檢測體處理裝置以及檢測體處理方法

2023-05-17 20:55:51

專利名稱：檢測體處理裝置以及檢測體處理方法
技術領域：
本發明涉及吸引檢測體容器內的檢測體，並對所吸引的檢測體依次執行多種處理的檢測體處理裝置以及用於它的檢測體處理方法。
背景技術：
以往，作為吸引檢測體並對該檢測體依次執行多種處理的檢測體處理裝置，已知有吸引檢測體並在顯微鏡載片上製作塗抹標本的塗抹標本製作裝置、以及吸引檢測體並收容於試管(cuvette)以對試管內的檢測體進行分析的檢測體分析裝置等檢測體處理裝置。 在這種檢測體處理裝置中，在檢測體的處理中發生了異常的情況下使處理可以繼續的檢測體的處理繼續進行亦為人所知。例如，在日本專利公開特開平3-183955號公報的自動分析裝置中，在判斷為異常內容為與試樣分注部、試劑分注部、攪拌部中的某一個有關的異常時，就停止反應臺以及與測光相關聯的部分以外的機構部分，自動分析裝置成為部分停止狀態。然後，對處於僅剩下測光作業的狀態的多個檢測體而言，如果測光作業結束自動分析裝置就控制成停止所有的部分。在如上述那樣的當異常發生時部分停止的自動分析裝置中，當異常發生後，作為部分停止對象的檢測體的處理，就必須在對於僅剩下測光作業的所有檢測體而言測光作業結束後才能夠再次開始。因此，在日本專利公開特開平3-183955號公報的自動分析裝置中，就有異常發生時的檢測體處理的中斷時間較長之類的問題。

發明內容
本發明就是鑑於這種課題而完成的發明，其目的是提供一種可以縮短異常發生時的檢測體處理的中斷時間的檢測體處理裝置以及檢測體處理方法。從而，本發明由以下技術方案組成。(1) 一種對檢測體執行包含多個工序的一套處理的檢測體處理裝置，該檢測體處理裝置通過將針對一個檢測體的處理與針對其他檢測體的處理並列執行而依次處理多個檢測體，所述檢測體處理裝置包括多個單元，各單元執行上述處理中所包含的各工序；移送部，按照上述工序的流程將檢測體移送到各單元；以及控制部，監視上述移送部以及多個單元的狀態，並控制上述移送部以及多個單元，其中，在上述移送部以及多個單元未成功地執行動作的情況下，上述控制部如下控制上述移送部以及多個單元一邊繼續針對已經通過未成功地進行動作的單元或者移送部的位置的檢測體的處理，一邊中斷針對尚未到達上述單元或者上述移送部的位置的檢測體的處理；使上述單元或移送部重試未成功地進行的動作；以及在成功地進行了重試的動作的情況下，再次開始曾中斷的處理。
(2)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部使未成功地進行動作的單元或者移送部執行用於消除異常的恢復動作，之後重試不成功的動作。(3)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部控制多個單元以及移送部，以便在對尚未到達未成功地進行動作的單元或者移送部的位置的檢測體正在執行由其它單元進行的工序的情況下，在完成由該其他單元進行的工序以後，中斷對該檢測體接著應當進行的工序。(4)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，多個單元進一步包括吸引部，從檢測體容器吸引檢測體，上述控制部在未成功地進行動作時，中斷從檢測體容器吸引新的檢測體，如果成功地進行上述重試的動作，就再次開始從檢測體容器吸引新的檢測體。(5)在技術方案(4)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部在未成功地進行動作時，中斷針對已從檢測體容器吸引完畢且尚未到達上述單元或者上述移送部的吸引完畢檢測體的處理，如果成功地進行上述重試的動作， 就再次開始針對被中斷的上述吸引完畢檢測體的處理。(6)在技術方案( 所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部在未成功地進行動作時，中斷作為上述吸引完畢檢測體的處理的試劑向試管的分注，如果成功地進行上述重試的動作，就再次開始曾中斷的上述試劑的分注。(7)在技術方案( 所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部如果成功地進行上述重試的動作，就基於處理的中斷時間，判斷可否再次開始處理，如果能夠再次開始，就再次開始針對曾中斷的檢測體的處理。(8)在技術方案( 所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部依照處理的中斷時間，變更被中斷處理的上述吸引完畢檢測體中的、 成為再次開始對象的檢測體。(9)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，還包括輸出部，輸出處理的結果，其中，上述控制部將通過曾中斷的處理所獲得的檢測體的處理結果能夠與其他檢測體的處理結果相區別地輸出到上述輸出部。(10)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部在通過上述移送部沒有對某單元恰當地搬入檢測體、或者沒有從某單元恰當地搬出檢測體的情況下，判斷為未成功地進行動作。(11)在技術方案(10)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部控制上述移送部，以便在檢測體未正常地從第1單元移送到第2單元時，在將上述檢測體朝向與從上述第1單元朝向上述第2單元的方向相反的方向移送後，再次從上述第1單元向上述第2單元移送上述檢測體。(12)在技術方案(11)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部控制上述移送部，以便在不進行對上述相反方向的移送產生幹涉的單元的動作的時刻，將上述檢測體向上述相反方向移送。(13)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部在未成功地進行由上述單元進行的動作時，使該單元恢復到開始動作時的狀態，之後重試動作。(14)在技術方案(1)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制 部在未成功地進行動作時，通知用戶未成功地進行動作。(15)在技術方案(14)所記載的檢測體處理裝置中，上述控制部在向用戶進行通知的同時，接受是否重試未成功地進行的動作的指示，當接受到指示後，使上述多個單元以及上述移送部執行重試。(16)在技術方案(4)所記載的檢測體處理裝置中，還包括架子搬送部，搬送保持多個檢測體容器的檢測體架子，其中，上述控制部控制上述單元，以便當對於多個檢測體接受到處理開始的指示後，從檢測體架子所保持的多個檢測體容器依次吸引檢測體。(17) 一種檢測體處理方法，通過執行包含多個工序的處理來處理檢測體，所述方法包括如下工序移送工序，對各單元執行上述處理中所包含的各工序的多個單元分別按照上述處理的上述工序的流程移送檢測體；處理工序，通過各單元對多個檢測體依次執行處理，以便並列執行針對一個檢測體的處理與針對其他檢測體的處理；監視工序，在移送工序或者處理工序中，監視是否成功地進行動作；中斷工序，在未成功地進行動作時，一面繼續針對已經通過執行了該動作的單元的檢測體的處理，一面中斷尚未到達該單元的檢測體的處理；重試工序，重試未成功地進行的動作；以及再次開始工序，如果成功地進行重試動作，就再次開始針對曾中斷的檢測體的處理。(18)在技術方案(17)所記載的檢測體處理方法中，重試工序使未成功地進行動作的單元執行用於消除異常的恢復動作，之後重試動作。(19)在技術方案(17)所記載的檢測體處理方法中，當未成功地進行動作時，在對尚未到達上述單元的檢測體正在執行由其它單元進行的工序的情況下，中斷工序在完成由該其他單元進行的工序以後，中斷對該檢測體接著應當進行工序。(20)在技術方案(17)所記載的檢測體處理方法中，再次開始工序在未成功地進行動作時，中斷從檢測體容器吸引新的檢測體，如果通過重試成功地進行了動作，就再次開始從檢測體容器吸引新的檢測體。根據技術方案(1) (20)的檢測體處理裝置及方法，重試動作，無需等待到針對已經通過未成功地進行動作的單元或者未成功地進行動作的移送部的位置的檢測體的處理結束。而且，如果基於成功地進行了重試的動作，則再次開始曾中斷的檢測體的處理。因此，與以往相比，就能夠大幅縮短檢測體處理的中斷時間。


圖1是表示實施例1所涉及的臨床檢測體處理裝置之構成的立體圖。
