嚮導顯示裝置、嚮導系統以及嚮導方法與流程

2023-05-18 08:28:16 1

本發明涉及，利用了可見光通信的嚮導顯示裝置、嚮導系統以及嚮導方法。

背景技術：

以往，利用可見光通信進行指路的系統被周知。例如，專利文獻1公開，通過帶有可見光通信功能的拐杖，接收來自照明燈的誘導信息以及警告信息的視覺障礙者支援系統。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2012-55582號公報

在利用可見光通信引導用戶的情況下，根據接受的可見光，能夠確認作為可見光的發信源的照明裝置等的位置，因此，能夠掌握用戶的當前位置。然而，雖然知道用戶的當前位置，但是，不能掌握用戶相對於照明裝置而存在的方向。因此，即使向用戶提供從當前位置到目的地的路徑，也會發生用戶向與目的地相反方向行進的情況。

技術實現要素：

於是，本發明的目的在於，提供能夠適當地引導用戶的嚮導顯示裝置、 嚮導系統以及嚮導方法。

為了實現所述目的，本發明實施方案之一涉及的嚮導顯示裝置，通過可見光通信來發送規定的信息，具備：光源，發出可見光通信用的光，所述可見光通信用的光中包含所述規定的信息；框體，覆蓋所述光源，並且具有使來自所述光源的光透過的第一面；第一嚮導標識，設置在所述第一面；以及第一標記，設置在所述第一面，所述第一標記的形狀是，與該嚮導顯示裝置的所述可見光通信用的光的射出面的數量對應的形狀。

本發明實施方案之一涉及的嚮導系統，所述嚮導顯示裝置，便攜設備防備嚮導系統是，所述便攜設備，具備：拍攝部，通過拍攝所述第一面，從而獲得包含所述第一標記的圖像，並且，接受所述可見光通信用的光；第一控制部，從由所述拍攝部接受的光中提取所述規定的信息，並且，根據所述圖像生成基於所述第一標記的形狀的圖樣信息；輸入部，從用戶接受目的地的輸入；第一通信部，將嚮導請求發送到伺服器裝置，從所述伺服器裝置接收達到所述目的地為止的嚮導信息，以作為對所述嚮導請求的響應，所述嚮導請求包含示出所述目的地的目的地信息、所述規定的信息以及所述圖樣信息；以及輸出部，輸出所述嚮導信息。

本發明實施方案之一涉及的嚮導方法，是利用所述嚮導顯示裝置的嚮導方法，包括：通過拍攝所述第一面，從而獲得包含所述第一標記的圖像，並且，接受所述可見光通信用的光的步驟；從接受的光中提取所述規定的信息的步驟；根據所述圖像生成基於所述第一標記的形狀的圖樣信息的步驟；從用戶接受目的地的輸入的步驟；根據所述規定的信息以及所述圖樣信息來決定所述用戶的當前位置的步驟；生成示出從所述當前位置到所述目的地為止的路徑的嚮導信息的步驟；以及輸出所述嚮導信息的步驟。

根據本發明涉及的嚮導顯示裝置等，能夠適當地引導用戶。

附圖說明

圖1是示出實施例涉及的嚮導系統的適用例的模式圖。

圖2是示出實施例涉及的嚮導系統的功能結構的框圖。

圖3是實施例涉及的嚮導顯示裝置的第一面側的外觀圖。

圖4是實施例涉及的嚮導顯示裝置的第二面側的外觀圖。

圖5是示出實施例涉及的對應表的一個例子的圖。

圖6A是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為一個時的附加在該嚮導顯示面的標記的一個例子的圖。

圖6B是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記的一個例子的圖。

圖6C是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記的一個例子的圖。

圖6D是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為四個時的附加在該四個嚮導顯示面的標記的一個例子的圖。

圖7A是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為一個時的附加在該嚮導顯示面的標記的另一個例子的圖。

圖7B是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記的另一個例子的圖。

圖7C是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記的另一個例子的圖。

圖7D是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的嚮導顯示面為四個時的附 加在該四個嚮導顯示面的標記的另一個例子的圖。

圖8是示出實施例涉及的嚮導顯示裝置的其他的例子的外觀圖。

圖9是示出實施例涉及的便攜設備的工作的流程圖。

圖10是示出實施例涉及的顯示在便攜設備的顯示部的相機啟動確認畫面的圖。

圖11是示出實施例涉及的顯示在便攜設備的顯示部的由拍攝部拍攝的影像的圖。

圖12是示出實施例涉及的顯示在便攜設備的顯示部的目的地輸入畫面的圖。

圖13是示出實施例涉及的顯示在便攜設備的顯示部的地圖(嚮導信息)的圖。

圖14是示出實施例涉及的伺服器裝置的工作的流程圖。

具體實施方式

以下，對於本發明的實施方式涉及的嚮導顯示裝置、嚮導系統以及嚮導方法，利用附圖進行詳細說明。而且，以下說明的實施例，都示出本發明的優選的一個具體例子。因此，以下的實施例示出的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置以及連接形態、步驟、步驟的順序等是一個例子而不是限定本發明的宗旨。因此，對於以下的實施例的構成要素中的、示出本發明的最上位概念的實施方案中沒有記載的構成要素，作為任意的構成要素而被說明。

並且，各個圖是模式圖，並不一定是嚴密示出的圖。並且，在各個圖中，對相同的構成部件附上相同的符號。

(實施例)

[嚮導系統的概要]

首先，對於本實施例涉及的嚮導系統的概要，利用圖1以及圖2進行說明。圖1是示出本實施例涉及的嚮導系統1的適用例的模式圖。圖2是示出本實施例涉及的嚮導系統1的功能結構的框圖。

嚮導系統1是，利用可見光通信，將用戶2引導到目的地的系統。如圖1示出，嚮導系統1具備，嚮導顯示裝置10以及便攜設備20。在本實施例中，如圖2示出，嚮導系統1還具備，伺服器裝置30。

嚮導顯示裝置10，通過可見光通信發送規定的信息。也就是說，嚮導顯示裝置10是，包含規定的信息的可見光通信用的光的發信源。嚮導顯示裝置10，被設置在建築物的內部、地下街(地下通道)等的戶內。如圖1示出，嚮導顯示裝置100是，例如，被安裝在地下通道的天花板的嚮導顯示板，也作為照明裝置來發揮功能。而且，嚮導顯示裝置10也可以，被設置在戶外。

