試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置的製作方法
2023-05-01 15:33:46
專利名稱：試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置。
背景技術：
試樣分析裝置比如有血液分析儀等。此種試樣分析裝置的結構是抽取裝在試樣容器(採血管)中的血液等試樣，將提取的試樣與試劑混合後用測定裝置測定、分析混合試樣，得出分析結果。
試樣分析裝置為了高效率地處理裝在數個容器中的試樣，一般都具備稱為取樣器的試樣容器自動供給裝置。使用具備取樣器的試樣分析裝置時，如果操作員將數個試樣容器裝入取樣器，則數個試樣容器會依次自動移送到試樣吸移部，吸移試樣。因此，操作員無需一個一個地將試樣容器裝入試樣分析裝置。
美國藥典(USP)6818182上記載的血液製品試樣處理裝置就是具有這種功能的裝置之一。此血液製品試樣處理裝置具有採樣裝置和移動裝置，可採集裝在盒裡的採血管內的血液製品樣本，以及移動裝有血液製品採血管的盒。
血液製品試樣處理裝置還具備手動放入裝有血液製品的採血管的手動裝配功能。此手動裝配裝置配置於上述移動部分的附近，且至少可固定住一個採血管，當沒有盒子時可以將該管裝配於上述移動裝置及採樣裝置的經路內，使上述採樣裝置得以採集到樣品。
如此，可手動裝配未裝在盒裡的採血管，通過採樣裝置進行採樣。
上述裝配裝置當手動裝配採血管時可傾斜，因此，當將該管配置於上述移動裝置和採樣裝置的經路內時，手動裝配裝置就會來回活動。
上述處理裝置的問題在於裝置複雜且過大。比如在上述處理裝置中，取樣的採樣裝置(吸移部)分為兩部分從裝在移動裝置移動到所定位置的盒內採血管中取樣以及從裝入手動裝配裝置的採血管中取樣為此，採樣裝置需要對應上述兩部分的取樣，故結構複雜化或機體過大。
發明內容
本發明的範圍只由後附權利要求書所規定，在任何程度上都不受這一節發明內容的陳述所限。
本發明第一部分涉及的試樣分析裝置是一種採集裝在試樣容器中的試樣進行分析的試樣分析裝置，其由以下部分構成可以接收手動安放的試樣容器的試樣容器接收器；至少安放一個試樣容器的容器支架及接收該支架的支架接收器；試樣容器供給器，用於向試樣容器接收器提供裝在上述支架接收器中支架上的試樣容器；以及試樣吸移器，用於吸移放在上述試樣容器接收器中的試樣容器內的試樣。
本發明第二部分涉及的試樣分析裝置是一種採集裝在試樣容器中的試樣進行分析的試樣分析裝置，其由以下部分構成機殼；以略垂直豎立狀態接收管狀試樣容器的試樣容器接收器；配置於上述機殼內的試樣吸移器，其用於吸移被上述試樣容器接收器接收並置於機殼內所定位置的試樣容器內的試樣；以及移動器，其用於將收於上述試樣容器接收器的試樣容器略呈垂直豎立狀地從機殼外的接收位置移至吸移位置，以便上述試樣吸移器提取試樣。
本發明第三部分涉及的試樣分析主體裝置是一種不僅能夠採集裝在試樣容器中的試樣進行分析、還能裝卸提供試樣容器的試樣容器供給裝置的試樣分析主體裝置，其由以下部分構成接收試樣容器的試樣容器接收器；從上述試樣容器接收器接收的試樣容器中採集試樣的試樣吸移器；以及移動器，其用於將上述試樣容器接收器移至上述吸移器取樣的吸移位置、接收手動安放的試樣容器的第一容器接收位置和接收上述試樣容器供給器提供的試樣容器的第二容器接收位置。
本發明第四部分涉及的試樣容器供給裝置，用於向提取試樣容器中的試樣進行分析的試樣分析主體裝置提供試樣容器，該主體裝置具有手動接收試樣容器的試樣容器接收器，由以下部分構成接收至少可安放一個試樣容器的試樣支架的支架接收器；以及將該支架接收器接收的支架上的試樣容器提供給上述試樣分析主體裝置的試樣容器接收器的試樣容器供給器。
圖1為試樣分析裝置的立體圖。
圖2為手動裝配式試樣分析裝置(試樣分析裝置主體)的立體圖。
圖3為試樣分析裝置的分解立體圖。
