停放的交通工具的位置的存儲方法及針對其設置的導航裝置的製作方法

2023-05-18 08:28:21 5

專利名稱：停放的交通工具的位置的存儲方法及針對其設置的導航裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導航裝置、 一種包括此導航裝置的交通工具以及一種用於存儲停放 的交通工具的位置的方法。此外，本發明涉及一種電腦程式以及一種包括此計算機程 序的數據載體。
背景技術：
基於全球定位系統(GPS)的現有技術導航裝置是眾所周知的，並且廣泛地用作車 內導航系統。此種基於GPS的導航裝置涉及計算裝置，所述計算裝置在與外部(或內部) GPS接收器形成功能連接的情況下能夠確定其全球位置。另外，所述計算裝置能夠確定 開始地址與目的地地址之間的路線，而所述地址可由計算裝置的用戶輸入。通常，通過 軟體來啟用計算裝置，所述軟體用於根據地圖資料庫計算開始地址位置與目的地地址位 置之間的"最佳"或"最優"路線。"最佳"或"最優"路線是基於預定標準確定的， 並且無需一定是最快或最短的路線。
導航裝置可能通常安裝在交通工具的儀錶板上，但是也可能形成為交通工具或汽車 收音機的板上計算機的一部分。導航裝置也可能是例如PDA等手持系統(的一部分)。
通過使用從GPS接收器導出的位置信息，計算裝置可以規律的時間間隔確定其位置 並且可將交通工具的當前位置顯示給用戶。導航裝置還可包括用於存儲地圖數據的存儲 器裝置和用於顯示地圖數據的選定部分的顯示器。
此外，其可提供如何通過適當的導航方向導航所確定路線的指令，所述導航方向顯 示在顯示器上且/或作為可聽到的信號從揚聲器中產生(例如，"100米以內左轉")。描 繪將要實行的行為的圖形(例如，指示前面左轉的向左箭頭)可顯示在狀態條中，並且 還可疊加在地圖本身中的合適交叉點/轉彎處等上。
已知啟用車內導航系統來允許駕駛員在沿著導航系統計算的路線駕駛汽車的同時 起始對路線的重新計算。在交通工具面臨建築工程或嚴重堵車時，這一點是有用的。
還己知使用戶能夠選擇導航裝置部署的路線計算算法的類型，從而(例如)從"正 常"模式和"快速"模式(其計算最短時間的路線，但查找出來的替代路線沒有正常模
式多)中進行選擇。
還已知允許用用戶定義的標準計算路線；例如，用戶可能偏向於由裝置計算風景路 線。裝置軟體於是將計算出各種路線，並且更青睞那些沿著其路線包含最多數目的標記 為(例如)景觀的興趣點(稱為POI)的路線。
本發明的目的是改進當前技術水平的導航裝置。

發明內容
所主張的本發明的一方面提供一種導航裝置，其包括處理器單元，其中所述導航裝 置經設置以
-檢測交通工具的停放，且當檢測到停放時， -確定關於停放的交通工具的位置的信息，且
-存儲關於停放的交通工具的位置的信息。稍後可使用所存儲的信息來找到停放的交 通工具。
根據一實施例，所述導航裝置包括存儲器裝置和定位裝置，所述處理器單元經設置 以與存儲器裝置和定位裝置通信，且
-使用定位裝置來確定關於停放的交通工具的位置的信息，且 -將關於停放的交通工具的位置的信息存儲在存儲器裝置中。
根據一實施例，通過檢測到導航裝置與交通工具和/或入塢(docking)系統之間的 連接或交互中斷來檢測交通工具的停放。這是確定交通工具的停放的一種容易且可靠的 方式。這(例如)可使用釋放按鈕、接近傳感器、接觸傳感器中的任一者來確定。
根據一實施例，至少部分地在檢測到交通工具的停放之後使用定位裝置來確定和存
儲關於停放的交通工具的位置的信息。此信息可用來導航回到停放的交通工具。可使用
以下中的至少一者來進行對位置數據的此連續確定加速計、陀螺儀、慣性傳感器。
根據一實施例，所述導航裝置經設置以
-從存儲器裝置中檢索關於停放的交通工具的位置的所存儲的信息，並將導航指令從 當前位置提供到停放的交通工具的位置。
根據一方面，本發明涉及一種車輛，其包括根據上述內容的導航裝置。
根據一方面，本發明涉及一種用於存儲停放的交通工具的位置的方法，其包括 -檢測交通工具的停放，且當檢測到停放時， -確定關於停放的交通工具的位置的信息，以及 -存儲關於停放的位置的信息。根據一實施例，所述方法包括
-檢索關於停放的交通工具的位置的所存儲的信息，以及 -將導航指令從當前位置提供到停放的交通工具的位置。
根據一方面，本發明涉及一種電腦程式，其在加載在計算機設置上時經設置以執 行上述方法。
根據一方面，本發明涉及一種包括根據上述內容的電腦程式的數據載體。


現將參看隨附示意圖僅以舉例的方式描述本發明的實施例，圖中相應參考符號指示 相應部件，且其中
-圖1示意性描繪導航裝置的示意框圖，
-圖2示意性描繪導航裝置的示意圖，
-圖3示意性描繪根據一實施例的導航裝置的側視圖，
-圖4示意性描繪根據一實施例的導航裝置的側視圖， -圖5和圖6示意性描繪根據實施例的流程圖。
具體實施例方式