圖2是表示從上側觀看實施例1所涉及的塗抹標本製作裝置時的構成的平面圖。圖3是表示實 施例1所涉及的盒之構成的立體圖。圖4是說明實施例1所涉及的分注部之動作的圖。圖5是表示實施例1所涉及的塗抹標本製作裝置和搬送裝置之構成概要的圖。圖6是表示實施例1所涉及的塗抹標本製作裝置進行的塗抹標本製作處理的流程圖。圖7是表示實施例1所涉及的個別標本製作信息的圖。圖8是表示實施例1所涉及的盒到達錯誤或者盒送出錯誤發生時的塗抹標本製作裝置進行的處理的流程圖。圖9是表示實施例1所涉及的盒到達錯誤或者盒送出錯誤發生時的塗抹標本製作裝置進行的處理的流程圖以及表示新檢測體的吸引再次開始處理的流程圖。圖10是表示實施例1所涉及的顯示操作部上所顯示的應對指示受理畫面之構成的圖以及表示在顯示操作部上所顯示的檢測體吸引指示受理畫面之構成的圖。圖11是表示從上方觀看實施例2所涉及的免疫分析裝置時的構成的平面圖。圖12是表示實施例2所涉及的測定單元和控制裝置之構成概要的圖。圖13是表示實施例2所涉及的測定單元進行的測定處理的流程圖。圖14是表示實施例2所涉及的吸液管下降錯誤發生時的控制裝置進行的處理的流程圖。圖15是表示實施例2所涉及的吸液管下降錯誤發生時的控制裝置進行的處理的流程圖以及表示新檢測體的吸引再次開始處理的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖就本實施例進行說明。本實施例是在製作血液檢測體的塗抹標本的臨床檢測體處理裝置上應用了本發明的例子。本實施例所涉及的臨床檢測體處理裝置具備塗抹標本製作裝置和搬送裝置。此夕卜，通常基於前級的血液分析裝置等的血液檢測體的分析結果來判斷是否需要製作塗抹標本。在製作塗抹標本的情況下，保持收容了血液檢測體的檢測體容器的檢測體架子被放置於搬送裝置。然後，此檢測體架子通過搬送裝置進行搬送，並通過塗抹標本製作裝置來製作塗抹標本。以下，參照附圖就本實施例所涉及的臨床檢測體處理裝置進行說明。圖1是表示本實施例所涉及的臨床檢測體處理裝置1之構成的立體圖。臨床檢測體處理裝置1具備塗抹標本製作裝置2和搬送裝置3。此外，以下，將X軸正方向稱之為左方向，將X軸負方向稱之為右方向，將Y軸正方向稱之為後方，將Y軸負方向稱之為前方，將 Z軸正方向稱之為上方向，將Z軸負方向稱之為下方向。塗抹標本製作裝置2在蓋子的前面具備由觸摸面板所組成的顯示操作部2a。另夕卜，在塗抹標本製作裝置2的蓋子的右上、左上和前面分別形成有開口 2b、2c、2d。另外，塗抹標本製作裝置2具備經由開口 2d保持檢測體容器101用的把持部41a。用戶通過操作顯示操作部2a來控制塗抹標本製作裝置2，能夠經由開口 2b在後述的盒收容部47 (參照圖2)放置盒20，並經由開口 2c取出在後述的盒保管部51 (參照圖2)所保管的盒20。搬送裝置3被設置在塗抹標本製作裝置2的前面，具有搬入部3a和取出部3b。搬送裝置3將位於搬入部3a的檢測體架子100搬送到取出部3b。當檢測體容器101就位於把持部41a的前方，就通過把持部41a將其拔出並拉進塗抹標本製作裝置2內。圖2是表示從上側觀看塗抹標本製作裝置2時的構成的平面圖。塗抹標本製作裝置2具備吸引分注機構部41、顯微鏡載片(slide glass)供給部42、顯微鏡載片橫向傳送部43、塗抹機構部44、塗抹乾燥部45、列印部46、盒收容部47、 盒橫向傳送部48、盒旋轉部49、染色部50和盒保管部51。吸引分注機構部41具有把持部41a、穿孔器(piercer) 41b和分注吸液管 (pipet)41c0位於把持部41a前方的檢測體容器101由把持部41a進行把持從檢測體架子 100拔出，並通過把持部41a攪拌規定次數。然後，此檢測體容器101中所收容的血液檢測體通過穿孔器41b進行吸引，並通過可以左右(X軸方向)移動的分注吸液管41c被滴到位於塗抹機構部44前方的顯微鏡載片10。顯微鏡載片供給部42保持著多個新的顯微鏡載片10，並使這些新的顯微鏡載片 10依次移動到顯微鏡載片橫向傳送部43上。顯微鏡載片橫向傳送部43使從顯微鏡載片供給部42所供給的新的顯微鏡載片10向左方向(X軸正方向)進行移動，並就位於塗抹機構部44的前方。當在就位於前方的顯微鏡載片10上滴下血液檢測體後，塗抹機構部44就對此血液檢測體進行塗抹。包含塗抹後的血液檢測體的顯微鏡載片10通過顯微鏡載片橫向傳送部43向右方向(X軸負方向)進行移動，並依次就位於塗抹乾燥部45的前方和列印部46 的正下方位置。塗抹乾燥部45藉助於風扇(未圖示)使被塗抹在就位於塗抹乾燥部45前方的顯微鏡載片10上的血液檢測體進行乾燥。列印部46由印表機(未圖示)所組成，在顯微鏡載片10的端部列印檢測體編號、日期、受理編號、姓名等。盒收容部47具有可以向前方(Y軸負方向)進行移動的帶47a。用戶能夠經由開口 2b (參照圖1)將空盒20放置在帶47a上。被放置於帶47a上的空盒20通過帶47a移動被搬送到前方。圖3(a)、(b)是表示盒20之構成的立體圖。此外，在圖3(a)、(b)中一併表示盒 20被放置於帶47a時的圖2的坐標軸。參照圖3(a)，盒20由樹脂組成，在Y軸方向具有厚度以便能夠在收容部20e收容顯微鏡載片10。在盒20的上部形成有用隔離部20c左右進行隔離的收納口 20a、20b。在隔離部20c的下方向設置有隔離部20d，在盒20的內部形成有收容部20e。在盒20的左右形成有凸緣部20f、20g，並通過從下側支撐凸緣部20f、20g的下面而放置於帶47a上。在盒 20的下方形成有底部20h。顯微鏡載片10經由收納口 20a從上側插入。圖3(b)是表示顯微鏡載片10被收容於盒20的狀態的立體圖。當如圖3(b)所示那樣收容顯微鏡載片10後，就會在收容部20e之中靠隔離部20c、20d右側的區域產生間隙。藉助於這個間隙，即便 在顯微鏡載片10被收容於盒20的狀態下也可以經由收納口 20b 插入吸液管。返回到圖2，盒橫向傳送部48具有盒支撐部48a和可左右移動的帶48b。盒支撐部48a被固定於帶48b，並構成為向上方向支撐盒20的底部20h。就位於盒收容部47前方的空盒20被盒支撐部48a所支撐，並向左方向被搬送到盒旋轉部49的前方。盒旋轉部49具備平面49a和平行於X軸方向的軸49b。通過軸49b繞X軸進行旋轉，平面49a就成為平行於X-Y平面的狀態和平行於X-Z平面的狀態。在平面49a處於平行於X-Z平面的狀態時，就位於盒旋轉部49前方的空盒20被移動到平面49a上。接下來， 平面49a成為平行於X-Y平面的狀態，從列印部46所推出的顯微鏡載片10如圖所示被插入盒20。接下來，平面49a再次成為平行於X-Z平面的狀態，收容平面49a上的顯微鏡載片 10的盒20被移動到盒橫向傳送部48的盒支撐部48a。然後，此盒20通過盒橫向傳送部48 向左方向進行搬送，並就位於染色部50的前方。

染色部50具有送入機構部50a ；可以向後方(Y軸正方向)進行移動的帶50b ； 染色機構部A E和送出機構部50c。染色機構部B由分注部Bl和傳感器B2組成，染色機構部C由分注部Cl和傳感器C2組成，染色機構部D由分注部Dl和傳感器D2組成，染色機構部E由分注部El和傳感器E2組成。就位於染色部50前方的盒20在被盒橫向傳送部48的盒支撐部48a所支撐的狀態下，通過染色機構部A對被收容於盒20的顯微鏡載片10上的塗抹標本進行處理。具體而言，經由盒20的收納口 20b插入染色機構部A的吸液管(未圖示)，並通過此吸液管對盒 20的收容部20e吐出甲醇。然後，盒20通過送入機構部50a被送入到帶50b上。通過送入機構部50a被送入到帶50b上的盒20在帶50b上其凸緣部20f、20g被支撐。在此狀態下，通過帶50b進行移動，盒20被搬送到後方。此外，帶50b在塗抹標本製作裝置2處於動作狀態時，始終持續向後方移動。分注部Bl El分別對就位於分注部Bl El正下方的盒20中所收容的顯微鏡載片10上的塗抹標本進行處理。具體而言，分注部Bl從盒20吸引甲醇並對盒20吐出染色液1。分注部Cl從盒20吸引染色液1並對盒20吐出染色液1的稀釋液。分注部Dl從盒20吸引染色液1的稀釋液並對盒20吐出染色液2的稀釋液。分注部El從盒20吸引染色液2的稀釋液，並對盒20內進行水洗。此外，關於分注部Bl El的動作，參照圖4隨後進行說明。傳感器B2 E2是由發光部和感光部組成的透射型傳感器，分別就位於分注部 Bl El的稍後方。傳感器B2 E2分別檢測用分注部Bl El進行處理並移動到後方的盒20就位於傳感器B2 E2的發光部和感光部之間。此外，下面將通過傳感器B2 E2檢測出盒20時的盒20的位置稱之為「通過位置」。被搬送到帶50b後方的盒20通過送出機構部50c向左方向送出。據此，盒20就位於盒保管部51的後方。盒保管部51具有送入機構部51a和可以向前方(Y軸負方向)移動的帶51b。從送出機構部50c所送出的盒20通過送入機構部51a被送入到帶51b上。被送入到帶51b 上的盒20通過帶51b進行移動被搬送到前方。就位於帶51b前方的盒20經由開口 2c (參照圖1)由用戶取出。這樣，塗抹標本的製作結束。接著，參照圖4說明分注部Bl El的動作。此外，由於分注部Cl、Dl、El的動作與分注部Bl大致相同，所以在這裡為方便起見僅僅就分注部Bl的動作進行說明。圖4(a) (c)是向Y軸正方向觀看分注部Bl時的側面圖。分注部Bl具有基板 B11、擋板B12、排出吸液管B13和供給吸液管B14。