圖4為手動裝配式試樣分析裝置的內部結構立體圖。
圖5為手動裝配式試樣分析裝置試樣容器裝配用移動器的放大圖。
圖6為試樣容器定位器的側面圖。
圖7為試樣分析裝置功能框圖。
圖8為試樣容器供給裝置內部結構立體圖。
圖9為移動基座的立體圖。
圖10為試樣容器供給裝置移動器的平面圖。
圖11為固定器攪拌動作的立體圖。
圖12為固定器打開狀態的立體圖。
圖13為試樣容器供給裝置的後方立體圖。
圖14為旋轉機構的背面圖。
具體實施例方式下面將參照
本發明的優選實施方案。
圖1顯示了試樣分析裝置1的一例血液分析儀。此試樣分析裝置1測定試樣容器(採血管)2中的血液試樣，並通過微機7(圖1中省略圖示)分析該測定結果。
試樣分析裝置1由具有測定試樣血液的試樣分析主體裝置(血液分析主體裝置)3和將數個試樣容器自動提供給試樣分析主體裝置3的試樣容器供給裝置(取樣器)4構成。
試樣分析主體裝置3本來為如圖2所示手動安放試樣容器2進行測定的手動裝配式試樣分析裝置3a。
上述試樣分析裝置1是對該手動裝配式試樣分析裝置3a後加上圖3所示試樣容器供給裝置4，將3a和4兩裝置合為可拆卸的一體，作為附帶可裝卸取樣器的試樣分析裝置。其結果是試樣分析裝置1不僅可以手動安放試樣容器2，也可以自動供給試樣容器。
另，3a和4兩裝置也可從一開始組裝時就一體化。
圖2和圖4顯示了手動裝配式試樣分析裝置3a(試樣分析主體裝置3)。此手動裝配式試樣分析裝置3a主要由具有試樣測定器等的內部機構301和收藏此內部機構301的機殼302構成。
機殼302包括前面(一面)開口的機殼主體302a(參照圖3)和裝到機殼主體302a即可堵塞機殼主體302a前面開口的前罩302b。當將試樣容器供給裝置4裝配到手動裝配式試樣分析裝置3a上時，前罩302b要拆下來(參照圖3)。
前罩302b的右下部分有一開口304，通過此開口304，手動安放試樣容器2的試樣容器安裝器310可以從機殼302內移出到機殼302前方(參照圖2)。
上述內部機構301中備有上述試樣容器安裝器310和移動此試樣容器安裝器310的移動器320。
試樣容器安裝器310有一個具有固定孔311(參照圖6)的放置臺312。固定孔311上部開口，孔深方向為上下方向(垂直方向)。因此，向試樣容器安裝器310安放或拆卸試樣容器2可通過上下方向(垂直方向)拔插試樣容器2進行。
另，固定孔311確保比較大的孔徑，以可以插入各種管徑的試樣容器。
上述移動器320可前後移動放置臺312。如圖5所示，移動器320有放置臺312裝配在前端、可自由前後移動的滑軸321、為此滑軸321前後移動作導向的導向器322和作為驅動滑軸321的驅動器電機323。
當電機323旋轉，旋轉運動會通過皮帶傳遞給導向器322。這種旋轉運動通過內藏在導向器322的無圖示的旋轉-直線運動轉換機構轉換為直線運動，使滑軸321前後移動。
此滑軸321設計為水平移動，使略微垂直地安放在試樣容器安裝器310的試樣容器2保持略微垂直狀態水平移動。
當滑軸321向前移動時，上述試樣容器安裝器310如圖2所示從開口304向前突出出來，可以將試樣容器2裝入固定孔311。另，圖2的試樣容器安裝器310的位置稱為手動時試樣容器安裝位置。當滑軸321向後移動時，上述試樣容器安裝器310如圖4所示收入內部。
上述滑軸321的前端有可以自由開合的關閉上述開口304的蓋324(參照圖2)。蓋324通過無圖示的彈簧可以向外傾斜一定角度。此蓋324當滑軸321後退時由圖2的狀態移動到立起方向，從而關閉開口304，當滑軸321前進時，又向前下方移動，成為圖2所示傾斜狀態。
上述機殼302前面有測定開始按鈕305。將試樣容器2插入上述放置臺312的固定孔311後，按此按鈕305，滑軸321後退，試樣容器2(試樣容器安裝器310)被定位在裝置3內的吸移位置(圖4的位置)。如此，試樣容器安裝器310在手動裝配式試樣分析裝置3a可以在手動時試樣容器安放位置和吸移位置之間自由移動。
