帶有密封件的制袋機的製作方法

2023-05-06 20:16:26

專利名稱：帶有密封件的制袋機的製作方法
技術領域：
本發明大體而言涉及制包技術領域。更具體而言，其涉及制袋機和制袋的方法。
背景技術：
存在許多已知的用於製造包和袋的機器和方法。間歇運動機器常常用於製造某些袋，諸如在醫療領域中所用的那些。通常，這些醫療袋由層壓膜或單膜製成。如本文所用的層壓膜包括由二層或更多層組成的膜，諸如在各個部位被密封到下層的上層。這些層可包括不同的材料。
通常，現有技術使得層壓膜間歇地前移。當膜固定時，密封壓板、橫向密封件或縱向密封件降低以與膜接觸。通過壓力、溫度和時間的組合，層壓件的上層密封到下層。壓板通常包括一種密封圖案(pattern)用於製造多於一個袋。在形成密封之後，壓板升高，且膜前移。下遊切割部段將膜切割切成個別袋。 如本文所用的壓板包括密封表面，密封表面在機器方向和橫向形成密封，在橫向在不同的機器方向部位處形成多個密封，或者在機器方向在不同的橫向部位處形成多個密封。如本文所用的橫向密封件是這樣一種密封件其形成的密封在橫向比在機器方向延伸更大距離。如本文所用的縱向密封件是這樣一種密封件其形成的密封在機器方向比在橫向延伸更大距離。壓板、橫向密封件和縱向密封件可具有多個密封表面。如本文所用的多個密封表面包括密封模表面，其在相同或不同方向上形成多於一個密封。許多現有技術機器具有位於機器下方的馬達，和用於將力傳到壓板的聯動裝置。如本文所用的聯動裝置包括了在兩個物品之間的機械連接，其提供了移動或力從第一物品向第二物品的傳送，且可包括支點/樞轉點等。聯動裝置為複雜的、且有時包括前後搖動或完全旋轉的偏心凸輪，以使得壓板上下移動。在這樣的系統中的聯動裝置經受磨損和維護，以及造成系統鬆動，這可能會導致不當的密封。而且，這樣的系統需要荷載傳感器來測量由壓板施加的力，以及所需要的空動(loss motion)來控制該力。已知醫療行業的性質和被包裝的物品的類型，常常以嚴格的公差來製造醫療袋。現有技術專利6，452，354(以引用的方式結合到本文中)試圖教導如何來製造適合用於醫療領域的袋。一般而言，其教導使用單個伺服馬達來驅動該密封壓板，且使用力換能器來測量由壓板施加的力。該力用作反饋來控制伺服馬達。專利6452354據稱使用力反饋來應對過程變化，諸如所用材料的性質，橡膠墊襯表面的磨損，等等。但是，由於此現有技術專利使用力作為其主要控制參數，其需要附加的力換能器且不能依靠已經可用的伺服馬達反饋，這增加了成本和複雜性。而且，其教導了使用單個伺服馬達，這可導致不平衡的壓板(即，在一側比在另一側更多的力)。此外，其主要關於施加充分的力，且並未認識到力應受到控制以防止層壓膜破裂。而是其教導了僅利用安全繼電器來控制過度力以防止損壞機器。在美國專利申請12/265，428和PCT申請PCT/US09/60620中描述且作為PDI 600SS制袋機(成形密封)銷售並且由CMD Corp.公司製造的另一現有技術機器提供一種由兩個豎直安裝的Exlar 滾柱絲槓促動器(也被稱作線性促動器)加以驅動的壓板。如本文所用的線性促動器為一種將諸如液壓或電力這樣的某種類型的能量轉換為線性運動的裝置。促動器使用安裝於促動器下方的引導件來上下驅動壓板，朝向橫向上的中線，遠離機器的邊緣。使用了一種U形夾安裝件。由於向下驅動壓板到橡膠墊襯內以形成密封所需的力，使用兩個促動器。這種設計使用下部安裝的伺服馬達避免了現有技術的聯動裝置。但是，其需要兩個促動器(其可為昂貴的)來獲得所需的力，且需要在機器上方的空間來安裝促動器(其豎直移動)且不能安裝於機器下方。現有技術制袋機密封件通常包括於密封模中，密封模上具有密封表面。密封模常常附連到模墊襯構件上。密封模可貼附到模墊襯構件上，諸如利用帶帽螺釘。但是，有時需要改變密封模，由於磨損或者為了提供不同的密封輪廓。在這樣的情況下，可改變整個密封件，但其可為昂貴的且耗時的。從模墊襯構件旋擰下所述密封模需要工具，且為耗時的。某些現有技術機器具有快速變化的密封模，其包括彈簧加載的L夾子。這樣的夾子為昂貴的。因此，這樣一種制袋機是合乎需要的其避免使用複雜聯動裝置來移動壓板、橫向·密封件或縱向密封件，均勻地施加了力，且並不過於昂貴。而且，可還需要一種易於移除和替換而且無昂貴夾子的密封模。

