一種汽車控制器在線配置方法
2023-05-06 18:17:41 1
專利名稱：一種汽車控制器在線配置方法
技術領域：
本發明涉及汽車自動化領域，主要表現在汽車生產線在線配置方面，具體涉及一種汽車控制器在線配置方法。
背景技術：
隨著汽車技術的迅猛發展，人們對整車的舒適性要求越來越高，汽車各系統控制器的數量由原來的幾個發展到幾十個，分布於車身系統、底盤系統、動力系統等各個系統中。對於同一款車型，會有高中低檔不同的電器配置，來適應不同消費群體。主機廠如果對不同電器配置來開發不同的控制器，勢必重複開發造成成本增加、資源浪費、零件號過多而增加管理成本等不利因素。因此採用一種有效的控制器在線配置方法能夠極大的降低生產管理成本，並有效的提高開發及生產效率。
發明內容
本發明的目的在於採用生產線在線配置設備直接對控制器本身寫入配置信息的方式來實現在線配置功能。控制器需要具備診斷通訊能力(CAN通訊或者K線通訊)，並具備寫入數據的功能。具體技術方案如下一種汽車控制器在線配置方法，採用如下步驟(1)車輛裝配到在線配置設備的工位處，並完成整車上電初始化過程；(2)在線配置設備對隨車配置條碼進行掃描並存儲條碼內容，從而獲取該裝配車輛的各控制器系統的配置信息；(3)在線配置設備建立與各控制器的通訊，並進入控制器的默認診斷模式；(4)進入控制器的EOL診斷模式(EOL =End of Line,下線檢測診斷模式)；(5)對各控制器進行安全校驗，當校驗成功則進入下一步，若校驗不成功，在線配置設備則退出對該控制器的通訊，並報錯；(6)在步驟(5)中的安全校驗成功時後，在線配置設備將先前掃描的配置條碼信息對該控制器進行寫入數據操作步驟若成功寫入，則完成對該控制器的配置過程；若不成功，給出錯誤提示，並進行下一個控制器的配置過程；(7)步驟(6)中寫入成功後的控制器對自己的配置信息進行存儲；(8)配置完成後讀取該控制器配置信息與寫入的配置信息進行比較，檢驗寫入是否正確，若信息比較相同則完成在線配置，若信息比較不相同，則退出診斷通訊並報錯。
圖1為生產線上控制器在線配置的流程圖
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。首先，車輛裝配到在線配置設備的工位處，需要對整車上電來完成各控制器上電初始化過程。在線配置設備需要對隨車配置條碼(該條碼包含各控制需要配置的信息)進行掃描並存儲條碼內容，獲取該裝配車輛的各控制器的配置信息。接著，將在線配置設備的診斷接口連接到整車診斷接口上，在線配置設備建立與各控制器的通訊，並進入控制器的默認診斷模式，接著進入控制器的EOL診斷模式，再對各控制器進行安全校驗，成功後進入下一步；若不成功，在線設備退出對該控制器的通訊，並在人機界面中給出出錯的提示。安全校驗成功後，在線配置設備將先前掃描的配置條碼信息對該控制器進行寫入數據操作步驟，若成功寫入，則完成對該控制器的配置過程；若不成功，給出錯誤提示，並進行下一個控制器的配置過程。寫入成功後的控制器需要對自己的配置信息進行存儲，以便在配置完成後讀取該控制器配置信息與寫入的配置信息進行比較，檢驗寫入是否正確。先前有一種在線配置方法是通過對網關控制器寫入配置信息後，由網關控制器向車載網絡發送配置相關的網絡消息，再由網絡中需要配置的控制器接收並完成自動配置。 鑑於此方法的一些弊端，本發明採用一種更加靈活配置方法來解決生產線在線配置中的問題，其靈活性的主要表現在條碼編碼規則的創新。以下是本發明條碼編碼規則示意圖
權利要求
1.一種汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，採用如下步驟(1)車輛裝配到在線配置設備的工位處，並完成整車上電初始化過程；；(2)在線配置設備對隨車配置條碼進行掃描並存儲條碼內容，從而獲取該裝配車輛的各控制器系統的配置信息；(3)在線配置設備建立與各控制器的通訊，並進入控制器的默認診斷模式；(4)進入控制器的EOL診斷模式；(5)對各控制器進行安全校驗，當校驗成功則進入下一步，若校驗不成功，在線配置設備則退出對該控制器的通訊，並報錯；(6)在步驟(5)中的安全校驗成功時後，在線配置設備將先前掃描的配置條碼信息對該控制器進行寫入數據操作步驟若成功寫入，則完成對該控制器的配置過程；若不成功，給出錯誤提示，並進行下一個控制器的配置過程；(7)步驟(6)中寫入成功後的控制器對自己的配置信息進行存儲；(8)配置完成後讀取該控制器配置信息與寫入的配置信息進行比較，檢驗寫入是否正確，若信息比較相同則完成在線配製，若信息比較不相同，則推出診斷通訊並報錯。
2.如權利要求1所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，步驟(1)中整車上電的同時完成各控制器系統的上電初始化。
3.如權利要求1或2所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，步驟(2)中該條碼包含各控制需要配置的信息。
4.如權利要求1-3中任一項所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，步驟(3)中採取將在線配置設備的診斷接口連接到整車診斷接口上的方式，建立與各控制器的通訊。
5.如權利要求1-4中任一項所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，步驟(5)中所述報錯進一步為在人機界面中給出出錯的提示。
6.如權利要求1-5中任一項所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，所述各控制器具備診斷CAN通訊或者K線通訊能力，以及開發寫入數據的功能。
7.如權利要求1-6中任一項所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，在任何一個控制器的配置信息需要增加或者修改的時候，只需對相關的控制器做改動，直接對控制器做寫入數據操作。
8.如權利要求1-7中任一項所述的汽車控制器在線配置方法，其特徵在於，步驟(2)中採用生產線上的操作工人使用掃碼槍對隨車在線配置條碼掃碼。
全文摘要
本發明涉及一種汽車控制器在線配置方法，採用如下步驟車輛裝配到在線配置設備的工位處，並進行整車上電；在線配置設備對隨車配置條碼進行掃描並存儲條碼內容，從而獲取該裝配車輛的各控制器系統的配置信息；在線配置設備建立與各控制器的通訊，並進入控制器的默認診斷模式；進入控制器的EOL診斷模式；對各控制器進行安全校驗，當校驗成功則進入下一步，若校驗不成功，在線配置設備則退出對該控制器的通訊，並報錯；在步驟(5)中的安全校驗成功時，在線配置設備將先前掃描的配置條碼信息對該控制器進行寫入數據操作步驟若成功寫入，則完成對該控制器的配置過程；若不成功，給出錯誤提示，並進行下一個控制器的配置過程；步驟(6)中寫入成功後的控制器對自己的配置信息進行存儲；配置完成後讀取該控制器配置信息與寫入的配置信息進行比較，檢驗寫入是否正確，若信息比較相同則完成在線配製，若信息比較不相同，則推出診斷通訊並報錯。
文檔編號G05B23/02GK102306023SQ20111016511
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月20日 優先權日2011年6月20日
發明者戴婷婷 申請人:奇瑞汽車股份有限公司