裝置3內設有吸移器330，用於吸移在吸移位置的試樣容器2中的試樣。此吸移器330有一吸移管331，當吸移器330向下移動(垂直下方)時，吸移管331會刺穿密封試樣容器2的塞子2a吸移試樣容器內的試樣。吸移器330還配有在裝置3內水平移動吸移管331的水平驅動器及垂直移動吸移管331的垂直驅動器。
在此，試樣容器安裝器310的固定孔311如上所述孔徑比較大，以便可以插入各種管徑的試樣容器。因此，插入固定孔311的試樣容器2可能會多少有傾斜、在固定孔311內位置偏向一邊或晃蕩不穩。試樣容器的這種傾斜、偏差和晃動有可能妨礙吸移管331進入試樣容器2。
因此，本實施方式設有定位器340，以防止在吸移位置上的試樣容器2的晃動等。
如圖5和圖6所示，定位器340由固定於裝置3內部的固定定位片341和設置於試樣容器安裝器310一側的可動定位片342構成，用341和342兩片夾持試樣容器，從而固定住試樣容器。
可動定位片342在放置臺312的上面，會接觸到插入固定孔311的試樣容器2的前側。當試樣容器安裝器310退到吸移位置，試樣容器2的後側會碰到固定定位片341，試樣容器2被固定定位片341和可動定位片342前後夾持，變得穩固，能夠切實取樣。
被吸移器抽取的試樣與試劑混合，輸送到測定器。為了進行測定處理，裝置3的內部機構301具備以下幾個部分由收藏試劑的試劑容器、供應試劑用試劑泵、試劑供應線和混合試劑與試樣的混合室構成的測定試樣製備器、對測定試樣製備器配製的試樣中所含紅血球、血小板和白血球等進行測定的測定器和控制裝置機構301的控制器301a等(參照圖7)。
控制器與對測定結果進行分析處理和操作裝置的計算機7連接，可向計算機輸送測定結果的數據，或接受計算機7的操作指令。
控制器301a當裝置3裝配上試樣容器供給裝置4時，還可控制該試樣容器供給裝置4。
圖1、圖3及圖8所示試樣容器供給裝置4當安裝上固定數個試樣容器2的支架5時，可自動取出放在該支架5的試樣容器2，供給試樣分析主體裝置3。
此試樣容器供給裝置4包括提供試樣容器的內部機構401和將內部機構401容納其中的機殼402。圖8描繪了拆卸了機殼402、但保留其底面板402a和後面板402b的狀態。為了便於理解，圖8還顯示了試樣分析主體裝置3的試樣容器安裝器310及移動器320。
如圖3所示，當試樣容器供給裝置4安裝到手動裝配式試樣分析裝置3a(試樣分析主體裝置3)時，要先取下裝置3的前罩302b，然後將試樣容器供給裝置4嵌入裝置3的前面(整面)。裝置3、4的底部由安裝板6用螺絲等跨兩裝置固定，裝置3、4被牢固連接。
裝置3、4結合時，還要進行必要的配線、配管等連接。比如，在裝置3、4之間要連接向試樣容器供給裝置4的電動發動機供電的電源線、用裝置3的控制器301a控制該電動發動機的控制信號線、向該裝置4的氣筒供氣的氣管以及向裝置3的控制器傳遞該裝置4傳感器發出的信號的傳感器信號線等。
裝置3的控制器301a可以從裝置3手動控制操作設定切換為手動和自動兩種模式都可控制操作的設定。
機殼402其底部402a設有安裝支架5的支架安裝器410。支架安裝器410可以前後間隔放置2個(數個)支架5。更具體而言，支架安裝器410在機殼底部402a前後留出一定間隔並排設置有左右略長的凹部411。機殼402還設有探測支架安裝器410有無支架5的支架探測傳感器(省略圖示)，支架5未裝入支架安裝器410時，不進行試樣容器自動供給操作。
上述機殼402有一前面、右面及上面都跨及的開口403。且機殼402裝有開關上述開口403的開關蓋404。如圖1所示，打開開關蓋404，即可將支架5裝入機殼402內的支架安裝器410上。
開關蓋404當試樣容器處於自動供給操作時為關閉狀態，但為了能透過開關蓋404觀察內部，開關蓋404由透明或半透明材料製成。