發明內容
根據本發明的第一方面，一種制袋機，其包括進料部段，密封部段和出料部段。該進料部段向密封部段提供袋或層壓件，且出料部段從進料部段接收經密封的袋。該密封部段包括至少一個密封件，密封件具有密封固定件，密封固定件安置成用以豎直地朝向和遠離密封位置移動。線性促動器安裝成用以提供受控制的水平運動。聯動裝置連接於線性促動器與密封固定件之間。聯動裝置將受控制的水平運動轉變為密封固定件的豎直運動。聯動裝置將第一水平距離轉變為更小的豎直距離。根據本發明的第二方面，一種制袋機，其包括進料部段，密封部段和出料部段。該進料部段向密封部段提供袋或層壓件，且出料部段從進料部段接收經密封的袋。密封部段包括至少一個密封件，密封件具有密封固定件，密封固定件安置成在第一方向上朝向和遠離密封位置移動。線性促動器安裝成用以提供在並非第一方向的第二方向上的受控制的運動。聯動裝置連接於線性促動器與密封固定件之間。聯動裝置將在第一方向第一距離的受控制的運動轉變為密封固定件在第二方向的運動，其中此時第二距離小於第一距離。根據本發明的第三方面，一種制袋機，其包括進料部段，密封部段和出料部段。該進料部段向密封部段提供袋或層壓件，且出料部段從進料部段接收經密封的袋。密封部段包括至少一個密封件，密封件具有密封固定件，密封固定件安置成用以在第一方向上朝向和遠離密封位置移動。線性促動器安裝成用以提供在並非第一方向的第二方向上的受控制的運動。聯動裝置連接於線性促動器與密封固定件之間。聯動裝置將具有第一力的在第一方向上的受控制的運動轉變為具有第二力的密封固定件的運動，其中此時第二力大於第一力。根據本發明的第四方面，一種用於在制袋機中使用的密封固定件包括模墊襯構件和密封模。模墊襯構件具有安裝於其上的至少一個夾子。夾子包括鉤端，且具有第一鬆弛位置和第二張緊位置。密封模包括接納著鉤端的至少一個接納器。當夾子處於張緊位置時，密封模抵靠著模墊襯構件而被保持住。在各種替代方案中，密封件為縱向密封件、橫向密封件或壓板。在其它替代方案中，密封件包括一對軌承(rail bearing)，其安置成用以引導密封固定件的豎直運動。在另一替代方案中，線性促動器是一種螺杆傳動。在其它替代方案中，密封部段包括第二密封件和/或額外的密封固定件。密封固定件的數量可以等於線性促動器的數量。·
在各種替代方案中，線性促動器接收了指示著線性促動器的至少一個輸出參數的反饋信號，輸出參數諸如扭矩、距離、力和速度。在各種替代方案中，夾子是槓桿促動的閂鎖，且鉤端是彎曲閂鎖彈簧的端部，以及/或者模墊襯構件包括熱源。通過閱讀下列附圖，詳細描述和所附權利要求，對於本領域技術人員而言，本發明的其它主要特點和優點將會變得顯然。


圖I為根據優選實施例的制袋機的 圖2為根據優選實施例的密封部段的透視 圖3為根據優選實施例的密封件的透視 圖4A為根據優選實施例的密封件的圖，其示出了處於收回位置的密封模；
圖4B為根據優選實施例的密封件的圖，其示出了處於中間位置的密封模；
圖4C為根據優選實施例的密封件的圖，其示出了處於密封位置的密封模；
圖5A為根據優選實施例的替代聯動裝置的 圖5B為根據優選實施例的替代聯動裝置的 圖6為根據優選實施例夾到模墊襯構件的密封模的透視 圖7為根據優選實施例夾到模墊襯構件的密封模的端視圖；以及 圖8為根據優選實施例的夾子。在詳細地解釋本發明的至少一個實施例之前，應了解，本發明在其應用方面並不限於在下文的描述中所陳述的、或在附圖所示的部件的構造和布置的細節。本發明能有其它實施例或者能以各種方式來實踐或執行。而且，應了解本文所用的措辭和術語是出於描述目的且不應認為是限制性的。相同的附圖標記用於指示相同的部件。
