軸承圈自動數控車削生產線的製作方法
2023-05-06 17:09:26
軸承圈自動數控車削生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供軸承圈自動數控車削生產線，解決現有技術通過人工完成各工序之間的交換以及上下料、精度難以保證的技術問題。本實用新型包括上料排料單元、第一數控車床、第二數控車床、第一傳送帶、自動檢測單元、第二傳送帶、自動裝箱單元以及工業機器人，工業機器人從上料排料單元獲取毛坯，裝在第一數控車床或者第二數控車床上，將完成所有加工工序的零件放到第一傳送帶上，傳送至自動檢測單元，被自動檢測單元檢測合格的零件經第二傳送帶傳送至自動防鏽單元，然後經第三傳送帶傳送至自動裝箱單元。本實用新型建立了一套用於軸承圈半精密車削加工的軸承圈自動數控車削生產線，通過工業機器人完成各工序之間的交換和裝夾，提高生產效率。
【專利說明】軸承圈自動數控車削生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於自動化生產線；用於軸承圈半精密車削加工的全自動化，具體是一種軸承圈自動數控車削生產線。
【背景技術】
[0002]目前軸承圈半精密加工過程中主要採用液壓車床和數控車床。其中液壓工具機屬於手動工具機、加工效率極低，數控車床屬於自動控制工具機、加工效率較高，且可以適應於不同軸承圈的加工。
[0003]但是無論採用液壓車床還是數控車床，一般都採用一套工具機完成一道工序的加工，各工序之間的交換以及上下料、產品檢測、裝箱等都使用人工完成。
[0004]根據以上的介紹，目前存在的軸承圈半精密車削加工過程存在以下問題:
[0005](I)各工序上下料採用人工上下料和裝夾、工作效率極低；
[0006](2)用於採用人工裝夾，裝夾定位完全靠工人保證，難以達到完全一致；
[0007](3)產品檢測由人工完成，檢測效率低、測量精度難以保證；
[0008](4)產品裝箱由工人完成，裝箱效率低。
實用新型內容
[0009]本實用新型的目的是建立一套用於軸承圈半精密車削加工的軸承圈自動數控車削生產線，解決現有技術通過人工完成各工序之間的交換以及上下料、產品檢測、裝箱等導致效率低下，精度難以保證的技術問題。
[0010]本實用新型的技術解決方案是:
[0011]軸承圈自動數控車削生產線，其特殊之處在於:包括用於將軸承圈鍛造毛胚排列整齊的上料排料單元、用於完成第一套加工工序的第一數控車床、用於完成第二套加工工序的第二數控車床、第一傳送帶、用於檢測加工好的工件的各種參數的自動檢測單元、第二傳送帶、自動裝箱單元以及至少一個工業機器人，所述工業機器人從上料排料單元獲取毛坯，裝在第一數控車床或者第二數控車床上，將完成所有加工工序的零件放到第一傳送帶上，第一傳送帶將毛零件傳送至自動檢測單元，被自動檢測單元檢測合格的零件經第二傳送帶傳送至自動防鏽單元，被自動防鏽單元完成防鏽工作後的零件經第三傳送帶傳送至自動裝箱單元。
[0012]較佳的，上述自動防鏽單元包括水平移動單元、豎直移動單元、第一氣管、第二氣管、旋轉氣接頭、氣爪、油池、電機以及傳動帶；水平移動單元帶動豎直移動單元水平移動，所述旋轉氣接頭的固定部分固定於豎直移動單元上，旋轉氣接頭的旋轉部分與氣爪固定連接，所述油池位於氣爪下方，第一氣管與位於旋轉氣接頭固定部分的進氣口連接，位於旋轉氣接頭旋轉部分的出氣口通過第二氣管與氣爪的進氣口連接，電機通過傳動帶帶動旋轉氣接頭的旋轉部分、氣爪以及第二氣管一同轉動，豎直移動單元帶動旋轉氣接頭、氣爪、第一氣管、第二氣管上下運動，豎直移動單元向下運動時，氣爪能夠伸入油池內。
[0013]為了可以方便地與自動化生產線集成，自動防鏽單元還包括第二傳送帶和第三傳送帶，第二傳送帶和第三傳送帶分別位於油池的兩側且水平移動單元的下方，第二傳送帶和第三傳送帶採用傳送帶的傳送方式。
[0014]上述水平移動單元和/或豎直移動單元採用電機、齒輪、齒條的傳動方式。或者水平移動單元和/或豎直移動單元採用電機、絲槓、螺母的傳動方式。或者上述水平移動單元和/或豎直移動單元採用氣缸的傳動方式。