參照圖4(a)，基板Bll 被固定於塗抹標本製作裝置2內。擋板B12是相對於基板 Bll可以上下(Z軸方向)移動的金屬板，在擋板B12的前面(Y軸負方向側一面)設置有接觸型的傳感器B12a。排出吸液管B13和供給吸液管B14構成為可以一體地上下進行移動。 排出吸液管B13能夠吸引並排出盒20內的液體，供給吸液管B14能夠對盒20內吐出液體。如圖4(a)所示在擋板B12就位時，被帶50b所支撐並搬送到後方的盒20的後方側的面抵接於擋板B12而停止。下面將此時的盒20的位置稱之為「停止位置」。此時，通過傳感器B12a來檢測盒20就位於停止位置。在此狀態下，排出吸液管B13和供給吸液管B14 向下方向移動，排出吸液管B13和供給吸液管B14的前端部如圖4(b)所示，位於盒20的收容部20e內。接下來，在圖4(b)所示的狀態下利用排出吸液管B13進行吸引和利用供給吸液管 B14進行吐出。當吸引和吐出結束後，排出吸液管B13和供給吸液管B14就向上方向移動， 進而擋板B12向上方向移動。據此，就成為圖4(c)所示的狀態，盒20 —邊被帶50b所支撐
一邊移動至後方。當盒20從分注部Bl的停止位置稍微向後方進行移動並就位於分注部Bl的通過位置，就藉助於傳感器B2(參照圖2)來探測盒20。據此，就可知盒20通過分注部Bi。圖5是表示塗抹標本製作裝置2和搬送裝置3之構成概要的圖。塗抹標本製作裝置2具備控制部201、存儲部202、驅動部203、傳感器部204、顯示操作部2a和通信部205。控制部201通過執行存儲部202中所存儲的電腦程式來控制塗抹標本製作裝置 2的各部。存儲部202由硬碟等存儲裝置所組成，存儲著用於使塗抹標本製作裝置2進行動作的電腦程式。另外，在存儲部202中存儲著對涉及塗抹標本製作裝置2內的各血液檢測體的工序進行存儲的信息(以下稱之為「個別標本製作信息」)。另外，在存儲部202中存儲著涉及塗抹標本製作裝置2異常恢復時的檢測體處理的設定(異常恢復設定)。異常恢復設定是指對在異常發生時處於異常發生位置上遊的檢測體，在異常恢復後繼續進行處理還是進行廢棄的設定。關於個別標本製作信息和異常恢復設定分別參照圖7和圖9隨後進行說明。驅動部203包含用於使塗抹標本製作裝置2內的各部進行驅動的機構，並通過控制部201來進行控制。傳感器部204除被配置於分注部Bl El的擋板前面的接觸型傳感器和傳感器B2 E2外還包含塗抹標本製作裝置2內的其他傳感器。傳感器部204中所含的各傳感器通過控制部201來進行控制，傳感器部204的檢測信號被輸出到控制部201。顯示操作部2a如圖1所示是顯示功能和輸入功能為一體的觸摸面板。當顯示操作部2a由用戶進行操作後，就對控制部201輸出表示操作內容的信號。另外，通過控制部 201在顯示操作部2a上顯示各種信息。通信部205與搬送裝置3的通信部304之間進行數據通信。搬送裝置3具備控制部301、驅動部302、傳感器部303和通信部304。控制部301 對搬送裝置3內的各部進行控制。驅動部302包含用於使搬送裝置3內的各部進行驅動的機構，通過控制部301來進行控制。傳感器部303包含搬送裝置3內的傳感器，通過控制部 301來進行控制，傳感器部303的檢測信號被輸出到控制部301。通信部304與塗抹標本製作裝置2的通信部205之間進行數據通信。
圖6是表示塗抹標本製作裝置2進行塗抹標本製作處理的流程圖。本實施方式的塗抹標本製作裝置2對多個檢測體並列執行由圖6所示的多個工序組成的一系列的塗抹標本製作處理。這裡，並列執行處理是指在對一個檢測體執行步驟S12 S23的某一工序時， 對其他檢測體執行別的工序，這樣一邊使處理的開始時刻錯開一邊對多個檢測體分別進行處理。本實施方式的塗抹標本製作裝置2通過連續地吸引多個檢測體，並將所吸引的檢測體依次移送到承擔步驟S12 S23的各工序的各個單元，各單元對所移送的檢測體按順序進行處理，從而實現這種並列處理。在進行以下的塗抹標本製作處理之際，首先通過搬送裝置3使檢測體容器101就位於把持部41a(參照圖1、2)的前方位置。此時，從搬送裝置3的控制部301對塗抹標本製作裝置2的控制部201發送檢測體吸引指示。 塗抹標本製作裝置2的控制部201當從搬送裝置3接收檢測體吸引指示後(Sll 是)，就按順序進行S12 S23的處理。此外，控制部201當從搬送裝置3接收檢測體吸引指示後，基於接收對各檢測體容器101並列進行S12 S23的處理。控制部201藉助於穿孔器41b從由把持部41a所把持的檢測體容器101吸引血液檢測體(S12)。此時，關於此血液檢測體，控制部201製作包含塗抹標本製作裝置2內的執行中工序等的「個別標本製作信息」並存儲在存儲部202中(S13)。圖7(a)是表示個別標本製作信息的圖。由穿孔器41b所吸引的各血液檢測體的個別標本製作信息如圖中的列所示，分別包含管理編號、檢測體編號、製作結果、執行中工序等。管理編號和檢測體編號均對於由穿孔器41b所吸引的血液檢測體唯一地賦予。此外，下面將根據管理編號和檢測體編號所識別的血液檢測體稱之為「識別檢測體」。製作結果表示執行中的工序是否正常地進行。執行中工序表示識別檢測體處於塗抹標本製作裝置2內的哪個工序。此外，執行中工序所示的工序編號對應於塗抹標本製作裝置2內的某一處理內容。例如，在染色機構部B進行盒20的到達檢測工序、盒20的送出檢測工序、排出吸液管B13和供給吸液管B14的下降工序、排出工序、吐出工序等多個工序。 塗抹標本製作裝置2的控制部201參照個別標本製作信息來判斷識別檢測體就位於哪個工序。返回到圖6，控制部201通過分注吸液管41c在就位於塗抹機構部44前方的顯微鏡載片10上滴下血液檢測體，並通過塗抹機構部44來塗抹此血液檢測體(S14)。接下來，控制部201使包含塗抹標本的顯微鏡載片10向右方向移動，並通過列印部46在此顯微鏡載片10上列印字符(S15)。接下來，控制部201通過盒旋轉部49將此顯微鏡載片10收納於盒20(S16)。接下來，控制部201通過盒橫向傳送部48將此盒20搬送至染色部50的前方(S17)。接下來，控制部201通過染色機構部A E按順序進行S18 S22的處理。亦即、 染色機構部A對就位於染色部50前方的盒20分注甲醇(S18)。染色機構部B從就位於染色機構部B的停止位置的盒20吸引甲醇，並對盒20吐出染色液1 (S19)。染色機構部C從就位於染色機構部C的停止位置的盒20吸引染色液1，並對盒20吐出染色液1的稀釋液 (S20)。染色機構部D從就位於染色機構部D的停止位置的盒20吸引染色液1的稀釋液， 並對盒20吐出染色液2的稀釋液(S21)。染色機構部E從就位於染色機構部E的停止位置的盒20吸引染色液2的稀釋液，並對盒20的收容部20e內進行水洗(S22)。接下來，當基於染色機構部E的處理結束後，控制部201就通過送出機構部50c將盒20送出到盒保管部51 (S23)。這樣，塗抹標本製作處理結束。圖8是表示盒到達錯誤或者盒送出錯誤發生時的塗抹標本製作裝置2進行的處理的流程圖。

這裡，盒到達錯誤是指在應到達染色部50的染色機構部B E的停止位置的盒20 未到達的情況下發生的錯誤。例如，在通過送入機構部50a送入到帶50b上的盒20從應當到達染色機構部B的停止位置的時刻起經過規定時間仍未到達的情況下，發生盒到達錯誤。盒送出錯誤是指在染色部50的染色機構部B E的通過位置應檢測出的盒20未檢測出的情況下發生的錯誤。例如，在處於染色機構部B的停止位置的盒20從通過帶50b 移動到後方並應當就位於由傳感器B2所檢測出的通過位置的時刻起經過規定時間仍未到達的情況下，發生盒送出錯誤。若在塗抹標本製作裝置2內發生上述某一錯誤，塗抹標本製作裝置2的控制部201 就首先中斷錯誤發生位置的處理。此外，此時帶50b如通常那樣移動到後方。接下來，控制部201使在塗抹標本製作裝置2內錯誤發生時正在執行中的處理 (除錯誤發生位置外)完成(S31)。接下來，控制部201繼續進行自錯誤發生位置靠下遊的處理，並中斷自錯誤發生位置靠上遊的處理(S32)。這裡，在因應當到達染色機構部B E的停止位置的盒20未到達而發生了盒到達錯誤的情況下，錯誤發生位置分別為染色機構部B E。另外，在因應當到達染色機構部 B E的通過位置的盒20未到達而發生了盒送出錯誤的情況下，錯誤發生位置分別為染色機構部B E。在錯誤發生位置為染色機構部B E時，就分別中斷圖6的S12 S19的處理、S12 S20的處理、S12 S21的處理、S12 S22的處理。接下來，控制部201在處於錯誤發生位置和自錯誤發生位置靠上遊的識別檢測體的個別標本製作信息寫入「停止標誌ON」 (S33)。