一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法及裝置的製作方法

2023-05-18 08:41:01

專利名稱：一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於牆體材料包裝機械技術領域，主要涉及ー種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法及裝置。
背景技術：
目前國內成品磚基本上都不進行包裝。這樣，在運輸過程磚的破損率高、裝卸效率低、勞動強度大、環境汙染嚴重、場地利用率低。一種磚垛的自動化包裝方法是把排列成複數行、複數列、複數層的磚垛(砌塊)放置在木製(或其他材料)託盤上，然後對其進行同一個方向的數道綑紮，使磚垛(砌塊)和託盤成為一體。為了使綑紮的磚垛不從另ー個方向的頂部分離，且防止綑紮帶捆壞磚垛(砌塊)頂部稜角，成品磚垛(砌塊)自動化包裝線在包裝過程中在磚垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線各覆蓋ー個護角夾條(本說明書所稱的夾條)，最後通過打包裝置對磚垛進行抱扎，將夾條和磚操抱扎為一體。現有技術的夾條的敷設和切斷方法是通過人工剪斷或者是通過高溫熔斷，人工剪斷的方法落後，在成品磚垛自動化包裝線上需要使用多名工人，高溫熔斷的方法對夾條材質的要求高，對難熔材質的夾條不適用。

發明內容
本發明的目的是為了解決上述技術問題的不足，提供一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法及裝置，具有結構簡単、對夾條材料的熔點無特殊要求、高效無人化的優點，可廣泛應用在成品磚垛自動化包裝線上。本發明為解決上述技術問題的不足而採用的技術方案是一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法，在包裝垛移動的方向上，位於包裝垛的兩側分別對稱設有夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II和夾條切斷部件，夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張紫，通過導向部件I、導向部件II使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行綑紮，第一道綑紮完畢後，夾條切斷部件中的壓緊機構把夾條端頭鬆開，夾條切斷部件中的移動機構動作帶動上支架、切刀機構、壓緊機構和切斷壓緊機構移動到後位，全部綑紮結束後，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件位置後，通過夾條切斷部件中的移動機構動作帶動上支架、切刀機構、壓緊機構和切斷壓緊機構移動到切斷位，壓緊機構和切斷壓緊機構把夾條壓緊，通過切刀機構使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷功能，夾條切斷後切斷壓緊機構鬆開，已綑紮完畢並切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作後離開切斷位置，同時待綑紮的成品磚垛進入綑紮位置等待敷設夾條及磚垛綑紮エ序，開始下一個自動包裝循環。該裝置由夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II和夾條切斷部件組成，通過夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I、導向部件II使夾條導向到包裝垛最上層；
所述的夾條切斷部件由移動機構、切刀機構、上支架、壓緊機構和切斷壓緊機構組成；所述的移動機構由底板、移動氣缸和中支架構成，移動氣缸的活塞杆固定設置在底板上，中支架固定在移動氣缸上井隨移動氣缸體在水平方向上往復運動，在中支架的上端固定設有上支架，所述的上支架由水平設置的固定板和垂直設置在固定板上端面的支撐板組成，在固定板上設有切刀機構，所述的切刀機構由切刀氣缸、切刀固定架和切刀構成，切刀氣缸固定連接在固定板上，切刀固定架與切刀氣缸的活塞杆相連接井隨活塞杆的伸縮做水平往復運動，切刀設置在切刀固定架上，切刀的刀刃與夾條形成一定的夾角；
壓緊機構和切斷壓緊機構分別固定設置在上支架的支撐板上，切斷壓緊機構和壓緊機構控制夾條的壓緊與放鬆，通過移動機構動作帶動上支架、切刀機構、壓緊機構和切斷壓緊機構移動到切斷位，切斷壓緊機構和壓緊機構把夾條壓緊，通過切刀機構使切刀做水平往復運動把夾條切斷。所述的壓緊機構由壓緊氣缸和壓緊壓頭構成，壓緊壓頭與壓緊氣缸的活塞杆相連接井隨其活塞杆伸縮動作做垂直於水平面的上下往復運動。所述的切斷壓緊機構由切斷壓緊氣缸和切斷壓緊壓頭構成，切斷壓緊壓頭與切斷壓緊氣缸的活塞杆相連接井隨其活塞杆伸縮動作做垂直於水平面的上下往復運動。本發明的有益效果是
本裝置通過夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II、夾條切斷部件的配合動作，可實現磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷功能。該包裝夾條自動敷設和切斷裝置完全實現了無人操作、無人值守，從而使磚垛包裝線可實現全自動工作。可以代替數個工人的工作，從而降低了成品磚垛自動化包裝線的人工成本，包裝夾條切斷使用切刀來完成，對夾條的熔點無特殊要求，用戶可以根據實際需要在儘可能低的成本下選用夾條，從而降低了成品磚垛自動化包裝線的材料成本。