[0015]較佳的，自動檢測單元包括用於檢測被測件是否合格的分鋼儀、控制分鋼儀I工作的控制系統、用於傳送、定位待測件的機械系統；
[0016]所述機械系統包括設於工作檯上的待測件推送裝置以及與待測件推送裝置配合使用、用於定位待測件的待測件定位裝置，待測件推送裝置的一側設有用於輸送待測件的待測件傳送帶，待測件傳送帶的上方設有擋板以及用於將待測件推送至待測件推送裝置正前方的待測件水平推動裝置，工作檯上還設有用於安裝分鋼儀測頭的測頭架，測頭架的後方設有用於將檢測完成的工件輸送至合格品傳送帶上的擺動軌道；
[0017]為了進一步提高工作效率，所述待測件推送裝置的數量為兩個，分別設置於工作檯的左右兩側，待測件推送裝置的正前方均設置有一個待測件定位裝置，待測件傳送帶位於兩個待測件推送裝置之間，測頭架的數量也為兩個，安裝於待測件推送裝置與待測件定位裝置之間；
[0018]所述待測件推送裝置包括左推動氣缸、右推動氣缸，左推動氣缸、右推動氣缸的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左撥塊、右撥塊；
[0019]所述待測件水平推動裝置包括兩端固定於工作檯上的支架，支架的水平臂下方安裝有通道選擇氣缸，通道選擇氣缸的輸出軸上安裝有與待測件相接觸的左右推送撥塊；
[0020]所述待測件定位裝置包括左定氣缸、右定位氣缸，左定氣缸及右定位氣缸的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左定位撥塊、右定位撥塊；
[0021]所述擺動軌道包括與與工作檯相軸接的工件輸送軌道，工件輸送軌道的傾斜角度受控於控制系統；
[0022]所述分鋼儀主要包括電渦流測頭和控制器兩部分，採用電渦流無損檢測原理，利用不同的導磁性材料、不同的硬度值、材料及零部件的缺陷對磁場的影響不同的效應，通過對比被測件引起的磁場變化與標準件引起的磁場變化來判斷被測件是否合格，並輸出合格與否信號；
[0023]所述控制系統為PLC自動控制系統或者基於單片機的自動控制系統。
[0024]本實用新型自動檢測單元的自動檢測方法，其特殊之處在於包括以下步驟:
[0025]1、待測件傳送帶將第η個待測件向前輸送至擋板處；
[0026]2、控制系統通過控制電磁閥驅動通道選擇氣缸將待測件送至左推送氣缸前；
[0027]3、控制系統通過控制電磁閥驅動左定位氣缸伸出；
[0028]4、控制系統通過控制電磁閥驅動左推送氣缸伸出將工件推送到左定位氣缸限定的測頭架下方位置；
[0029]3、分鋼儀開始測量，並將第η個件合格與否信號發送給PLC ；
[0030]4、控制系統若收到檢測合格信號，通過控制電磁閥驅動擺動滑道向上擺動到上方與合格品傳送帶平齊位置，通過控制電磁閥驅動定位氣缸縮回，通過控制電磁閥驅動左推送氣缸繼續伸出，將工件沿滑道推動到合格品傳送帶上；若控制系統收到不合格信號，則通過控制電磁閥驅動擺動滑道向下擺動，通過控制電磁閥驅動左定位氣缸縮回，通過控制電磁閥驅動左推送氣缸繼續伸出，將工件沿滑道將不合格品滑到廢品區，並產生報警；
[0031]5、在第η個待測件進行以上工作的同時，待測件傳送帶將第η+1個待測件向前輸送至擋板處；
[0032]6、控制系統通過控制電磁閥驅動通道選擇氣缸將待測件送至右推送氣缸前；
[0033]7、控制系統通過控制電磁閥驅動定位氣缸伸出；
[0034]8、控制系統通過控制電磁閥驅動右推送氣缸伸出將工件推送到右定位氣缸限定的測頭架下方位置；
[0035]9、分鋼儀開始測量，並將第η+1個件合格與否信號發送給控制系統；
[0036]10、控制系統若收到檢測合格信號，通過控制電磁閥驅動擺動滑道向上擺動到上方與合格品傳送帶平齊位置，通過控制電磁閥驅動右定位氣缸縮回，通過控制電磁閥驅動右推送氣缸繼續伸出，將工件沿滑道揮動到合格品傳送帶上；若控制系統收到不合格信號，則通過控制電磁閥驅動擺動滑道向下擺動，通過控制電磁閥驅動右定位氣缸縮回，通過控制電磁閥驅動右推送氣缸繼續伸出，將工件沿滑道將不合格品滑到廢品區，並產生報警。