嚮導顯示裝置10是，例如，招牌照明等的照明器具。或者，嚮導顯示裝置10也可以是，數字標牌等的影像顯示裝置。

便攜設備20，與嚮導顯示裝置10之間進行可見光通信。具體而言，便攜設備20，接受嚮導顯示裝置10射出的可見光，根據接受的可見光中包含的信息，獲得作為便攜設備20的位置的當前位置。便攜設備20，輸出從當前位置到由用戶2輸入的目的地為止的嚮導信息。

便攜設備20是，例如，行動電話、智慧型手機、平板終端等的便攜信息終端。或者，便攜設備20也可以是，智能手錶等的可穿戴終端、或視覺障礙者用的白色拐杖等的用戶2攜帶的任何設備。

伺服器裝置30，與便攜設備20進行無線通信。伺服器裝置30，接收來自便攜設備20的嚮導請求，將作為接收的嚮導請求的響應的嚮導信息發送到便攜設備20。伺服器裝置30也可以，作為向便攜設備20提供嚮導系統1的執行程序(應用)等的、嚮導系統1的管理裝置來發揮功能。伺服器裝置30是，例如，電腦等。

以下，詳細說明嚮導系統1具備的各個構成要素。

[嚮導顯示裝置]

首先，對於嚮導顯示裝置10，利用圖2、圖3以及圖4進行說明。

圖3是本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的第一面15a側的外觀圖。圖4是本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的第二面15b側的外觀圖。

如圖3以及圖4示出，嚮導顯示裝置10具備，光源11、框體15、第一嚮導標識16a、第二嚮導標識16b、第一標記17a以及第二標記17b。並且，如圖2示出，嚮導顯示裝置10還具備，控制部12、以及存儲部13。在存儲部13，存儲有可見光ID14。

光源11發出，包含規定的信息的可見光通信用的光。在本實施例中，規定的信息是，嚮導顯示裝置10的固有的識別信息。具體而言，固有的識別信息是，存儲部13所存儲的可見光ID14。可見光ID14是，預先分配到嚮導顯示裝置10的序列號等的識別信息，或者，示出嚮導顯示裝置10的設置位置的位置信息。具體而言，可見光通信用的光是，可見光ID14重疊的可見光(照明光)。

光源11具備，例如，串聯連接的多個LED(Light Emitting Diode)。光源11射出的可見光(照明光)是，例如，白光，但是，不特別限定。光源11，射出照明光，從而反覆發送重疊於該照明光的可見光ID14。

光源11，例如，以一定的周期反覆發送包含可見光ID14的幀。各個幀是，包含示出該幀的開頭的前導符、示出該幀的類型的類型信息、示出任意的信息(在此，可見光ID14)的有效負載、以及該幀的錯誤檢測碼(例如，CRC(Cyclic Redundancy Check)碼)的固定長度的數據。

控制部12是，控制光源11的控制器。控制部12具有，存儲有程序的非易失性存儲器、作為用於執行程序的暫時的存儲區域的易失性存儲器、輸入輸出埠、執行程序的處理器等。控制部12是，例如，微機(微控制器)。

在本實施例中，控制部12，使可見光ID14重疊於照明光。例如，控制部12，對光源11具備的多個LED之中的至少一個LED的點燈以及滅燈進行控制。據此，多個LED中流動的電流的量變化，發生照明光的明暗。控制部12，利用從存儲部13讀出的可見光ID14，對LED的點燈以及滅燈進行控制，從而將可見光ID14作為照明光的明暗來發送。也就是說，可見光ID14重疊於照明光。

具體而言，控制部12，利用N(2以上的整數)值的脈衝位置調製(PPM：Pulse Position Modulation)，以作為光強調製。例如，根據4PPM，以一定時時間長度的1符號表示2比特。例如，在電子信息技術產業協會標準(JEITA)的CP-1223「可見光信標系統(可視光ビ一コンシステ厶)」中規定有，用於可見光通信的調製方法等。

存儲部13是，存儲可見光ID14的存儲器。存儲部13是，例如，快閃記憶體等的非易失性存儲器。

框體15，具有使來自光源11的光透過的第一面15a，覆蓋光源11。如圖3以及圖4示出，框體15還具有，使來自光源11的光透過的第二面 15b。在本實施例中，框體15是，招牌狀(面板狀)的框體。第一面15a和第二面15b，彼此背對背。在框體15的內部收容有光源11、控制部12以及存儲部13，來自光源11的光，從第一面15a以及第二面15b向外部射出。

框體15，例如，由丙烯(PMMA)或聚碳酸酯(PC)等的透光性的樹脂材料形成。而且，對於第一面15a以及第二面15b以外的部分(例如，框體15的側面)，不需要具有透光性，因此，例如，也可以由鋁等的具有遮光性的金屬材料形成。

第一嚮導標識16a是，被設置在第一面15a的嚮導標識。第二嚮導標識16b是，被設置在第二面15b的嚮導標識。嚮導標識是，為了對用戶2進行指路，而示出到規定的場所為止的方向等的標識。規定的場所是，例如，車站、公園、建築物等的地標、或市鎮村、省等的行政區。對於第一嚮導標識16a以及第二嚮導標識16b的每一個，也可以印刷在第一面15a以及第二面15b上，或者，也可以是貼紙或標籤等的在背面附加了粘性材料的塑料薄膜或紙。

第一嚮導標識16a，為了用戶2從第一面15a側看嚮導顯示裝置10時直觀且易懂，而將進行方向上存在的地標(例如「XXX站」)的名稱顯示在上側。同樣，第二嚮導標識16b，為了用戶2從第二面15b側看嚮導顯示裝置10時直觀且易懂，而將進行方向上存在的地標(例如「WWW公園」)的名稱顯示在上側。第一面15a和第二面15b彼此背對背，因此，第一嚮導標識16a和第二嚮導標識16b具有，上下左右反轉的關係。