圖7(b)是表示盒到達錯誤或者盒送出錯誤發生時的個別標本製作信息的圖。在圖7(b)中設處於自錯誤發生位置靠下遊的識別檢測體的管理編號為1、2，處於錯誤發生位置和自錯誤發生位置靠上遊的識別檢測體的管理編號為3以上。此時，若進行圖8的S33的處理就如圖7(b)所示，在管理編號3以上的識別檢測體的執行中工序之項目中寫入正就位的工序和「停止標誌ON」。返回到圖8，接著，塗抹標本製作裝置2的控制部201在顯示操作部2a上顯示應對指示受理畫面(S34)圖10 (a)是表示在圖8的S34中被顯示於顯示操作部2a的應對指示受理畫面410 之構成的圖。應對指示受理畫面410具有消息顯示部411、0K按鈕412和強制排出按鈕413。在消息顯示部411上顯示發生錯誤的工序、錯誤內容、錯誤編號和應對方法等。在圖10(a)中表示旨在在染色機構部D中正發生盒送出錯誤。用戶能夠按下OK按鈕412或者強制排出按鈕413。返回到圖8，塗抹標本製作裝置2的控制部201當通過按下OK按鈕412或者強制排出按鈕413接受指示後(S35 是)，處理就進入到S36。控制部201在S35所接受到的指示內容不是錯誤恢復指示(S36 否)、亦即在強制排出按鈕413被按下時，排出染色部50內的所有塗抹標本(S37)。在此情 況下，就位於自染色部50靠上遊側的塗抹標本和盒20在此不排出而被停留於中斷時的位置。另一方面，控制部201在S35所接受到的指示內容是錯誤恢復指示(S36 是)、亦即在OK按鈕412被按下時，判斷是否即便將帶50b返回到前方(Y軸負方向)也不會有問題(S38)。亦即在這一判斷時，判斷在錯誤發生位置的下遊側繼續進行的處理中是否是不會因帶50b返回到前方而發生問題。例如，在染色機構部B發生了錯誤的情況下，在處理繼續進行的染色機構部D中，若在就位於停止位置的盒20中插入吸液管，則因帶50b返回到前方而在分注和吐出的處理中發生問題。控制部201判斷是否這種問題不會發生。若判斷為即便將帶50b返回到前方也不會有問題(S38 是)，控制部201就進行錯誤恢復處理(S39)。具體而言，控制部201將帶50b向前方移動6mm。接下來，控制部201 進行錯誤恢復確認處理(S40)。具體而言，控制部201與通常狀態同樣地將帶50b移動到後方。在儘管進行了錯誤恢復確認處理卻再次發生了相同錯誤的情況下(S41 是)，處理返回到S34。另一方面，在通過錯誤恢復確認處理未發生相同錯誤的情況下(S41:否)， 在分支①繼續進行處理。圖9(a)是表示圖8的分支①以後的處理的流程圖。塗抹標本製作裝置2的控制部201進行新檢測體的吸引再次開始處理(S42)。關於新檢測體的吸引再次開始處理，參照圖9(b)隨後進行說明。接下來，控制部201在參照異常恢復設定來判斷異常恢復時是否再次開始迄今為止所中斷的針對檢測體的處理(S43)。此外，異常恢復設定由用戶預先經由塗抹標本製作裝置2的顯示操作部2a來進行設定。另外，異常恢復設定被存儲在存儲部202中。在異常恢復設定被設定成「不再次開始處理」的情況下(S43 否)，控制部201將處於自錯誤發生位置靠上遊的染色部50的盒20 —邊回收盒20內的液體一邊排出到盒保管部51 (S44)。在此情況下，就位於自染色部50靠上遊側的塗抹標本和盒20在此不排出而被停留於中斷時的位置。另一方面，在異常恢復設定被設定成「再次開始處理」的情況下(S43 是)，控制部 201再次開始自錯誤發生位置靠上遊的被中斷的所有處理(S45)。此外，在S45的處理中不再次開始利用穿孔器41b吸引新檢測體。新檢測體的吸引通過後述的新檢測體的吸引再次開始處理而再次開始。接下來，控制部201在處於自錯誤發生位置靠上遊的染色部50上的識別檢測體的個別標本製作信息中寫入是低可靠性標本(S46)。例如，如圖7(b)所示在相符的管理編號的製作結果之項目寫入「低可靠」。接下來，控制部201將被視為低可靠性標本的識別檢測體的個別標本製作信息顯示在顯示操作部2a上(S47)。在顯示操作部2a上顯示圖7(b)那樣的表形式的個別標本製作信息。這樣，錯誤發生時的塗抹標本製作裝置2的處理結束。圖9(b)是表示在S42所執行的新檢測體的吸引再次開始處理的流程圖。此外，在此處理開始的時刻，如在圖8的S32的處理中所說明那樣中斷利用穿孔器41b進行的吸引。
塗抹標本製作裝置2的控制部201判斷在發生了盒到達錯誤或者盒送出錯誤時， 已經被吸引的血液檢測體是否全部到達染色部50(圖6的S14 S17的處理是否已結束) (S51)。控制部201參照個別標本製作信息的執行中工序來進行判斷。若這種血液檢測體全部到達染色部50(S51 是)，控制部201就在顯示操作部2a上顯示檢測體吸引指示受理畫面(S52)。圖10(b)是表示顯示操作部2a上所顯示的檢測體吸引指示受理畫面420之構成的圖。檢測體吸引指示受理畫面420具有OK按鈕421和取消按鈕422。用戶能夠按下OK 按鈕421或者取消按鈕422。返回到圖9 (b)，若判斷為檢測體吸引指示受理畫面420的OK按鈕421是否被按下 (S53 是)，塗抹標本製作裝置2的控制部201就再次開始利用塗抹標本製作裝置2進行的吸引(S54)。據此，就位於把持部41a前方的檢測體容器101依次被把持部41a所把持，並通過穿孔器41b來進行檢測體的吸引。這樣，新檢測體的吸引再次開始處理結束。以上，根據本實施例，在染色機構部B E中發生了盒到達錯誤或者盒送出錯誤的情況下，在自錯誤發生位置靠上遊的處理被中斷以後，進行將帶返回6mm的錯誤恢復處理。 據此，盒20被帶50b鉤掛住或盒20彼此粘在一起等比較輕微的錯誤就可以得以消除。

另外，在此情況下，繼續進行自錯誤發生位置靠下遊的處理。據此，就能夠使通過了錯誤發生位置的塗抹標本的處理迅速地完成。另外，根據本實施例，通過將異常恢復設定設定成「再次開始處理」，在錯誤被消除以後再次開始曾中斷的處理。據此，由於不廢棄曾中斷處理的塗抹標本就能完成處理，所以就不需要再次進行塗抹標本的染色等，能夠降低消耗品的廢棄量。這樣降低消耗品的廢棄量對於環境保護亦有效。另外，在此情況下，對於曾中斷處理的血液檢測體和塗抹標本(識別檢測體)在個別標本製作信息的製作結果中寫入「低可靠」。另外，曾中斷處理的識別檢測體的個別標本製作信息被顯示在顯示操作部2a上。據此，用戶就能夠區別沒有中斷地結束了處理的識別檢測體和曾中斷的識別檢測體。〈實施例2>本實施例是將本發明應用於使用血液等檢測體來進行B型肝炎、C型肝炎、腫瘤標記物以及甲狀腺激素等各種項目的檢查用的免疫分析裝置之例。以下，參照附圖就本實施例所涉及的免疫分析裝置進行說明。圖11是表示從上面觀看本實施例所涉及的免疫分析裝置6時的構成的平面圖。免疫分析裝置6具備測定單元7、被設置於測定單元7前方的檢測體搬送部8和被電連接到測定單元7上的控制裝置9。測定單元7具備緊急檢測體/接頭搬送部71、吸液管接頭供給裝置72、接頭脫離部73、檢測體分注部74、試劑臺75a、75b、l次B/F分離部76a、2次B/F分離部76b、1次B/ F分離臺77a、2次B/F分離臺77b、1次反應部80、2次反應部81、試劑分注部82 84、R4 試劑分注部85、R5試劑分注部86、檢測部87和廢棄用孔88。此外，在本實施例所涉及的免疫分析裝置6中，為了抑制由檢測體分注部74所吸引以及吐出的血液等檢測體與其他檢測體混雜在一起，每當進行檢測體的吸引以及吐出就進行一次性吸液管接頭的更換。在此免疫分析裝置6，在使測定對象即血液等檢測體和緩衝液(Rl試劑)進行混合所獲得的混合液中，添加包含磁性粒子的試劑(R2試劑)，該磁性粒子載持了在檢測體中所含的抗原上進行結合的捕捉抗體。通過使載持與抗原相結合的捕捉抗體的磁性粒子靠近1 次B/F(Boimd Free)分離部76a的磁鐵，除去與捕捉抗體不結合的檢測體內的成分。然後， 在進一步添加了標識抗體(R3試劑)以後，通過使載持標識抗體以及抗原上已結合的捕捉抗體的磁性粒子靠近2次B/F分離部76b的磁鐵，除去包含未反應的標識抗體的R3試劑。 進而，在添加了分散液(R4試劑)以及在與標識抗體的反應過程發光的發光基質(R5試劑) 以後，測定通過標識抗體與發光基質的反應所產生的發光量。經過這樣的過程，定量地測定在標識抗體上進行結合的檢測體中所含的抗原檢測體搬送部8具有用於放置對收容了未處理的檢測體的試驗管111進行保持的架子110的架子放置部8a ；用於貯存對收容了分注處理完畢的檢測體的試驗管111進行保持的架子110的架子貯存部Sb。檢測體搬送部8將保持了收容有檢測體的多個試驗管 111的架子110搬送至對應於檢測體分注部74的吸引位置的位置。當收容有未處理的檢測體的試驗管111被搬送至對應於檢測體分注部74的吸引位置的位置，就通過檢測體分注部 74進行試驗管111內的血液等檢測體的吸引。然後，保持了該試驗管111的架子110被貯存於架子貯存部Sb。