試樣容器供給裝置4以試樣容器供給器420作為其內部機構401的組成部分之一，用於從支架安裝器410的支架5上取出試樣容器2移送到試樣分析主體裝置3。
此試樣容器供給器420包括以下部分有固定試樣容器2的手狀固定器430的移動基座440(參照圖9)和使此移動基座440在裝置4內部移動的移動器450(參照圖10)。
如圖9所示，移動基座440包括基座本體441、可相對於基座本體441前後(圖9Y方向)自由移動的前後移動基座442和相對於前後移動基座442上下(圖9Z方向)自由移動的升降基座443。升降基座443從基座本體441來看，可前後上下自由移動。
上述固定器430裝配於升降基座443。
前後移動基座442裝配有由氣筒構成的升降驅動器(升降筒)445。此升降筒445的拉杆445a的前端裝有升降基座443。因此，升降基座443和固定器430可以通過升降筒445的拉杆445a的伸縮，相對於前後移動基座442升降。
上述移動器450不僅可以左右(圖10的X方向)移動上述移動基座440，還可以相對於基座本體441前後方向(圖10的Y方向)移動上述移動基座的前後移動基座442。
如圖10所示，此移動器450有由電動機M1、M2構成的移動驅動器451和將移動驅動器451的驅動力傳給上述移動基座440的傳遞機構452。
移動驅動器451的組成部分之一第一電機M1配置在試樣容器供給裝置機殼402內部的左側。在此第一電機M1的旋轉軸M1a與試樣容器供給裝置機殼402內部右側的第一皮帶輪453之間卷掛著作為傳遞機構452的組成部分的第一皮帶454。第一皮帶454在試樣容器供給裝置機殼402內部的後部左右拉設。
移動驅動器452的組成部分之一第二電機M2配置在試樣容器供給裝置機殼402內部的左側、第一電機M1的前面。在此第二電機M2的旋轉軸M2a與試樣容器供給裝置機殼402內部右側的第二皮帶輪455之間卷掛著作為傳遞機構452的組成部分的第二皮帶456。第二皮帶456也在試樣容器供給裝置機殼402內部的後部、上述第一皮帶454的前面，左右拉設。第二皮帶456還卷掛在設置於上述移動基座440的基座本體441的第三皮帶輪457上，有部分456a前後拉伸，整體拉設為T字形狀。
上述移動基座440的基座本體441通過安裝臺441a安裝在上述第一皮帶454前側，當第一電機M1旋轉帶動第一皮帶454左右移動，基座本體441進而移動基座440整體便左右移動。
當左右移動移動基座440時，第二電機M2也要旋轉，以免前後移動基座442前後移動。
上述移動基座440的前後移動基座442通過安裝臺442a安裝在上述第二皮帶456的前後拉設部分456a的右側，在第一電機M1停止旋轉的狀態下旋轉第二電機M2，則前後移動基座442相對於基座本體441前後移動。
根據上述結構，設置在移動基座440上的固定器430可以在機殼402內左右(X方向)、前後(Y方向)及上下方向(Z方向)自由移動。即，固定器430通過含有移動器450和升降驅動器445的固定器用移動機構可以向三維方向(XYZ方向)移動。
回到圖9，設置在移動基座440的(升降基座443)固定器430由一對可自由開合的手指狀夾鉗431、432構成。
兩夾鉗431、432可相對於裝在升降基座443上的軸433自由來回移動。由於兩夾鉗431、432可相對於軸433自由來回移動，因此，固定器430可進行後述的攪拌操作。另，固定器430在進行攪拌操作以外的其他時候都因自重而朝下，並為防止其在不進行攪拌操作時不必要移動，被裝在移動基座450的磁石(省略圖示)吸附，限制其來回移動。
夾鉗431、432有帶上述軸433穿插的孔的底座431a和432a、由此底座431a和432a延伸出來的前端有試樣容器2夾持器431b和432b的夾鉗本體部分431c、432c。
兩夾鉗431、432中的一個夾鉗(固定側夾鉗)431向軸433的軸心方向的移動受到阻止。另一個夾鉗(可動側夾鉗)432可自由向軸433的軸心方向移動。