圖I是本發明包裝的磚垛結構示意圖。圖2是本發明的設備平面布置圖。圖3是本發明的夾條切斷部件的主視圖。圖4是本發明的夾條切斷部件的俯視圖。圖中標記101、夾條支撐部件，102、導向部件I，103、導向部件11，104、夾條切斷部件，201、包裝垛，202、綑紮帶，203、夾條，I、移動機構，11、底板，12、移動氣缸，13、中支架，
2、切刀機構，21、切刀氣缸，22、切刀固定架，23、切刀，3、上支架，31、固定板，32、支撐板，4、壓緊機構，41、壓緊氣缸，42、壓緊壓頭，5、切斷壓緊機構，51、切斷壓緊氣缸，52、切斷壓緊壓
頭。
具體實施例方式如圖所示，一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法，在包裝垛201移動的方向上，位於包裝垛的兩側分別對稱設有夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104，每一側的夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104依次沿包裝垛201移動的方向布置，夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行綑紮，第一道綑紮完畢後，夾條切斷部件104中的壓緊機構4把夾條端頭鬆開，夾條切斷部件104中的移動機構I動作帶動上支架
3、切刀機構2、壓緊機構4和切斷壓緊機構5移動到後位。全部綑紮結束後，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件104位置後，通過夾條切斷部件中的移動機構I動作帶動上支架3、切刀機構2、壓緊機構4和切斷壓緊機構5移動到切斷位，壓緊機構4和切斷壓緊機構5把夾條壓緊，通過切刀機構2使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷功能，夾條切斷後切斷壓緊機構鬆開，已綑紮完畢並切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作後離開切斷位置，同時待綑紮的成品磚垛進入綑紮位置等待敷設夾條及磚垛綑紮工序，開始下一個自動包裝循環。一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法所用的裝置，由夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104組成，通過夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條導向到包裝垛最上層；
所述的夾條切斷部件104主要由移動機構I、上支架3、切刀機構2、壓緊機構4和切斷壓緊機構5組成；所述的移動機構I由底板11、移動氣缸12和中支架13構成，移動氣缸12設置在底板11上，中支架13固定在移動氣缸12上並隨移動氣缸在水平方向上往復運動，在中支架13的上端固定設有上支架3，所述的上支架3由水平設置的固定板31和垂直設置在固定板上端面的支撐板32組成，在固定板31上設有切刀機構2，所述的切刀機構2由切刀氣缸21、切刀固定架22和切刀23，切刀氣缸21固定設置在固定板31上，切刀固定架22與切刀氣缸21的活塞杆相連接並隨活塞杆的伸縮做水平往復運動，切刀23的刀刃與夾條呈一定夾角並設置在切刀固定架22上，由於切刀的刀刃與包裝夾條平面之間的形成一定的夾角，且夾角角度小於90°，切刀的切斷力方向壓向夾條支撐表面，使得夾條的夾緊切斷過程可靠、平穩。壓緊機構4和切斷壓緊機構5分別固定設置在上支架的支撐板32上，切斷壓緊機構5和壓緊機構4控制夾條的壓緊與放鬆，所述的壓緊機構4由壓緊氣缸41和壓緊壓頭42構成，壓緊壓頭42與壓緊氣缸41的活塞杆相連接並隨其活塞杆動作做垂直於水平面的上下往復運動，所述的切斷壓緊機構5由切斷壓緊氣缸51和切斷壓緊壓頭52構成，切斷壓緊壓頭52與切斷壓緊氣缸51的活塞杆相連接並隨其活塞杆動作做垂直於水平面的上下往復運動。
該裝置工作過程如下夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動與張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條203導向到包裝垛201最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方(夾條覆蓋住兩磚垛角線)，打包機開始對成品磚垛進行綑紮，綑紮完畢後，成品磚垛自動化包裝線向前運動，當成品磚垛到達預設位置後，成品磚垛自動化包裝線PLC發出開始指令，移動氣缸12動作，上支架3、切刀機構2、壓緊機構4和切斷壓緊機構5移動到工作位置，壓緊氣缸41和切斷壓緊氣缸51同時動作，壓緊壓頭42和切斷壓緊壓頭52同時下移把夾條壓緊在上支架31上，切刀氣缸21在夾條壓緊後動作，切刀23做水平往復運動把夾條切斷，在夾條切斷後切斷壓緊氣缸51動作，切斷壓緊壓頭52上升抬起，切斷壓緊壓頭52抬起後，成品磚垛自動化包裝線向前運動，打包機打第一條綑紮帶202，打包機完成第一條綑紮帶後，成品磚垛自動化包裝線PLC再次發出指令，壓緊氣缸41動作，壓緊壓頭42上升抬起，壓緊壓頭42抬起後移動氣缸12動作，上支架3、切刀機構2、壓緊機構4和切斷壓緊機構5移動到原始位置從而避開包裝垛與夾條切斷部件相碰，打包機開始進行第二、第三條綑紮帶的綑紮，第三條綑紮帶綑紮 完畢，成品磚垛自動化包裝線繼續向前運動，當成品磚垛移動到合適位置後，成品磚垛自動化包裝線PLC發出開始指令，如此循環包裝夾條按成品磚垛自動化包裝線要求的長度一段段被自動切斷。
權利要求