圖1展示導航裝置IO的實施例的示意框圖，所述導航裝置IO包括執行算術運算的 處理器單元ll。處理器單元11經設置以與存儲指令和數據的存儲器單元通信，所述存 儲器單元例如為硬碟12、只讀存儲器(ROM)13、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM) 14和隨機存取存儲器(RAM) 15。所述存儲器裝置12、 13、 14、 15可包括地圖數據22。 這個地圖數據可能是二維地圖數據(緯度和經度)，但也可能包括第三緯度(高度)。所 述地圖數據可進一步包括額外信息，例如關於加油站、興趣點的信息。所述地圖數據還 可包括關於道路沿線的建築物和物體的形狀的信息。
處理器單元11還可經設置以與一個或一個以上輸入裝置通信，所述輸入裝置例如 為鍵盤16和滑鼠17。鍵盤16可(例如)為提供在顯示器18 (為觸控螢幕)上的虛擬鍵 盤。處理器單元11可進一步經設置以與一個或一個以上輸出裝置通信，所述輸出裝置 例如為顯示器18、揚聲器29和一個或一個以上用以讀取(例如)軟盤20或CD ROM 21 的讀取單元19。顯示器18可為常規計算機顯示器(例如，LCD),或者可能是投影型顯 示器，例如用來將儀器數據投影到汽車擋風玻璃或擋風板上的仰視型顯示器。顯示器18 也可能是經設置以充當觸控螢幕的顯示器，其允許用戶通過用他的手指觸摸顯示器18來
輸入指令和/或信息。
揚聲器29可形成為導航裝置10的一部分。在導航裝置10用作車內導航裝置的情 況下，導航裝置IO可使用汽車收音機、插件式計算機等的揚聲器。
處理器單元11可進一步經設置以與例如GPS接收器等定位裝置23通信，所述定位 裝置23提供關於導航裝置10的位置的信息。根據這個實施例，定位裝置23是基於GPS 的定位裝置23。然而，將了解，導航裝置IO可實施任何類型的定位感測技術而不限於 GPS。因此，其可使用例如歐洲伽利略系統等其它類型的GNSS (全球導航衛星系統) 來實施。同樣，其不限於基於衛星的位置/速度系統，而是同樣可使用基於地面的信標或 其它任何類型的使裝置能夠確定其地理位置的系統來部署。
然而應了解，可能提供所屬領域的技術人員已知的更多和/或其它存儲器裝置、輸入 裝置和讀取裝置。另外，如果需要的話，其中一者或一者以上可能在物理上遠離存儲器 單元ll而定位。處理器單元11展示為一個框，然而其可能包括若干並行運作或由一個 主處理器控制的可能遠離彼此而定位的處理單元，如所屬領域的技術人員己知的。
將導航裝置10展示為計算機系統，但其可為任何帶有經設置以執行此處論述的功 能的模擬和/或數字和/或軟體技術的信號處理系統。將了解，雖然圖1中將導航裝置10 展示為多個組件，但導航裝置IO可形成為單個裝置。
導航裝置IO可使用導航軟體，例如來自TomTom B.V.的稱為導航器(Navigator) 的導航軟體。導航器軟體可在觸控螢幕(即，觸筆控制的)袖珍型PC供電的PDA裝置(例 如，Compaq iPaq)以及具有一體式GPS接收器23的裝置上運行。組合的PDA和GPS 接收器系統經設計以用作交通工具內的導航系統。實施例還可用導航裝置10的其它任 何設置來實施，例如帶有一體式GPS接收器/計算機/顯示器的裝置，或針對非交通工具 用途(例如，針對步行者)或除汽車之外的交通工具(例如，飛行器)設計的裝置。
圖2描繪如上所述的導航裝置10。
導航器軟體當在導航裝置IO上運行時致使導航裝置IO在顯示器18處顯示正常導 航模式屏幕，如圖2所示。這個視圖可使用文本、符號、語音指導和移動地圖的組合提 供駕駛指令。主要的用戶界面要素如下3D地圖佔據大部分屏幕。應注意，所述地圖 也可展示為2D地圖。
所述地圖展示導航裝置10的位置及其緊鄰的周圍環境，上述內容的旋轉方式使得 導航裝置IO的移動方向始終是"向上"。在屏幕下部四分之一部分上運行的可能是狀態 條2。導航裝置10的當前位置(如導航裝置10本身使用常規GPS位置查找方法所確定) 及其方位(如根據其行進方向所推斷)由位置箭頭3描繪。所述裝置(使用存儲在存儲
器裝置ll、 12、 13、 14、 15中的路線計算算法，其被應用於映射存儲在存儲器裝置11、 12、 13、 14、 15中的地圖資料庫中的數據)計算出來的路線4展示為陰影路徑。在路線 4上，所有主要行為(例如，轉彎、十字路口、繞道等)均由覆蓋在路線4上的箭頭5 來示意性描繪。狀態條2還在其左側包含一個描繪下一行為(此處為右轉)的示意圖標 6。狀態條2還展示距下一行為(即，右轉)的距離(此處距離為50米)，所述距離是 從由裝置計算出來的整個路線的資料庫(即，定義將採用的路線的所有道路和相關行為 的列表)中提取出來的。狀態條2還展示當前道路的名稱8、到達之前的估計時間9 (此 處為2分40秒)、估計的實際到達時間25(上午U:36)以及距目的地的距離26(1.4 Km)。 狀態條2可進一步展示額外信息，例如以行動電話型信號強度指示器展示GPS信號強度。
如上文已經提到的，導航裝置可包括輸入裝置(例如觸控螢幕)，其允許用戶調用導 航菜單(未圖示)。從這個菜單中，可起始或控制其它導航功能。允許從本身非常容易 調用的菜單屏幕中選擇導航功能(例如，從地圖顯示到菜單屏幕只隔一個步驟)大大簡 化了用戶交互並且使其更快速且更容易。導航菜單包含讓用戶輸入目的地的選項。
