一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置的製作方法

2023-05-06 22:17:21 1

專利名稱：一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於測控儀器的技術領域，涉及迴轉信號傳感器的技術，更具體地說，本實用新型涉及一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置。
背景技術：
磁柵尺是一種高解析度的脈衝發生器，可用於旋轉及行走的位移和速度控制，但是磁柵尺的讀頭和磁尺是分體的，需要根據不同的應用來設計其工作形式。現有的磁柵尺大多為直線採集結構，迴轉脈衝信號的採集還沒有成熟的技術方案。
實用新型內容本實用新型提供一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其目的是提高旋轉磁柵尺的整體性能。為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為本實用新型提供的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉盤、讀頭，所述的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體以及設在所述的磁柵尺座體邊緣上的防護罩，所述的防護罩與所述的磁柵尺座體緊固連接，並構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤、讀頭均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤通過旋轉軸及軸承安裝在所述的磁柵尺座體上；所述的讀頭通過磁頭安裝座安裝在所述的磁柵尺座體上。所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋，所述的磁柵尺蓋與所述的防護罩緊固連接，將所述的腔體封閉。所述的磁柵尺座體上設有讀頭位置調節機構，所述的讀頭位置調節機構的調節方向是所述的讀頭與磁尺旋轉盤間隙大小的方向。所述的讀頭位置調節機構是在所述的磁柵尺座體上設有兩個長形的讀頭調節孔。所述的磁尺旋轉盤上設有一個或多個旋轉盤減重孔。所述的磁柵尺蓋上設出線孔，所有出線採用矽膠管套住後從該出線孔中穿出。所述的磁柵尺蓋上設透氣孔，所述的透氣孔外設有導氣管，所述的導氣管連接吹氣管。所述的透氣孔上設過濾器。所述的磁柵尺座體的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;或大於270°，小於 360° 。所述的磁尺旋轉盤的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大於145°，小於360。。本實用新型採用上述技術方案，採用高精度的裝配結構，且結構有多種變化，磁柵尺蓋上開設有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用於高溫、粉塵等多種工業生產的惡劣環境，滿足了多種實際場合的需要，使用範圍擴大；磁頭安裝座位置可調，便於保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利於保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉盤的旋轉方向的位置可任意調整，提高了該裝置的使用性能；其結構簡單、合理、便於加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調試。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖I所示結構的剖視示意圖；圖3為圖I中的磁尺旋轉盤結構示意圖； 圖4為圖3中的A-A向的剖視圖；圖5為圖I中的磁柵尺座體的結構示意圖；圖6為圖5中的A-A向的剖視圖；圖7為圖I中的防護罩的結構示意圖；圖8為圖7所示結構的立體示意圖；圖9為本實用新型中的磁柵尺蓋的結構示意圖；圖10為圖9所示結構的立體示意圖。圖中標記為I、磁柵尺座體，2、軸承，3、旋轉軸，4、讀頭，5、磁尺旋轉盤，6、壓緊螺母，7、磁頭安裝座，8、防護罩，9、螺母，10、磁柵尺蓋，11、螺栓，12、螺栓，13、讀頭調節孔，14、旋轉盤減重孔，15、出線孔，16、透氣孔，17、導氣管。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖I至圖10所表達的本實用新型的結構，為一種可用於工業級旋轉採集磁柵尺脈衝的高精度的機械裝置，包括磁尺旋轉盤5、讀頭4。