隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置的製作方法

2023-05-18 16:58:42 1

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置。

背景技術：

工廠裡對於一些取放料都是都是採用傳統的機械手代替人工操作，而傳統的機械手價格昂貴且性價比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業的工程師進行編程操作，傳統的機械手還需要維修和保養，大大提高了生產成本，有鑑於此，有必要對現有的隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置，其結構簡單，易操作，取放料便捷，工作效率高，並且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置，該隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置包括取料固定框架，取料固定框架相對邊的上端面均安裝有取料移位導軌，兩條取料移位導軌相平行，兩條取料移位導軌的滑塊上安裝有取料移位板，取料移位板上設有一個通槽，取料移位板上位於通槽的兩側均安裝有夾取移位導軌，兩條夾取移位導軌相互平行，兩條夾取移位導軌的滑塊上安裝有隔磁杆夾取組件，所述隔磁杆夾取組件包括固定在兩條夾取移位導軌的滑塊上的夾取移位底板，夾取移位底板的中間位置設有夾取通槽，夾取移位底板上位於夾取通槽的兩側均安裝有夾取定位塊，兩塊夾取定位塊上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板上還安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞杆端頭通過螺帽固定有升降連接板，升降連接板上設有一個避讓槽，升降連接板的上平面安裝有相對的兩塊「L」形固定板，兩塊「L」形固定板之間留有間隙，兩塊「L」形固定板的相對內側面均安裝有夾取升降板，兩塊夾取升降板通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板的相對外側面分別安裝有與兩個升降滑塊配合運動的升降滑軌，兩塊夾取升降板和兩條升降滑軌均位於夾取移位底板上的夾取通槽內，兩塊「L」形固定板上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊「L」形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉導向氣缸，上料旋轉導向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對應，上料旋轉導向氣缸的活塞杆端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪，兩個取料夾爪的相對內側面均設有夾料凹槽，兩塊夾取升降板側面的下部均安裝有導向油套，兩個導向油套分別穿過兩塊夾取升降板且兩個導向油套內裝有一根定位旋轉軸，定位旋轉軸上位於兩個導向油套之間套裝有旋轉導向塊，旋轉導向塊與夾爪氣缸安裝板相對於安裝夾爪氣缸的另一側面固定，所述隔磁杆取料裝置還包括安裝在取料移位板上的帶有轉軸的夾取從動輪安裝架和移位電機固定板，夾取從動輪安裝架的轉軸上套裝有夾取從動輪，移位電機固定板上安裝有移位電機，移位電機的輸出軸穿過移位電機固定板且套裝有夾取主動輪，夾取主動輪和夾取從動輪通過夾取皮帶相連接，夾取皮帶通過夾取皮帶壓緊塊和夾取移位底板固定，夾取皮帶位於夾取移位導軌的外側，所述隔磁杆取料裝置還包括安裝在取料固定框架上端面的帶有導向軸的從動輪安裝支架和取料電機安裝板，從動輪安裝支架的導向軸上套裝有取料從動輪，取料電機安裝板上安裝有取料電機，取料電機的輸出軸穿過取料電機安裝板且套裝有取料驅動輪，取料驅動輪和取料從動輪通過取料皮帶相連接，取料皮帶通過皮帶卡緊塊和取料移位板固定，取料皮帶位於取料移位導軌的外側。

本發明的有益效果是：本發明一種隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置，其結構簡單，便於操作，取放料便捷，工作效率高，並且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置的隔磁杆夾取組件的結構示意圖；

