Led固晶機的製作方法
2023-05-18 03:52:01
專利名稱：Led固晶機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及LED封裝設備，尤其是涉及一種針對SMD類型以及大功率LED的封裝固晶設備。
背景技術：
隨著國際國內對於新能源與節能減排的需求的日益高漲，且2012年中國逐步取消白熾燈的生產將極大的刺激到LED行業，目前LED的通用照明市場已經打開，作為LED行業中最為關鍵的封裝行業也將面臨一次飛躍式的發展，但目前國內封裝還依然被諸多因素制約。存在自動化程度低、人工操作精度低以及效率不高等問題。 發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種LED固晶機，尤其適用於LAMP、SMD類型以及大功率LED的封裝固晶。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是LED固晶機，包括固晶機本體和位於其上的顯示機構、控制模塊、驅動機構、啟動儀錶盤、擺臂系統、固晶系統、頂針系統、點膠系統；還包括活動連接於固晶機本體上的工作檯視覺系統、取晶視覺系統、晶元XY模組和工作檯XY模組；工作檯視覺系統和取晶視覺系統讀取晶元的位置信息並傳輸給控制模塊；啟動儀錶盤、頂針系統、點膠系統和顯示機構受控制模塊控制；控制模塊控制驅動機構驅動擺臂系統、固晶系統、晶元XY模組和工作檯XY模組。進一步，所述擺臂系統採用滾珠花鍵驅動。更進一步，所述工作檯視覺系統、取晶視覺系統採用工業級攝像頭。本實用新型具有的優點和積極效果是由於採用上述技術方案，控制模塊採用國際上最先進的運動控制系統，並採用軸控方式，確保系統高速，高精，高柔性的運行。線傳動方式採用KK模組(精度到達O. 005mm)，其優點為結構簡單，精度高，噪音小，免維護等。擺臂驅動採用滾珠花鍵驅動，其優點為結構簡單，精度高，噪音小。視頻系統採用工業級攝像頭，該攝像頭具有反應速度快，聞清晰等特點。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的工作框圖。圖中I、顯示機構 2、工作檯視覺系統3、取晶視覺系統4、啟動儀錶盤 5、擺臂系統6、固晶系統7、晶元XY模組 8、頂針系統9、點膠系統10、工作檯XY模組具體實施方式
如圖I所示，本實用新型提供一種LED固晶機，包括固晶機本體11和位於其上的顯不機構I、控制模塊、驅動機構、啟動儀錶盤4、擺臂系統5、固晶系統6、頂針系統8、點膠系統9 ;還包括活動連接於固晶機本體11上的工作檯視覺系統2、取晶視覺系統3、晶元XY模組7和工作檯XY模組10 ；工作檯視覺系統2和取晶視覺系統3讀取晶元的位置信息並傳輸給控制模塊；啟動僅錶盤4、頂針系統8、點I父系統9和顯不機構I受控制t旲塊控制；控制模塊控制驅動機構驅動擺臂系統5、固晶系統6、晶元XY模組7和工作檯XY模組10。述擺臂系統5採用滾珠花鍵驅動。 所述工作檯視覺系統2、取晶視覺系統3採用工業級攝像頭。本實例的工作過程擺臂系統5的擺臂運行至控制模塊定位的晶元拾取位置，通過取晶視覺系統3的晶元視頻頭定位後拾取晶元，後導航下一晶元位置(以備下次拾取)，後擺臂移動將拾取的晶元焊接到焊線架相對應的位置上，並通過工作檯視覺系統2定位、導航下一焊線架(以備下次焊接)，擺臂自動移動到下一晶元位置，開始下一循環。工作檯視覺系統2和取晶視覺系統3可以實現如後左右調節。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
權利要求1.LED固晶機，包括固晶機本體(11)和位於其上的顯示機構(I)、控制模塊、驅動機構、啟動儀錶盤⑷、擺臂系統(5)、固晶系統(6)、頂針系統(8)、點膠系統(9);其特徵在於還包括活動連接於固晶機本體(11)上的工作檯視覺系統(2)、取晶視覺系統(3)、晶元XY模組⑵和工作檯XY模組(10)； 工作檯視覺系統(2)和取晶視覺系統(3)讀取晶元的位置信息並傳輸給控制模塊； 啟動儀錶盤(4)、頂針系統(8)、點膠系統(9)和顯示機構(I)受控制模塊控制； 控制模塊控制驅動機構驅動擺臂系統(5)、固晶系統(6)、晶元XY模組(7)和工作檯XY模組(10)。
2.根據權利要求I所述的LED固晶機，其特徵在於所述擺臂系統(5)採用滾珠花鍵 驅動。
3.根據權利要求I所述的LED固晶機，其特徵在於所述工作檯視覺系統(2)、取晶視覺系統(3)採用工業級攝像頭。
專利摘要本實用新型提供一種LED固晶機，包括固晶機本體和位於其上的顯示機構、控制模塊、驅動機構、啟動儀錶盤、擺臂系統、固晶系統、頂針系統、點膠系統；還包括活動連接於固晶機本體上的工作檯視覺系統、取晶視覺系統、晶元XY模組和工作檯XY模組；工作檯視覺系統和取晶視覺系統讀取晶元的位置信息並傳輸給控制模塊；啟動儀錶盤、頂針系統、點膠系統和顯示機構受控制模塊控制；控制模塊控制驅動機構驅動擺臂系統、固晶系統、晶元XY模組和工作檯XY模組。所述擺臂系統採用滾珠花鍵驅動。所述工作檯視覺系統、取晶視覺系統採用工業級攝像頭。本實用新型的有益效果是具有速度快，精度高，運行穩定，固晶效果好，易操作等特點。
文檔編號H01L33/00GK202487640SQ20112055399
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者王寧 申請人:天津弘智盛業機械有限公司