[0037]本實用新型的有益效果是:
[0038](I)建立了一套用於軸承圈半精密車削加工的軸承圈自動數控車削生產線，通過工業機器人完成各工序之間的交換和裝夾，提高生產效率。
[0039](2)自動防鏽單元的設置，使油塗抹均勻，不易漏塗，提高塗油效率；
[0040]多餘的油直接甩在的油池中，節約用油，降低成本，且不汙染周圍環境，並可以方便地與自動化生產線集成；甩油過程無噪音，對環境汙染小；使用旋轉氣接頭，將位於旋轉氣接頭旋轉部分的出氣口通過第二氣管與氣爪的進氣口連接，保證氣爪旋轉過程氣管不纏繞。
[0041](3)自動檢測單元的設置，結構設計合理，機械系統在控制系統的控制下，能將待測件精準的放置於分鋼儀側頭下方，能有效降低由於待測件的擺放位置造成的測量誤差，提高檢測精度，另外，本實用新型採用自動化控制技術，能有效提高工作效率。綜上所述，本實用新型結構設計合理，具有很好的應用前景。
[0042](4)設置自動裝箱單元，產品裝箱由機器完成，裝箱效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本實用新型設計的軸承圈自動數控車削生產線的原理圖；
[0044]圖2為本實用新型的自動防鏽單元的結構示意圖；
[0045]圖3為本實用新型的自動檢測單元的機械系統的結構示意圖；
[0046]其中:1-水平移動單元；2_豎直移動單元；3_第一氣管；4_第二氣管；5_旋轉氣接頭；6_氣爪；7_油池；8-電機；9_傳動帶；10_第二傳送帶；11_第三傳送帶；12_控制電磁閥驅動擺動滑道；13_測頭架；14_右推動氣缸；15_傳送帶；16_待測件水平推動裝置；17-左推動氣缸；18-左撥塊；19-右撥塊；20_水平臂；21_通道選擇氣缸；35_工作檯；34-支架；310_左定氣缸；311-右定位氣缸；38_工件輸送軌道；36_擋板。
【具體實施方式】
[0047]本實用新型經過恰當的工藝規劃與設計，完成一個軸承圈加工可以分為兩套工序，一套工序使用一臺數控車床，整個生產過程簡單描述如下:
[0048]I】將軸承圈鍛造毛胚裝夾在第一臺車床上，完成第一套工序的加工；
[0049]2】將完成第一套工序加工的工件更換方向裝夾，完成第二套工序的加工；
[0050]3】加工完後檢測精度等各項指標；
[0051]4】防鏽；
[0052]5】裝箱。
[0053]根據以上描述，本實用新型設計的軸承圈自動數控車削生產線如圖1所示。
[0054]在上述圖1中，主要部件及其作用如下:
[0055]上料排料單元，將軸承圈鍛造毛胚排列整齊，便於工業機器人抓取；採用現有設備即可，例如利用舉升上料機實現；
[0056]第一數控車床，用於完成第一套工序的加工任務，為現有設備；
[0057]第二數控車床，用於完成第二套工序的加工任務，為現有設備；
[0058]第一傳送帶，用於將經過第一數控車床和第二數控車床加工後的工件輸送到自動檢測單元；
[0059]自動檢測單元，用於完成加工好工件的各種參數的檢測，並挑出不合格產品；
[0060]第二傳送帶，用於將經自動檢測單元檢測合格的產品輸送到自動防鏽單元；
[0061]自動防鏽單元，用於給零件塗油防鏽；
[0062]第三傳送帶，用於將防鏽後的零件輸送到自動裝箱單元；
[0063]自動裝箱單元，用於將合格產品裝入包裝箱內；自動裝箱單元可從市面上購買得到；
[0064]工業機器人，其主要功能可以描述如下:首先將毛胚從上料排料單元取出；然後判斷第一數控車床是否正在加工工件，如果沒有，則將毛胚裝上，如果有則等待該工件加工完後取下，並裝上毛胚；再次判斷第二數控車床是否正在加工工件，如果沒有，則將剛從第一數控車床抓取的完成了第一套工序的工件裝上裝上，如果有，則等待該工件加工完後取下，並裝上從第一數控車床抓取的完成了第一套工序的工件；最後將從第二數控車床專區的完成了整套加工工序的工件放到第一傳送帶上，工業機器人可從市面上直接購買得到，例如，直角門式機器人，不屬於本實用新型的改進點。