除了一體式的GPS接收器23或來自外部GPS接收器的GPS數據饋送之外，導航 裝置10本身的實際物理結構可能與任何常規手持計算機基本上並無區別。因此，存儲 器裝置12、 13、 14、 15存儲路線計算算法、地圖資料庫和用戶界面軟體；處理器單元 12解譯和處理用戶輸入(例如，使用觸控螢幕來輸入開始和目的地地址及其它所有控制輸 入)並部署路線計算算法來計算最優路線。"最優"可指例如最短時間或最短距離等標 準或某些其它與用戶有關的因素。
更具體地說，用戶使用所提供的輸入裝置(例如觸控螢幕18、鍵盤16等)將他的開 始位置和所需的目的地輸入到在導航裝置10上運行的導航軟體中。用戶接著選擇計算 行進路線的方式提供了多種模式，例如"快速"模式，其非常快速地計算路線，但路 線可能不是最短的；"完整"模式，其查看所有可能的路線並定位出最短的路線，但計 算花費的時間較長等。其它選項是可能的，其中用戶定義一條有風景的路線，例如經過 大多標記為突出美景的視圖的興趣點(POI)，或者經過兒童可能感興趣的大多POI,或 者使用最少的交叉點等。
作為在導航裝置10上運行的導航軟體的一部分(或由導航軟體以其它方式存取) 的地圖資料庫中將道路本身描述為線條，即向量(例如，開始點、結束點、道路方向， 整個道路由數百個此種部分組成，每一部分由開始點/結束點方向參數來唯一地定義)。 於是，地圖是一組此種道路向量，加上興趣點(POI)、加上道路名稱、加上例如公園邊 界、河流邊界等其它地理特徵，所有這些內容根據向量來定義。所有地圖特徵(例如，
道路向量、POI等)均用對應於或關聯於GPS坐標系統的坐標系統來定義，從而使通過 GPS系統確定的裝置的位置能夠定位到地圖中展示的相關道路上。
路線計算使用作為導航軟體的一部分的複雜算法。應用所述算法以獲得大量可能的 不同路線。接著，所述導航軟體對照用戶定義的標準(或裝置默認值)來對其作出評價， 所述標準例如完整模式掃描、帶有風景路線、經過博物館和無速度相機。接著，通過處 理器單元11計算最符合預定標準的路線，並接著將其作為向量、道路名稱和在向量結 束點將採取的行為的序列(例如，對應於沿著路線中的每條道路的預定距離，例如在100 米之後，左轉到x街道)存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中的資料庫中。
導航裝置通常用於例如汽車、摩託車等交通工具，以向駕駛員提供導航到一個目的 地的指令。然而，通常不可能用所使用的交通工具到達所述目的地。當駕駛汽車去劇院 時，通常會將汽車停放在距劇院有相當距離的地方，例如在停車庫或停車場。此外，當 訪問市中心或在森林中散步時，會將汽車停放在特定的位置，而剩餘的旅途/訪問通過步 行進行。可想到許多這樣的實例用戶離開他/她的交通工具，帶上導航裝置步行或使用 另一類型的交通方式(例如自行車、本地公車或列車)來繼續他/她的旅途。
根據一實施例，提供一種檢測和存儲交通工具的停放位置的導航裝置。
根據一實施例，所述導航裝置經設置以用於例如汽車等交通工具中。因此，可配備
此導航裝置以與汽車連接或交互。此連接或交互可能是物理形式的，例如經由入塢系統 或經由電源連接，但也可以是與汽車的若干部分的無線連接鏈路。導航裝置10可使用 此連接或交互來檢測交通工具的停放位置。 入塢系統
導航裝置10可(例如)經設置以入塢在例如託架等入塢系統30中。根據一實施例， 導航裝置IO經設置以檢測到其被入塢在入塢系統30中。因此，導航裝置10經設置以 通過以下方式檢測交通工具的停放位置檢測導航裝置10出塢的地理位置，g卩，與交 通工具和/或入雞系統30的連接或交互中斷的地方。
圖3示意性描繪入塢在入塢系統30中的導航裝置10的側視圖。入塢系統30可形 成為交通工具的儀錶板40的一部分，或者入塢系統30可經設置以連接到交通工具(未 圖示)的儀錶板40。然而，入塢系統30也可以是可使用吸盤附接到例如窗子等表面的 可移除入均系統。
在導航裝置10與入塢系統30之間，連接器31進行布線，以在導航裝置10與交通 工具之間提供物理連接。這些連接器31可以是電連接器。如技術人員將了解，可構想 出並使用許多不同的連接器。
連接器31可包括從電池中提供永久電源的連接器(或線路)以及提供關於點火功 率的信息的連接器(或線路)，後者只有在交通工具的點火裝置接通時才打開。
導航裝置10可經設置以經由連接器31從汽車接收(電)功率(例如從汽車的(蓄) 電池接收)。導航裝置10還可包括電連接器以在導航裝置10與汽車之間建立單向或雙 向通信鏈路。
在使用單向通信鏈路的情況下，導航裝置10可(例如)接收來自交通工具的輸入， 例如點火狀態、燈狀態。
基於以上實例，導航裝置IO經設置以檢測導航裝置10是否入塢在入塢系統30中。 舉例來說，當導航裝置10檢測到不再經由連接器31之一將(電)功率饋送到導航裝置 IO時(當連接中斷時)，導航裝置10可將由定位裝置23測量的導航裝置IO的當前位置 存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中，且可將其標記為"交通工具停放位置"。或者， 如果在點火裝置停止之前位置丟失，導航裝置IO可將由定位裝置23測量的關於導航裝 置IO的位置的最後可用信息存儲成"停放位置"(在地下停放時有用)。