具體實施例方式雖然將會參考具有特定部件的特定製袋機來說明本發明，從一開始應了解制袋機可實施為具有其它機器和其它部件。現參看圖1，示出了根據本發明的制袋機100。其包括進料部段102、密封部段104和出料部段106。如本文所用的進料部段是機器的這樣的一部分其接收了待製成袋的材料、或部分地製造的袋，且將它們傳送到密封部段。如本文所用的密封部段是制袋機的這樣的部段其中給予一個或多個密封以形成、或部分地形成袋。如本文所用的出料部段是機器的這樣的一部分其從密封部段接收已部分地製成為袋的材料，並將它們從密封部段傳送。進料部段102接收層壓件(或在其它實施例中部分地形成的袋、管材料或單層材料)且向密封部段104提供層壓件、未密封的袋或部分形成的袋。密封部段104包括壓板密封件108、縱向密封件109且通過操作以在優選實施例中對層壓件給予一個或多個密封，由此形成、或部分地形成了密封的袋。在製造了袋之後，它們由出料部段106接收以用於堆疊，等等。如本文所用密封袋包括了這樣的袋其具有形成了完成的袋的密封中的全部或部分密封。如本文所用的密封件是密封部段的這樣的一部分其具有在抵靠著模墊襯構件而保持的、或附接到模墊襯構件的密封模上的一個或多個密封表面、以及具有使得密封表面朝向和遠離密封位置而移動的聯動裝置、和熱源。如本文所用的未密封的袋包括了 袋，或將要製成為袋、但具有至少一個尚未形成的密封的材料，且可包括形成有一個或多個密封、或者未形成密封的袋。制袋機100與現有技術一致且特別地與CMD Corp.製成的H)I 600SS制袋機(成 形的密封)一致地操作，除了本文所述的促動器、聯動裝置、密封模和相關部件。一般而言，密封部段104包括一個或多個密封固定件，使得密封固定件向下以與層壓件或袋相接觸、且將密封給予該袋。優選實施例規定密封固定件豎直移動，且由單個水平安裝的線性促動器來驅動。線性促動器與密封固定件之間的聯動裝置使得當密封固定件處於或靠近密封位置時，固定件行進的豎直距離小於促動器頭部行進的水平距離。因而，由於能量守恆，在豎直方向的力大於在水平方向的力，且可使用更小的更廉價的促動器。替代的實施例規定了密封部段104提供其它功能，諸如冷卻、穿孔、切割、衝切(punch)等。這些功能可單獨地或者與其它功能組合地執行。而且，密封固定件可為頂部安裝的(使之向下移動以形成密封)，底部安裝的(使之向上移動以形成密封)或者具有兩個固定件，一個為頂部安裝的且另一個為底部安裝的(兩個固定件一起移動，一個向上、且一個向下)來形成密封。其它實施例提供除了水平和豎直之外的移動。現參看圖2，密封部段104包括框架202，多個腳203、託架204、一對調整手動曲柄205和206，一起形成軌承的多個軌208和軸承210，線性促動器212，和一對密封件，每個密封件具有縱向密封固定件214，它們協同工以形成袋上的密封。在形成了密封之後，袋離開密封部段104以在箭頭215的方向上進入到出料部段106內。框架202安裝於腳203上。託架204附接到框架202上。在替代實施例中，託架204可相對於框架移動。手動曲柄205和206可用於調整密封的位置。這些部件的布置和功能如同它們在現有技術中那樣。更詳細地描述了不同的部件。密封固定件214各自包括線性促動器212 (示出了一個)，優選地為滾柱絲槓促動器，諸如Exlar GSX40促動器。如將在下文中更詳細地描述，線性促動器212提供水平移動。這種水平移動轉變為密封頭的豎直移動，密封頭由軌承加以引導，軌承包括軌208和軸承210 (示出了四個中的二個)。提供軌承208/210用於每一個密封固定件的每端，且安裝於橫向邊緣處。這提供更好的支承，特別是當使用了橫向密封件或壓板密封件時。如本文所述，引導所述密封固定件的運動包括了在所需方向上導向該運動。現參看圖3，示出了密封件300。