為了解決在本說明書背景技術部分所述的目前公知技術存在的問題並克服其缺陷，實現提高旋轉磁柵尺的整體性能的發明目的，本實用新型採取的技術方案為如圖I、圖2所示，本實用新型的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體I以及設在所述的磁柵尺座體I邊緣上的防護罩8，所述的防護罩8與所述的磁柵尺座體I緊固連接，並構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤5、讀頭4均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤5通過旋轉軸3及軸承2安裝在所述的磁柵尺座體I上；所述的讀頭4通過磁頭安裝座7安裝在所述的磁柵尺座體I上。磁尺旋轉盤5上開有淺槽，淺槽的兩端開有螺紋孔，用以固定磁尺。旋轉軸3 —端用於連接被檢測軸，另一端用於連接磁尺旋轉盤5 ;磁尺旋轉盤5用於固定磁尺；磁頭安裝座7用於固定讀頭4，讀頭4與磁尺間保持精度較高的縫隙，磁頭安裝座7固定在磁柵尺座體I上。所述旋轉軸3的另一端安裝壓緊螺母6，壓緊螺母6上有三個螺紋孔，可安裝緊定螺釘，作為壓緊磁尺旋轉盤5的部件，保證磁尺旋轉盤5與旋轉軸3之間無相對運動。如圖2所示，磁頭安裝座7由螺栓11通過座體I上的長孔固定在座體I上，讀頭就固定在磁頭安裝座7上的兩個安裝孔上，安裝後與磁尺旋轉盤5上安裝的磁尺留有一定的間隙，間隙由選用磁刪尺性能決定，通過螺栓11在座體I上的長孔內的調節滿足調節。如圖2、圖3和圖5所示，旋轉軸3由螺母9固定在座體的軸承座上，磁尺旋轉盤5固定於旋轉軸3上，並被壓緊螺母6壓緊；磁頭安裝座7由螺栓11固定與座體上讀頭調節孔13長孔位置。磁尺旋轉盤5採用壓緊方式，其方便拆卸，自由調整。旋轉軸3的外端伸出螺紋IOmm以上，用於安裝聯軸器與被測轉軸連接，傳遞角度。被測轉軸將旋轉傳遞給旋轉軸3,旋轉軸3帶動磁尺旋轉盤5轉動,磁尺隨著轉動，讀頭4通過對磁尺的讀取，將脈衝信號傳遞出去。所述磁柵尺座體I上設有軸承座結構，可安裝兩套軸承2。兩個軸承2安裝在磁柵 尺座體I的軸承座內孔裡，軸承座內孔有工藝臺階，可決定軸承安裝間距；工藝臺階頂住磁柵尺座體I內側軸承。旋轉軸3由磁柵尺座體I內側裝入軸承座內孔，旋轉軸3伸出外側端靠近軸承座外側軸承位置設計螺紋連接，用於安裝螺母9，螺母9和旋轉軸3上的工藝臺階形成互鎖，緊固後旋轉軸3即被固定,保證無軸向竄動。旋轉軸3工藝臺階的另一面安裝磁尺旋轉盤5，旋轉軸3的內端設計有螺紋，壓緊螺母6通過與這個螺紋配合將磁尺旋轉盤5頂在軸3的工藝臺階上，磁尺旋轉盤5除旋轉的自由度外，其他自由度均被限制，且壓緊螺母6表面設計有三個螺紋孔，可增加壓緊可靠性。旋轉軸3採用夾緊安裝結構，該結構便於加工，便於保證安裝精度，便於拆卸調
難
iF. O所述磁頭安裝座7上開有4個螺紋孔，其中兩個用於固定讀頭4，另外兩個用於將磁頭4安裝座固定在磁柵尺座體I上。如圖2所示，所述磁柵尺座體I上設計有磁尺清理裝置，用於清理磁尺上的附著物。螺栓12為本實用新型設置的磁尺清理裝置，螺栓12與磁尺有一定間隙，螺栓12可安裝海綿體等柔性清理材料，並擠壓住磁尺旋轉盤5的外圓弧面，起到清理磁尺附著雜物的作用。如圖2、圖9所示，所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋10，所述的磁柵尺蓋10與所述的防護罩8緊固連接，將所述的腔體封閉。整體為密封結構，可用於多種場合。防護罩8固定在磁柵尺座體I上，作為保護；兩者之間視使用環境而定，可以加密封墊或者用密封膠密封，起到防塵作用；磁柵尺蓋10安裝在防護罩8上。磁柵尺蓋10和防護罩一起其密封防塵作用。根據需要可加密封墊，或取消這兩個防護裝置。讀頭4可調節位置，可適應磁尺與讀頭4的多種間距要求。所述磁頭安裝座I通過穿過磁頭安裝座I上兩個長孔的螺栓固定，在長孔內磁頭安裝座I可微調位置，已達到微調讀頭4位置的目的。所以，所述的磁柵尺座體I上設有讀頭位置調節機構，所述的讀頭位置調節機構的調節方向是所述的讀頭4與磁尺旋轉盤5間隙大小的方向。因此，所述的讀頭位置調節機構是在所述的磁柵尺座體I上設有兩個長形的讀頭調節孔13。[0051]所述磁尺旋轉盤5應儘量輕，用以減少其轉動慣量。如圖3、圖4所示，為了實現磁尺旋轉盤5的平衡，並減少其轉動慣量，所述的磁尺旋轉盤5上設有一個或多個旋轉盤減重孔14。如圖10所示，所述的磁柵尺蓋10上設出線孔15，所有出線採用矽膠管套住後從該出線孔15中穿出。出線均採用矽膠管套住在從出線孔15出來，起到密封護線的作用，該出線孔15視情況而定，可設在其他合理位置上。如圖9、圖10所示，本實用新型具吹氣功能，可用於高溫環境。即所述的磁柵尺蓋10上設透氣孔16，所述的透氣孔16外設有導氣管17，所述的導氣管17連接吹氣管。透氣孔16用於吹氣，實現降溫防塵。孔外有導氣管，可方便地連接各種材質的吹氣管。所述的透氣孔16上設過濾器。以過濾掉進氣中的汙染物。進氣均必須加過濾器， 否則該孔取消，保證整個腔體的密封；該孔可視情況而定開在其他合理的位置上。