第一標記17a是，被設置在第一面15a的標記。第一標記17a示出，例如，經由第一面15a射出的光是可見光通信用的光。第一標記17a的形 狀是，與嚮導顯示裝置10的可見光通信用的光的射出面的數量對應的形狀。具體而言，如圖3示出，第一標記17a是，上半部分的半圓。在本實施例中，第一標記17a，被設置在第一面15a的右斜上角，但是，第一面15a內的部位，不特別限定。

第二標記17b是，被設置在第二面15b的標記。第二標記17b示出，經由第二面15b射出的光是可見光通信用的光。第二標記17b形狀是，與嚮導顯示裝置10的可見光通信用的光的射出面的數量對應的形狀。具體而言，如圖4示出，第二標記17b是，下半部分的半圓。在本實施例中，第二標記17b，被設置在第二面15b的右斜上角，但是，第二面15b內的部位，不特別限定。

在本實施例中，可見光通信用的光的射出面的數量為兩個。也就是說，第一面15a和第二面15b射出可見光通信用的光。射出面的數量，與嚮導標識的數量(嚮導顯示面的數量)相同。

在本實施例中，第一標記17a和第二標記17b，形狀相同，其朝向不同。也就是說，第一標記17a和第二標記17b是，疊合的圖形，其朝向不同。也就是說，在將第一標記17a的形狀和第二標記17b的形狀的一方旋轉的情況下，能夠重疊於另一方。

如上所述，第一標記17a和第二標記17b具有，基於預先定義的基準的與光射出面的數量對應的形狀。第一標記17a以及第二標記17b的形狀，與以整體成為幾何形狀(在此，圓形)的方式組合的幾何部分的數量對應。換而言之，第一標記17a和第二標記17b是，在將作為嚮導顯示面的數量的2設為分割數時，分割了圓形的兩個分割片的每一個。

對於第一標記17a以及第二標記17b的每一個，也可以印刷在第一面 15a以及第二面15b上，或者，也可以是貼紙或標籤等的在背面附加了粘性材料的塑料薄膜或紙。

而且，對於標記的詳細形狀，在後面進行說明。

[便攜設備]

接著，利用圖2說明便攜設備20。

如圖2示出，便攜設備20具備，拍攝部21、控制部22、輸入部23、通信部24、輸出部25、以及存儲部28。

拍攝部21，拍攝嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面，從而獲得包含標記的圖像，並且，接受可見光通信用的光。例如，在用戶2位於嚮導顯示裝置10的第一面15a側的情況下，拍攝部21，拍攝第一面15a，從而獲得包含第一標記17a的圖像。在用戶2位於嚮導顯示裝置10的第二面15b側的情況下，拍攝部21，拍攝第二面15b，從而獲得包含第二標記17b的圖像。

拍攝部21具備，例如，透鏡以及圖像傳感器等。拍攝部21，向控制部22輸出通過拍攝而獲得的影像數據。影像數據包括，包含標記的圖像以及可見光通信用的光。

控制部22是，從由拍攝部21接受的光提取可見光ID14，並且，根據圖像生成基於標記的形狀的圖樣信息的第一控制部的一個例子。具體而言，控制部22，對從拍攝部21輸出的影像數據中包含的可見光通信用的光(光信號)進行解調，從而提取可見光ID14。

在本實施例中，控制部22，對圖像進行圖像識別處理，從而判斷標記的形狀，將判斷結果作為圖樣信息來生成。圖像識別處理是，例如，邊緣檢測、模式匹配等。例如，控制部22，從拍攝部21所輸出的影像數據中 提取包含標記的1幀的圖像，對該圖像進行邊緣檢測等，從而判斷標記的形狀。控制部22，在標記的形狀相同的情況下，還判斷其朝向。

具體而言，判斷結果是，示出標記的形狀以及朝向的信息，例如，是示出上半部分的半圓或下半部分的半圓的信息。或者，判斷結果也可以是，示出拍攝的標記的信息。並且，標記的形狀以及朝向，與設置標記的面相對應，因此，判斷結果也可以是，示出設置標記的面的信息。

例如，在拍攝部21拍攝第一標記17a的情況下，控制部22，通過圖像識別處理判斷標記是上半部分的半圓。控制部22，生成示出上半部分的半圓的信息、示出拍攝的標記是第一標記17a的信息、或者示出拍攝的圖像包含第一面15a的信息等，以作為圖樣信息。

控制部22，將提取的可見光ID14、以及生成的圖樣信息，經由通信部24發送到伺服器裝置30。並且，控制部22，將從輸入部23輸出的目的地信息，經由通信部24發送到伺服器裝置30。

控制部22是，對構成便攜設備20的各個構成要素進行控制的控制器。控制部22具有，存儲有程序的非易失性存儲器、作為用於執行程序的暫時的存儲區域的易失性存儲器、輸入輸出埠、執行程序的處理器等。

輸入部23是，接受來自用戶2的操作的用戶接口。輸入部23，接受來自用戶2的目的地的輸入。輸入部23，將示出輸入的目的地的目的地信息輸出到控制部22。輸入部23也可以，進一步，從用戶2接受，對拍攝部21的拍攝的指示、以及嚮導程序的啟動的指示等。

輸入部23是，例如，觸控螢幕顯示器。或者，輸入部23也可以是，被設置在便攜設備20的框體的物理按鈕等。並且，輸入部23也可以具備，麥克風等的聲音輸入手段。

通信部24是，第一通信部的一個例子，將嚮導請求發送到伺服器裝置30。嚮導請求包含，示出目的地的目的地信息、可見光ID14以及圖樣信息。嚮導請求也可以，還包含用於識別便攜設備20的便攜設備20所固有的識別信息。

通信部24，從伺服器裝置30接收，作為對嚮導請求的響應的到目的地為止的嚮導信息。具體而言，嚮導信息包含，示出從便攜設備20的當前地點到目的地為止的路徑的至少一部分的地圖。地圖，除了道路圖、地形圖等以外，還包含樓層圖等。或者，嚮導信息也可以是，提示從當前地點到目的地為止的路徑的聲音嚮導。

通信部24是，例如，無線用的天線等的通信接口。通信部24，在與伺服器裝置30的通信部33之間進行無線通信。無線通信是，例如，基於Wi-Fi或LTE(Long Term Evolution)等的無線通信標準的通信。

