電能表檢定機器人的移動軌道的製作方法

2023-05-06 03:20:41

專利名稱：電能表檢定機器人的移動軌道的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表檢定設備技術領域，更具體地說，涉及一種電能表檢定機器人的移動軌道。
背景技術：
隨著智能電網的建設，以及一戶一表的改造，電能表需求量急劇上升，根據國家計量法律規定，為了保證電能表的準確性，需要定期對電能表進行檢定。為了降低人工勞動強度和提高工作效率，提供了一種可以機械化對電能表進行檢定的電能表檢定機器人，該電能表檢定機器人包括本體移動平臺、與本體移動平臺通過機械臂連接的機械爪和設置於本體移動平臺上的用於取放電能表周轉箱的取放機構。其中，電能表檢定機器人的本體移動平臺的底部設置有用於移動的滾輪，在使用上述電能表檢定機器人時，需要不斷移動檢定機器人的位置。目前移動電能表檢定機器人的位置一般將電 能表檢定機器人的滾輪直接在地面上進行滾動，但是有時候需要進行電能表檢定的環境地面凹凸不平，不夠平整，進而使電能表檢定機器人移動時發生顛簸。綜上所述，如何解決進行電能表檢定的環境地面凹凸不平不夠平整進而使電能表檢定機器人移動時發生顛簸的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種電能表檢定機器人的移動軌道，該電能表檢定機器人的移動軌道的結構設計可以有效地解決進行電能表檢定的環境地面凹凸不平不夠平整進而使電能表檢定機器人移動時發生顛簸的問題。為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案—種電能表檢定機器人的移動軌道，包括平行設置的兩個軌道單體，每個所述軌道單體包括基座，所述基座上部具有用於支撐所述電能表檢定機器人的滾輪的支撐平面。優選地，所述支撐平面上還開設有與所述軌道單體延伸方向相同的導向槽。優選地，導向槽開設於所述支撐平面的中間。優選地，所述基座底部的兩側固定連接有用於增加所述基座的底面積的延伸部。優選地，所述延伸部與基座為一體式結構。優選地，所述基座內部還設置有兩個沿其中心線對稱設置的獨立的通孔。優選地，所述通孔的延伸方向與所述導向槽的延伸方向相同。優選地，所述電能表檢定機器人的移動軌道為鋁製軌道。本實用新型提供了一種電能表檢定機器人的移動軌道，該軌道包括平行設置的兩個軌道單體，其中每個軌道單體包括基座，在基座上部具有用於支撐電能表檢定機器人的滾輪的支撐平面。應用本實用新型提供的電能表檢定機器人的移動軌道時，首先將平行設置的兩個軌道單體鋪設在檢測環境的地面上，然後將電能表檢定機器人底部的兩側的滾輪分別置於兩個軌道單體的支撐平面上，使電能表檢定機器人的滾輪在軌道單體的支撐平面上滾動以達到移動電能表檢定機器人的目的，由於該軌道的支撐平面較平整，避免了電能表檢定機器人移動時發生顛簸的情況。因此，本實用新型提供的電能表檢定機器人可以有效地解決進行電能表檢定的環境地面凹凸不平不夠平整進而使電能表檢定機器人移動時發生顛簸的問題。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的電能表檢定機器人的移動軌道的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的電能表檢定機器人的移動軌道的主視圖；圖3為本實用新型實施例提供的電能表檢定機器人的移動軌道的俯視圖。其中，圖I-圖3中I-支撐平面、2-導向槽、3-延伸部、4-通孔。
具體實施方式
本實用新型的目的在於提供一種電能表檢定機器人的移動軌道，該電能表檢定機器人的移動軌道的結構設計可以有效地解決進行電能表檢定的環境地面凹凸不平不夠平整進而使電能表檢定機器人移動時發生顛簸的問題。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。如圖1-3所示，本實用新型實施例提供了一種電能表檢定機器人的移動軌道，該軌道包括平行設置的兩個軌道單體，其中每個軌道單體包括基座，在基座上部具有用於支撐電能表檢定機器人的滾輪的支撐平面I。應用本實用新型提供的電能表檢定機器人的移動軌道時，首先將平行設置的兩個軌道單體鋪設在檢測環境的地面上，然後將電能表檢定機器人底部的兩側的滾輪分別置於兩個軌道單體的支撐平面I上，使電能表檢定機器人的滾輪在軌道單體的支撐平面I上滾動以達到移動電能表檢定機器人的目的，由於該軌道的支撐平面I較平整，避免了電能表檢定機器人移動時發生顛簸的情況。