一種全自動彈藥產品合膛測量設備的製作方法

2023-05-18 04:08:06

本發明涉及一種自動測量設備，具體地說是一種全自動彈藥產品合膛測量設備。

背景技術：

自動化生產線日益增多。產品在自動線上加工、裝配後需進行自動化質檢，以與自動線的效率節拍相匹配。目前的彈藥產品生產過程中，彈藥產品檢測工序完全由人工完成，工人手持量具進行測量，效率低，工作強度大。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明的目的在於提供一種全自動彈藥產品合膛測量設備。該設備對生產線生產的產品進行自動測量，通過合膛規和夾具配合運動，實現對產品的尺寸和形位公差的測量，並可快速更換量具以適應生產線更換產品。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案：

一種全自動彈藥產品合膛測量設備，包括架體、合膛規、夾具、配重系統、驅動裝置、直線導軌、力傳感器及皮帶傳動裝置，其中架體的一側沿豎直方向設有直線導軌和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置設置於架體的底部、並與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規通過力傳感器安裝在所述皮帶傳動裝置上、並與直線導軌滑動連接，所述合膛規與安裝在架體頂部的配重系統連接，所述夾具設置於架體的底部、並位於合膛規的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規沿直線導軌上下滑動，從而對安裝在夾具上的彈藥產品進行測量。

所述合膛規包括支板、膛規夾板、彈性支撐及膛規，其中支板可滑動地安裝在直線導軌上、並與力傳感器和配重系統連接，所述膛規夾板通過彈性支撐安裝在支板上方，所述膛規夾板夾持膛規。

所述彈性支撐包括彈簧杆和彈簧，所述膛規夾板通過多個彈簧杆安裝在 支板上，所述膛規夾板的上方和下方分別設有套設在彈簧杆上的彈簧。

所述皮帶傳動裝置上通過夾板連接有連接板I，所述合膛規設有連接板II，所述連接板I與連接板II通過力傳感器連接，所述連接板I與連接板II之間沿豎向設有導軌。

所述配重系統包括配重、滑輪組、光軸及鋼絲繩，其中滑輪組設置於所述架體的頂部，所述鋼絲繩穿過滑輪組兩端分別與合膛規和配重連接，所述光軸豎向設置於架體的後側，所述配重與光軸滑動連接。

所述夾具包括固定家具和旋轉夾具，所述固定家具可拆卸地安裝在旋轉夾具的外側，所述固定家具用於測量無膛線彈藥產品，所述旋轉夾具用於測量有膛線彈藥產品。

所述固定家具包括夾具支撐架、氣缸、氣動夾手a及連接件，其中夾具支撐架底部安裝在所述架體上，頂部設有夾具軌道，所述夾具軌道上可滑動地連接有兩個連接件，兩個連接件通過氣缸連接，各連接件上分別設有一個氣動夾手a；所述氣缸驅動兩個氣動夾手a向相反方向運動。

所述旋轉夾具包括驅動電機b、旋轉軸及氣動夾手b，其中驅動電機b安裝在所述架體上、並輸出軸與沿豎向設置的旋轉軸連接，所述旋轉軸的頂部設有兩個氣動夾手b。

所述驅動裝置包括驅動電機a、聯軸器及軸座，其中驅動電機a和軸座安裝在所述架體上，所述聯軸器安裝在軸座上、並兩端分別與驅動電機a的輸出軸和所述皮帶傳動裝置連接。

所述皮帶傳動裝置包括傳動軸、主動帶輪、同步帶及從動帶輪，其中傳動軸的一端與所述聯軸器連接，另一端與主動帶輪連接，所述從動帶輪可轉動地安裝在所述架體的頂部，所述主動帶輪和從動帶輪通過同步帶傳動連接，所述合膛規安裝在同步帶上。

本發明的優點及有益效果是：

1.本發明將對生產線上的彈藥產品自動測量。

2.本發明採用自動化控制，反應速度快，作業效率高。

3.本發明具有結構簡單，可快速更換量具及夾具。

4.本發明對彈藥產品檢測時，合膛規會對彈藥產品進行「隨動」，適應彈藥產品的位置；合膛規和夾具可快速更換，以適應不同彈藥產品。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1中I處放大圖；

圖4是本發明中驅動裝置的結構示意圖；

圖5是本發明中合膛規的結構示意圖；

圖6是本發明中固定夾具的結構示意圖；

圖7是本發明中旋轉夾具的結構示意圖；

圖8是本發明中有膛線的狀態示意圖；

圖9是本發明中無膛線的狀態示意圖。

其中，1為架體，2為合膛規，3為夾具，4為配重，5為驅動裝置，6為滑輪組，7為直線導軌，8為光軸，9為鋼絲繩，10為固定夾具，11為旋轉夾具，12為同步帶，13為力傳感器，14為連接板I，15為連接板II，16為驅動電機a，17為聯軸器，18為軸座，19為主動帶輪，20為夾板，21為導軌，22為支板，23為膛規夾板，24為彈簧杆，25為彈簧，26為膛規，27為氣缸，28為氣動夾手a，29為連接件，30為驅動電機b，31為旋轉軸，32為氣動夾手b。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1-2所示，本發明提供的一種全自動彈藥產品合膛測量設備，包括架體1、合膛規2、夾具3、配重系統、驅動裝置5、直線導軌7、力傳感器13及皮帶傳動裝置，其中架體1的一側沿豎直方向設有直線導軌7和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置5設置於架體1的底部、並與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規2通過力傳感器13安裝在所述皮帶傳動裝置上、並與直線導軌7滑動連接，所述合膛規2與安裝在架體1頂部的配重系統連接，所述夾具3設置於架體1的底部、並位於合膛規2的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規2沿直線導軌7上下滑動，從而對安裝在夾具3上的彈藥產品進行 測量。