輸出部25，輸出嚮導信息。如圖2示出，輸出部25具有，聲音輸出部26、以及顯示部27。

聲音輸出部26，輸出嚮導信息中包含的聲音嚮導。聲音輸出部26是，例如，揚聲器。

顯示部27，顯示嚮導信息中包含的地圖。顯示部27是，例如，觸控螢幕顯示器。

存儲部28是，用於存儲嚮導系統1的執行程序等的存儲器。例如，存儲部28也可以，存儲拍攝部21拍攝的影像數據。或者，存儲部28也可以，例如，存儲可見光ID14以及圖樣信息等。並且，存儲部28也可以，存儲從伺服器裝置30發送的嚮導信息。

存儲部28是，例如，快閃記憶體等的非易失性存儲器。

[伺服器裝置]

接著，利用圖2說明伺服器裝置30。

如圖2示出，伺服器裝置30具備，存儲部31、通信部33、以及控制部34。

存儲部31，存儲對應表32。存儲部31是，例如，HDD(Hard Disk Drive)、快閃記憶體等的非易失性存儲器。

對應表32是，將規定的信息、嚮導顯示裝置的位置、標記的形狀、與嚮導顯示面朝向的方向建立了對應的表。圖5是示出本實施例涉及的對應表32的一個例子的圖。

如圖5示出，在對應表32中，針對多個可見光ID的每一個，將與可見光ID對應的嚮導顯示裝置10的設置位置、以及被設置在嚮導顯示裝置10的一個以上的標記建立了對應。在圖5示出的例子中，將第一標記至第四標記的四個標記建立了對應。在第一標記至第四標記的每一個中，將標記的形狀以及朝向、與設置標記的面朝向的方向建立了對應。

例如，在圖5示出的對應表32中示出，分配了作為可見光ID的「VL001」的嚮導顯示裝置被設置在「地下街001」所示的位置。而且，「地下街001」是，例如，示出地圖上的位置的位置信息的一個例子。進而，在對應表32中示出，在「VL001」的嚮導顯示裝置，附加有第一標記以及第二標記。示出第一標記為「上半部分的半圓」，設置第一標記的面朝向北側，第二標記為「下半部分的半圓」，設置第二標記的面朝向南側。

通信部33是，第二通信部的一個例子，接收嚮導請求。通信部33，進一步，將作為對嚮導請求的響應的嚮導信息發送到便攜設備20。

通信部33是，例如，無線用的天線等的通信接口。通信部33，與便 攜設備20的通信部24之間進行無線通信。無線通信是，例如，基於Wi-Fi或LTE等的無線通信標準的通信。

控制部34是，第二控制部的一個例子，通過參照對應表32，根據嚮導請求中包含的規定的信息以及圖樣信息，決定作為便攜設備20的位置的當前位置。控制部34，生成示出從決定的當前位置到目的地信息所示的目的地為止的路徑的信息以作為嚮導信息。

例如，控制部34，在接收包含作為可見光ID的「VL002」的嚮導請求的情況下，參照對應表32，從而知道嚮導顯示裝置10的位置為「地下街002」。也就是說，控制部34，知道發送了該嚮導請求的便攜設備20的用戶2位於「地下街002」附近，即，知道用戶2的大概的當前位置。

並且，在該嚮導請求中包含的圖樣信息示出「倒三角形」的情況下，控制部34，通過參照圖5示出的對應表32，知道用戶2從「南側」拍攝嚮導顯示裝置10。也就是說，知道的是，用戶2，位於嚮導顯示裝置10的「南側」，觀看嚮導顯示裝置10，即，朝向「北側」。

據此，控制部34能夠掌握用戶2的當前位置以及朝向的方向。控制部34，利用嚮導請求中包含的目的地信息，準備從當前位置到目的地為止的地圖。而且，例如，在存儲部31中存儲地圖。控制部34，經由通信部33，將準備的地圖作為嚮導信息來發送到便攜設備20。

而且，控制部34也可以，不發送地圖本身，而將示出地圖的URL(Uniform Resource Locator)等的地址信息作為嚮導信息來生成並發送。

而且，存儲部31也可以，存儲各個用戶2(便攜設備20)的歷史信息。在歷史信息中包含，例如，示出便攜設備20發送嚮導請求的日期以及時刻 的時刻信息、嚮導請求中包含的目的地信息、以及控制部34根據嚮導請求中包含的圖樣信息決定的便攜設備20的當前地點信息。

據此，伺服器裝置30能夠，按每個用戶掌握，用戶何時位於哪裡、朝向哪裡等。據此，伺服器裝置30能夠，例如，推測針對某設施(目的地)的招攬客人的狀況等。例如，通過掌握舉行運動的比賽或演唱會等的運動場等的招攬客人的狀況，能夠用於運動場的警衛體制的重新估計等。

[標記的形狀]

在此，說明本實施例涉及的設置在嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面的標記的形狀。

本實施例涉及的標記具有，與嚮導顯示裝置10的可見光通信用的光射出面的數量對應的形狀。也就是說，標記具有，與嚮導顯示裝置10具有的嚮導顯示面的數量對應的形狀。具體而言，標記具有，在用戶2觀看該形狀的情況下，能夠推測嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面的數量的形狀。

以下，對於標記的形狀的具體例，利用圖6A至圖6D進行說明。

圖6A是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為一個時的附加在該嚮導顯示面的標記100的圖。圖6B以及圖6C分別是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記110及111以及標記120及121的圖。圖6D是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為四個時的附加在該四個嚮導顯示面的標記130至133的圖。

圖6A示出的標記100是，旋轉對稱的圖形的一個例子，具體而言，是圓形。標記100，呈圓形，因此，用戶2直觀地識別為一個完整的形狀、即勻稱且沒有欠缺的形狀。

另一方面，圖6B示出的標記110的形狀以及朝向、和標記111的形狀以及朝向分別是，特定形狀的圖形被分割而得到的多個分割片中包含的第一分割片以及第二分割片的每一個的形狀以及朝向。特定形狀的圖形是，例如，旋轉對稱的圖形，在圖6B示出的例子中，是圓形。也就是說，如圖6A所示，特定形狀的圖形具有，附加在僅一個嚮導顯示面的嚮導顯示裝置的該嚮導顯示面的標記的形狀。