此外，當導航裝置10檢測到經由連接器31的單向或雙向通信鏈路不再存在時，導 航裝置10可將由定位裝置23測量的導航裝置10的當前位置存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中。
因此，當駕駛員停放了他/她的交通工具，並且不使用所述交通工具來繼續他/她的 旅途時，駕駛員將導航裝置IO出塢。這被導航裝置IO感測到，且導航裝置IO使用定 位裝置23測量交通工具/導航裝置10的當前位置，並將測量出的位置存儲在存儲器裝置 12、 13、 14、 15中。可將此位置標記為"交通工具停放位置"。
根據一實施例，導航裝置10與交通工具之間的交互可能是無線通信。根據此實施 例，當無線通信鏈路中斷或信號強度下降到某一預定閾值以下時可確定交通工具的停 放。當無線通信鏈路中斷或已下降到閾值以下時，導航裝置io可推斷出其出塢。
此外，導航裝置10還可檢驗其是否無線入塢到同一交通工具。 一旦其檢測到其被 無線入塢到另一交通工具，導航裝置IO便可檢測交通工具的停放(原先的交通工具)。
切斷
根據一實施例，當導航裝置10被切斷時，導航裝置10可經設置以將定位裝置23 測量出的最後可用位置存儲為"交通工具停放位置"。當用戶停放了他/她的交通工具並 步行繼續其旅途時，他/她通常將關閉導航裝置10並將其帶在身上。根據此實施例，導 航裝置IO將此位置存儲為"交通工具停放位置"。這允許用戶如下文將解釋的一樣容易 地導航回到他/她的交通工具。
根據此實施例，導航裝置10不需要在旅途期間入雞和在交通工具停放時出雞。導 航裝置IO會記住其被最後接通的最後位置。
基於以上內容，將了解，當用戶(以任意次序)停放他/她的交通工具、關閉導航裝 置10並將導航裝置10出塢時，使用檢測出塢操作和切換的組合的導航裝置10將是成 功的。
點火檢測
根據替代方案，導航裝置10可(例如)經設置以檢測交通工具的點火。為了進行 此操作，可向交通工具提供點火檢測器單元52，其可定位在經設置以接納點火鍵50的 鍵孔51附近。已知可檢測交通工具的點火裝置是打開還是關閉的導航裝置10。將了解， 這並不意味著交通工具的引擎正在運作，但是如果點火裝置關閉，那麼引擎也關閉。
此點火檢測器52可經設置以例如基於點火鍵50的方位，或通過感測電路中的某一 位置處是否存在電流和/或電壓來檢測點火裝置何時切斷。根據進一步的替代方案，點火 檢測器52可能僅僅是經設置以例如使用感測其附近是否存在點火鍵50的電容或電感傳 感器來檢測點火鍵50是否存在於鍵孔51中的檢測器。
可經由通信鏈路53將關於點火裝置或點火鍵50的存在的信息傳送到導航裝置10。 其可以如圖4中示意性描繪的是有線通信鏈路53，但也可以是無線通信鏈路。
因此，當交通工具的點火裝置關閉或點火鍵50被移除時，經由通信鏈路53觸發導 航裝置10以使用定位裝置23來測量交通工具/導航裝置10的當前位置，並將測量出的 位置存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中，且將其標記為"交通工具停放位置"。
釋放按鈕
將了解，導航裝置IO也可用替代方式檢測其是否入塢。例如，導航裝置10外部可 包括釋放按鈕，當導航裝置10被入塢時，所述按鈕被入塢系統30按壓，而當導航裝置 IO被出塢時，所述按鈕被入塢系統30釋放。基於釋放按鈕的位置，導航裝置10可確定 其是否被入塢。 一旦導航裝置10感測到其被出塢，其便可將當前位置存儲在存儲器裝 置12、 13、 14、 15中，並將其標記為"交通工具停放位置"。
此外，導航裝置10可通過棘爪機構連接到入塢系統30。因此，導航裝置10可包括 釋放按鈕，用戶將按壓所述按鈕以用機械方式將導航裝置10從入塢系統30中釋放。
按壓此釋放按鈕還可觸發導航裝置10使用定位裝置23來測量交通工具/導航裝置 IO的當前位置，並將測量出的位置存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中且將其標記為 "交通工具停放位置"。
當然，作為釋放按鈕的替代，可構想出許多變化形式，例如接近傳感器，其測量導
航裝置10是否接近入塢系統30。此外，可使用接觸傳感器，其測量導航裝置IO是否與 入塢系統30接觸。當導航傳感器被移動為遠離入塢系統30或者與入塢系統30的接觸 中斷時，可使用此種傳感器來檢測交通工具的停放。 分析定位數據
根據進一步的實施例，導航裝置10經設置以基於對由定位裝置23測量的位置信息 的分析來確定交通工具的停放位置。因此，當導航裝置10被出塢但未被切斷時，導航 裝置IO可檢測導航裝置IO在停放之後如何移動。基於此分析，導航裝置IO可確定用 戶(例如)是通過汽車移動還是步行移動。當導航裝置10確定用戶己從通過汽車移動 改變成步行移動時，導航裝置10可將用戶已從乘車改變成步行的位置存儲在存儲器裝 置12、 13、 14、 15中，並將其標記為"交通工具停放位置"。
例如，導航裝置10可將定位裝置23測量到的導航裝置IO的位置與存儲器裝置12、 13、 14、 15中存儲的地圖數據進行比較。基於此分析，導航裝置IO可確定用戶正在被 存儲為步行路徑的路徑上移動。基於此信息，導航裝置10確定用戶最有可能是步行旅 行。