緊急檢測體/接頭搬送部71具有形成了試驗管設置部71b和接頭設置部71c的搬送架子71a。在試驗管設置部71b上保持收容了緊急檢測體的試驗管111，該緊急檢測體需要插進由檢測體搬送部8所搬送的檢測體中進行檢查。試驗管設置部71b上所保持的試驗管111被搬送至對應於檢測體分注部74的吸引位置的位置。吸液管接頭供給裝置72具有將所投入的吸液管接頭逐一地配置於緊急檢測體/ 接頭搬送部71的搬送架子71a的接頭設置部71c的功能。接頭脫離部73是為了將後述的檢測體分注部74上所安裝的吸液管接頭進行脫離而設。檢測體分注部74具有臂部74a、軸74b和吸液管74c。臂部74a能夠在以軸74b 為中心進行旋轉的同時沿上下方向進行移動。吸液管74c被設置於臂部74a的前端部，進行檢測體的吸引以及吐出。在此吸液管74c的前端安裝著通過緊急檢測體/接頭搬送部71 的接頭設置部71c所搬送的吸液管接頭。檢測體分注部74將由檢測體搬送部8所搬送的試驗管111內的檢測體分注到後述的1次反應部80的1次反應臺80a的保持部80c所保持的試管(未圖示)內。試劑臺75a是進行旋轉驅動的旋轉臺。在試劑臺75a上設置有收容緩衝液(Rl試齊U)的試劑容器和收容包含標識抗體的R3試劑的試劑容器。試劑臺75b是進行旋轉驅動的旋轉臺。在試劑臺75b上設置有收容R2試劑的試劑容器，該R2試劑包含載持了捕捉抗體的磁性粒子。1次反應部80具有1次反應臺80a和容器搬送部80b。在1次反應臺80a上形成有用於保持試管的保持部80c。1次反應臺80a向旋轉方向搬送檢測體和收容Rl試劑以及 R2試劑的試管。容器搬送部80b將此試管搬送到後述的1次B/F分離臺77a。這裡，為了將被旋轉驅動的1次反應臺80a的保持部80c所保持的試管，針對每個規定期間(在本實施例為20秒)旋轉移送規定角度，並且對試管內的檢測體、Rl試劑和R2 試劑進行攪拌而設置1次反應部80。亦即、為了使具有磁性粒子的R2試劑和檢測體中的抗原在試管內進行反應而設置1次反應部80。
試劑分注部82具有臂部82a、軸82b和吸液管82c。臂部82a能夠在以軸82b為中心進行旋轉的同時沿上下方向進行移動。吸液管82c被設置於臂部82a的前端部，進行試劑容器內的Rl試劑的吸引以及吐出。試劑分注部82吸引被設置於試劑臺75a的試劑容器內的Rl試劑，並且將所吸引的Rl試劑分注到1次反應部80a的試管內。試劑分注部83具有臂部83a、軸83b和吸液管83c。臂部83a能夠在以軸83b為中心進行旋轉的同時沿上下方向進行移動。吸液管83c被設置於臂部83a的前端部，進行試劑容器內的R2試劑的吸引以及吐出。試劑分注部83將被設置於試劑臺75b的試劑容器內的R2試劑分注到分注了 1次反應部80的檢測體以及Rl試劑的試管內。 1次B/F分離部76a是為了從1次反應部80的容器搬送部80b所搬送的試管內的試樣，分離載持了與檢測體中所含的抗原結合的捕捉抗體的磁性粒子和與捕捉抗體未結合的未反應成分而設置的。除去了未反應成分的1次B/F分離臺77a的試管通過搬送機構 78被搬送到2次反應部81的2次反應臺81a的保持部81c。搬送機構78構成為可以使在前端具有試管把持部(未圖示)的臂部78a，在以軸78b為中心進行旋轉的同時沿上下方向進行移動。2次反應部81具有與1次反應部80同樣的構成，具有2次反應臺81a和容器搬送部81b。在2次反應臺81a上形成有用於保持試管的保持部81c。2次反應臺81a將收容檢測體、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑以及R5試劑的試管向旋轉方向進行搬送。容器搬送部80b將此試管搬送到後述的2次B/F分離臺77b，並將通過2次B/F分離部76b處理後的試管再次搬送到2次反應臺81a的保持部81c。這裡，2次反應部81是為了將被旋轉驅動的2次反應臺81a的保持部81c所保持的試管，針對每個規定期間(在本實施例為20秒)旋轉移送規定角度，並且對試管內的檢測體、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑以及R5試劑進行攪拌而設置的。亦即、2次反應部81是為了在試管內使具有標識抗體的R3試劑和檢測體中的抗原進行反應，並且使具有發光基質的R5試劑和R3試劑的標識抗體進行反應而設置的。試劑分注部84具有臂部84a、軸84b和吸液管84c。臂部84a能夠在以軸84b為中心進行旋轉的同時沿上下方向進行移動。吸液管84c被設置於臂部84a的前端部，進行試劑容器內的R3試劑的吸引以及吐出。試劑分注部84吸引被設置於試劑臺75a的試劑容器內的R3試劑，並且將該被吸引的R3試劑分注到分注了 2次反應部81的檢測體、Rl試劑以及R2試劑的試管內。2次B/F分離部76b具有與1次B/F分離部76a同樣的構成，並為了從通過2次反應部81的容器搬送部81b所搬送的試管內的試樣，分離經由捕捉抗體以及抗原與磁性粒子結合的標識抗體和未反應的標識抗體而設置的。R4試劑分注部85和R5試劑分注部86是為了使未圖示的管嘴部上下移動並分別將R4試劑以及R5試劑供給到2次反應部81的試管內而設置的。檢測部87具備用於將2次反應部81的2次反應臺81a的保持部81c所保持的試管搬送到該檢測部87的搬送機構部87a。檢測部87通過用光電子倍增管(Photo Multiplier Tube)取得結合於進行了規定處理的檢測體的抗原的標識抗體與發光基質的反應過程中產生的發光量，來測定該檢測體中所含的抗原的量。廢棄用孔88是為了廢棄收容了測定完畢的試樣的試管而設置的。收容了測定完畢的試樣的試管通過檢測部87的搬送機構部87a被搬送到吸引部(未圖示)下方的位置， 並通過此吸引部吸引測定完畢的試樣以使此試管變空。然後，此試管通過搬送機構部87a 被搬送至對應於廢棄用孔88的位置，並經由廢棄用孔88被廢棄於在免疫分析裝置6的下部所配置的未圖示的垃圾箱。 控制裝置9由個人計算機等組成，包含顯示部9a和輸入部％。控制裝置9進行測定單元7中的各機構的動作控制，並且分析用測定單元7所獲得的檢測體的光學信息。用戶能夠經由顯示部9a來確認檢測體的分析結果等信息，還能夠經由輸入部9b進行測定單元7的控制等。圖12是表示測定單元7和控制裝置9之構成概要的圖。測定單元7具備控制部701、分注部702、試劑臺部703、反應部704、B/F分離部 705、B/F分離臺部706、檢測部87、機構部707、通信部708和存儲部709。控制部701執行存儲部709中所存儲的控制用程序，控制測定單元7內的各部並且接收從這些各部所輸出的信號。分注部702由檢測體分注部74、試劑分注部82 84、R4試劑分注部85和R5試劑分注部86所構成，試劑臺部703由試劑臺75a、75b所構成，反應部704由1次反應部80 和2次反應部81所構成，B/F分離部705由1次B/F分離部76a和2次B/F分離部76b所構成，B/F分離臺部706由1次B/F分離臺77a和2次B/F分離臺77b所構成。此外，機構部707由測定單元7內的其他機構部和檢測體搬送部8的各機構所構成。分注部702包括電機702m和傳感器702s，試劑臺部703包括電機703m和傳感器 703s，反應部704包括電機704m和傳感器704s，B/F分離部705包括電機705m和傳感器 705s, B/F分離臺部706包括電機706m和傳感器706s，檢測部87包括電機87m和傳感器 87s，機構部707包括電機707m和傳感器707s。分注部702、試劑臺部703、反應部704、B/F分離部705、B/F分離臺部706、檢測部 87和機構部707分別構成為通過電機702m、703m、704m、705m、706m、87m、707m來進行驅動。 例如，構成分注部702的檢測體分注部74、試劑分注部82 84、R4試劑分注部85和R5試劑分注部86構成為具備用於將檢測體及試劑等進行吸引、吐出的吸液管(管嘴部)，並通過電機702m使吸液管上下進行移動或者進行旋轉。另外，構成試劑臺部703的試劑臺75a、 75b構成為通過電機703m進行旋轉。分注部702、試劑臺部703、反應部704、B/F分離部705、B/F分離臺部706、檢測部 87、機構部707的動作狀況構成為通過傳感器702s、703s、704s、705s、706s、87s、707s進行
檢測。這些傳感器包括檢測各機構部的原點位置(動作始點位置或者動作終點位置)的接觸型或者透射型的傳感器；檢測電機的脈衝數的編碼器；檢測管嘴部碰撞到障害物的碰撞傳感器；檢測被保持在工作檯上的試管的傳感器等。通信部708與控制裝置9的通信部903之間進行數據通信。在存儲部709中存儲著由控制部701所執行的控制程序。另外，在存儲部709中存儲著對有關測定單元7內的各檢測體的工序等進行存儲的信息(以下稱之為「個別檢測體進度信息」)。另外，在存儲部902中存儲著用於在後述的錯誤發生時判斷測定單元7是否廢棄檢測體的中斷時間。關於個別檢測體進度信息和中斷時間分別參照圖13和圖15隨後進行說明。控制裝置9具備控制部901、存儲部902、顯示部9a、輸入部9b和通信部903。