標記110(第一分割片)以及標記111(第二分割片)是，圓形的圖形被均勻分割為左右的兩個部分的半圓。具體而言，標記110是，左半部分的半圓，標記111是，右半部分的半圓。

同樣，圖6C示出的標記120(第一分割片)以及標記121(第二分割片)是，圓形的圖形被均勻分割為上下的兩個部分的半圓。標記120是，上半部分的半圓，標記121是，下半部分的半圓。

圖6D示出的標記130至133是，圓形的圖形被均勻分割為以重心為中心的四個部分的1/4圓。標記130(第一分割片)是，左斜上的1/4圓，標記131(第二分割片)是，右斜上的1/4圓。標記132(第三分割片)是，右斜下的1/4圓，標記133(第四分割片)是，左斜下的1/4圓。而且，在圖6D示出的例子中示出了，分割線為上下方向以及左右方向的例子，但是，分割線也可以是斜方向。

並且，對於特定形狀的圖形、即附加在僅一個嚮導顯示面的嚮導顯示裝置的該嚮導顯示面的標記，不僅限於圓形，也可以是例如菱形等。

圖7A至圖7D是示出本實施例涉及的附加在嚮導顯示裝置10的光射出面的標記的另一個例子的圖。具體而言，圖7A是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為一個時的附加在該嚮導顯示面的標記150 的圖。圖7B以及圖7C分別是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為兩個時的附加在該兩個嚮導顯示面的標記160及161以及標記170及171的圖。圖7D是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面為四個時的附加在該四個嚮導顯示面的標記180至183的圖。

圖7A示出的標記150是，旋轉對稱的圖形的一個例子，具體而言，是菱形或正方形。標記100，呈菱形或正方形，因此，用戶2直觀地識別為一個完整的形狀、即勻稱且沒有欠缺的形狀。

另一方面，圖7B示出的標記160的形狀以及朝向、和標記161的形狀以及朝向分別是，特定形狀的圖形被分割而得到的多個分割片中包含的第一分割片以及第二分割片的每一個的形狀以及朝向。特定形狀的圖形是，例如，旋轉對稱的圖形，在圖7B示出的例子中，是菱形。

標記160(第一分割片)以及標記161(第二分割片)是，菱形的圖形被均勻分割為左右的兩個部分的半圓。具體而言，標記160是，左半部分的三角形(具體而言，等腰三角形)，標記161是，右半部分的三角形(具體而言，等腰三角形)。

同樣，圖7C示出的標記170(第一分割片)以及標記171(第二分割片)是，菱形的圖形被均勻分割為上下的兩個部分的半圓。標記170是，上半部分的三角形(具體而言，等腰三角形)，標記171是，下半部分的三角形(具體而言，等腰三角形)。

圖7D示出的標記180至183是，菱形的圖形被均勻分割為以重心為中心的四個部分的三角形。標記180(第一分割片)是，左斜上的直角三角形，標記181(第二分割片)是，右斜上的直角三角形。標記182(第三分割片)是，右斜下的直角三角形，標記183(第四分割片)是，左斜下的直角三角形。而 且，在圖7D示出的例子中示出了，分割線為上下方向以及左右方向的例子，但是，分割線也可以是斜方向。

如此，在本實施例中，由特定形狀的圖形的分割數示出，被設置在嚮導顯示裝置10的嚮導顯示面(即，光射出面)的數量。因此，用戶2能夠，通過以目視確認附加在嚮導顯示面的標記，從而推測在嚮導顯示裝置10是否設置有其他的嚮導標識。

例如，在用戶2確認圖6A示出的標記100的情況下，能夠期待識別為圓形的勻稱且沒有欠缺的圖形。因此，用戶2能夠推測沒有設置其他的嚮導顯示面，能夠促使本實施例涉及的嚮導系統1的執行程序的啟動。

圖8是示出本實施例涉及的嚮導顯示裝置的其他的例子的外觀圖。

圖8示出的嚮導顯示裝置210具備，框體215、嚮導標識216、以及標記217。嚮導標識216，被設置在框體215的面215a。而且，不圖示，但是，嚮導顯示裝置210具備，光源11、控制部12以及存儲部13等。

嚮導顯示裝置210，僅在框體215的一個面具備嚮導標識216。也就是說，在包含嚮導顯示裝置210的面215a的相反側的面的哪個面都沒有設置嚮導標識。

在此情況下，對於標記217，例如，利用圖6A示出的標記100。或者，對於標記217，也可以利用圖7A示出的標記150。據此，用戶2，觀看標記217，從而能夠推測沒有其他的嚮導顯示面。

並且，例如，在用戶2確認到圖6B示出的標記110的情況下，能夠給用戶2是半圓那樣的特定圖形的一部分那樣的印象。因此，能夠使用戶2推測為，除了用戶2觀看的嚮導顯示面(例如，第一面15a)以外，還存在其他的嚮導顯示面(例如，第二面15b)。這是，圖6C及圖6D、以及圖7B 至圖7D示出的標記120等也同樣的。

而且，也可以將圖形的分割方向、與嚮導顯示面朝向的方向建立對應。例如，能夠將上下左右與東西南北建立對應。具體而言，在第一面15a和第二面15b排列在南北方向的情況下，也可以將圖形分割為上下。

例如，在第一面15a朝向北側的情況下，也可以利用上半部分的標記120或標記170，以作為第一標記17a，在第二面15b朝向南側的情況下，也可以利用下半部分的標記121或標記171，以作為第二標記17b。同樣，在第一面15a和第二面15b排列在東西方向的情況下，將圖形分割為左右。例如，在第一面15a朝向東側的情況下，也可以利用右半部分的標記111或標記161，以作為第一標記17a，在第二面15b朝向西側的情況下，也可以利用左半部分的標記110或標記160，以作為第二標記17b。

在與東西南北對應設置四個嚮導顯示面的情況下，能夠將「東」「西」「南」「北」與「右」「左」「下」「上」分別建立對應。

而且，特定形狀的圖形，不僅限於圓形或菱形，也可以是正多邊形。例如，在光射出面的數量為N(N為3以上的自然數)的情況下，將正N邊形，以重心為中心均勻分割，從而能夠形成N個三角形的分割片。也就是說，在特定的圖形為旋轉對稱的圖形的情況下，分割為作為旋轉對稱數的N個，從而能夠形成N個疊合的分割片。