導航裝置10還可經設置以僅僅基於定位裝置23測量到的位置信息(例如，基於測 量出的速度、轉彎數量等)來確定用戶是通過步行還是通過汽車旅行。例如，如果速度 下降到5 km/h以下，那麼導航裝置IO可推斷出用戶是在通過步行而不再是通過汽車來 旅行。此外，如果導航裝置IO測量到相對較高數目的急轉彎，那麼導航裝置10可推斷 出用戶是在通過步行而不再是通過汽車來旅行。導航裝置10可通過分析以下中的至少 一者來檢測交通工具的停放導航裝置10的速度、轉向的數量和轉向的尖銳度。
基於此實施例，導航裝置10經設置以基於定位裝置23測量到的位置數據且可能基 於存儲器裝置12、 13、 14、 15中存儲的地圖數據來確定用戶從第一種交通方式(例如 汽車)轉換成第二種交通方式(例如，步行或自行車)的位置，並將所述轉換的位置標 記為"交通工具停放位置"而存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中。
定位裝置丟失信號
根據進一步的實施例，導航裝置10經設置以在交通工具被停放在停車庫(例如地 下停車庫或室內停車庫)中時檢測交通工具的停放位置。在此停車庫中，定位裝置23 可能會丟失其信號(例如，GPS信號)。在使用術語GPS的情況下，將了解，也可使用 其它定位系統和定位信號。
導航裝置10可經設置以將測量到最後的有效GPS信號的位置存儲在存儲器裝置 12、 13、 14、 15中，並將其標記為"交通工具停放位置"。當用戶想要返回到其交通工
具時，導航裝置IO可從存儲器裝置12、 13、 14、 15中檢索出此位置，並將用戶導航到 停車庫的入口。
當然，GPS信號也可能在其它情況下丟失，例如當導航裝置IO進入隧道時。此外， GPS信號可能因例如惡劣的氣候條件等其它原因而丟失。在這些情況下，導航裝置10 可能會錯誤地將測量到最後的有效GPS信號的位置存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15 中，並錯誤地將其標記為"交通工具停放位置"。
為了防止錯誤地存儲"交通工具停放位置"，導航裝置IO可經設置以僅在定位裝置 23丟失其信號且交通工具的速度在預定閾值以下時才檢測交通工具的停放和存儲"交通 工具停放位置"。通過使用此速度閾值，導航裝置IO在交通工具在高速公路上(以相對 較高的速度)進入隧道時將不檢測交通工具的停放，且將在交通工具進入地下停車庫或 室內停車庫時檢測交通工具的停放。
以上內容在交通工具陷入交通堵塞和進入隧道的情況下可能並不奏效。然而，導航 裝置IO可與交通伺服器通信，且如果導航裝置IO的最後測量出的位置與報導的交通堵 塞一致且交通工具不在移動或緩慢移動，那麼導航裝置IO可不檢測交通工具的停放。
然而，對交通工具的停放的錯誤檢測並不會對此實施例的性能造成負面影響，因為 一旦用戶實際上在稍後階段在停車庫內停放他/她的交通工具，導航裝置IO將用正確的 "交通工具停放位置"即停車庫的入口位置來覆寫先前錯誤存儲的"交通工具停放位置"。
根據進一步的實施例，導航裝置IO經設置以檢測並存儲其在已丟失GPS信號後拾 取GPS信號的位置，並將其存儲為"交通工具停放位置"，因為所述位置將可能是停車 庫的行人出口/入口。根據此實施例，用戶被引導回到停車庫的行人出口/入口，這通常 比交通工具入口要方便得多。
在此情況下，導航裝置10可經設置以測量丟失GSP信號與拾取GPS信號之間的時 間間隔。如果丟失與拾取之間的時間間隔在某一預定"安全時間間隔"內，那麼導航裝 置IO可經設置以僅存儲再次拾取GPS信號的位置。所述時間間隔不應過大，例如是IO 分鐘。此外，拾取的GPS信號的位置優選在距GPS信號丟失位置某一距離以內。
根據進一步的實施例，導航裝置10經設置以將存儲的"交通工具停放位置"與存 儲器裝置12、 13、 14、 i5屮存儲的地圖數據進行比較，以查看所存儲的"交通工具停 放位置"是否與地圖數據中所包括的停車庫位置一致。如果一致的話，導航裝置10可 從地圖數據中檢索停車庫的行人出口/入口的位置，並將此位置存儲為"交通工具停放位 置"，以將用戶導航回到停車庫的行人入口/出口。
此外，定位裝置23可包括進一步的定位裝置，例如加速計/陀螺儀/慣性傳感器/等，
以便測量定位裝置23丟失信號與定位裝置23隨後拾取信號之間的位置數據。此信息可 用來導出停放的交通工具在地下停車庫或室內停車庫內的位置。
如果己使用加速計/陀螺儀/慣性傳感器/等導出了 "交通工具停放位置"，那麼導航裝 置10可繼續使用加速計/陀螺儀/慣性傳感器/等來檢測用戶的軌跡，直到定位裝置23拾 取例如有效GPS信號等有效信號為止。可將檢測到的軌跡存儲在存儲器裝置11、 12、 13、 14、 15中，以向用戶提供導航回到交通工具的指令，如下文還將解釋的。
在GPS信號不可用的地方(例如，地下停放)，可播放記錄的數據/軌跡以將用戶引 導到汽車處。
流程圖
