一種多徑環境下的cboc調製信號邊峰消除方法

2023-05-18 13:19:21 1

一種多徑環境下的cboc調製信號邊峰消除方法
【專利摘要】本發明公開了一種多徑環境下的CBOC調製信號邊峰消除方法，首先對接收機接收到的衛星合成信號進行下變頻處理，得到復基帶中頻信號；結合接收機跟蹤環路中本地產生的信號，得到多徑參數表達式；利用極大似然法處理多徑參數表達式，實現對CBOC調製信號跟蹤過程中的多徑信號參數的估計；計算CBOC調製信號的歸一化自相關函數；通過多徑信號參數的估計值以及CBOC調製信號的歸一化自相關函數，計算得到多徑環境下的無邊峰相關函數，實現CBOC調製信號的邊峰消除。
【專利說明】—種多徑環境下的CBOC調製信號邊峰消除方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及信號處理領域，特別是一種多徑環境下衛星導航系統中的CBOC(Composite Binary Offset Carrier—CBOC)調製信號邊峰消除方法。
【背景技術】
[0002]在現代的全球導航衛星系統進行高精度的測量中，多徑誤差是其中最為重要的誤差來源。為了消除多徑誤差的影響，近些年已經不斷出現了多種消除多徑誤差的方法，如:窄相關技術、Strobe 技術、MEDLL (Multipath Estimating Delay Lock Loop)、MET(Multipath Elimination Technology)等等。但是這些消除多徑的方法都是針對BPSK(Binary Phase Shift Key)信號而提出的。而現代的GPS系統、Galileo系統、中國的「北鬥二代」系統，為了提高跟蹤精度都採用了 BOC (Binary Offset Carrier)調製信號。MBOC(6，I, 1/11)調製信號是眾多BOC信號中的一種，而CBOC (6，I, 1/11)信號又作為MBOC信號的一種實現方式，被廣泛應用於Galileo El信號以及「北鬥二代」BI頻段中。然而由於CBOC (6, I, 1/11)調製信號的自相關函數存在多個邊峰，在實際的信號跟蹤時會跟蹤到模糊點，從而產生較大的跟蹤誤差。因此為了消除CBOC調製信號跟蹤時存在的多徑，首先必須得消除CBOC調製信號跟蹤過程中存在的模糊度。
[0003]為了解決CBOC調製信號的跟蹤模糊問題，目前主要有以下幾種方法:(1)自相關邊峰消除技術(Autocorrelation Side-peak Cancellation Technique, ASPeCT),在本地產生PRN(Pseudo Random Noise)碼和經副載波調製的PRN碼,分別和接收信號作相關運算後再進行旁瓣相消處理以抑制副峰，該性能較好，但是僅適用於Sine-BOC (n，n)信號，而且經過該方法處理後的相關函數仍然還存在邊峰；(2)偽相關函數法(Pseudo-CorrelationFunction, PCF),在本地採用兩個特別設計的信號與接收的BOC信號進行相關，然後進行非線性處理，得到無模糊相關函數，實現無模糊跟蹤；(3)AACF (Absolute Auto-CorrelationFunction)方法，將CBOC調製信號的自相關函數與其絕對值相加，得到無邊峰的相關函數。但是現有文獻中，大都針對CBOC和邊峰消除單獨出現的情況，本發明解決了 CBOC調製信號跟蹤時同時存在的模糊度以及多徑參數估計的問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種在多徑環境中根據極大似然法得到最優的CBOC調製信號邊峰消除方法。
[0005]一種多徑環境下的CBOC調製信號邊峰消除方法，包括以下幾個步驟:
[0006]步驟一:接收機開始工作，實時接收到含多徑信號的衛星合成信號，將其傳輸至計算機；
[0007]步驟二:在計算機中對步驟一中得到的合成信號進行下變頻處理，得到復基帶中頻信號；
[0008]所涉及的復基帶中頻信號表達式為:
【權利要求】
1.一種多徑環境下的CBOC調製信號邊峰消除方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟一:接收機開始工作，實時接收到含多徑信號的衛星合成信號，將其傳輸至計算機； 步驟二:在計算機中對步驟一中得到的合成信號進行下變頻處理，得到復基帶中頻信號; 所涉及的復基帶中頻信號表達式為:

2.根據權利要求1所述的一種多徑環境下的CBOC調製信號邊峰消除方法，其特徵在於，所述的多徑參數表達式為:
【文檔編號】G01S19/30GK103576169SQ201310563433
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】沈鋒, 劉明凱, 徐定傑, 範嶽, 劉博
申請人:哈爾濱工程大學