並且，例如，在特定形狀的圖形為圓形的情況下，多個分割片也可以是，按照射出面的數量以重心為中心且以等角將圖形分割的扇形。據此，例如，扇形的中心角越小，就越能夠使用戶推測為許多嚮導顯示面被設置在嚮導顯示裝置。

[工作(嚮導方法)]

接著，說明本實施例涉及的嚮導系統1的工作、即嚮導方法。本實施例涉及的嚮導方法，利用可見光通信將用戶2引導到目的地。

嚮導方法，主要由便攜設備20和伺服器裝置30進行。而且，嚮導顯示裝置10，反覆發送包含可見光ID14的規定的信息。

以下，首先，利用圖9說明便攜設備20的工作。

圖9是示出本實施例涉及的便攜設備20的工作的流程圖。

首先，控制部22，啟動嚮導程序(S10)。例如，在輸入部23從用戶2接受嚮導程序的啟動的指示的情況下，控制部22，從存儲部28讀出嚮導程序，並執行。

接著，控制部22，使顯示部27顯示標記的拍攝指示(S12)。圖10是示出本實施例涉及的顯示在便攜設備20的顯示部27的相機啟動確認畫面300的圖。在顯示部27顯示相機啟動確認畫面300的情況下，能夠促使用戶2拍攝標記。

例如，在相機啟動確認畫面300中包含啟動按鈕301。在輸入部23檢測出用戶2按下啟動按鈕301的情況下，控制部22，啟動拍攝部21。而且，在相機啟動確認畫面300中包含結束按鈕302。在輸入部23檢測出用戶2按下結束按鈕302的情況下，控制部22，結束該嚮導程序。

圖11是示出本實施例涉及的顯示在便攜設備20的顯示部27的由拍攝部21拍攝的影像的圖。用戶2拍攝嚮導顯示裝置10的第一嚮導標識16a，據此，控制部22，如圖11示出，獲得包含第一標記17a的圖像、以及從第一面15a射出的光。而且，在用戶2不拍攝標記的情況下(S14的「否」)，返回到步驟S12，控制部22，繼續進行相機啟動確認畫面300的顯示。

在用戶2拍攝標記的情況下(S14的「是」)，控制部22，使顯示部27顯示目的地的輸入指示(S16)。圖12是示出本實施例涉及的顯示在便攜設備20的顯示部27的目的地輸入畫面310的圖。

在目的地輸入畫面310，設置有文本框311。用戶2，通過軟鍵盤或聲音輸入手段等，將目的地輸入到文本框311。在用戶2不輸入目的地的情況下(S18的「否」)，返回到步驟S16，控制部22，繼續進行目的地輸入畫面310的顯示。

在用戶2輸入目的地的情況下(S18的「是」)，控制部22，從由拍攝部21拍攝的影像數據(光信號)中提取可見光ID(S20)。接著，控制部22，根據影像判斷標記的形狀(S22)。例如，控制部22，從影像中提取1幀的圖像，對該圖像進行邊緣檢測等的圖像識別處理，從而判斷標記的形狀以及朝向。示出判斷結果的圖樣信息、以及可見光ID，例如，由存儲部28暫時存儲。

接著，控制部22，經由通信部24，將嚮導請求發送到伺服器裝置30(S24)。在嚮導請求中包含，可見光ID、以及作為判斷結果的圖樣信息。

接著，控制部22，經由通信部24，從伺服器裝置30接收嚮導信息(S26)。在嚮導信息中包含地圖，該地圖包含從當前位置到目的地為止的路徑的至少一部分。

接著，控制部22，使顯示部27顯示嚮導圖(嚮導用的地圖)(S28)。圖13是示出本實施例涉及的顯示在便攜設備20的顯示部27的地圖(嚮導信息)的圖。

顯示部27所顯示的地圖是，例如，大致以當前地點為中心，用戶2朝向的方向為上側的地圖。在地圖中，以白箭頭線示出向目的地(圖13示 出的例子中的「車站」)的方向。

而且，在嚮導信息中也可以，代替地圖，或者，除了地圖以外，包含聲音數據。在此情況下，控制部22也可以，使聲音輸出部26輸出嚮導信息中包含的聲音數據。

接著，利用圖14說明本實施例涉及的伺服器裝置30的工作。

圖14是示出本實施例涉及的伺服器裝置30的工作的流程圖。圖14示出的伺服器裝置30的工作是，例如，在圖9示出的步驟S24與步驟S26之間執行的。

首先，控制部34，等待到經由通信部33接收嚮導請求為止(S40的「否」)。在通信部33接收嚮導請求的情況下(S40的「是」)，控制部34，根據嚮導請求中包含的可見光ID、圖樣信息以及目的地信息，決定嚮導信息(S42)。

具體而言，控制部34，根據可見光ID和圖樣信息，決定用戶2(便攜設備20)的當前位置。在本實施例中，控制部34，參照存儲部31所存儲的對應表32，從而選擇與嚮導請求中包含的可見光ID以及圖樣信息對應的位置以及方向。例如，在圖11示出的例子中，第一標記17a為上半部分的半圓，因此，若可見光ID為「VL001」，則參照圖8示出的對應表32，從而知道用戶2的當前位置為「地下街001」，並且位於「北側」。因此，控制部34，生成以「地下街001」為中心，將北顯示在上側的地圖。

並且，控制部34，將嚮導請求中包含的目的地信息示出的目的地，顯示在該地圖。而且，在地圖的顯示範圍內不包含目的地的情況下，例如，如圖13示出，以箭頭線示出目的地的方向即可。

接著，控制部34，經由通信部33，向發送了嚮導請求的便攜設備20， 發送嚮導信息(S44)。據此，在便攜設備20的顯示部27，顯示圖13所示的地圖。

[效果等]

如上所述，本實施例涉及的嚮導顯示裝置10，通過可見光通信來發送規定的信息，具備：光源11，發出包含規定的信息的可見光通信用的光；框體15，具有使來自光源11的光透過的第一面15a，並且覆蓋光源11；第一嚮導標識16a，設置在第一面15a；以及第一標記17a，設置在第一面15a，第一標記記17a的形狀是，與嚮導顯示裝置10的可見光通信用的光的射出面的數量對應的形狀。

