車輛倒車裝置的製作方法
2023-05-18 15:15:01 6
專利名稱：車輛倒車裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛用倒車裝置，特別涉及經過簡單的開關操作控制起動電機，就可以通過其驅動力使車輛倒退的車輛倒車裝置。
在如大型兩輪摩託車和休閒用三輪車那樣騎在座鞍上乘車的車輛(以下，稱為「騎跨型車」)中，已知有可以靠驅動電機的驅動力自行後退的車輛(例如，日本特公平8-5426號公報)。圖7是安裝有以往的後退裝置的兩輪摩託車的斜視圖。在被設置在車體中央部分上的座位6的前方配置有燃料箱5，在該燃料箱5的左側下方在引擎9的上方設置有車輛後退用杆40。另一方面，在車體前部的右車把1R的手柄近旁設置有引擎用的起動/倒車開關121。
當在上述兩輪摩託車中使車輛後退時，進行以下的操作。首先，按壓起動/倒車開關121起動引擎9。這時變速裝置處於空擋狀態。接著，駕駛者(騎手)用左手一邊解除位於自己左膝附近的倒車用杆40的鎖一邊把倒車杆轉動到倒車方向上，使該倒車用杆40鎖定在預定位置上。通過用該杆操作，變速裝置被切換到倒車用齒輪上。接著，如果用右手按壓起動/倒車開關121，因為變速裝置進入倒車用齒輪所以靠起動電機的驅動力車輛後退。如果使車輛後退到了所希望的位置，則把手離開起動/倒車開關121使車輛停止。最後解除倒車用杆40的鎖，使倒車用杆40在和後退方向相反的方向上轉動並鎖定。通過該操作變速裝置的齒輪返回空擋。
如上所述在以往的兩輪摩託車中存在用於使車輛倒退的操作複雜的問題。即，騎手通常是兩手把握轉向手把，但為了進行使車輛倒退的操作，必須使左手離開轉向手柄操作後退用杆，實際上在車輛開始後退時再次把左手移動至轉向手柄，用右手操作起動/倒車開關，必須用兩手操作轉向手柄使車輛後退。因而，希望簡化這種複雜的操作。
本發明的目的在於解決上述的問題，提供一種可以用簡單的操作驅動車輛後退的車輛用倒車裝置。
為了實現上述目的，本發明的第1方案是在使靠引擎驅動的車輛用該引擎用的起動電機的驅動力後退的車輛用倒車裝置中，在被相鄰地配置在車輛的轉向把套上的開關面板上，具備第1開關，被設置為引擎起動以及車輛倒車共用；切換單元，選擇切換引擎起動和車輛倒車模式之一，上述切換單元由把上述起動電機的輸出側連接在選擇出的引擎起動側和車輛倒車側的齒輪之一上的致動器，和使上述致動器動作用的第2開關組成。
另外，本發明的第2方案是把上述第1開關和第2開關相鄰地配置，並且第2開關，被配置在相對第1開關距離操作把套遠端位置。
如果採用第1方案，就可以通過第2開關使致動器動作，把起動電機的輸出側有選擇地連接在引擎起動一方和車輛倒車一方。因而，第2開關可以任意配置在考慮了騎手的操作性的位置上。例如如第2方案那樣，因為在與轉向把套相鄰配置的開關面板上與第1開關相鄰地配置第2開關，所以這些開關可以用一隻手操作。特別是因為把第1開關配置在把套一側，所以使起動電機動作的操作，很容易在握著把套的狀態下進行。
另外，本發明的第3方案是構成為在上述第2開關操作後預定時間內不受理第1開關操作。如果採用第3方案，即使假設同時操作兩個開關，由於使第2開關優先，因而可以在確實地切換模式後受理起動電機的引擎起動。
進而，本發明的第4方案是上述開關面板設置安裝有上述第1開關的第1板面，和安裝有上述第2開關的第2板面，設置臺階使得在上述2個板面中上述第2板面接近騎手一側。如果採用第4方案，儘管第1開關和第2開關相互接近，因為相互的位置明確，所以騎手容易識別，操作性進一步提高。
圖1是本發明的一實施方案的車輛用倒車裝置的開關面板的正面圖。
圖2是上述開關面板的底面圖。
圖3是本發明的一實施方案的安裝有車輛用倒車裝置的兩輪摩託車的斜視圖。
圖4是展示上述兩輪摩託車的動力傳動系統的方框圖。
圖5是展示切換引擎起動模式和車輛後退模式的轉換裝置的主要部分的斜視圖。
圖6是車輛用倒車裝置的開關操作的時序圖。
圖7是安裝有以往的車輛用倒車裝置的兩輪摩託車的斜視圖。
以下，參照