兩夾鉗431、432之間架設了彈簧434，可動側夾鉗432憑彈簧434的彈性，可向固定側夾鉗431接近。即，構成固定器430的兩個夾鉗431、432通常處於閉合狀態。
兩夾鉗431、432的夾持本體部分431c、432c上還插有為可動側夾鉗432的移動(開合移動)導向的導向軸435。
上述移動基座440的升降基座443上裝有固定器開合驅動器(固定器開合筒)447，其由打開上述固定器430、即將上述可動側夾鉗432朝遠離固定側夾鉗431的方向移動的氣筒構成。此固定器開合筒447的拉杆447a的頂端裝有移動可動側夾鉗432的推板448。
如圖12所述，固定器開合筒447的拉杆447a伸長，則推板448推動可動側夾鉗432的底座432a，使可動側夾鉗432沿軸433和435移動，固定器430被打開。
固定器開合筒447的拉杆447a收縮，則推板448離開可動側夾鉗432，使可動側夾鉗432由於彈簧434的作用復位，固定器430閉合。
當推板448推動可動側夾鉗432、固定器430打開時，由於推板448和可動側夾鉗432的接觸摩擦，両夾鉗431、432在軸433周圍來回移動受到限制。
另一方面，固定器430閉合時，推板448和可動側夾鉗432脫離，推板448對兩夾鉗431、432來回移動的限制被解除。
如圖11所示，裝置4的內部機構401有產生攪拌驅動力的攪拌驅動器460，用於在向試樣分析主體裝置3供應試樣容器2之前，攪拌試樣容器2中的試樣。
攪拌驅動器460由電動發動機460b、旋轉軸460a及觸板461構成，此攪拌驅動器460在機殼402後面，固定在支架安裝器410的一側(左側)。
裝有攪拌驅動器460的支架安裝器410的左右方向的一方(左側)緊靠上述移動基座440(固定器430)的退避位置(移動初始位置)。
電機460b的旋轉軸460a安裝有與固定器430(的固定側夾鉗431)接觸、傳遞攪拌驅動力的觸板461。
固定器430通常由於其自重呈由軸433下垂狀。當移動基座440由於移動器450回到退避位置時，攪拌驅動器460的觸板461會接觸到此處於下垂狀態的固定器430。而且當作為攪拌驅動器460的電機460b向一方旋轉，則觸板461會抬起固定器430，使固定器430作上升移動。當電機460b向另一方旋轉時，固定器430又會因其自重作下降運動。
攪拌動作是電機460b反覆正反轉，讓固定試樣容器2的固定器430反覆升降，固定器430的升降動作反覆10次左右。攪拌動作在沒有試樣容器2支架5的移動基座440退避位置進行，力求節省空間。
如圖1和圖3等所示，試樣容器供給裝置機殼402配有接收器470，用於接收移動過來的試樣分析主體裝置3的試樣容器安裝器310。此接收器470設置在支架安裝器410的左右方向的一側(右側)。
接收器470包括機殼402後面板402b的右下部開口471及從試樣分析主體裝置3向前彈出、通過上述開口471進入的試樣容器安裝器310嵌入的凹部472(參照圖1)因為設計有開口471，故儘管試樣分析主體裝置3與試樣容器供給裝置4之間有一道牆(機殼後面板402b)，試樣容器安裝器310也能進入試樣容器供給裝置機殼402內。
凹部472的位置是試樣容器供給器420提供試樣容器2的位置(試樣容器供給位置)，由於試樣容器安裝器310進入此凹部472，試樣容器安裝器310正好可以接收試樣容器2。
如圖13所示，試樣容器供給裝置機殼後面板402b的後側設有讀取試樣容器2的信息記錄部2b信息的信息讀取器510。試樣容器2的信息記錄部2b由條形碼讀取器構成，記錄顯示試樣的識別號碼等信息。
信息讀取器510作為條形碼讀取器，當載有試樣容器2的試樣容器安裝器310從接受器470後退，通過開口403移位到機殼後面板402b的後側時，能夠從側面照射讀取用光線。