[0065]實施過程中，第一數控車床和第二數控車床主軸對齊一字排開；工業機器人採用直角門式機器人，機器人橫梁處於第一數控車床和第二數控車床的上方，機器人手臂可沿橫梁水平運動，另外機器人手臂可以上下運動完成工件的取放；第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶採用皮帶輸送機。
[0066]較佳的，上述自動防鏽單元包括水平移動單元1、豎直移動單元2、第一氣管3、第二氣管4、旋轉氣接頭5、氣爪6、油池7、電機8以及傳動帶9 ;水平移動單元I帶動豎直移動單元2水平移動，所述旋轉氣接頭5的固定部分固定於豎直移動單元2上，旋轉氣接頭5的旋轉部分與氣爪6固定連接，所述油池7位於氣爪6下方，第一氣管3與位於旋轉氣接頭5固定部分的進氣口連接，位於旋轉氣接頭5旋轉部分的出氣口通過第二氣管4與氣爪6的進氣口連接，電機8通過傳動帶9帶動旋轉氣接頭5的旋轉部分、氣爪6以及第二氣管4 一同轉動，豎直移動單元2帶動旋轉氣接頭5、氣爪6、第一氣管3、第二氣管4上下運動。豎直移動單元2向下運動時，氣爪6能夠伸入油池7內。
[0067]為了保證氣爪6旋轉過程氣管不纏繞，使用了旋轉氣接頭5，將進氣管與接到氣爪6中的氣管連接起來。
[0068]水平移動單元1、豎直移動單元2可以採用電機8+齒輪齒條傳動，可以採用電機8+絲槓螺母傳動或者採用氣缸的傳動方式，均為市面上可以買到的現成的產品。
[0069]為了可以方便地與自動化生產線集成，該自動防鏽單元還包括第二傳送帶10和第三傳送帶11，第二傳送帶10和第三傳送帶11分別位於油池7的兩側且水平移動單元I的下方，第二傳送帶10和第三傳送帶11採用傳送帶的傳送方式。
[0070]下面結合圖2將自動防鏽單元的整個工作過程描述如下:
[0071]I】豎直移動單元2帶動氣爪6向上移動到最上點；
[0072]2】水平移動單元I帶動氣爪6水平移動到最左端；
[0073]3】豎直移動單元2帶動氣爪6向下移動，從第二傳送帶10上抓起需要除鏽的軸承圈；
[0074]4】水平移動單元I帶動氣爪6水平移動到油池7上方；
[0075]5】豎直移動單元2帶動氣爪6向下移動到最下點，
[0076]6】豎直移動單元2帶動氣爪6向上移動使軸承圈移動到油池7油麵上，此時仍位於油池7桶內；
[0077]7】電機8通過傳動帶9帶動旋轉氣接頭5的旋轉部分、氣爪6以及第二氣管4 一同旋轉，甩掉多餘的油，多餘的油落回油池7內；
[0078]8】豎直移動單元2帶動氣爪6向上移動到最上點；
[0079]9】水平移動單元I帶動氣爪6水平移動到最右端；
[0080]10】豎直移動單元2帶動氣爪6向下移動，將塗完油的軸承圈放到第三傳送帶11上;
[0081]11】返回第2】步。
[0082]較佳的，上述自動檢測單元包括用於檢測被測件是否合格的分鋼儀、控制分鋼儀工作的控制系統、用於傳送、定位待測件的機械系統；機械系統的結構如圖3，包括設於木質的工作檯35上的待測件推送裝置以及與待測件推送裝置配合使用、用於定位待測件的待測件定位裝置，待測件推送裝置的一側設有用於輸送待測件的待測件傳送帶15，待測件傳送帶15的上方設有擋板36以及用於將待測件推送至待測件推送裝置正前方的待測件水平推動裝置16，工作檯35上還設有用於安裝分鋼儀測頭的測頭架，測頭架的後方設有用於將檢測完成的工件輸送至合格品傳送帶9上的擺動軌道；
[0083]其中，待測件推送裝置的數量為兩個，分別設置於工作檯35的左右兩側，待測件推送裝置的正前方均設置有一個待測件定位裝置，待測件傳送帶15位於兩個待測件推送裝置之間，測頭架的數量也為兩個，安裝於待測件推送裝置與待測件定位裝置之間；待測件推送裝置包括左推動氣缸17、右推動氣缸14，左推動氣缸17、右推動氣缸14的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左撥塊18、右撥塊19 ;待測件水平推動裝置16包括兩端固定於工作檯35上的支架34，支架34的水平臂20下方安裝有通道選擇氣缸21，通道選擇氣缸21的輸出軸上安裝有與待測件相接觸的左右推送撥塊；待測件定位裝置包括左定氣缸310、右定位氣缸311，左定氣缸310及右定位氣缸311的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左定位撥塊、右定位撥塊；所述擺動軌道包括與與工作檯35相軸接的工件輸送軌道38，工件輸送軌道38的傾斜角度受控於控制系統；分鋼儀主要包括電渦流測頭和控制器兩部分，採用電渦流無損檢測原理，利用不同的導磁性材料、不同的硬度值、材料及零部件的缺陷對磁場的影響不同的效應，通過對比被測件引起的磁場變化與標準件引起的磁場變化來判斷被測件是否合格，並輸出合格與否信號；控制系統為PLC自動控制系統或者基於單片機的自動控制系統。
[0084]自動檢測單元的工作過程如下:
[0085]1、待測件傳送帶15將第η個待測件向前輸送至擋板36處；
[0086]2、控制系統通過控制電磁閥驅動通道選擇氣缸21將待測件送至左推送氣缸17
N /.1IJ ;
[0087]3、控制系統通過控制電磁閥驅動左定位氣缸10伸出；
[0088]4、控制系統通過控制電磁閥驅動左推送氣缸17伸出將工件推送到左定位氣缸10限定的測頭架13下方位置；
[0089]3、分鋼儀開始測量，並將第η個件合格與否信號發送給PLC ；
[0090]4、控制系統若收到檢測合格信號，通過控制電磁閥驅動擺動滑道8向上擺動到上方與合格品傳送帶9平齊位置，通過控制電磁閥驅動定位氣缸10縮回，通過控制電磁閥驅動左推送氣缸17繼續伸出，將工件沿滑道推動到合格品傳送帶9上；若控制系統收到不合格信號，則通過控制電磁閥驅動擺動滑道I向下擺動，通過控制電磁閥驅動左定位氣缸17縮回，通過控制電磁閥驅動左推送氣缸17繼續伸出，將工件沿滑道將不合格品滑到廢品區，並廣生報警；
[0091]5、在第η個待測件進行以上工作的同時，待測件傳送帶將第η+1個待測件向前輸送至擋板36處；
[0092]6、控制系統通過控制電磁閥驅動通道選擇氣缸21將待測件送至右推送氣缸14
N /.1IJ ;
[0093]7、控制系統通過控制電磁閥驅動定位氣缸11伸出；
[0094]8、控制系統通過控制電磁閥驅動右推送氣缸14伸出將工件推送到右定位氣缸311限定的測頭架13下方位置；
[0095]9、分鋼儀開始測量，並將第η+1個件合格與否信號發送給控制系統2 ；
[0096]10、控制系統若收到檢測合格信號，通過控制電磁閥驅動擺動滑道13向上擺動到上方與合格品傳送帶9平齊位置，通過控制電磁閥驅動右定位氣缸311縮回，通過控制電磁閥驅動右推送氣缸14繼續伸出，將工件沿滑道揮動到合格品傳送帶9上；若控制系統收到不合格信號，則通過控制電磁閥驅動擺動滑道12向下擺動，通過控制電磁閥驅動右定位氣缸311縮回，通過控制電磁閥驅動右推送氣缸14繼續伸出，將工件沿滑道將不合格品滑到廢品區,並產生報警。
[0097]在以上循環過程中待測件傳送帶15與合格件傳送帶9 一直旋轉以運送待測件和合格件。
【權利要求】
1.軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:包括用於將軸承圈鍛造毛胚排列整齊的上料排料單元、用於完成第一套加工工序的第一數控車床、用於完成第二套加工工序的第二數控車床、第一傳送帶、用於檢測加工好的工件的各種參數的自動檢測單元、第二傳送帶、自動裝箱單元以及至少一個工業機器人，所述工業機器人從上料排料單元獲取毛坯，裝在第一數控車床或者第二數控車床上，將完成所有加工工序的零件放到第一傳送帶上，第一傳送帶將毛零件傳送至自動檢測單元，被自動檢測單元檢測合格的零件經第二傳送帶傳送至自動防鏽單元，被自動防鏽單元完成防鏽工作後的零件經第三傳送帶傳送至自動裝箱單元。