控制部901通過執行存儲部902中所存儲的電腦程式來控制控制裝置9的各部，並且對測定單元7發送動作指示。存儲部902由硬碟等存儲裝置組成，存儲著用於使控制裝置9進行動作並使測定單元7進行動作的電腦程式。顯示部9a用顯示器等所構成，基於圖像數據顯示各種信息。輸入部9b用滑鼠及鍵盤等所構成，將由用戶所輸入的信息輸出到控制部901。通信部903與測定單元7的通信部708之間進行數據通信。圖13是表示測定單元7進行的測定處理的流程圖。本實施方式的測定單元7對於多個檢測體並列執行由圖13所示的多個工序組成的一系列處理。在以下的測定處理進行之際，首先通過用戶從控制裝置9的輸入部9b輸入測定開始指示，這一測定開始指示被發送到測定單元7。測定單元7接收到測定開始指示後，驅動檢測體搬送部8將試驗管111依次搬送至吸引位置。此外，對從試驗管111所吸引的每個檢測體並列進行以下所示的S61 S74的處理。測定單元7的控制部701驅動未圖示的試管供給部，並在1次反應部80的1次反應臺80a的保持部80c放置空的試管(S61)。接下來，控制部701通過試劑分注部82的吸液管82c吸引試劑臺75a上所設置的試劑容器內 的Rl試劑。然後，控制部701旋轉臂部82a將所吸引的Rl試劑吐出到1次反應臺80a的保持部80c所保持的試管內(S62)。接下來，控制部701將通過緊急檢測體/接頭搬送部71的搬送架子71a所搬送的吸液管接頭安裝在檢測體分注部74上。然後，控制部701從通過檢測體搬送部8搬送至吸引位置的架子110上所保持的試驗管111，藉助於檢測體分注部74的吸液管74c吸引血液等檢測體。然後，控制部701旋轉臂部74a將所吸引的檢測體吐出到分注了 Rl試劑的試管內(S63)。此時，控制部701就此檢測體製作包含測定單元7內的執行中工序等的「個別檢測體進度信息」，並存儲在存儲部709中(S64)。此外，個別檢測體進度信息與上述實施例1所示的圖7(a)的個別標本製作信息大致同樣地構成。之後，通過1次反應部80的容器搬送部80b攪拌收容了 Rl試劑和檢測體的試管，經過攪拌的Rl試劑和檢測體在1次反應臺80a的保持部80c的試管內保溫培養 (incubation)規定時間。接著，控制部701通過試劑分注部83的吸液管83c吸引被設置於試劑臺75b的試劑容器內的R2試劑。然後，控制部701旋轉臂部83a將所吸引的R2試劑吐出到收容被保溫培養規定時間的Rl試劑和檢測體的試管內(S65)。之後，通過1次反應部80的容器搬送部80b來攪拌已收容Rl試劑、檢測體以及 R2試劑的試管。然後，經過攪拌的Rl試劑、檢測體以及R2試劑在1次反應臺80a的保持部80c的試管內保溫培養規定時間，其結果，被R2試劑中所含的磁性粒子載持的捕捉抗體和檢測體中所含的抗原進行結合。接著，控制部701通過1次反應部80的容器搬送部80b將收容了保溫培養後的Rl 試劑、檢測體以及R2試劑的試管搬送到1次B/F分離臺77a(S66)。接下來，控制部701將1次B/F分離臺77a上所保持的試管內的磁性粒子通過被配置於該試管側方的磁鐵進行集磁。然後，控制部701通過將1次B/F分離部76a的管嘴部插入到試管內吸引試樣，將除磁性粒子以及經由捕捉抗體結合於該磁性粒子的抗原以外的未反應成分除去(S67)。未反應成分被除去以後的試管通過1次B/F分離臺77a的旋轉被移送至可以由搬送機構78的臂部78a進行把持的位置。接下 來，控制部701通過搬送機構78的臂部78a來把持由1次B/F分離部76a除去了未反應成分的試管，並搬送到2次反應部81的2次反應臺81a的保持部81c (S68)。接著，控制部701通過試劑分注部84的吸液管84c吸引被設置於試劑臺75a的試劑容器內的R3試劑。然後，控制部701旋轉臂部84a，將包含標識抗體的規定量的R3試劑吐出到收容了經由捕捉抗體結合於磁性粒子的抗原的試管內(S69)。之後，通過2次反應部81的容器搬送部81b來攪拌收容了經由捕捉抗體結合於磁性粒子的抗原和標識抗體的試管。然後，經過攪拌的試管內的成分被保溫培養規定時間。其結果，捕捉抗體、磁性粒子、抗原以及標識抗體進行結合併形成複合體。接著，控制部701通過2次反應部81的容器搬送部81b將收容了保溫培養後的成分的試管搬送到2次B/F分離臺77b (S70)。接下來，控制部701將2次B/F分離臺77b上所保持的試管內的磁性粒子與1次 B/F分離部76a中的工序同樣地通過配置於該試管側方的磁鐵進行集磁。然後，控制部701 通過2次B/F分離部76b的管嘴部插入到試管內吸引試樣，除去未形成包含磁性粒子的複合體的未反應的標識抗體(S71)。未反應的標識抗體被除去以後的試管通過2次B/F分離臺77b的旋轉被移送至可以由2次反應部81的容器搬送部81b進行搬送的位置。接下來，控制部701將由2次B/F分離部76b除去了未反應成分的試管通過2次反應部81的容器搬送部81b再次搬送到2次反應臺81a的保持部81c (S72)。接著，控制部701驅動R4試劑分注部85，將設置於免疫分析裝置6下部的未圖示的試劑容器內的R4試劑(分散液)從管嘴部吐出到收容了複合體的試管內(S73)。接下來，控制部701驅動R5試劑分注部86，將設置於免疫分析裝置6下部的未圖示的試劑容器內的R5試劑從管嘴部吐出到收容了複合體的試管內(S74)。之後，通過2次反應部81的容器搬送部81b來攪拌收容了複合體、分散液(R4試齊U)以及包含發光基質的R5試劑的試管。然後，經過攪拌的試管內的成分在2次反應臺 81a的保持部81c的試管內保溫培養規定時間。接著，控制部701通過檢測部87的搬送機構部87a將收容了保溫培養後的成分的試管搬送到測定位置。然後，用光電子倍增管(未圖示)取得R3試劑的標識抗體與R5試劑的發光基質的反應過程所產生的發光量(與光子的數成比例的量)(S75)。所取得的測定結果被發送到控制裝置9的控制部901。這樣，與從試驗管111所吸引的檢測體有關的測定處理結束。圖14是表示發生了吸液管下降錯誤時的控制裝置9進行處理的流程圖。這裡，在本實施例中，作為吸液管下降錯誤，以使試劑分注部83的吸液管83c下降時所產生的錯誤為例進行說明。試劑分注部83在使吸液管83c下降時，從測定單元7的控制部701接受指示以使電機軸按對應於吸液管83c的移動距離的驅動脈衝數相應地進行旋轉。但是，在由編碼器所檢測的電機實際脈衝數和所指示的驅動脈衝數之差在規定以上的情況下，就認為是用於使吸液管83c下降的機構的暫時性故障等。在這種情況下，控制部701將有關試劑分注部83的吸液管83c的吸液管下降錯誤信號 發送到控制裝置9。此外，上述錯誤發生後，控制部 701就中斷錯誤發生位置的處理。控制裝置9的控制部901當從測定單元7接收到上述吸液管下降錯誤信號後，使在錯誤發生時執行中的處理(除錯誤發生位置外)完成(S81)。接下來，控制部901繼續進行自錯誤發生位置靠下遊的處理，並中斷自錯誤發生位置靠上遊的處理(S82)。此時，檢測體分注部74進行的新檢測體的吸引也被中斷。這裡，在試劑分注部83中發生了吸液管下降錯誤時被中斷的自錯誤發生位置靠上遊的處理是指圖13的S61 S66的處理。從而，針對在錯誤發生時被1次反應臺80a的保持部80c所保持的試管的處理、以及在錯誤發生時執行中的用於使1次反應臺80a保持試管的處理被中斷，檢測體搬送部8、1次反應部80、試劑分注部82以及檢測體分注部74停止動作。另外，在試劑分注部83中發生了吸液管下降錯誤時被繼續的自錯誤發生位置靠下遊的處理是指針對已經離開1次反應臺80a的試管的處理。從而，針對在錯誤發生時被1 次B/F分離臺77a、2次反應臺81a以及2次B/F分離臺77b所保持的試管的處理被繼續，1 次B/F分離部76a、搬送機構78、2次反應部81、試劑分注部84、2次B/F分離部76b、R4試劑分注部85、R5試劑分注部86以及檢測部87繼續動作。接下來，控制部901在處理被中斷的試管的個別檢測體進度信息中寫入「停止標誌0N」(S83)。此外，「停止標誌ON」與上述實施例1所示的圖7(b)的個別標本製作信息中的「停止標誌ON」同樣地進行寫入。接著，控制部901在顯示部9a上顯示應對指示受理畫面(S84)。此外，應對指示受理畫面與上述實施例1所示的圖10(a)的應對指示受理畫面410大致同樣地進行構成。在本實施例中，例如若在試劑分注部83中發生吸液管下降錯誤，就在圖10(a)的消息顯示部 411上顯示「R2試劑分注工序、吸液管下降異常」等消息。返回到圖14，當控制裝置9的控制部901通過在應對指示受理畫面按下OK按鈕 412或者強制排出按鈕413來受理指示後(S85 是)，處理就進入到S86。