一種裝載機自動卸料系統及裝載的製造方法
2023-05-18 03:58:21 1
一種裝載機自動卸料系統及裝載的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統，包括：多通電磁閥，油泵，與所述多通電磁閥相連，油泵通過多通電磁閥向鏟鬥油缸充放油，裝載機自動卸料系統還包括：動臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟鬥放平傳感器，前進開關和後退開關；第一繼電器和第二繼電器，分別與多通電磁閥控制連接；動臂舉升傳感器、前進開關、車距傳感器依次串聯，車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；動臂舉升傳感器、後退開關、鏟鬥放平動作傳感器依次串聯，鏟鬥放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。本實用新型的裝載機自動卸料系統實現鏟鬥油缸自動卸料、卸料完成後鏟鬥自動收鬥放平動作的功能。從而提高作業效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機作業強度。
【專利說明】一種裝載機自動卸料系統及裝載機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種裝載機自動卸料系統及裝載機。
【背景技術】
[0002]現今國內裝載機卸料作業，對司機經驗要求較高:動臂舉升遮擋作業者視線，裝載機與貨車易發生碰撞產生安全事故；距離遠物料容易灑出貨箱；司機在控制車輛移動的同時進行鏟鬥動作，作業強度大、效率低。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術中，駕駛員控制裝載機卸料作業不容易控制，易發生事故的技術問題，本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統及裝載機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統，包括:
[0006]多通電磁閥，
[0007]油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟鬥油缸充放油，
[0008]所述裝載機自動卸料系統還包括:
[0009]動臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟鬥放平傳感器；
[0010]第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接；
[0011]所述動臂舉升傳感器、前進開關、車距傳感器依次串聯，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；
[0012]所述動臂舉升傳感器、後退開關、鏟鬥放平動作傳感器依次串聯，所述鏟鬥放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
[0013]進一步來說，所述的裝載機自動卸料系統中，所述裝載機自動卸料系統還包括:
[0014]動作功能開關，所述動作功能開關與所述動臂舉升傳感器相連。
[0015]進一步來說，所述的裝載機自動卸料系統中，所述動臂舉升傳感器和所述車距傳感器安裝於裝載機前車架上；
[0016]鏟鬥放平傳感器安裝於所述鏟鬥油缸上。
[0017]進一步來說，所述的裝載機自動卸料系統中，所述多通電磁閥包括第一位置、第二位置和中位。
[0018]進一步來說，所述的裝載機自動卸料系統中，所述多通電磁閥包括兩個第一閥口，兩個第二閥口 ；其中一個所述第一閥口與油泵連接，另一個所述第一閥口回油至液壓油箱，兩個所述的第二閥口分別接至鏟鬥油缸的大腔和小腔。
[0019]本實用新型還提供了一種裝載機，包括如上所述的裝載機自動卸料系統。
[0020]本實用新型的有益效果是:本實用新型的裝載機自動卸料系統實現鏟鬥油缸自動卸料、卸料完成後鏟鬥自動收鬥放平動作的功能。從而提高作業效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機作業強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1表示本實用新型實施例中裝載機自動卸料系統的原理圖；
[0022]圖2表示本實用新型實施例中功能傳感器安裝位置示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0024]本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統，包括:多通電磁閥，油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟鬥油缸充放油，所述裝載機自動卸料系統還包括:動臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟鬥放平傳感器；第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接；所述動臂舉升傳感器、前進開關、車距傳感器依次串聯，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；所述動臂舉升傳感器、後退開關、鏟鬥放平動作傳感器依次串聯，所述鏟鬥放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