圖5示意性描繪流程圖，其展示可由根據上文參看圖3和圖4描述的實施例的導航 裝置10連續執行的動作。在第一動作100中，導航裝置IO檢測到交通工具被停放。例 如如上所述，這可用許多不同方式進行，例如檢測到導航裝置10被出塢、檢測到點火 裝置被切斷、檢測到點火鍵被移除、檢測到GPS信號丟失等。
當檢測到交通工具的停放時，在下一動作101中，導航裝置10控制定位裝置23以 例如使用GPS來測量交通工具的位置。當然，此定位裝置23可處於其連續地或以規則 間隔來測量位置的模式。在所述情況下，導航裝置10不需要指示定位裝置23執行測量， 而可能僅僅是讀出定位裝置23執行的最後位置測量。
在下一動作102中，導航裝置IO將在動作101中確定的位置存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中，並將所述位置標記為"交通工具停放位置"。當然，所述位置不需要用 文字標記為"交通工具停放位置"，將了解，可使用任何合適的標記。
停放後記錄
在導航裝置10已將一位置標記為"交通工具停放位置"而存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中之後，導航裝置IO可繼續記錄導航裝置10 (如果未切斷)的位置，並將 其存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中。這在圖5中用動作103來描繪，所述動作是 可選的動作。
這種對於導航裝置10的後續位置的連續記錄可用於在不使用地圖數據的情況下通 過沿著連續的存儲位置將用戶引導回到交通工具來導航回到"交通工具停放位置"。因 此，經由用戶離開他/她的交通工具所遵循的相同路線將用戶引導回到他/她的交通工具 處。當用戶在地圖數據不可用的地區繼續他/她的旅途時，或在導航裝置IO未經設置以 基於存儲器裝置12、 13、 14、 15中存儲的地圖數據來計算路線而僅僅是一個地圖查看 裝置的情況下，以上做法可能有用。如下文將更詳細論述，可用若干方式導航回到停放
的交通工具的位置。
當然，可使用定位裝置23用GPS測量來進行在存儲"交通工具停放位置"後對導 航裝置10的位置的連續記錄。然而，定位裝置23也可使用其它技術。定位裝置23也 可(例如)包括加速計/陀螺儀/慣性傳感器/等。當然，定位裝置23也可包括不同定位技 術的組合。
此外，導航裝置10即使在處於休眠模式時也可進行在存儲"交通工具停放位置" 後對導航裝置10的位置的連續記錄。此休眠模式可能是處理單元11的CPU頻率可能被 降低以節省能量的模式。
根據一實施例，可將通過加速計/陀螺儀/慣性傳感器/等執行的測量存儲並用於在停 放位置附近沒有GPS信號可用的情形下(例如在停車庫中)將用戶引導回到他/她的停 放的交通工具處。
導航返回
當用戶想要返回他/她的交通工具時，其可通過指示導航裝置IO導航到存儲器裝置 12、 13、 14、 15中存儲的"交通工具存儲位置"來進行此操作。用戶可能(例如)通過 選擇菜單中的特殊選項(例如用"尋找交通工具"來指示)而觸發導航裝置10導航到 "交通工具停放位置"。
通過選擇此菜單選項，導航裝置IO從存儲器裝置12、 13、 14、 15中檢索"交通工 具停放位置"且促進導航到此位置。可用許多不同的方式來導航到"交通工具停放位置"， 其中此處將以舉例方式論述幾種方式。
根據一實施例，導航裝置IO可經設置以通過使用導航裝置10的當前位置作為開始 位置並以"交通工具停放位置"作為所需的目的地而將用戶導航到"交通工具停放位置"。 正在導航裝置10上運行的導航軟體接著可應用路線計算(見上文)來使用存儲器裝置 12、 13、 14、 15中存儲的地圖數據計算從開始位置到"交通工具停放位置"的路線，如 技術人員將了解。
導航裝置10可經設置以向用戶提供選擇一種從當前位置行進到"交通工具停放位 置"的交通方式(步行、自行車……)的選項。然而，當用戶已選擇了菜單選項"尋找 交通工具"時，導航裝置IO可自動選擇一種交通方式，例如步行。
根據進一步的實施例，導航裝置的當前位置位於未存儲詳細地圖數據的地區，艮P, 沒有道路向量等可用來據以計算路線的地區。在所述情況下，當用戶選擇了菜單選項"尋 找交通工具"時，導航裝置10無法計算從當前位置到"交通工具停放位置"的路線。 因此，導航裝置10可經設置以將當前位置連同"交通工具停放位置"和,'或用戶應行進
以到達"交通工具停放位置"的方向的指示一起展示在地圖上。
根據一實施例，導航裝置IO經設置以通過在存儲了 "交通工具停放位置"(見圖5 中的動作103)後播放存儲器裝置12、 13、 14、 15中記錄的導航裝置IO的後續位置而 將用戶從導航裝置IO的當前位置引導回到"交通工具停放位置"。這在沒有詳細地圖數 據可用時的情況下可能是有用的實施例。可(例如)通過在顯示器18上展示指示到下 一記錄的位置的方向的箭頭來沿著導航裝置IO的記錄的後續位置引導用戶。
根據進一步的實施例，導航裝置10的當前位置處於無法接收到任何GPS信號的地 區。例如，用戶可能在森林或大型購物中心裡，其中接收不到任何清楚的GPS信號。此 外，可將交通工具停放在地下停車庫。在此情況下，導航裝置10可使用上述加速計記 錄的測量值將用戶從當前位置引導到"交通工具停放位置"。