控制部901在S85所接受的指示內容不是錯誤恢復指示(S86 否)、亦即在強制排出按鈕413被按下時，排出測定單元7內的所有檢測體(S87)。據此，包含檢測體的試管，在變空以後經由廢棄用孔88進行廢棄。另一方面，控制部901在S85所接受的指示內容是錯誤恢復指示(S86 是)、亦即在OK按鈕412被按下時，判斷是否即便將發生了吸液管下降錯誤的吸液管返回到動作始點位置(原點位置)也不會有問題(S88)。亦即、在這一判斷時，判斷在錯誤發生位置的下遊側繼續進行的處理中是否不會因吸液管返回到動作始點位置(原點位置)而發生問題。例如，在試劑分注部83發生了吸液管下降錯誤的情況下，若試劑分注部83的吸液管83c返回到動作始點位置(原點位置)，就有試劑分注部83的臂部83a和吸液管83c與在錯誤發生時正在從1次反應臺80a向1次B/F分離臺77a搬送試管中的容器搬送部80b相接觸的可能。控制部901判斷是否這種問題不會發生。若判斷為即便將吸液管返回到動作始點位置(原點位置)也不會有問題(S88 是)，控制部901就進行錯誤恢復處理(S89)。具體而言，控制部901將發生了吸液管下降錯誤的吸液管返回到動作始點位置(原點位置)。接下來，控制部901進行錯誤恢復確認處理(S90)。具體而言，控制部901使發生了吸液管下降錯誤的吸液管在錯誤發生位置再次進行下降。在儘管進行了錯誤恢復確認處理卻再次發生了相同錯誤的情況下(S91 是)，處理返回到S84。另一方面，在通過錯誤恢復確認處理未發生相同錯誤的情況下(S91:否)， 在分支②繼續進行處理。圖15(a)是表示圖14的分支②以後的處理的流程圖。控制裝置9的控制部901進行新檢測體的吸引再次開始處理(S92)。關於新檢測體的吸引再次開始處理，參照圖15(b)隨後進行說明。接下來，控制部901讀出存儲部902 中所存儲的中斷時間，並判斷已中斷的時間是否在所讀出的中斷時間內(S93)。當中斷了的時間在上述所讀出的中斷時間(規定時 間例如20分)內(S93 是)， 控制部901就再次開始在1次反應臺80a所保持的試管之中、針對尚未分注與反應有關的試劑(R2試劑)的試管的處理(S94)。具體而言，就是再次開始在1次反應臺80a上所保持的試管之中、向僅分注Rl試劑的試管分注檢測體以及向分注有Rl試劑和檢測體的試管分注R2試劑。處理曾被中斷的試管之中、R2試劑分注完畢的試管被作為廢棄對象。若分注包含捕捉抗體的R2試劑，則由於即便在處理被中斷的期間抗原抗體反應也會在試管內進展，所以為了防止在試管間在反應時間上產生差異，將在R2試劑分注後處理曾被中斷的試管全部設為廢棄對象。另一方面，在尚未分注R2試劑的試管(僅分注由緩衝液所組成的 Rl試劑的試管、以及已分注Rl試劑和檢測體的試管)中反應不會進展。因此，只要試管內的液體不會因長時間的處理的中斷而乾燥，則即便再次開始處理也幾乎不會對分析結果帶來影響。因而，在本實施例中，通過在中斷時間為規定時間內的情況下，不將Rl試劑分注完畢的試管以及Rl試劑和檢測體分注完畢的試管作為廢棄對象並再次開始曾中斷的處理， 就儘可能地減少檢測體和Rl試劑的浪費。被作為廢棄對象的試管不進行試劑分注，而是依次搬送到1次B/F分離臺77a、2次反應臺81a、2次B/F分離臺77b以及檢測部87，並在檢測部87使試管變空以後經由廢棄用孔88進行廢棄。接下來，控制部901在對應於處理被再次開始的試管的個別檢測體進度信息中寫入表示是曾發生處理中斷的試管的標誌信息(S95)。所寫入的標誌信息在該試管的測定結束以後，與測定結果一起被顯示在顯示部9a上。另一方面，若已中斷的時間不在上述所讀出的中斷時間(規定時間)內，(S93: 否)，控制部901就再次開始在1次反應臺80a所保持的試管之中、向空試管分注Rl試劑 (S96)。分注了 Rl試劑的試管以及分注了 Rl試劑和檢測體的試管全部被作為廢棄對象。將 R2試劑分注完畢的試管作為廢棄對象的理由與已經敘述的理由相同。將Rl試劑分注完畢的試管作為廢棄對象的理由是因為有試管內的液體因長時間的處理的中斷而乾燥的可能。 被作為廢棄對象的試管不進行試劑分注，而是依次搬送到1次B/F分離臺77a、2次反應臺 81a、2次B/F分離臺77b以及檢測部87，並在檢測部87使試管變空以後經由廢棄用孔88 進行廢棄。圖15(b)是表示在S92所執行的新檢測體的吸引再次開始處理的流程圖。控制裝置9的控制部901在顯示部9a上顯示檢測體吸引指示受理畫面(SlOl)。 本實施例的檢測體吸引指示受理畫面與上述實施例1所示的圖10(b)的檢測體吸引指示受理畫面420相同。當判斷為檢測體吸引指示受理畫面420的OK按鈕421被按下後(S102 是)，控制部901就對測定單元7發送吸引指示信號，以使測定單元7的檢測體分注部74進行的新檢測體的吸引再次開始(S103)。這樣，新檢測體的吸引再次開始處理結束。此外，雖然在本實施例中，以在試劑分注部83中發生了吸液管下降錯誤時(步驟 S65的處理已中斷時)為例進行了說明，但在檢測體分注部74、試劑分注部82以及試劑分注部84中發生了吸液管下降錯誤時均能夠應用本發明。以上，根據本實施例，在發生了吸液管下降錯誤的情況下，在自錯誤發生位置靠上遊的處理被中斷以後，進行將吸液管返回到動作始點位置(原點位置)的錯誤恢復處理。據此，用於使吸液管下降的機構的暫時性故障等比就輕微的錯誤就可以得以消除。另外，在此情況下，自錯誤發生位置靠下遊的處理繼續進行。據此，就能夠使已通過錯誤發生位置的檢測體的處理迅速地完成。另外，根據本實施例，在錯誤被消除後，若中斷時間在規定時間內，就再次開始被中斷的上遊處理。據此，由於不廢棄曾中斷的所有檢測體就能完成處理，所以就不需要再次對檢測體使用試劑等，能夠降低消耗品的廢棄量。這樣降低消耗品的廢棄量對於環境保護亦有效。另外，在此情況下，在曾中斷的檢測體的個別檢測體進度信息中寫入表示曾發生處理中斷的標誌信息。另外，曾中斷的檢測體的個別檢測體進度信息被顯示在顯示部9a 上。據此，用戶就能夠區別處理沒有中斷地結束的檢測體和曾中斷的檢測體。

另外，根據本實施例，在錯誤被消除後，若中斷時間不在規定時間內，則自錯誤發生位置靠上遊的檢測體之中、與反應有關的試劑已分注完畢的檢測體進行廢棄。但是，由於對1次反應臺80a上所保持的空試管的處理被再次開始，所以能夠迅速地再次開始檢測體的處理。以上，就本發明的實施例進行了說明，但本發明的實施例並行限於這些。例如，雖然在上述實施例中作為測定對象例示了血液，但對於尿也可以作為測定對象。亦即、在檢查尿的檢測體處理系統上也能夠應用本發明，進而，還能夠在檢查其他臨床檢測體的臨床檢測體處理系統上應用本發明。另外，雖然在上述實施例中，在進行了錯誤恢復處理以後進行錯誤恢復確認處理， 但並不限於此，還可以省略錯誤恢復處理。另外，雖然在上述實施例1中，在錯誤發生時已吸引完畢的血液檢測體全部到達染色部50以後(圖6的S14 S17的處理結束以後)，一邊進行檢測體吸引指示一邊再次開始新檢測體的吸引。但是並不限於此，還可以在針對所有檢測體的規定處理(例如圖6 的S14 S15的處理)結束以後，再次開始新檢測體的吸引。另外，雖然在上述實施例2中，在進行了檢測體吸引指示後再次開始新檢測體的吸引，但並不限於此，還可以在針對所有檢測體的規定處理(例如圖13的S61 S69的處理)結束以後，再次開始新檢測體的吸引。另外，雖然在上述實施例中，在新檢測體的吸引再次開始處理中，在進行了檢測體吸引指示以後再次開始新檢測體的吸引，但並不限於此，還可以在曾中斷的上遊處理再次開始時，一併自動地再次開始新檢測體的吸引。另外，雖然在上述實施例中，當用戶在圖10的應對指示受理畫面410按下OK按鈕 412時進行錯誤恢復處理，但並不限於此，還可以通過塗抹標本製作裝置2的控制部201或者控制裝置9的控制部901自動地執行。另外，在自動地執行錯誤恢復處理的形態中，還可以自動地進行規定次數(例如3次)的錯誤恢復處理，並在其結果錯誤未被消除的情況下對用戶通知錯誤。另外，雖然在上述實施例中，在進行了錯誤恢復的結果是錯誤未被消除的情況下， 就再次顯示圖10的應對指示受理畫面410以受理錯誤恢復的指示，但還可以一旦受理錯誤恢復的指示就反覆進行錯誤恢復處理直到錯誤被消除為止。在此情況下，在即便重複錯誤恢復處理規定時間(或者規定次數)錯誤仍未消除的情況下，再次受理用戶的指示。