據此，在設置有第一嚮導標識16a的第一面15a設置有第一標記17a，因此，用戶2，通過以目視確認第一標記17a，從而能夠知道嚮導顯示裝置10是可見光通信用的光的發信源。也就是說，用戶2，例如，通過利用便攜設備20接受來自嚮導顯示裝置10的光，從而能夠進行基於可見光通信的當前位置的獲得等。

並且，例如，能夠將第一標記17a，用於用戶2朝向的方向的判斷。例如，使用戶2拍攝第一標記17a，從而至少能夠知道用戶2存在於能夠拍攝第一標記17a的方向上。因此，嚮導顯示裝置10能夠，不僅通過可見光通信將當前位置通知給用戶2，還通過標記的判斷將用戶2朝向的大概的方向通知給用戶2。

如此，嚮導顯示裝置10，能夠使用戶2掌握當前位置以及大概的方向，因此，能夠適當地引導用戶2。

並且，第一標記17a的形狀與射出面的數量對應，因此，用戶2，根據標記的形狀推測射出面(嚮導顯示面)的數量。據此，例如，能夠向用戶2 暗示多個嚮導標識的存在，因此，能夠促使用戶2，觀看多個嚮導標識。

而且，對於向用戶2通知當前位置的系統，GPS(Global Positioning System)被周知。然而，即使地下街等的戶內、或戶外，也在由高樓大廈包圍的地點等，會有不能接受來自GPS衛星的電波的情況。在這樣的情況下，如本實施例涉及的嚮導顯示裝置10那樣，通過利用可見光通信，從而能夠向用戶2通知當前位置。並且，可見光通信通信的範圍被限定為，能夠接受可見光的範圍，因此，能夠進行比GPS更高精度的當前位置的測量。

並且，例如，框體15還具有，使來自光源11的光透過的第二面15b，嚮導顯示裝置10還具備：第二嚮導標識16b，設置在第二面15b；以及第二標記17b，設置在第二面15b，第二標記15b的形狀是，與嚮導顯示裝置10的可見光通信用的光的射出面的數量對應的形狀。

據此，不僅第一標記17a，還能夠將第二標記17b，用於用戶2朝向的方向的判斷。也就是說，例如，使用戶2拍攝第一標記17a或第二標記17b，從而至少能夠知道用戶2存在於能夠拍攝第一標記17a以及第二標記17b的任一方的方向上。因此，能夠掌握用戶2的當前位置以及大概的方向，因此，能夠適當地引導用戶2。

並且，例如，第一標記17a和第二標記17b，形狀相同，朝向不同。

據此，第一標記17a和第二標記17b的朝向不同，因此，根據標記的朝向，能夠掌握戶2觀看第一面15a和第二面15b的哪一方。也就是說，根據標記的形狀以及朝向，能夠更高精度地掌握用戶2存在的方向。因此，能夠更高精度地掌握用戶2的當前位置以及其方向，因此，能夠適當地引導用戶2。

並且，例如，第一標記17a的形狀以及朝向是，特定形狀的圖形被分 割而得到的多個分割片中包含的第一分割片的形狀以及朝向，第二標記17b的形狀以及朝向是，所述多個分割片中包含的第二分割片的形狀以及朝向。

據此，將特定形狀的圖形被分割的分割片的形狀用於標記的形狀，因此，用戶2，通過目視標記的形狀，從而能夠推測其他的嚮導標識的有無以及其數量等。據此，能夠促使用戶2確認許多嚮導標識，因此，能夠提高用戶2本身的當前位置以及其方向的理解。

並且，例如，圖形是，圓形或菱形，多個分割片是，圖形被均勻分割為上下或左右的兩個部分的半圓或三角形。

並且，例如，也可以是，所述圖形是，圓形或菱形，多個分割片是，圖形以重心為中心而被均勻分割為四個部分的1/4圓或三角形。

並且，例如，圖形是，圓形，多個分割片是，按照射出面的數量以重心為中心且以等角將圖形分割的扇形。

據此，根據標記的形狀，能夠推測分割數、即嚮導顯示面的數量，因此，能夠促使用戶2確認許多嚮導標識，因此，能夠提高用戶2本身的當前位置以及其方向的理解。

並且，例如，本實施例涉及的嚮導系統1，具備嚮導顯示裝置10以及便攜設備20，便攜設備20，具備：拍攝部21，通過拍攝第一面15a，從而獲得包含第一標記17a的圖像，並且，接受可見光通信用的光；控制部22，從由拍攝部21接受的光中提取規定的信息，並且，根據圖像生成基於第一標記17a的形狀的圖樣信息；輸入部23，從用戶2接受目的地的輸入；通信部24，將嚮導請求發送到伺服器裝置30，從伺服器裝置30接收達到目的地為止的嚮導信息，以作為對嚮導請求的響應，嚮導請求包含示出目 的地的目的地信息、規定的信息以及圖樣信息；以及輸出部25，輸出嚮導信息。

據此，能夠根據從可見光通信用的光中提取的信息獲得用戶2(便攜設備20)的當前位置，並且，根據第一標記17a的形狀獲得用戶2朝向的方向。據此，能夠向用戶2提示不僅用戶2的當前位置，還考慮到方向的準確的嚮導信息，因此，能夠適當地引導用戶2。

並且，例如，控制部22，對圖像進行圖像識別處理，從而判斷第一標記17a的形狀，將判斷結果作為圖樣信息來生成。

據此，通過圖像識別處理能夠容易判別，因此，能夠容易獲得第一標記17a朝向的形狀。

並且，例如，嚮導系統1還具備伺服器裝置30，伺服器裝置30，具備：存儲部31，存儲將規定的信息、嚮導顯示裝置10的位置、第一標記17a的形狀、和第一面15a朝向的方向建立了對應的對應表32；通信部33，接收嚮導請求；以及控制部34，通過參照對應表31，根據嚮導請求中包含的規定的信息以及圖樣信息來決定作為便攜設備20的位置的當前位置，將示出從決定的當前位置到目的地信息示出的目的地為止的路徑的信息作為所述嚮導信息來生成，通信部33，進一步，向便攜設備20發送嚮導信息。