根據一實施例，導航裝置IO不包括路線計算軟體，而僅僅是包括定位裝置23的地 圖查看裝置。當用戶選擇菜單選項"尋找交通工具"時，此導航裝置10可用來在顯示 器18上顯示用戶的當前位置連同"交通工具停放位置"。
流程圖
圖6示意性繪示流程圖，其展示可根據以上關於導航回到"交通工具停放位置"描 述的實施例而由導航裝置IO連續執行的動作。
在第一動作110中，處理單元11接收導航回到交通工具的指令，例如所述指令是 "尋找交通工具"指令的形式。 一旦處理單元11接收到此指令，其便在動作111中從存 儲器裝置12、 13、 14、 15中檢索存儲的"交通工具停放位置"。
在下一動作112中，其指示定位裝置23測量導航裝置IO的當前位置。當然，定位 裝置23可經設置以連續地或以規則的時間間隔測量導航裝置10的位置。在所述情況下， 導航裝置IO並不需要指示定位裝置測量當前位置，而是可僅僅讀出由定位裝置23執行 的最後位置測量。
如技術人員將了解，基於導航裝置10的當前位置(開始位置)和"交通工具停放 位置"(目的地)，導航裝置10可使用路線計算來計算到達"交通工具停放位置"的路 線。
當然可構想出許多變化形式。導航裝置10可(例如)用不同的次序來執行圖5和 圖6中描繪的動作。 進一步的注釋
當用戶停放了他/她的交通工具並在沒有交通工具的情況下繼續他/她的旅途時，他/ 她從交通工具中移除導航裝置IO並將其帶在身上。 一旦導航裝置IO檢測到交通工具被
停放，導航裝置10便使用定位裝置23來確定導航裝置10的當前位置，並將所述位置 存儲在存儲器裝置12、 13、 14、 15中。此位置可(例如)標記為"交通工具停放位置"。
導航裝置10可檢測到汽車被停放，因為其檢測到導航裝置被從入塢系統30中移除， 或者檢測到點火裝置關閉等。
將了解，如果導航裝置IO被錯誤地觸發而將某一位置存儲為"交通工具停放位置" (例如，當導航裝置在旅途期間出塢時)，只要稍後時間用正確的"交通工具停放位置" 來覆寫錯誤存儲的"交通工具停放位置"，便不成問題。
當導航裝置10的用戶想要找回他/她的汽車時，他/她會觸發導航裝置10以從存儲 器裝置12、 13、 14、 15中檢索"交通工具停放位置"，並開始導航到所述位置。用戶可 (例如)通過選擇菜單中的特殊選項(例如用"尋找交通工具"來指示)而觸發導航裝 置IO導航到"交通工具停放位置"。
將了解，本文中使用的術語交通工具可指代所有種類的交通方式，例如汽車、摩託 車、自行車等。
將進一步了解，可嚮導航裝置中加載電腦程式，以便執行上述實施例中的一者或 一者以上。電腦程式可包括可由處理單元11讀取的控制處理單元11執行上述實施例 中的一者或一者以上的指令。
根據進一步的實施例，導航裝置10可包括"手動"位置存儲模式。此模式經由用 戶界面(例如，經由顯示器18)向用戶提供存儲定位裝置23測量到的導航裝置10的當 前位置並將其標記為"交通工具停放位置"的選項。導航裝置10可(例如)經由觸摸 屏提供虛擬按鈕。即使當點火裝置接通和/或導航裝置IO入塢時也可進行此操作。
根據一實施例，導航裝置10可經設置以將若干最後"交通工具停放位置"存儲在 存儲器裝置12、 13、 14、 15中的歷史列表中。可自動地或在用戶請求/確認後將最後"交 通工具停放位置"的此歷史列表添加到"偏好的停放位置"列表。導航裝置10還可保 存關於用戶停放在同一位置或彼此靠近的若干位置的經常程度的統計數據。可自動將此 "交通工具停放位置"添加到興趣點(POI)列表中。可將POI的列表組織成不同類別， 例如"偏好"或"停放點"。所述歷史列表也可以是近來"交通工具停放位置"的動態 列表。
當使用導航裝置10導航到已存儲的"交通工具停放位置"附近的位置時，可重新 使用所存儲的"交通工具停放位置"。這會減少路線設置時間。此外，用戶將被引導到 他/她己經熟悉的停車場，因此用戶會更加容易地找到他/她的停車場和/或他/她停放的交 通工具。
如果用戶忘帶了某個東西和/或需要再次到達先前停車場中的一者，這還可有助於導 航回到此處。如果此停車場對於駕駛員是陌生的，那麼在沒有此"交通工具停放位置" 歷史列表的情況下他/她很可能不會再次找到所述地方。
雖然上文已描述了本發明的具體實施例，但將明白，可用不同於已描述的其它方式 來實踐本發明。舉例來說，本發明可採用以下形式含有描述上文揭示的方法的一個或 一個以上機器可讀指令序列的電腦程式；或其中存儲有此電腦程式的數據存儲媒體 (例如，半導體存儲器、磁碟或光碟)。技術人員將了解，也可將所有軟體組件形成為硬 件組件。
以上描述希望是說明性的而不是限制性的。因此，所屬領域的技術人員將明白，可 在不偏離所附權利要求書的範圍的情況下對所描述的本發明作出修改。
權利要求
1.一種導航裝置，其包括處理器單元(11)，其中所述導航裝置(10)經設置以檢測交通工具的停放，且當檢測到停放時，確定關於所述停放的交通工具的位置的信息，以及存儲關於所述停放的交通工具的位置的所述信息。