另外，雖然在上述實施例中，若檢測出錯誤就在中斷了處理的狀態下進行待機直到受理源自用戶的指示為止，當受理錯誤恢復的指示後，無條件地進行錯誤恢復，但並不限於此。具體而言，在實施例1中，還可以在檢測出錯誤後經過了規定時間的情況下，不等待錯誤恢復的指示而是自動地排出中斷處理的盒。在實施例2中，還可以在檢測出錯誤後經過了規定時間的情況下，不等待錯誤恢復的指示而是排出1次反應臺80a上所保持的試管之中分注了 Rl試劑、R2試劑以及檢測體的至少一個的試管。另外，雖然在上述實施例中，在發生了上述規定的錯誤時，處於錯誤發生位置靠下遊的檢測體的處理繼續進行，但並不限於此，還可以在發生了錯誤時，中斷處於錯誤發生位置靠下遊的檢測體的處理，並在之後規定的時刻(例如錯誤恢復確認處理之後)，再次開始處於下遊的檢測體的處理。另外，雖然在上述實施例1中，在發生了盒到達錯誤或者盒送出錯誤的情況下，通過塗抹標本製作裝置2來進行針對錯誤的處理，但並不限於此，還可以通過其他的控制裝置來進行針對錯誤的處理。另外，雖然在上述實施例2中，在發生了吸液管下降錯誤的情況下，通過控制裝置 9來進行針對錯誤的處理，但並不限於此，還可以通過測定單元7來進行針對錯誤的處理。另外，雖然在上述實施例2中，若中斷時間不在規定時間內則處於錯誤發生位置靠上遊的Rl試劑已分注完畢的檢測體和R2試劑已分注完畢的檢測體全部被廢棄，但還可以廢棄R2試劑已分注完畢的全部檢測體和Rl試劑已分注完畢的一部分檢測體。在此情況下，例如，如果中斷時間為規定時間程度，就僅再次開始可毫無問題地獲得分析結果的檢測體的處理。據此，一面使針對處理的中斷時間較長而沒有希望獲得恰當的處理結果的檢測體的徒勞處理省去，一面使處理的中斷時間較短有望獲得恰當的處理結果的檢測體無浪費地完成處理。除此以外，本發明的實施方式還可以在權利要求書所示的技術思想的範圍內適宜地進行種種變更。
權利要求
1.一種對檢測體執行包含多個工序的一套處理的檢測體處理裝置，該檢測體處理裝置通過將針對一個檢測體的處理與針對其他檢測體的處理並列執行而依次處理多個檢測體， 所述檢測體處理裝置包括多個單元，各單元執行上述處理中所包含的各工序； 移送部，按照上述工序的流程將檢測體移送到各單元；以及控制部，監視上述移送部以及多個單元的狀態，並控制上述移送部以及多個單元， 其中，在上述移送部以及多個單元未成功地執行動作的情況下，上述控制部如下控制上述移送部以及多個單元一邊繼續針對已經通過未成功地進行動作的單元或者移送部的位置的檢測體的處理， 一邊中斷針對尚未到達上述單元或者上述移送部的位置的檢測體的處理； 使上述單元或移送部重試未成功地進行的動作；以及在成功地進行了重試的動作的情況下，再次開始曾中斷的處理。
2.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部使未成功地進行動作的單元或者移送部執行用於消除異常的恢復動作，之後重試不成功的動作。
3.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部控制多個單元以及移送部，以便在對尚未到達未成功地進行動作的單元或者移送部的位置的檢測體正在執行由其它單元進行的工序的情況下，在完成由該其他單元進行的工序以後，中斷對該檢測體接著應當進行的工序。
4.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於 多個單元進一步包括吸引部，從檢測體容器吸引檢測體，上述控制部在未成功地進行動作時，中斷從檢測體容器吸引新的檢測體，如果成功地進行上述重試的動作，就再次開始從檢測體容器吸引新的檢測體。
5.按照權利要求4所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在未成功地進行動作時，中斷針對已從檢測體容器吸引完畢且尚未到達上述單元或者上述移送部的吸引完畢檢測體的處理，如果成功地進行上述重試的動作，就再次開始針對被中斷的上述吸引完畢檢測體的處理。
6.按照權利要求5所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在未成功地進行動作時，中斷作為上述吸引完畢檢測體的處理的試劑向試管的分注，如果成功地進行上述重試的動作，就再次開始曾中斷的上述試劑的分注。
7.按照權利要求5所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部如果成功地進行上述重試的動作，就基於處理的中斷時間，判斷可否再次開始處理，如果能夠再次開始， 就再次開始針對曾中斷的檢測體的處理。
8.按照權利要求5所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部依照處理的中斷時間，變更被中斷處理的上述吸引完畢檢測體中的、成為再次開始對象的檢測體。
9.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於還包括 輸出部，輸出處理的結果，其中，上述控制部將通過曾中斷的處理所獲得的檢測體的處理結果能夠與其他檢測體的處理結果相區別地輸出到上述輸出部。
10.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在通過上述移送部沒有對某單元恰當地搬入檢測體、或者沒有從某單元恰當地搬出檢測體的情況下，判斷為未成功地進行動作。
11.按照權利要求10所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部控制上述移送部，以便在檢測體未正常地從第1單元移送到第2單元時，在將上述檢測體朝向與從上述第1單元朝向上述第2單元的方向相反的方向移送後，再次從上述第1單元向上述第2單元移送上述檢測體。
12.按照權利要求11所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部控制上述移送部，以便在不進行對上述相反方向的移送產生幹涉的單元的動作的時刻，將上述檢測體向上述相反方向移送。
13.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在未成功地進行由上述單元進行的動作時，使該單元恢復到開始動作時的狀態，之後重試動作。
14.按照權利要求1所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在未成功地進行動作時，通知用戶未成功地進行動作。
15.按照權利要求14所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於上述控制部在向用戶進行通知的同時，接受是否重試未成功地進行的動作的指示，當接受到指示後，使上述多個單元以及上述移送部執行重試。
16.按照權利要求4所記載的檢測體處理裝置，其特徵在於還包括架子搬送部，搬送保持多個檢測體容器的檢測體架子，其中，上述控制部控制上述單元，以便當對於多個檢測體接受到處理開始的指示後，從檢測體架子所保持的多個檢測體容器依次吸引檢測體。
17.一種檢測體處理方法，通過執行包含多個工序的處理來處理檢測體，所述方法包括如下工序移送工序，對各單元執行上述處理中所包含的各工序的多個單元分別按照上述處理的上述工序的流程移送檢測體；處理工序，通過各單元對多個檢測體依次執行處理，以便並列執行針對一個檢測體的處理與針對其他檢測體的處理；監視工序，在移送工序或者處理工序中，監視是否成功地進行動作；中斷工序，在未成功地進行動作時，一面繼續針對已經通過執行了該動作的單元的檢測體的處理，一面中斷尚未到達該單元的檢測體的處理；重試工序，重試未成功地進行的動作；以及再次開始工序，如果成功地進行重試動作，就再次開始針對曾中斷的檢測體的處理。
18.按照權利要求17所記載的檢測體處理方法，其特徵在於重試工序使未成功地進行動作的單元執行用於消除異常的恢復動作，之後重試動作。
19.按照權利要求17所記載的檢測體處理方法，其特徵在於當未成功地進行動作時， 在對尚未到達上述單元的檢測體正在執行由其它單元進行的工序的情況下，中斷工序在完成由該其他單元進行的工序以後，中斷對該檢測體接著應當進行工序。
20.按照權利要求17所記載的檢測體處理方法，其特徵在於再次開始工序在未成功地進行動作時，中斷從檢測體容器吸引新的檢測體，如果通過重試成功地進行了動作，就再次開始從檢測體容器吸引新的檢測體。
全文摘要
本發明公開通過將針對一個檢測體的處理與針對其他檢測體的處理並列執行而依次處理多個檢測體的檢測體處理裝置。此檢測體處理裝置在移送部以及多個單元未成功地執行動作的情況下，如下控制移送部以及多個單元一邊繼續針對已經通過未成功地進行動作的單元或者移送部的位置的檢測體的處理，一邊中斷針對尚未到達上述單元或者上述移送部的位置的檢測體的處理；使上述單元或移送部重試未成功地進行的動作；以及在成功地進行重試的動作的情況下，再次開始曾中斷的處理。
文檔編號G01N35/02GK102435761SQ201110266130
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月9日 優先權日2010年9月10日
發明者尾道博美, 山崎充生 申請人:希森美康株式會社