[0025]本實用新型的裝載機自動卸料系統利用動臂舉升傳感器、車距傳感器和鏟鬥放平傳感器獲取裝載機動作狀態，向第一繼電器和第二繼電器發送/不發送電平信號，使得多通電磁閥獲得不同的導通油路，以達到鏟鬥油缸自動卸料、卸料完成後鏟鬥自動收鬥放平動作的功能。從而提高作業效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機作業強度。
[0026]下面來詳細介紹本實用新型系統的構成及其工作原理。
[0027]參照圖1所示，本實用新型裝載機自動卸料系統包括電路控制部分和油路控制部分。其中電路部分包括:動臂舉升傳感器開關SQ2，車距傳感器開關SQl和鏟鬥放平動作傳感器開關SQ3，第一繼電器Kl和第二繼電器K2，前進開關和後退開關。其中第一繼電器Kl和第二繼電器K2分別與多通電磁閥I控制連接，控制多通電磁閥I的閥芯處於不同位置，實現不同的油路的切換；動臂舉升傳感器開關SQ2、前進開關SW1、車距傳感器開關SQl和第一繼電器Kl依次串聯；動臂舉升傳感器開關SQ2之後還有一支路，包括後退開關SW2、鏟鬥放平動作傳感器開關SQ3和第二繼電器K2依次串聯。第一繼電器Kl和第二繼電器K2採用互鎖式接法，保護多通電磁閥。動臂舉升傳感器開關SQ2與動作功能開關SWO相連，動作功能開關SWO與系統電源相連。
[0028]其中油路部分包括:多通電磁閥I,油泵2與多通電磁閥相連1，油泵2通過多通電磁閥I向伊鬥油缸3充放油。多通電磁閥I包括第一位置、第二位置和中位；多通電磁閥I包括兩個第一閥口，兩個第二閥口，即所述多通電磁閥為三位五通電磁閥；其中一個第一閥口與油泵2連接，另一個所述第一閥口通過濾芯5回油至液壓油箱6。兩個所述的第二閥口分別接至鏟鬥油缸3的大小腔。壓力過載閥4對油泵2進行保護。
[0029]下面來介紹本系統的工作原理。
[0030]1.選擇自動卸料功能，即選擇開關SWO閉合；
[0031]2.當車輛載料行進時，檔位手柄處於前進檔位，即前進開關SWl合，後退開關SW2斷開。司機快要到達貨車時，拉起動臂，到達一定位置時，動臂舉升傳感器動作，即動臂舉升傳感器開關SQ2閉合；
[0032]3.車輛繼續前進，當車輛距離貨車到達預定位置時，車距傳感器動作，車距傳感器開關SQl ;此時第一繼電器Kl動作，第一繼電器Kl的觸點得電，三位四通電磁閥動作，鏟鬥油缸完成卸料動作；
[0033]4.卸料完成，司機將檔位手柄撥至倒退，前進開關SWl斷開，後退開關SW2閉合，此時檢測動臂舉升傳感器仍然動作，即動臂舉升傳感器開關SQ2閉合，第二繼電器K2動作，第二繼電器K2的觸點將帶動三位四通電磁閥工作，鏟鬥油缸進行收鬥作業；
[0034]5.當鏟鬥收平時，鏟鬥放平傳感器動作，鏟鬥放平動作傳感器開關SQ3斷開，第二繼電器K2斷電，三位四通電磁閥回覆中封位置。
[0035]6.司機落動臂作業。
[0036]基於上述原理步驟，到達預定距離自動完成卸料及鏟鬥自動回收放平。提高作業效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機作業強度。
[0037]參照圖2所示，動臂舉升傳感器30和車距傳感器10安裝於裝載機前車架上，方便採集動臂舉升動作和車距信息；鏟鬥放平傳感器20安裝於鏟鬥油缸上，方便採集鏟鬥動作信息。
[0038]本實用新型還提供了一種裝載機，包括如上所述的裝載機自動卸料系統。
[0039]需要說明的是，該裝載機是包括上述裝載機自動卸料系統的裝載機，上述裝載機自動卸料系統實施例的實現方式同樣適用於該裝載機的實施例中，也能達到相同的技術效果，在此不再贅述。
【權利要求】
1.一種裝載機自動卸料系統，包括: 多通電磁閥， 油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟鬥油缸充放油， 其特徵在於，所述裝載機自動卸料系統還包括: 動臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟鬥放平傳感器； 第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接； 所述動臂舉升傳感器、前進開關、所述車距傳感器依次串聯，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接； 所述動臂舉升傳感器、後退開關、所述鏟鬥放平動作傳感器依次串聯，所述鏟鬥放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
2.如權利要求1所述的裝載機自動卸料系統，其特徵在於，所述裝載機自動卸料系統還包括: 動作功能開關，所述動作功能開關與所述動臂舉升傳感器相連。
3.如權利要求1所述的裝載機自動卸料系統，其特徵在於，所述動臂舉升傳感器和所述車距傳感器安裝於裝載機前車架上； 鏟鬥放平傳感器安裝於所述鏟鬥油缸上。
4.如權利要求1所述的裝載機自動卸料系統，其特徵在於，所述多通電磁閥包括第一位置、第二位置和中位。
5.如權利要求1所述的裝載機自動卸料系統，其特徵在於，所述多通電磁閥包括兩個第一閥口，兩個第二閥口 ；其中一個所述第一閥口與油泵連接，另一個所述第一閥口回油至液壓油箱，兩個所述的第二閥口分別接至所述鏟鬥油缸的大腔和小腔。
6.一種裝載機，其特徵在於，包括如權利要求1至5中任一項所述的裝載機自動卸料系統。
【文檔編號】E02F3/42GK204098095SQ201420588535
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】梁政, 杜少星 申請人:鬥山工程機械（山東）有限公司