密封件300可安裝到橫向密封件或縱向密封件，且圖示為成微小角度。在操作中，密封件300優選地安裝成使得密封表面為水平的，但其可以按任何角度定向。密封件300包括一對固定支架304，每個支架304具有軌承208/210 ；線性促動器212 ;密封固定件214，其包括密封模313和模墊襯構件315 ;頂部支架302山形支架307 ；以及，聯動裝置，其包括一對棒310，每個棒310各自由一對樞轉螺栓(或銷)309和311連接於每一端處。密封模313安裝到模墊襯構件315上。其可附接到模墊襯構件315上，或者使用一種快速變化的系統來安裝，如下文所述的那樣。模墊襯構件315包括在每一端處的軸承210，其可滑動地連接到軌208，軌208處於固定支架304中。因而，密封固定件214可豎直移動，但被固定 且防止水平移動。如圖3所示的那樣，密封固定件214處於延伸位置，在延伸位置，其與層壓件接觸以形成密封(向下，在優選實施例中)。固定支架304在機器方向在託架204的邊緣處安裝到託架204上。這提供良好的支承和穩定性，其幫助在所需部位精確地設置密封。如本文所用的模墊襯構件是密封固定件的附接了密封模的部分，且可包括熱源、安裝支架、可樞轉的連接等。如本文所用的密封固定件包括密封表面，密封表面為密封模的部分，密封模固定到模墊襯構件上或者抵靠模墊襯構件而被保持，模墊襯構件可包括熱源。如本文所用的密封模包括用於形成密封的表面和那些表面所在的基部。聯動裝置由樞轉螺栓311連接到密封固定件214。樞轉螺栓311也連接到棒310的下端。棒310的上端由樞轉螺栓309連接到U形支架307。線性促動器212在端部212B處安裝到支架317上，支架317是固定的。因此，線性促動器的端部212B是固定的。線性促動器212的端部212A移動且由螺栓318連接到U形支架307。當端部212A向右移時，其使U形支架307向右移。螺栓309也向右移動，因為它們附連到U形支架307上。U形支架307利用軌承可滑動地附連到固定頂部支架302上。棒310的上端隨著螺栓309向右移。棒310的下端不能左或右移動，因為它們通過附連到密封固定件214上而左右固定，密封固定件214由固定支架304左右保持。在棒310的頂端向右移、且繞螺栓309和311樞轉時，向上拉所述密封固定件(以在螺栓309與311之間維持固定距離)。同樣，當端部212A向左移時，其使U形支架307向左移。螺栓309也向左移，因為它們附連到U形支架307上。棒310的上端隨著螺栓309向左移。當棒310的頂端向左移、且繞螺栓309和311樞轉時，向下移動所述密封固定件(以維持在螺栓309與311之間維持固定距離)。因而，在線性促動器212與密封固定件214之間的聯動裝置將線性促動器212的水平運動轉變為密封固定件214的豎直移動。如本文所用的水平運動為水平的或基本上水平的運動，諸如總體得到比所行進的豎直距離多十倍的水平距離的運動。如本文所用的豎直運動為水平的或基本上水平運動，諸如總體得到比所行進的水平距離多十倍的豎直距離的運動。圖4A至圖4C示出了處於停機期間所用的最上部位置(圖4A)，在運行的同時收回時所用的中間位置(圖4B)和降低位置(圖4C)的密封固定件214。也示出了線性促動器212的端部212A的各種位置，其中在圖4A中示出最右邊的位置，在圖4B中示出中間位置且在圖4C中示出最左邊的位置。
