施例的退坯機構的結構在實施例1的基礎上，壓芯裝置7安裝有瓶坯座定位裝置，包括與公轉鏈條2配合的內導軌15；支撐瓶坯座的外側的外導軌16。在壓芯裝置7下壓瓶坯座的芯軸時，外導軌16與瓶坯座的定位橫向軸承31、豎向軸承32配合，能夠避免公轉鏈條上的瓶坯座傾斜，提高機械動作的成功率。
本實施例的瓶坯座結構、工作過程與實施例1相同。
實施例4本實施例的退坯機構的結構在實施例2的基礎上，壓芯裝置7安裝有瓶坯座定位裝置，包括與公轉鏈條2配合的內導軌15；支撐瓶坯座的外側的外導軌16。在壓芯裝置7下壓瓶坯座的芯軸時，外導軌162與瓶坯座的定位橫向軸承31、豎向軸承32配合，能夠避免公轉鏈條上的瓶坯座傾斜，提高機械動作的成功率。
本實施例的瓶坯座結構、工作過程與實施例2相同。
權利要求1.一種全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於包括用於夾持瓶坯從而使瓶坯脫離公轉鏈條上的瓶坯座的第一夾具；從第一夾具上夾取瓶坯的第二夾具，第二夾具安裝在瓶坯輸送裝置上，瓶坯輸送裝置連接吹瓶機構；內設有能上下移動芯軸的瓶坯座、與所述瓶坯座配合的壓芯裝置；協調所述的瓶坯座、壓芯裝置、第一夾具、第二夾具、公轉鏈條動作的控制裝置。
2.如權利要求1所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的第一夾具包括雙層夾頭和驅動所述雙層夾頭沿垂直於公轉鏈條方向水平進、退的驅動裝置；所述的雙層夾頭由上、下面板和面板之間的中空腔構成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的高度與瓶坯頸部的環狀凸圈相適配。
3.如權利要求1或2所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的雙層夾頭由兩個以上與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等於公轉鏈條上相鄰瓶坯座的間距。
4.如權利要求1所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的第二夾具是受控開合的機械手指。
5.如權利要求2所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的第二夾具是受控開合的機械手指。
6.如權利要求1或2或4或5所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的壓芯裝置安裝有瓶坯座定位裝置，包括與公轉鏈條配合的內導軌；支撐瓶坯座的外側的外導軌
7.如權利要求3所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述的壓芯裝置安裝有瓶坯座定位裝置，包括與公轉鏈條配合的內導軌；支撐瓶坯座的外側的外導軌
8.如權利要求2或4或5所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述瓶坯座包括瓶坯座本體、芯軸、自轉齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
9.如權利要求3所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述瓶坯座包括瓶坯座本體、芯軸、自轉齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
10.如權利要求7所述的全自動吹瓶機的退坯機構，其特徵在於所述瓶坯座包括瓶坯座本體、芯軸、自轉齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
專利摘要一種全自動吹瓶機的退坯機構，是一種將瓶坯從公轉鏈條上轉移到吹瓶機構的裝置，所述的退坯機構包括用於夾持瓶坯從而使瓶坯脫離公轉鏈條上的瓶坯座的第一夾具；從第一夾具上夾取瓶坯的第二夾具，第二夾具安裝在瓶坯輸送裝置上，瓶坯輸送裝置連接吹瓶機構；內設有能上下移動芯軸的瓶坯座與所述瓶坯座配合的壓芯裝置；協調所述的瓶坯座、壓芯裝置、第一夾具、第二夾具、公轉鏈條動作的控制裝置；所述第一夾具的動作時點選取在瓶坯座芯軸受壓行程的終點的時點。本實用新型提供了一種退坯效率高、結構相對簡單、調整維修容易的全自動吹瓶機的退坯機構。
文檔編號B29C49/28GK2754868SQ20042009098
公開日2006年2月1日 申請日期2004年10月11日 優先權日2004年10月11日
發明者陳一青 申請人:昌盛達機械(浙江)有限公司