上述實施例中，為了防止電能表檢定機器人在移動的過程當中發生移動方向向左或者向右偏移進而脫離電能表檢定機器人的移動軌道的情況發生，還可以在支撐平面I上開設與軌道單體延伸方向相同的導向槽2，同時在電能表檢定機器人上固定設置到可伸入導向槽2的導向柱，如此設置，將導向柱伸入到導向槽2中並延著導向槽2移動，如果電能表檢定機器人有發生移動方向偏移的傾向，貝1J其導向柱則會抵在導向槽2的側壁上,並對導向槽2的側壁施加作用力，此時導向槽2的側壁會對導向柱施加反作用力，阻止其移動方向繼續偏移和脫離電能表檢定機器人的移動軌道。其中，為了使該電能表檢定機器人的移動軌道的軌道單體的結構更加對稱，可以將導向槽2開設於支撐平面I的中間，即導向槽2的開口的中心線與支撐平面I的中心線重合。其中，上述實施例中，為了減小電能表檢定機器人的移動軌道作用於其支撐地面的壓強，還可以在基座底部的兩側固定連接有用於增加基座的底面積的延伸部3。如此設置，該移動軌道與支撐其的地面的接觸面積增加，而移動軌道作用於地面的壓力不變，所以減小了電能表檢定機器人的移動軌道作用於其支撐地面的壓強。同時移動軌道與支撐其的地面的接觸面積增加，使得該電能表檢定機器人的移動軌道的放置更加穩定，還可以通過該延伸部3將電能表檢定機器人的移動軌道固定於地面上，當然可以通過螺釘的方式也可以通過將該延伸部3按壓於地面中的方式將該移動軌道固定於地面上，在此不作限定。優選地，延伸部3可以與基座為一體式結構，其中延伸部3可以通過基座底部的兩側向外延伸而成，可以一體式鑄造，當然延伸部3也可以與基座通過焊接連接，在此不做限定。·為了進一步優化上述技術方案，上述實施例中，還可以在基座內部設置兩個沿其中心線對稱設置的獨立的通孔4。如此設置，可以在不影響該移動軌道強度的情況下，節省更多的原料，以達到降低加工成本的目的，同時還降低了該移動軌道的重量，更加便於搬運。優選地，通孔4的延伸方向可以與導向槽2的延伸方向相同，以此使得該電能表檢定機器人的移動軌道的各處的強度更加均勻。其中，上述實施例中，為了降低噪音，可以將電能表檢定機器人的移動軌道採用金屬鋁作為加工原料，當然也可以使用金屬鐵作為加工原料，在此不作限定。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，包括平行設置的兩個軌道單體，每個所述軌道單體包括基座，所述基座上部具有用於支撐所述電能表檢定機器人的滾輪的支撐平面(I)。
2.根據權利要求I所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述支撐平面(I)上還開設有與所述軌道單體延伸方向相同的導向槽(2)。
3.根據權利要求2所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述導向槽(2)開設於所述支撐平面(I)的中間。
4.根據權利要求I所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述基座底部的兩側固定連接有用於增加所述基座的底面積的延伸部(3)。
5.根據權利要求4所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述延伸部(3)與基座為一體式結構。
6.根據權利要求I所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述基座內部還設置有兩個沿其中心線對稱設置的獨立的通孔(4)。
7.根據權利要求6所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述通孔(4)的延伸方向與所述導向槽(2)的延伸方向相同。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的電能表檢定機器人的移動軌道，其特徵在於，所述電能表檢定機器人的移動軌道為鋁製軌道。
專利摘要本實用新型公開了一種電能表檢定機器人的移動軌道，包括平行設置的兩個軌道單體，每個所述軌道單體包括基座，所述基座上部具有用於支撐所述電能表檢定機器人的滾輪的支撐平面。應用本實用新型提供的電能表檢定機器人的移動軌道時，首先將平行設置的兩個軌道單體鋪設在檢測環境的地面上，然後將電能表檢定機器人底部的兩側的滾輪分別置於兩個軌道單體的支撐平面上，使電能表檢定機器人的滾輪在軌道單體的支撐平面上滾動以達到移動電能表檢定機器人的目的，由於該軌道的支撐平面較平整，避免了電能表檢定機器人移動時發生顛簸的情況。
文檔編號G01R35/04GK202794503SQ20122041355
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者歐習洋, 侯興哲, 鄭可, 周全, 李林霞, 吳華, 胡曉銳, 唐皇, 田超, 羅乾又 申請人:重慶市電力公司電力科學研究院, 綿陽固創科技有限責任公司, 國家電網公司