圖4A所示的位置是在停止或停機條件下的收回條件。該單元也可在此位置機械地鎖定就位以安全地維持和改變模。圖4B所示的位置為運行期間的收回位置。該機器的循環速率常常受到密封模在密封位置與收回位置之間所需行進的距離的限制。優選實施例規定了在停止條件下，密封模比運行期間收回時進一步遠離幅材。這限制了當收回時行進的距離，允許更大的循環速率(機器速度)。優選實施例的精確控制使得能提供收回的維護位置，其具備足夠的收回空隙以使得不會對幅材有熱影響(圖4A);在運行期間更短的收回的位置，以以使得該機構的循環速率最大化(圖4B);和允許精確控制密封性質的密封位置(圖4C)。運動的完整循環涉及始於圖4A中所示的位置，且密封固定件214處於上部位置。線性促動器212的端部212A左移，導緻密封固定件214向下移動、經過圖4B中所示的位置，直到到達了圖4C的位置。形成了密封，且然後線性促動器212的端部212A右移，向上牽拉 密封固定件214，經過圖4B中的位置，直到到達了圖4A的位置。可精確地控制線性促動器212的運動和力，因而可精確地控制密封固定件214和密封模313的運動和力。線性促動器212的端部212A的運動和密封固定件214的運動是受控制的運動，且精確地控制了由線性促動器212施加的力和密封固定件214施加的力以用於形成密封。力和運動可為恆定的或遵循受控制分布圖，其中更大的速度用於將密封模312移動就位，且當形成密封時，施加了更大的力但有更少運動。如本文所用的受控制的運動是具有受控制的速度、距離或力的運動。如本文所用的受控制的力是具有受控制的量值或受控制的分布圖的力。如本文所用的受控制的分布圖是沿著預定曲線具有恆定或變化(諸如隨時間，距離，角度等)的量值的參數。圖4的聯動裝置提供以下額外益處使得形成密封的位置的力倍增(multiply)(且減小距離)，而在收回密封模313的位置處的距離倍增(和速度倍增)。具體而言，對於促動器212和密封模313而言，力乘以距離是相同的(已知能量守恆)。但是，聯動裝置的幾何形狀規定了 密封模312移動的豎直距離除以促動器端部212A移動的水平距離是圖3和圖4A至圖4C的角度317的正切。換言之，在H為端部212A行進的水平距離、且V為密封模313行進的豎直距離的情況下，tan(a) = V/Η或V = H*tan(a )，其中*表示乘且α是角度317。對於任何角度，V*V + H*H = D*D，其中D是在螺栓309與311之間的距離。從位置Hl到位置H2 (或)的變化導致豎直位置變化。聯動裝置的幾何形狀規定對於H的給定變化，對於小於45度的α而言，V的變化大於H的給定變化；且對於大於45度的α而言，V的變化小於H的給定變化。當α最小且密封模313離密封位置最遠時，「距離倍數」最大。這意味著當其距層壓件最遠時，密封固定件214移動最快；且在其靠近層壓件時減緩。這有助於當密封模313靠近該密封位置時更精確地控制運動。速度直接地與距離有關，因為端部212Α行進Λ H所用的時間與密封模313移動AV所用的時間相同。如本文所用的密封位置是密封表面與袋(或形成為袋的材料)接觸以給予熱來在袋上形成密封的部位。聯動裝置的幾何形狀提供另一優點。能量在聯動裝置的任一端處必須守恆，因此力*距離(距離為AV或ΛΗ)對於促動器端部212Α移動和密封模313而言相同。由於當密封模313處於密封位置時AV小於△ H，當形成密封時促動器212的力倍增。因而，推入到橡膠墊襯內所需的力和形成密封所需的力，能通過使用更少且成本更低的促動器來獲得。因此，聯動裝置當密封模313收回時(如圖4A所示)倍增了密封模313的距離(和速度)且倍增該力，且當密封模313處於密封位置時(如在圖3和圖4C中所示)減小(dividing)密封模313的距離和速度。其它聯動裝置和其它幾何形狀能提供倍增，但具體計算可變化。當第一力的量值(與方向無關)大於第二力的量值時，如本文所用的那樣，第一力大於第二力。當第一距離的量值(與方向無關)大於第二距離的量值時，如本文所用的那樣，第一距離小於第二距離。當壓縮橡膠墊襯時，力倍增(force multiplication)可特別地適用，如在適當地形成密封時常常需要的那樣。隨著橡膠壓縮，甚至需要更大的力來進一步壓縮該橡膠。聯動裝置的力倍增允許使用單個促動器來獲得該力。 促動器212優選地包括內置的反饋系統，且因而可提供所需的扭矩、距離、速度等。反饋可為線性促動器的任何輸出參數。