圖3是本發明隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置的隔磁杆夾取組件的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置，該隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置包括固定於取料固定框架241，取料固定框架241相對邊的上端面均安裝有取料移位導軌242，兩條取料移位導軌242相平行，兩條取料移位導軌242的滑塊上安裝有取料移位板249，取料移位板249上設有一個通槽，取料移位板249上位於通槽的兩側均安裝有夾取移位導軌2411，兩條夾取移位導軌2411相互平行，兩條夾取移位導軌2411的滑塊上安裝有隔磁杆夾取組件2418，所述隔磁杆夾取組件2418包括固定在兩條夾取移位導軌2411的滑塊上的夾取移位底板24181，夾取移位底板24181的中間位置設有夾取通槽，夾取移位底板24181上位於夾取通槽的兩側均安裝有夾取定位塊24182，兩塊夾取定位塊24182上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板24181上還安裝有夾取升降氣缸24185，夾取升降氣缸24185的活塞杆端頭通過螺帽固定有升降連接板24186，升降連接板24186上設有一個避讓槽，升降連接板24186的上平面安裝有相對的兩塊「L」形固定板24187，兩塊「L」形固定板24187之間留有間隙，兩塊「L」形固定板24187的相對內側面均安裝有夾取升降板24184，兩塊夾取升降板24184通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板24184的相對外側面分別安裝有與兩個升降滑塊配合運動的升降滑軌24183，兩塊夾取升降板24184和兩條升降滑軌24183均位於夾取移位底板24181上的夾取通槽內，兩塊「L」形固定板24187上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊「L」形固定板24187之間的間隙且安裝有上料旋轉導向氣缸24188，上料旋轉導向氣缸24188與升降連接板24186上的避讓槽相對應，上料旋轉導向氣缸24188的活塞杆端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板24189，夾爪氣缸安裝板24189的側面安裝有夾爪氣缸241810，夾爪氣缸241810的夾臂上均安裝有取料夾爪241811，兩個取料夾爪241811的相對內側面均設有夾料凹槽，兩塊夾取升降板24184側面的下部均安裝有導向油套，兩個導向油套分別穿過兩塊夾取升降板24184且兩個導向油套內裝有一根定位旋轉軸241812，定位旋轉軸241812上位於兩個導向油套之間套裝有旋轉導向塊241813，旋轉導向塊241813與夾爪氣缸安裝板24189相對於安裝夾爪氣缸241810的另一側面固定，所述隔磁杆取料裝置24還包括安裝在取料移位板249上的帶有轉軸的夾取從動輪安裝架2412和移位電機固定板2413，夾取從動輪安裝架2412的轉軸上套裝有夾取從動輪2414，移位電機固定板2413上安裝有移位電機2415，移位電機2415的輸出軸穿過移位電機固定板2413且套裝有夾取主動輪2416，夾取主動輪2416和夾取從動輪2414通過夾取皮帶2417相連接，夾取皮帶2417通過夾取皮帶壓緊塊2419和夾取移位底板24181固定，夾取皮帶2417位於夾取移位導軌2411的外側，所述隔磁杆取料裝置24還包括安裝在取料固定框架241上端面的帶有導向軸的從動輪安裝支架243和取料電機安裝板244，從動輪安裝支架243的導向軸上套裝有取料從動輪245，取料電機安裝板244上安裝有取料電機246，取料電機246的輸出軸穿過取料電機安裝板244且套裝有取料驅動輪247，取料驅動輪247和取料從動輪245通過取料皮帶248相連接，取料皮帶248通過皮帶卡緊塊2410和取料移位板249固定，取料皮帶248位於取料移位導軌242的外側。

本發明隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置工作時，夾取升降氣缸24185運轉使得「L」形固定板24187帶動夾取升降板24184下移，夾取升降板24184下移使得夾爪氣缸241810移動至託盤承載框架2321上的隔磁杆託盤內，夾爪氣缸241810運轉使得取料夾爪241811將託盤承載框架2321上的隔磁杆託盤內的隔磁杆夾取，上料旋轉導向氣缸24188運轉使得旋轉導向塊241813帶動夾爪氣缸安裝板24189上的夾爪氣缸241810旋轉90°，取料電機246運轉使得取料皮帶248帶動取料移位板249移動，從而使得取料夾爪241811上的隔磁杆移動至流水線的上方並將隔磁杆放到流水線上，然後取料電機246運轉使得取料皮帶248帶動取料移位板249復位，從而使得夾爪氣缸241810復位，移位電機2415運轉使得夾取皮帶2417帶動取料夾爪241811依次夾取完隔磁杆託盤內的隔磁杆，機器重複以上工作步驟。

本發明隔磁杆託盤上料機構的隔磁杆取料裝置，其結構簡單，易於操作，取放料便捷，工作效率高，並且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。