本發明的一實施方案。圖3是本發明的一實施方案的作為安裝有車輛用倒車裝置的騎跨型車輛一例的兩輪摩託車的斜視圖。在同一圖中，轉向手柄(以下，簡稱「把手」)1被固定在下端軸支撐在前輪2上的前叉(未圖示)的上部，由左把手1L和右把手1R組成。在右把手1R的手柄近旁設置起動/倒車開關和倒車轉換開關等的開關面板12。手把1的前方設置有遮擋顯示板和燈光裝置的前整流罩3，在該前整流罩3的上部安裝有防風屏4。
從上述前整流罩3向著車體後方，順序配置有燃料箱5、駕駛者座位6、乘車者座位7，以及後箱8。在燃料箱5的下方設置有引擎9，在後箱8的下方，設置有後輪10，側箱11覆蓋後輪10的上部左右。
接著，詳細說明被設置在右把手1R上的開關面板12。圖1是開關面板12的正面圖，圖2是底面圖。在兩圖中，在開關面板12的正面下部的右側即靠車把手柄13處配置有兼用於引擎起動和車輛後退的起動/倒車開關121，在其左側即靠車體中央處配置有倒車轉換開關122。另外，在開關面板12的正面上部設置有自動巡航用的開關123。
從圖2可知，倒車轉換開關122位於跟前一側即靠近騎手，起動/倒車開關121相對倒車轉換開關122位於遠側即偏向靠近車體前方。即起動/倒車開關121的安裝面f1和倒車轉換開關122的安裝面f2有臺階差S。該臺階差S的值希望和起動/倒車開關121的高度尺寸(自安裝面f1的突出部分尺寸)相同或者在其之上。因為起動/倒車開關121以及倒車轉換開關122相互配置成有臺階差，所以由於騎手可以根據手的觸感容易識別兩者，因而操作性提高。這些開關的功能在後面進一步敘述。
圖4是展示動力傳動系統的方框圖。在同一圖中，引擎9經由離合器13被聯結在多級齒輪式變速裝置14上，變速裝置14的輸出軸14a通過由鏈輪和鏈條組成的動力傳動裝置15被連接在後輪10上。在引擎9處於運轉狀態，離合器13處於接觸狀態時，按照與變速裝置14的齒輪切換位置對應的轉動方向以及減速比使後輪10轉動。
在引擎9的曲柄軸(未圖示)上經由單向離合器16聯結起動電機17，並且起動電機17通過換檔裝置18與變速裝置14的最後級軸(未圖示)聯結。換檔裝置18是相對變速裝置14的最後級軸進行起動電機17的連接切換用的，設有作為控制該換檔裝置18的致動器的轉換電機(最好是伺服電機)19。起動電機17經過起動/倒車開關(第1開關)121連接在電源21上，轉換電機19經過倒車轉換開關(第2開關)122與電源(蓄電池)21連接。
圖5是展示換檔裝置18的主要部分的斜視圖。在同一圖中，在被支撐在未圖示的曲軸箱上的倒車軸23上安裝有倒車空轉齒輪24以及轉換齒輪18A。這些倒車空轉齒輪24以及轉換齒輪18A相互結合或者被形成為一體，並相對倒車軸23可以在圓周方向上自如滑動，在軸方向上位置固定。上述轉換齒輪18A，在倒車位置上與被固定在變速裝置14的最後級軸14A上的從動齒輪即倒車齒輪14B咬合。
在倒車軸23的一端上，設置被固定在曲軸箱上的凸輪25並可以在圓周方向上自如滑動。凸輪25用銷釘26與曲柄箱結合其轉動被限制，並且被固定在倒車軸23上的銷釘27可以遊動配合在弧形的的凸輪孔25a中。
在倒車軸23的另一端上，設置有用於使該倒車軸23轉動的致動機構。該致動機構，包括遊動在倒車軸23上的部分蝸輪28、和該蝸輪28咬合的蝸杆29、使該蝸杆29轉動的轉換電機19、使蝸輪28靠彈力加載在其轉動方向的一方向上的空轉彈簧31、具有可以與倒車軸23的端部的矩形斷面部分遊動配合的長孔32a並且結合在空轉彈簧31的一端上的金屬板32。進而，在蝸輪28的側面上形成有與空轉彈簧31的另一端結合的突起28a。
上述倒車空轉齒輪24與被連接在起動電機17的軸17a上的倒車傳動齒輪33咬合。另外，起動電機17的軸17a的前端和向曲柄傳遞起動電機17的轉動的起動傳動齒輪34的軸34a花鍵連接。
在倒車軸23的一端上設置通過檢測出轉換齒輪18A移動到預定位置進行倒車顯示用的位置開關35。位置開關35靠被固定在倒車軸23上的凸輪36激發，使可以設置在上述把手1附近的顯示板上的顯示燈點亮。
另一方面，在上述蝸輪28的對面設置有伺服位置開關37。該伺服位置開關37通過檢測出蝸輪28在預定的位置知道蝸輪28位於行程的一端。以該檢出位置為基準控制轉換電機19的驅動。