如本文所用的線性促動器的輸出參數包括物理參數，諸如位置、距離、時間、力、扭矩、功率、功等。由馬達施加到線性促動器上的扭矩可用於確定在密封表面的力。源自馬達的距離參數可用於確定線性促動器和密封模的距離。因此，線性促動器反饋系統可用作密封表面的反饋，且無需外部負荷傳感器(但可使用)。替代方案提供多個密封部段或額外的其它部段。密封固定件安裝成從底部密封；或者成對，既從頂部也從底部密封。成對的布置具有安裝於層壓件下方的另一密封固定件，層壓件受到控制以與層壓件上方的密封固定件協同移動到密封位置。兩個密封固定件可與上下文的描述一致，或者一個密封固定件或兩個密封固定件可如現有技術中那樣。兩個替代的聯動裝置和幾何形狀在圖5A和圖5B中示出。替代方案包括固定支架304、密封固定件214和促動器212，且具有移動端部212A。其它替代方案也是可能的。在上述實施例中的每個實施例中，密封模313抵靠著模墊襯構件315而被保持。如本文所用的「抵靠……保持」包括了保持在所希望的位置，以便允許在所希望的位置使用。它們可被旋擰或栓接在一起，或者利用已知的快速變化系統而被保持在一起。但是，優選實施例使用一種新穎的快速變化系統。現參看圖6，多個夾子被示出抵靠著模墊襯構件315來保持所述密封模313。圖7為端視圖且可看到單個夾子，且抵靠著模墊襯構件315來保持密封模313。在圖8中示出了未使用的單個夾子800。如本文所用的夾子是易於移除的裝置，其將兩個零件保持在所希望的位置，諸如一種裝置抵靠著模墊襯構件來保持密封模。夾子800中的每一個包括安裝構件602，其固定地安裝，諸如栓接或旋擰到模墊襯構件315。如本文所用的固定地安裝表示附連以便不能通過使用工具等移除。夾子包括彎曲閂鎖彈簧601，具有鉤端803。槓桿促動閂鎖805用於在閂鎖(也被稱作張緊或保持位置)與鬆弛位置之間接合所述夾子。通過按壓槓桿805，接合或脫離夾子。這種類型的夾子是相對廉價的，且可從Southco以零件編號97-50-150-12購買到。如本文所用的槓桿促動的閂鎖是這樣一種閂鎖或夾子其具有用於在保持位置與鬆弛位置之間交替的槓桿。如本文所用的彎曲閂鎖彈簧為當處於張力下時施加力來保持兩個物品在所需位置的閂鎖或夾子的一部分。密封模313包括多個凹口(也被稱作接納器)，其安置成用以接納鉤端803，每個夾子一個鉤端803。鉤端803插入於凹口 605內，且閂鎖接合。因此，做出牢固可靠的接觸且抵靠墊襯構件315而保持了密封模313。如本文所用的安置成用以接納鉤端，表示當彈簧處於張力下時，進行定位和成形為允許鉤端牢固地插入於其內。如本文所用的接納器包括了這樣的裝置或凹口 其接納著閂鎖的鉤端，且能為結構的部分或附接到結構。在優選實施例中，模墊襯構件包括楔形突起705，楔形突起705與密封模313上的楔形凹口 703相配合。這提供進一步牢固可靠的接觸。突起705幫助定位且幫助夾子將密封模313固定到模墊襯構件315。替代方案提供不同形狀的突起，其能定位和/或牢固固定密封模313，或完全省略突起705。夾子可被設置用於密封模313/模墊襯構件315的兩側 或更多側。替代方案包括使得夾子和接納器顛倒(即，將夾子附接於密封模313上且接納器處於模墊襯構件315中)。其它替代方案提供其它夾子，其它數量的夾子，和夾子的其它部位。更多的替代方案包括L形夾子，其承座於不帶特殊接納器的表面上、或承座於接納器中；缺口夾子，其具有在夾子或相配合的結構上的突起，且具有在夾子或該結構中另一個上的接納器。對於本發明可做出許多修改，這些修改仍屬於本發明的預期範圍。因此，顯然，根據本發明已提供了一種用於製造完全滿足上述目的和優點的袋的方法和設備。儘管已結合本發明的具體實施例描述了本發明，顯而易見，許多替代、修改和變型對於本領域技術人員將顯然。因此，預期涵蓋了屬於所附權利要求的精神和廣義範圍內的所有這樣的替代、修改和變型。
權利要求