信息讀取器510讀取信息通常是在試樣容器供給裝置4以自動模式供給試樣容器時進行。但是，在本實施方式中，因為可以讀取安裝在試樣容器安裝器310的試樣容器2的信息記錄器2b的信息，故不僅自動模式，手動安裝試樣容器2的手動模式也可讀取信息。
如圖13所示，試樣容器供給裝置機殼402的後面板402b設有使處於信息讀取位置的試樣容器2以其管心為軸心旋轉的旋轉機構520。試樣容器2的信息記錄器2b只存在於管周圍方向的一部分，因此，移位到信息讀取位置的試樣容器2的信息記錄器2b不僅限於與信息讀取器510面對面，通過旋轉機構520旋轉試樣容器2就可以得到信息記錄器2b與信息讀取器510相對的狀態，從而可以切實進行信息讀取。
此旋轉機構520有電機521、從此電機521向下伸出的旋轉軸522和設置在旋轉軸522前端的旋轉觸片523。電機521旋轉使接觸在試樣容器2的旋轉觸片523帶動試樣容器2旋轉。
上述電機521靠支撐軸524支撐於機殼後面板402b。即，電機521被安裝在由支撐軸524單端固定的安裝臺525上，因此，如圖14所示，通常處於比水平方向略微傾斜的位置，旋轉軸522略微斜對著垂直方向。其結果，旋轉觸片523通常處於遠離試樣容器2的位置，不會影響試樣容器2的通過(參照圖14的實線)。
因為要讓上述旋轉觸片523與試樣容器2接觸，因此，旋轉機構520的安裝臺525設有移動基座440接觸的移動基座觸杆526。
從圖8和圖13可以看出，電機521和安裝臺525可以穿過機殼後面板402b，上述移動基座觸杆526在機殼後面板402b的前面向下延伸，同時向移動基座440一側彎曲，使其下端可以接觸到移動基座440。此移動基座觸杆526通常也象旋轉軸522一樣傾向一邊，傾向於移動基座440一側。
當移動基座440將放在固定器430的試樣容器2移動安裝到試樣容器安裝器310(右移動；在從背面看的圖14中為左移)時，移動基座440會觸壓移動基座觸杆526，此時，電機521及安裝臺525向上轉動，旋轉軸522與之連動，移向試樣容器2，使旋轉觸片523可以接觸到試樣容器2(參照圖14之長短虛線)。
在此狀態下，電機521一旋轉，旋轉觸片523的旋轉就會傳遞給試樣容器2，帶動試樣容器2旋轉，即可切實讀取信息。
當移動基座440移向離開移動基座觸杆526的方向，旋轉機構520就會自然回到圖14的實線所表示的正常位置。
如上所述，在本實施方式中，省略了使旋轉機構520移動的專用驅動器，而靠移動基座440的移動帶動旋轉機構520的移動，因此，裝置得到簡化。
下面就在上述結構的試樣分析裝置1中手動安裝試樣容器2的手動模式的過程進行說明。
如圖8所示，試樣容器安裝器310向前移動，在處於被試樣分析裝置主體3接收到試樣容器供給裝置4接收器470的狀態下，將試樣容器2插入試樣容器安裝器310的固定孔311中。然後，按設置在試樣容器供給裝置4的機殼底板402a的手動測定開始安鈕480，此時，控制器301a使滑軸321後退，於是，手動安裝的試樣容器2(試樣容器安裝器310)被置於試樣分析裝置主體3內部的吸移位置(圖4的位置)。
移到吸移位置的試樣容器2中的試樣經吸移器330提取，測定器測定，測定結果由無圖示的計算機進行分析。
上述手動安裝操作及安裝後的測定、分析處理基本與手動裝配式試樣分析裝置3a的步驟一樣。
另外，裝配試樣容器供給裝置4的試樣分析裝置1其試樣容器安裝器310的前方突出量比未裝配試樣容器供給裝置4的手動裝配式試樣分析裝置3a更大，使試樣容器安裝器310能夠更切實地進入試樣容器供給裝置4內(後述的自動模式也同樣)。即，比起手動裝配式試樣分析裝置3a中的手動時試樣容器安裝位置，試樣分析裝置1的試樣容器供給位置更加靠前。
另，試樣容器安裝器310的前方突出量可以通過控制器301a的設定來切換。
實行自動模式時，如圖1所示，首先要將裝有試樣容器2的支架5安裝到支架安裝器410，關閉試樣容器供給裝置4的蓋404。支架5始終保持試樣容器2處於略呈垂直豎立。