如圖4所示，所述驅動裝置5包括驅動電機a16、聯軸器17及軸座18，其中驅動電機a16和軸座18安裝在架體1上，所述聯軸器17安裝在軸座18上、並兩端分別與驅動電機a16的輸出軸和所述皮帶傳動裝置連接。

所述皮帶傳動裝置包括傳動軸、主動帶輪19、同步帶12及從動帶輪，其中傳動軸的一端與所述聯軸器17連接，另一端與主動帶輪19連接，所述從動帶輪可轉動地安裝在所述架體1的頂部，所述主動帶輪19和從動帶輪通過同步帶12傳動連接，所述合膛規2安裝在同步帶12上，通過同步帶12驅動合膛2沿安裝在架體1上的直線導軌7上下運動。

所述配重系統包括配重4、滑輪組6、光軸8及鋼絲繩9，其中滑輪組6設置於所述架體1的頂部，所述鋼絲繩9穿過滑輪組6兩端分別與合膛規2和配重4連接，所述光軸8豎向設置於架體1的後側，所述配重4與光軸8滑動連接。配重4可沿光軸8上、下運動，配重4可根據合膛規2的重量增減配重片以進行重量匹配。

如圖5所示，所述合膛規2包括支板22、膛規夾板23、彈性支撐及膛規26，其中支板22可滑動地安裝在直線導軌7上、並與力傳感器13和配重系統連接，所述膛規夾板23通過彈性支撐安裝在支板22上方，這樣膛規26「浮動」在支板22上，具有多個自由度，實現對測量產品的隨動。所述膛規夾板23夾持膛規26，可實現多品種膛規的快速更換。

所述彈性支撐包括彈簧杆24和彈簧25，所述膛規夾板23通過多個彈簧杆24安裝在支板22上，所述膛規夾板23的上方和下方分別設有套設在彈簧杆24上的彈簧25，所述膛規夾板23夾持膛規26通過彈簧25支撐。

如圖3所示，所述皮帶傳動裝置的同步帶12上通過夾板20連接有連接板I 14，所述合膛規2的支板22上設有連接板II 15，所述連接板I 14與連接板II 15通過力傳感器13連接，可以測出驅動裝置5對合膛規2的驅動力。所述連接板I 14與連接板II 15之間沿豎向設有導軌21，使連接板I 14與連接板II 15可相對直線運動。

所述夾具3安裝在架體1的前部，包括固定家具10和旋轉夾具11，所述 固定家具10可拆卸地安裝在旋轉夾具11的外側，所述固定家具10用於測量無膛線彈藥產品，所述旋轉夾具11用於測量有膛線彈藥產品。

如圖6所示，所述固定家具10包括夾具支撐架、氣缸27、氣動夾手a28及連接件29，其中夾具支撐架底部安裝在所述架體1上，頂部設有夾具軌道，所述夾具軌道上可滑動地連接有兩個連接件29，兩個連接件29通過氣缸27連接，各連接件29上分別設有一個氣動夾手a28；所述氣缸27驅動兩個氣動夾手a28向相反方向運動，實現夾緊和鬆開的功能。固定夾具10用於測量無膛線產品，氣動夾手a28夾持產品，將產品固定在固定家具10上。

如圖7所示，所述旋轉夾具11包括驅動電機b30、旋轉軸31及氣動夾手b32，其中驅動電機b30安裝在所述架體1上、並輸出軸與沿豎向設置的旋轉軸31連接，所述旋轉軸31的頂部設有兩個氣動夾手b32。

旋轉夾具11安裝在固定夾具10的內部，用於測量有膛線產品；氣動夾手b32夾持產品，同時驅動電機b30帶動其旋轉，從而實現與膛規26的相對運動。從無膛線彈藥產品更換有膛線彈藥產品時，將固定夾具10拆除即可，實現快速更換產品。

本發明工作過程如下：

1.測量無膛線彈藥產品

如圖9所示，檢測無膛線彈藥產品時，機械手將彈藥產品放置於固定夾具10上，夾具的氣動氣動夾手a28夾緊產品，驅動裝置5驅動合膛規2下降測量產品，同時力傳感器13測量合膛規2的受力。彈藥產品合格時，力傳感器13的值在一定範圍內，合膛規2持續下降直至彈藥產品完全通過合膛規2；彈藥產品不合格時，力傳感器13的值將超出範圍，設備報警。

2.測量有膛線彈藥產品

如圖8所示，測量有膛線彈藥產品時，更換量規及拆除固定夾具10。垳架機械手將彈藥產品放置於旋轉夾具11上，旋轉夾具11的氣動夾手b32夾緊產品，驅動裝置5驅動合膛規2下降測量有彈藥產品；當合膛規2下降到膛線範圍，合膛規2繼續下降，同時旋轉夾具11帶動彈藥產品旋轉，同時力傳感器13測量合膛規2的受力。彈藥產品合格時，力傳感器13的值在一定範圍內，合膛規2 持續下降直至彈藥產品完全通過合膛規2；彈藥產品不合格時，力傳感器13的值將超出範圍，設備報警。