1.一種制袋機，包括 進料部段； 密封部段，其包括至少一個密封件，且安置成用以從所述進料部段接收未密封的袋；以及 出料部段，其安置成用以從所述進料部段接收經密封的袋； 其中所述至少一個密封件包括密封固定件，其安置成用來以豎直運動朝向和遠離密封位置而移動；線性促動器，其安裝成用以提供受控制的水平運動；以及聯動裝置，其連接到所述線性促動器和所述密封固定件，安置成用以將所述受控制的水平運動轉變成所述密封固定件的豎直運動。
2.根據權利要求I所述的制袋機，其中，所述密封件為縱向密封件且所述聯動裝置將第一水平距離轉變為更小的豎直距離。
3.根據權利要求I所述的制袋機，其中，所述密封件為橫向密封件，且所述密封件還包括一對軌承，所述軌承安置成用以引導所述密封固定件的豎直運動。
4.根據權利要求2所述的制袋機，其中，所述線性促動器是螺杆傳動。
5.根據權利要求3所述的制袋機，其中，所述密封部段包括第二密封件，其具有縱向第二密封固定件，所述縱向第二密封固定件安置成用來以豎直運動朝向和遠離所述密封位置移動；第二線性促動器，其安裝成用以提供第二受控制的水平運動；以及第二聯動裝置，其連接到所述第二線性促動器和所述縱向第二密封固定件，安置成用以將所述第二受控制的水平運動轉變成所述第二密封固定件的豎直運動。
6.根據權利要求I所述的制袋機，其中，所述線性促動器包括指示著所述線性促動器的至少一個輸出參數的反饋信號。
7.根據權利要求I所述的制袋機，其中，所述至少一個輸出參數包括扭矩、距離、力和速度中的至少一個。
8.根據權利要求5所述的制袋機，其中，所述密封固定件的數量等於線性促動器的數量。
9.根據權利要求I所述的制袋機，其中，所述密封固定件是具有多個密封表面的壓板。
10.一種制袋機，包括 進料部段； 密封部段，其包括至少一個密封件且安置成用以從所述進料部段接收未密封的袋；以及 出料部段，其安置成用以從所述進料部段接收經密封的袋； 其中所述至少一個密封件包括密封固定件，其安置成用來在第一方向朝向和遠離密封位置移動；線性促動器，其安裝成用以提供在第二方向的受控制的運動，其中所述第二方向並非所述第一方向；以及聯動裝置，其連接到所述線性促動器和所述密封固定件，安置成用以將關於受控制的距離的受控制的運動轉變為所述密封固定件關於第一距離的第一運動，其中此時所述第一距離小於所述受控制的距離。
11.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述第一方向為豎直的。
12.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述密封件為縱向密封件。
13.根據權利要求11所述的制袋機，其中，所述密封件為橫向密封件，且所述密封件還包括一對軌承，所述軌承安置成用以引導所述密封固定件的豎直運動。
14.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述線性促動器是螺杆傳動。
15.根據權利要求13所述的制袋機，其中，所述密封部段包括第二密封件，其具有縱向第二密封固定件，所述縱向第二密封固定件安置成用以在第一方向朝向和遠離所述密封位置移動；第二線性促動器，其安裝成應以提供在第三方向的第二受控制的運動；以及第二聯動裝置，其連接到所述第二線性促動器和縱向第二密封固定件，安置成用以將所述第三受控制的水平運動轉變成所述縱向第二密封固定件的第一運動。
16.根據權利要求15所述的制袋機，其中，所述線性促動器包括指示著所述線性促動器的至少一個輸出參數的反饋信號。
17.根據權利要求16所述的制袋機，其中，所述至少一個輸出參數包括扭矩、距離、力和速度中的至少一個。
18.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述密封固定件的數量等於線性促動器的數量。
19.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述密封固定件是具有多個密封表面的壓板。