然後按自動測定開始按鈕490，則試樣容器2的自動供給和試樣的測定自動進行。蓋404是否關閉，由無圖示的蓋閉合探測傳感器檢測，一旦發現蓋404沒有關閉，自動測定不能開始。
試樣容器2的自動供給由控制器301a如下控制進行。首先，剛開啟自動模式時，有固定器430的移動基座440處於圖1、圖3和圖8所示移動初始位置(退避位置)，操作從此位置開始。有固定器430的移動基座440為了從裝在支架安裝器410的支架5中取出試樣容器2中的一個，從移動初始位置移向該試樣容器2的位置(左右移動及前後移動)。
當固定器430位於待取的試樣容器2的上方時，固定器430打開、下降。下降後，固定器430閉合併夾持試樣容器2上升，再回到移動初始位置(攪拌位置)。
在此，支架安裝器410前後並排的凹部411、411之間的間隔正好設計為固定器430夾持的試樣容器2能夠從中間通過。因此，固定器430夾持著試樣容器2在支架安裝器410上左右移動時，固定器430夾持的試樣容器2可以從安放在前後凹部411、411的支架上的試樣容器2之間的間隙(前後間隙)通過。
結果，夾持試樣容器2的固定器430即使所夾持的試樣容器2未上升到比支架5中的試樣容器2高的位置，也可以在支架安裝器410上方移動。即，固定器430不必上升到很高的高度，也可以在避免所持試樣容器2與支架5的試樣容器2碰撞的同時，在支架安裝器410上移動。
從而減少了固定器430(移動基座440)在移動過程中的上升量，得以實現裝置的小型化(特別是裝置高度的小型化)和運行的高速化。
當夾持試樣容器2的固定器430(移動基座440)返回移動初始位置時，試樣容器探測傳感器500自動檢測固定器430是否還有試樣容器2。如果固定器430夾持有試樣容器2，則繼續進行攪拌操作。如果未持有試樣容器2，則重複上述操作，移動到支架5的其他位置取試樣容器2。
進行攪拌操作時，如圖11所示，攪拌驅動器460旋轉，使觸板461帶動固定器430上下運動，從而使試樣容器2內的試樣得到攪拌。
攪拌結束後，固定器430如圖1等所示回到自然下垂狀態。
接著，抓握著試樣容器2的固定器430(移動基座440)略微垂直地夾持著試樣容器2從支架安裝器410上方橫穿，移至位於跨支架安裝器410位置的試樣容器安裝器310(接受器470)上方。
固定器430下降，將試樣容器2插入試樣容器安裝器310，使試樣容器2呈垂直豎立狀安裝到試樣容器安裝器310。其後，固定器430打開，放開試樣容器2，上升。
於是，滑軸321後退，試樣容器2首先位於信息讀取位置(條形碼讀取位置)，設置於信息讀取位置的試樣容器探測傳感器530檢測出試樣容器2來到信息讀取位置。
一旦知道試樣容器2來到信息讀取位置，旋轉機構520就旋轉試樣容器2，讀取器510在試樣容器旋轉過程中讀取信息記錄器2b的信息(試樣容器的識別信息)。
讀取信息後，滑軸321進一步後退，使試樣容器2(試樣容器安裝器310)位於試樣分析裝置主體3內部的吸移位置(圖4的位置)。
移至吸移位置的試樣容器2中的試樣被吸移器330抽取出來，由測定器測定。測定結果由無圖示的計算機分析。
試樣容器2的取樣操作一結束，滑軸321就向前移動，試樣容器安裝器310再次回到接收器470位置。
固定器430再次下降，抓住試樣容器安裝器310的試樣容器2上升，以便回收取樣後的試樣容器2。然後固定器430移至支架5的位置，將該試樣容器2放回支架5。
固定器430(移動基座440)將取樣後的試樣容器2放回支架5後，返回移動初始位置。
以後，關於支架5的其他試樣容器也依次進行同樣的自動供給和分析測定。
本發明不僅限於上述實施方式，還可有多種多樣的變化。比如，在上述實施方式中，2個(複數)支架5前後留有一定間隔地設置在支架安裝器410，但可安放於支架安裝器410的支架數量及其配置方式並無特別限定。還可自動向支架安裝器410提供支架。