所述的磁柵尺座體I的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;在滿足角度測量範圍的前提下，可以大於270°，小於360°。所述的磁尺旋轉盤5的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大於145°，小於360。。所述磁尺旋轉盤5角度為145°，原因與座體相同，這個參數可根據使用修改，最大 360。。本實用新型具有以下優點座體結構簡單便於加工，可製作高精度的裝配結構，結構多變，可適於多種實際場合的需要；旋轉軸3結構合理，便於加工，有利於保證裝備體整體精度，且磁尺旋轉盤5方便拆裝；由於磁尺旋轉盤5是由壓緊螺母6通過螺紋壓緊，而不是鍵連接，磁尺旋轉盤的位置可任意調整；磁頭安裝座7可調，使得讀頭位置可調，大大提高了該裝置的實用性；磁柵尺蓋10上開設有進氣孔，可起到降溫防塵的作用，使得該裝置可用於多種惡劣環境，使用範圍擴大。上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，包括磁尺旋轉盤(5)、讀頭(4)，其特徵在於所述的磁柵尺裝置設平板狀的磁柵尺座體(I)以及設在所述的磁柵尺座體(I)邊緣上的防護罩(8)，所述的防護罩(8)與所述的磁柵尺座體(I)緊固連接，並構成所述的磁柵尺裝置的腔體，所述的磁尺旋轉盤(5)、讀頭(4)均設在該腔體內；所述的磁尺旋轉盤(5)通過旋轉軸(3)及軸承(2)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上；所述的讀頭(4)通過磁頭安裝座(7)安裝在所述的磁柵尺座體(I)上。
2.按照權利要求I所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁柵尺裝置設磁柵尺蓋(10)，所述的磁柵尺蓋(10)與所述的防護罩(8)緊固連接，將所述的腔體封閉。
3.按照權利要求I所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁柵尺座體(I)上設有讀頭位置調節機構，所述的讀頭位置調節機構的調節方向是所述的讀頭(4)與磁尺旋轉盤(5)間隙大小的方向。
4.按照權利要求3所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的讀頭位置調節機構是在所述的磁柵尺座體(I)上設有兩個長形的讀頭調節孔(13)。
5.按照權利要求I所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁尺旋轉盤(5)上設有一個或多個旋轉盤減重孔(14)。
6.按照權利要求2所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁柵尺蓋(10)上設出線孔(15)，所有出線採用矽膠管套住後從該出線孔(15)中穿出。
7.按照權利要求2所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁柵尺蓋(10)上設透氣孔(16)，所述的透氣孔(16)外設有導氣管(17)，所述的導氣管(17)連接吹氣管。
8.按照權利要求7所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的透氣孔(16)上設過濾器。
9.按照權利要求I所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁柵尺座體(I)的結構為扇形結構，所述的扇形角度為270° ;或大於270°，小於360°。
10.按照權利要求I所述的採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，其特徵在於所述的磁尺旋轉盤(5)的形狀為扇形，所述的扇形角度為145° ;或大於145°，小於360°。
專利摘要本實用新型公開了一種採集旋轉脈衝信號的磁柵尺裝置，設平板狀的磁柵尺座體以及設在磁柵尺座體邊緣上的防護罩，防護罩與磁柵尺座體緊固連接，並構成磁柵尺裝置的腔體，磁尺旋轉盤、讀頭均設在該腔體內；磁尺旋轉盤通過旋轉軸及軸承安裝在磁柵尺座體上；讀頭通過磁頭安裝座安裝在磁柵尺座體上。採用上述技術方案，可用於高溫、粉塵等多種工業生產的惡劣環境，滿足了多種實際場合的需要，使用範圍擴大；磁頭安裝座位置可調，便於保證讀頭與磁尺間距精度，因而有利於保證磁柵尺的整體精度；磁尺旋轉盤的旋轉方向的位置可任意調整，提高了該裝置的使用性能；其結構簡單、合理、便於加工、安裝、拆卸，也更方便進行維護和調試。
文檔編號G01B7/02GK202599325SQ201220118399
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者呂少峰, 郝文源 申請人:蕪湖新興鑄管有限責任公司