上述換檔裝置18進行以下的動作。如果驅動轉換電機19使蝸杆29轉動，則蝸輪28在箭頭DN1、DS1的方向上轉動。蝸輪28的轉動通過空轉彈簧31傳遞到金屬板32，使和金屬板32結合的倒車軸23在箭頭DN2、DS2的方向上轉動。如果倒車軸23轉動，則上述銷釘26沿著凸輪孔25a的引導使倒車軸23在箭頭DN3、DS3的方向上直線移動。
在圖5中，齒輪被切換到使車輛後退的倒車位置上，即，由於蝸輪28在箭頭DS1方向上轉動倒車軸23偏移到箭頭DS3方向上，因而轉換齒輪18A與變速裝置14的倒車齒輪14B咬合。如果在該倒車位置上驅動起動電機17，則其轉動通過倒車傳動齒輪33、倒車空轉齒輪24，以及轉換齒輪18A傳遞到倒車齒輪14，使車輛後退。
另一方面，在使起動電機17離開倒車齒輪14B時，即在切換到空擋位置時，使蝸輪28向箭頭DN1方向轉動，使倒車軸23向箭頭DN3方向偏移，解除轉換齒輪18A和倒車齒輪14B的咬合。進而，使倒車軸23轉動的單元並不限於蝸輪和蝸杆的組合，例如也可以用纜繩使和倒車軸23同軸配置的滾筒轉動。
用具有上述換檔裝置的倒車裝置使車輛後退的程序如下。另外，假設在初始狀態中換檔裝置處於空擋狀態。首先，按壓起動/倒車開關121使起動電機17轉動起動引擎9。接著，按壓倒車轉換開關122使轉換齒輪18A咬合在倒車齒輪14B上，切換到倒車位置。接著按壓起動/倒車開關121使起動電機17轉動，這時該轉動被傳遞到倒車齒輪14B上車輛後退。車輛因為在按壓起動/倒車開關121期間後退，所以如果停止按壓起動/倒車開關121則車輛停止。如果在停止車輛後再次按壓倒車轉換開關122，則轉換齒輪18A和倒車齒輪14B的咬合被解除，切換到空擋位置。
此外，也可以設置計時單元，它在按壓倒車轉換開關122後一定時間內不接受來自起動/倒車開關121的指令。為的是可靠地動作。該計時單元，可以設置在響應檢測出開關121、122的開、關進行預定處理的控制裝置(用微機控制)內。
圖6是開關121、122的開、關和車輛的後退動作的時序圖。如該圖所示，在換檔裝置18被切換到倒車位置時，如果起動/倒車開關121變為開時則車輛後退，但在倒車轉換開關122變為開後，在經過時間T為止即使起動/倒車開關121變為開時車輛也不後退。這個時間T例如最好是0.2～1秒。
從以上說明可知，如果採用技術方案1～4所述的發明，就可以通過操作2個開關很容易使車輛後退。特別是如果採用技術方案2的發明，因為可以把2個開關集中配置在單邊把套附近，所以騎手可以用單手進行車輛倒車的操作。另外，如果採用技術方案3以及技術方案4的發明，因為可以明確區別第1和第2開關操作或者基於操作的動作，所以操作的容易性、可靠性提高。
權利要求
1．一種車輛用倒車裝置，使靠引擎驅動的車輛用該引擎用的起動電機的驅動力後退，其特徵在於包括第1開關，在被相鄰配置在車輛的轉向把套上的開關面板上，被設置為引擎起動以及車輛後退共用；切換單元，選擇切換引擎起動模式和車輛後退模式之一，上述切換單元由以下部分組成致動器，把上述起動電機的輸出側選擇連接在引擎起動側和車輛後退側的齒輪之一上；第2開關，用於使上述致動器動作。
2．如權利要求1所述的車輛用倒車裝置，其特徵在於上述第1開關和第2開關被相鄰配置，並且第2開關，相對第1開關位於距轉向把套遠的位置上。
3．如權利要求1或者權利要求2所述的車輛用倒車裝置，其特徵在於構成為在上述第2開關操作後的預定時間內不接收上述第1開關操作。
4．如權利要求1～3的任一項所述的車輛用倒車裝置，其特徵在於上述開關面板設置安裝有上述第1開關的第1板面、和安裝有上述第2開關的第2板面，並且設置階梯使得上述2個板面中上述第2板面接近騎手一側。
全文摘要
設置轉換電機19作為切換用驅動電機17使車輛倒車的齒輪和用起動電機17起動引擎9的模式的致動器。與把套13相鄰地設置開關面板12,在其操作面上,相鄰地配置控制起動電機17的起動/倒車開關121和控制轉換電機19的倒車轉換開關122。該開關的位置使得騎手可以用單手進行車輛後退操作。由此,使車輛倒車的操作性提高。
文檔編號B60K31/04GK1319532SQ0111130
公開日2001年10月31日 申請日期2001年3月9日 優先權日2000年3月10日
發明者野中武洋, 安瀨幸美, 嶋村幸一, 望月義文, 金岡洋司 申請人:本田技研工業株式會社