2. 根據權利要求l所述的導航裝置，其中所述導航裝置進一步包括存儲器裝置(12、 13、 14、 15)和定位裝置(23),所述處理器單元(11)經設置以與所述存儲器裝 置(12、 13、 14、 15)和所述定位裝置(23)通信，且關於所述停放的交通工具的位置的所述信息是使用所述定位裝置(23)來確定的，且關於所述停放的交通工具的位置的所述信息存儲在所述存儲器裝置(12、 13、 14、 15)中。
3. 根據權利要求2所述的導航裝置，其中所述定位裝置(23)使用全球導航衛星系統 (GNSS)中的至少一者，例如全球定位衛星系統(GPS)，來確定關於所述導航裝 置(10)的位置的信息。
4. 根據前述權利要求中任一權利要求所述的導航裝置，其中通過檢測到所述導航裝置 與所述交通工具和/或入塢系統(30)之間的連接或交互中斷來檢測交通工具的停 放。
5. 根據權利要求4所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)經設置以入塢在所述入 塢系統(30)中，且其中所述導航裝置(10)通過檢測到所述導航系統(10)從所 述入塢系統(30)中出塢來檢測交通工具的停放。
6. 根據權利要求5所述的導航裝置，其中使用釋放按鈕、接近傳感器、接觸傳感器中 的任一者來檢測所述導航系統(10)從所述入塢系統(30)中的所述出塢。
7. 根據前述權利要求中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)包括 經設置以與所述導航裝置(10)通信的點火檢測器單元(52)，其中所述導航裝置 (10)經設置以基於從所述點火檢測器單元(52)接收的信息來檢測交通工具的停 放。
8. 根據前述權利要求中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)在所 述導航裝置(10)切斷時檢測交通工具的停放。
9. 根據權利要求3所述的導航裝置，其中通過所述定位裝置(23)檢測的來自所述全 球導航衛星系統(GNSS)的信號的丟失來檢測交通工具的停放。
10. 根據權利要求2到9中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)經 設置以通過分析由所述定位裝置(23)測量的位置數據來檢測交通工具的停放。
11. 根據權利要求IO所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)對由所述定位裝置(23) 測量的所述位置數據進行分析，以通過對所述位置數據與所述存儲器裝置U2、 13、 14、 15)中存儲的地圖數據進行比較來檢測交通工具的停放。
12. 根據權利要求IO到11中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10) 對由所述定位裝置(23)測量的所述位置數據進行分析，以通過分析以下中的至少 一者來檢測交通工具的停放所述導航裝置(10)的速度、轉向的數量以及轉向的 尖銳度。
13. 根據權利要求2到12中任一權利要求所述的導航裝置，其中使用所述定位裝置(12) 確定和存儲關於所述停放的交通工具的位置的信息至少部分地是在檢測到交通工 具的停放之後進行的。
14. 根據權利要求13所述的導航裝置，其中所述定位裝置(23)包括以下中的至少一 者加速計、陀螺儀、慣性傳感器。
15. 根據權利要求2—14中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)經 設置以從所述存儲器裝置(12、 13、 14、 15)中檢索關於所述停放的交通工具的位置的 所述存儲的信息，並提供從當前位置到所述停放的交通工具的位置的導航指令。
16. 根據前述權利要求中任一權利要求所述的導航裝置，其中所述導航裝置(10)經設 置以將關於所述停放的交通工具的位置的所述信息存儲在歷史列表中，所述歷史列表 包括多個"交通工具停放位置"。
17. —種包括根據所述權利要求中任一權利要求所述的導航裝置(10)的交通工具。
18. —種用於存儲停放的交通工具的位置的方法，其包括檢測交通工具的停放，且當檢測到停放時， 確定關於所述停放的交通工具的位置的信息，以及 存儲關於所述停放的位置的所述信息。
19. 根據權利要求18所述的方法，其進一步包括檢索關於所述停放的交通工具的位置的所述存儲的信息，以及 提供從當前位置到所述停放的交通工具的位置的導航指令。
20. —種電腦程式，其當加載在計算機設置上時經設置以執行根據權利要求18到19 中任一權利要求所述的方法。
21. —種數據載體，其包括根據權利要求20所述的電腦程式。
全文摘要
本發明涉及一種導航裝置，其包括處理器單元(11)。所述導航裝置(10)經設置以檢測交通工具的停放，且當檢測到停放時，確定關於所述停放的交通工具的位置的信息。接下來，存儲關於所述停放的交通工具的所述位置的所述信息。稍後可重新使用所述存儲的信息來找到所述停放的交通工具。
文檔編號G08G1/14GK101356420SQ200780001428
公開日2009年1月28日 申請日期2007年1月12日 優先權日2006年1月18日
發明者彼得·安德烈亞斯·吉萊恩 申請人:通騰科技股份有限公司