20.—種制袋機,包括 進料部段； 密封部段，其包括至少一個密封件，且安置成用以從所述進料部段接收未密封的袋；以及 出料部段，其安置成用以從所述進料部段接收經密封的袋； 其中所述至少一個密封件包括密封固定件，其安置成用以在第一方向朝向和遠離密封位置移動；線性促動器，其安裝成用以提供在第二方向的受控制的運動，其中所述第二方向並非所述第一方向，以及聯動裝置，其連接到所述線性促動器和所述密封固定件，安置成用以將具有受控制的力的受控制的運動轉變為第一力的所述第一密封固定件的第一運動，其中此時所述第一力大於所述受控制的力。
21.根據權利要求20所述的制袋機，其中，所述第一方向為豎直的。
22.根據權利要求10所述的制袋機，其中，所述密封件為縱向密封件。
23.根據權利要求20所述的制袋機，其中，所述密封件為橫向密封件，且所述密封件還包括一對軌承，所述軌承安置成用以引導所述密封固定件的豎直運動。
24.根據權利要求23所述的制袋機，其中，所述線性促動器是螺杆傳動。
25.根據權利要求24所述的制袋機，其中，所述線性促動器包括指示著所述線性促動器的至少一個輸出參數的反饋信號。
26.根據權利要求25所述的制袋機，其中，所述至少一個輸出參數包括扭矩、距離、力和速度中的至少一個。
27.—種制袋方法,包括 朝向密封站進給未密封的袋； 在水平方向移動線性促動器； 使得連接到所述線性促動器的聯動裝置移動； 在豎直方向移動密封固定件，其中所述密封固定件連接到所述聯動裝置。
28.—種制袋方法,包括 朝向密封站進給未密封的袋； 使線性促動器在水平方向移動第一距離； 使得連接到所述線性促動器的聯動裝置移動； 使密封固定件在第二方向移動第二距離，其中所述密封固定件連接到所述聯動裝置，所述第二方向並非水平的，且所述第二距離小於所述第一距離。
29.—種制袋方法,包括 朝向密封站進給未密封的袋； 在第一方向移動線性促動器；其中所述線性促動器在第一非豎直方向中施加第一力； 使得連接到所述線性促動器的聯動裝置移動； 在豎直方向移動密封固定件，其中所述密封固定件連接到所述聯動裝置、且在豎直方向施加第二力，且其中所述第一力小於所述第二力。
30.一種用於在制袋機中使用的密封固定件，包括 模墊襯構件，其包括固定地安裝於其上的至少一個夾子，其中所述至少一個夾子包括鉤端，且具有第一鬆弛位置和第二張緊位置；以及 密封模，其包括至少一個接納器，安置成用以接納所述鉤端，由此當所述鉤端由所述至少一個接納器接納、且所述夾子處於張緊位置時，所述密封模抵靠著所述模墊襯構件而保持。
31.根據權利要求30所述的固定件，其中，所述夾子是一種槓桿促動的閂鎖，且所述鉤端是彎曲閂鎖彈簧的端部。
32.根據權利要求31所述的固定件，其中，所述模墊襯構件包括熱源。
33.根據權利要求31所述的固定件，其中，所述接納器是所述密封模中的凹口。
34.根據權利要求31所述的固定件，其中，所述接納器附接到所述密封模上。
全文摘要
制袋機包括進料部段、密封部段、出料部段。密封部段包括至少一個密封件，密封件具有密封固定件，密封固定件安置成在第一方向朝向和遠離密封位置移動。線性促動器提供在不是第一方向的第二方向的受控制的運動。聯動裝置連接於線性促動器與密封固定件之間。聯動裝置將促動器的運動轉變為密封件的受控制的運動。聯動裝置當密封件處於密封位置時使得力倍增，且當密封件收回時使得距離/速度倍增。密封固定件包括模墊襯，模墊襯上安裝有至少一個夾子。夾子包括鉤端，第一鬆弛位置和第二張緊位置。密封模包括接納器，接納器接納著鉤端。當夾子處於張緊位置時，密封模抵靠著模墊襯構件而保持。
文檔編號B65B43/02GK102883958SQ201180011091
公開日2013年1月16日 申請日期2011年2月19日 優先權日2010年2月24日
發明者D.J.莫蘭, P.T.亨尼庫特 申請人:Cmd 公司