權利要求
1.一種從試樣容器中取樣進行分析的試樣分析裝置，包括可接收手動提供的試樣容器的試樣容器接收器；接收至少可以固定一個試樣容器的支架的支架接收器；試樣容器供給器，用於向試樣容器接收器提供裝在上述支架接收器的支架上的試樣容器；以及試樣吸移器，用於吸移放在上述試樣容器接收器中的試樣容器內的試樣。
2.在權利要求1的試樣分析裝置中，還包括移動器，用於將所述試樣容器接收器移至用所述吸移器吸移試樣的吸移位置和接收所述試樣容器供給器提供的試樣容器的容器位置。
3.在權利要求1的試樣分析裝置中，所述試樣容器供給器可以將所述試樣容器從所述試樣容器接收器移至所述支架。
4.權利要求1所述試樣分析裝置還具有可控制該試樣分析裝置進行手動模式和自動模式操作的控制器，上述控制器在選擇上述手動模式的狀態下，可控制裝置手動接收試樣容器至所述試樣容器接收器，使所述吸移器吸移該試樣容器中的試樣；當選擇上述自動模式時，則控制所述試樣分析裝置，使其試樣容器供給器向所述試樣容器接收器提供安放於所述支架接收器的支架上的試樣容器，從而所述吸移器可以吸移被所述試樣容器接收器接收的試樣容器內的試樣。
5.權利要求1所描述的試樣分析裝置，其特徵在於，所述試樣容器供給器攪拌所述試樣，向所述試樣容器接收器提供試樣容器。
6.權利要求1所述試樣分析裝置還具備用於讀取設於試樣容器的識別信息的讀取器，該讀取器設置於能夠讀取到試樣容器接收器所接收的試樣容器的所述識別信息的位置。
7.權利要求6所述試樣分析裝置還具備旋轉收藏於所述試樣容器接收器的試樣容器的旋轉機構。
8.權利要求7所述試樣分析裝置，其特徵在於所述讀取器在所述旋轉機構旋轉所述試樣容器的同時，讀取識別信息。
9.一種用於吸移收藏於試樣容器中的試樣進行分析的試樣分析裝置，其由以下部分構成機殼；略微垂直豎立地接收試樣容器的試樣容器接收器；設置於上述機殼內的吸移器，用於從放在機殼內的一定位置、被上述試樣容器接收器接收的試樣容器中吸移試樣；以及將上述試樣容器接收器所接收的試樣容器移至吸移位置的移動器，使所述試樣容器基本保持垂直豎立狀態地從機殼外部的接收位置移至上述吸移器可吸移試樣的吸移位置。
10.一種試樣分析主體裝置，其特徵在於，既可從試樣容器中取樣分析，又可裝卸供給試樣容器的試樣容器供給裝置。其由以下幾部分構成接收試樣容器的試樣容器接收器；從上述試樣容器接收器所接收的試樣容器吸移試樣的吸移器；及移動器，用於將上述試樣容器接收器移至上述吸移器吸移試樣的吸移位置、接收手動提供試樣容器的第一容器接收位置和接收上述試樣容器供給器提供的試樣容器的第二容器接收位置。
11.在權利要求10所述試樣分析裝置中所述第一容器接收位置與第二容器接收位置實際上為同一位置。
12.一種試樣容器供給裝置，其用於向具有手動接收試樣容器的試樣容器接收器的試樣分析主體裝置提供試樣容器，以從試樣容器中取樣分析。其由以下部分構成接收支架的支架接收器，該支架至少能固定一個試樣容器。及將該支架接收器接收的支架上的試樣容器提供給上述試樣分析主體裝置試樣容器接收器的試樣容器供給器。
13.權利要求12所述試樣容器供給裝置還至少具備收納所述試樣容器供給器的機殼，該機殼有開口，以便所述試樣容器接收器從所述試樣分析主體裝置一側進入上述機殼內。
全文摘要
一種試樣分析裝置，其中代表之一是從試樣容器中取樣進行分析的試樣分析裝置，由以下部分構成可接收手動提供的試樣容器的試樣容器接收器；接收至少可安放一個試樣容器的支架的支架接收器；試樣容器供給器，用於向試樣容器接收器提供裝在上述支架接收器中支架上的試樣容器；以及試樣吸移器，用於吸移放在上述試樣容器接收器中的試樣容器內的試樣。
文檔編號G01N33/48GK1967256SQ200610138140
公開日2007年5月23日 申請日期2006年11月14日 優先權日2005年11月15日
發明者長井孝明, 山崎充生 申請人:希森美康株式會社