1.一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法，其特徵在於在包裝垛(201)移動的方向上，位於包裝垛的兩側分別對稱設有夾條支撐部件(101)、導向部件I (102)、導向部件II (103)和夾條切斷部件(104)，夾條支撐部件(101)使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I (102)、導向部件II (103)使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行綑紮，第一道綑紮完畢後，夾條切斷部件(104)中的壓緊機構(4)把夾條端頭鬆開，夾條切斷部件(104)中的移動機構動作帶動上支架(3)、切刀機構(2)、壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)移動到後位，全部綑紮結束後，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件(104)位置後，通過夾條切斷部件中的移動機構(I)動作帶動上支架(3)、切刀機構(2)、壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)移動到切斷位，壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)把夾條壓緊，通過切刀機構(2)使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷功能，夾條切斷後切斷壓緊機構(5)鬆開，已綑紮完畢並切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作後離開切斷位置，同時待綑紮的成品磚垛進入綑紮位置等待敷設夾條及磚垛綑紮工序，開始下一個自動包裝循環。
2.根據權利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法所用的裝置，其特徵在於該裝置由夾條支撐部件(101)、導向部件I (102)、導向部件II (103)和夾條切斷部件(104)組成，通過夾條支撐部件(101)使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I(102)、導向部件II (103)使夾條導向到包裝垛最上層； 所述的夾條切斷部件(104)由移動機構(I)、切刀機構(2)、上支架(3)、壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)組成；所述的移動機構(I)由底板(11)、移動氣缸(12)和中支架(13)構成，移動氣缸(12)的活塞杆固定設置在底板(11)上，中支架(13)固定在移動氣缸(12)上並隨移動氣缸體在水平方向上往復運動，在中支架(13)的上端固定設有上支架(3)，所述的上支架(3)由水平設置的固定板(31)和垂直設置在固定板上端面的支撐板(32)組成，在固定板(31)上設有切刀機構(2 )，所述的切刀機構(2 )由切刀氣缸(21)、切刀固定架(22 )和切刀(23)構成，切刀氣缸(21)固定連接在固定板(31)上，切刀固定架(22)與切刀氣缸(21)的活塞杆相連接並隨活塞杆的伸縮做水平往復運動，切刀(23)設置在切刀固定架(22)上，切刀(23)的刀刃與夾條形成一定的夾角； 壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)分別固定設置在上支架的支撐板(32)上，切斷壓緊機構(5)和壓緊機構(4)控制夾條的壓緊與放鬆，通過移動機構(I)動作帶動上支架(3)、切刀機構(2)、壓緊機構(4)和切斷壓緊機構(5)移動到切斷位，切斷壓緊機構和壓緊機構把夾條壓緊，通過切刀機構使切刀做水平往復運動把夾條切斷。
3.根據權利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法所用的裝置，其特徵在於所述的壓緊機構(4)由壓緊氣缸(41)和壓緊壓頭(42)構成，壓緊壓頭(42)與壓緊氣缸(41)的活塞杆相連接並隨其活塞杆伸縮動作做垂直於水平面的上下往復運動。
4.根據權利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法所用的裝置，其特徵在於所述的切斷壓緊機構(5)由切斷壓緊氣缸(51)和切斷壓緊壓頭(52)構成，切斷壓緊壓頭(52)與切斷壓緊氣缸(51)的活塞杆相連接並隨其活塞杆伸縮動作做垂直於水平面的上下往復運動。
全文摘要
一種磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷方法及裝置，屬於牆體材料包裝機械技術領域，該裝置由夾條支撐部件、導向部件Ⅰ、導向部件Ⅱ和夾條切斷部件組成，通過夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件Ⅰ、導向部件Ⅱ使夾條導向到包裝垛最上層；通過打包機開始對成品磚垛進行綑紮，全部綑紮結束後，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件位置後，通過移動機構動作帶動上支架、切刀機構、壓緊機構和切斷壓緊機構移動到切斷位，壓緊機構和切斷壓緊機構把夾條壓緊，通過切刀機構使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現磚垛包裝夾條的自動敷設和切斷功能。
文檔編號B65B61/20GK102616414SQ201210079130
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者孔海燕, 寇明智, 張鳳林, 王書民, 陳德軍 申請人:洛陽中冶重工機械有限公司