2.根據權利要求1所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述自動防鏽單元包括水平移動單元、豎直移動單元、第一氣管、第二氣管、旋轉氣接頭、氣爪、油池、電機以及傳動帶；水平移動單元帶動豎直移動單元水平移動，所述旋轉氣接頭的固定部分固定於豎直移動單元上，旋轉氣接頭的旋轉部分與氣爪固定連接，所述油池位於氣爪下方，第一氣管與位於旋轉氣接頭固定部分的進氣口連接，位於旋轉氣接頭旋轉部分的出氣口通過第二氣管與氣爪的進氣口連接，電機通過傳動帶帶動旋轉氣接頭的旋轉部分、氣爪以及第二氣管一同轉動，豎直移動單元帶動旋轉氣接頭、氣爪、第一氣管、第二氣管上下運動，豎直移動單元向下運動時，氣爪能夠伸入油池內。
3.根據權利要求2所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述水平移動單元和/或豎直移動單元採用電機、齒輪、齒條的傳動方式。
4.根據權利要求2所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述水平移動單元和/或豎直移動單元採用電機、絲槓、螺母的傳動方式。
5.根據權利要求2所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述水平移動單元和/或豎直移動單元採用氣缸的傳動方式。
6.根據權利要求1-5任一所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述自動檢測單元包括用於檢測被測件是否合格的分鋼儀、控制分鋼儀工作的控制系統、用於傳送、定位待測件的機械系統。
7.根據權利要求6所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述機械系統包括設於工作檯上的待測件推送裝置以及與待測件推送裝置配合使用、用於定位待測件的待測件定位裝置，待測件推送裝置的一側設有用於輸送待測件的待測件傳送帶，待測件傳送帶的上方設有擋板以及用於將待測件推送至待測件推送裝置正前方的待測件水平推動裝置，工作檯上還設有用於安裝分鋼儀測頭的測頭架，測頭架的後方設有用於將檢測完成的工件輸送至合格品傳送帶上的擺動軌道。
8.根據權利要求7所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述待測件推送裝置的數量為兩個，分別設置於工作檯的左右兩側，待測件推送裝置的正前方均設置有一個待測件定位裝置，待測件傳送帶位於兩個待測件推送裝置之間，測頭架的數量也為兩個，安裝於待測件推送裝置與待測件定位裝置之間。
9.根據權利要求8所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述待測件推送裝置包括左推動氣缸、右推動氣缸，左推動氣缸、右推動氣缸的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左撥塊、右撥塊；所述待測件水平推動裝置包括兩端固定於工作檯上的支架，支架的水平臂下方安裝有通道選擇氣缸，通道選擇氣缸的輸出軸上安裝有與待測件相接觸的左右推送撥塊。
10.根據權利要求9所述的軸承圈自動數控車削生產線，其特徵在於:所述待測件定位裝置包括左定氣缸、右定位氣缸，左定氣缸及右定位氣缸的輸出軸上分別安裝有與待測件相接觸的左定位撥塊、右定位撥塊； 所述擺動軌道包括與與工作檯相軸接的工件輸送軌道，工件輸送軌道的傾斜角度受控於控制系統； 所述分鋼儀主要包括電渦流測頭和控制器兩部分，採用電渦流無損檢測原理，利用不同的導磁性材料、不同的硬度值、材料及零部件的缺陷對磁場的影響不同的效應，通過對比被測件引起的磁場變化與標準件引起的磁場變化來判斷被測件是否合格，並輸出合格與否信號; 所述控制系統為PLC自動控制系統或者基於單片機的自動控制系統。
【文檔編號】B23B3/36GK204035573SQ201420550237
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】李洪斌, 孫軍龍, 王保衛, 張玉生, 蘇兆鋒, 李武斌 申請人:煙臺拓偉機械有限公司