據此，伺服器裝置30進行嚮導信息的生成，因此，能夠減少便攜設備20的處理負荷。具體而言，便攜設備20與伺服器裝置30進行通信即可。並且，通常，伺服器裝置30的處理能力比便攜設備20高，因此，使伺服器裝置30進行對應表32的參照、以及嚮導信息的生成等的負荷高的處理，從而能夠向用戶2迅速地提供嚮導信息。

並且，例如，嚮導信息包含，示出從便攜設備20的當前地點到目的地為止的路徑的至少一部分的地圖，輸出部25具有，顯示地圖的顯示部27。

據此，使便攜設備20的顯示部27顯示地圖，從而能夠以視覺上易懂的方式向用戶2提供達到目的地為止的路徑。

並且，例如，本實施例涉及的嚮導方法是，利用嚮導顯示裝置10的嚮導方法，通過拍攝第一面15a，從而獲得包含第一標記17a的圖像，並且，接受可見光通信用的光的步驟；從接受的光中提取規定的信息的步驟；根據圖像生成基於第一標記17a的形狀的圖樣信息的步驟；從用戶2接受目的地的輸入的步驟；根據規定的信息以及圖樣信息來決定用戶2的當前位置的步驟；生成示出從當前位置到目的地為止的路徑的嚮導信息的步驟；以及輸出嚮導信息的步驟。

據此，能夠根據從可見光通信用的光中提取的信息獲得用戶2(便攜設備20)的當前位置，並且，根據第一標記17a的形狀獲得用戶2朝向的方向。據此，能夠向用戶2提示不僅用戶2的當前位置，還考慮到方向的準確的嚮導信息，因此，能夠適當地引導用戶2。

而且，規定的信息也可以是，由伺服器裝置30預先決定的提供到嚮導顯示裝置10的信息。也就是說，伺服器裝置30，也可以管理多個嚮導顯示裝置10的識別信息。

據此，例如，伺服器裝置30一併管理識別信息，從而能夠將新的嚮導顯示裝置10容易安裝到嚮導系統1。

(其他)

以上，對於本發明涉及的嚮導顯示裝置、嚮導系統以及嚮導方法，根據所述實施例進行了說明，但是，本發明，不僅限於所述實施例。

例如，在所述實施例中示出了，附加在兩個以上的嚮導顯示面的標記，彼此疊合，通過組合，成為圓形或菱形等的旋轉對稱的圖形的例子，但是，不僅限於此。多個標記的形狀也可以，互不相同。例如，第一標記17a的形狀和第二標記17b的形狀也可以，互不相同。例如，第一標記17a和第二標記17b也可以是，特定形狀的圖形被分割為不均勻而得到的分割片。例如，也可以是，第一標記17a的形狀為1/4圓，第二標記17b的形狀為3/4圓。

或者，標記，不僅限於特定形狀的圖形的分割片。多個標記也可以是，互不相同的、能夠聯想預先定義的形狀的組的形狀。例如，撲克的標記具有，與預先定義的形狀的組(黑桃，方塊，梅花，紅心)對應的形狀，也可以作為添加在四個嚮導顯示面上的標記來利用。

並且，例如，在所述實施例中示出了，從第一面15a整體射出可見光通信用的光的例子，但是，不僅限於此。例如，也可以僅從第一標記17a、或第一嚮導標識16a射出可見光通信用的光。

並且，例如，在所述實施例中示出了，第一面15a和第二面15b背對背的例子，但是，不僅限於此。例如，也可以是，嚮導顯示裝置10被設置在直角的角部分，第一面15a與第二面15b為彼此正交的面。

並且，例如，在所述實施例中，拍攝部21具備圖像傳感器，同時進行了標記的拍攝、和可見光通信用的光的接受，但是，不僅限於此。例如，便攜設備20也可以，除了圖像傳感器以外，還具備光電二極體，光電二極體，接受可見光通信用的光。

並且，例如，在所述實施例中示出了，便攜設備20與伺服器裝置30進行通信，獲得嚮導信息的例子，但是，不僅限於此。例如，便攜設備20 也可以，由存儲部28預先存儲對應表32。據此，便攜設備20能夠，不與伺服器裝置30進行通信，而從存儲部28讀出並參照對應表32，從而獲得當前位置。也就是說，嚮導系統1也可以不具備，伺服器裝置30。

並且，在所述各個實施例中，各個構成要素，也可以由專用的硬體構成，或者，也可以通過執行適於各個構成要素的軟體程序來實現。也可以CPU(Central Processing Unit)或處理器等的程序執行部，讀出並執行硬碟或半導體存儲器等的記錄介質中記錄的軟體程序，來實現各個構成要素。

而且，本發明，不僅作為嚮導顯示裝置或嚮導系統等來能夠實現，也作為將嚮導顯示裝置或嚮導系統等的各個構成要素進行的處理作為步驟來包括的程序、以及記錄了該程序的計算機可讀取的DVD(Digital Versatile Disc)等的記錄介質來能夠實現。

也就是說，它們的總括或具體的形態，也可以作為系統、裝置、集成電路、電腦程式或計算機可讀取的記錄介質來實現，也可以任意組合系統、方法、集成電路、電腦程式以及記錄介質來實現。

另外，對各個實施例實施本領域技術人員想到的各種變形而得到的形態，以及在不脫離本發明的宗旨的範圍內任意組合各個實施例的構成要素以及功能來實現的形態，也包含在本發明中。

符號說明

1 嚮導系統

2 用戶

10、210 嚮導顯示裝置

11 光源

14 可見光ID(規定的信息)

15、215 框體

15a 第一面

15b 第二面

16a 第一嚮導標識

16b 第二嚮導標識

17a 第一標記

17b 第二標記

20 便攜設備

21 拍攝部

22 控制部(第一控制部)

23 輸入部

24 通信部(第一通信部)

25 輸出部

27 顯示部

30 伺服器裝置

31 存儲部

32 對應表

33 通信部(第二通信部)

34 控制部(第二控制部)

100、150 標記(圖形)

110、120、130、160、170、180 標記(第一分割片)

111、121、131、161、171、181 標記(第二分割片)

132、182 標記(第三分割片)

133、183 標記(第四分割片)。