一種快速連接器的製造方法
2023-05-02 01:15:41
一種快速連接器的製造方法
【專利摘要】一種快速連接器，屬於汽車製造【技術領域】，用於汽車多工位生產線上快速連接機械手臂與吸盤端拾器。本實用新型包括母端和公端，母端底座固接在母端殼體的一端，母端底座上設置有若干氣路接頭，氣路接頭一端與外部相連通，另一端與母端殼體內部相連通；把手通過連接塊與母端殼體相連接，母端殼體與連接塊之間通過轉軸相連接；連接塊上連接有鎖緊掛鈎；公端氣路塊固接在公端殼體一端，公端氣路塊上設置有若干氣路通孔，氣路通孔與氣路接頭相對應；公端殼體外表面設置有鎖緊銷釘，鎖緊銷釘與鎖緊掛鈎相對應；公端殼體與母端殼體相對應。氣路接頭內設置有單向閥，單向閥的進氣口與外部相連通，出氣口與母端殼體內部相連通，其閥芯與公端氣路塊相對應。
【專利說明】一種快速連接器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於汽車製造【技術領域】，特別是涉及一種快速連接器，用於汽車多工位生產線上快速連接機械手臂與吸盤端拾器。
【背景技術】
[0002]隨著汽車生產廠的自動化程度不斷的提高，尤其是多工位自動化生產線的出現，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經成為一種趨勢。
[0003]為了提高生產效率，相關技術人員設計出了用於端拾器快速連接的裝置，通過該裝置能夠實現端拾器快速更換，能夠大大節約端拾器更換時間。但是現有的用於端拾器快速連接的裝置大都結構複雜，只能通過進口獲得，一旦裝置損壞，後期維修難度高，導致維護成本很高，且現有的用於端拾器快速連接的裝置最高只能承受950N -m的靜載荷，導致適用範圍受限，裝置內的氣路沒有單向鎖死功能，使端拾器無法在充氣狀態下更換，端拾器更換時只能將供氣斷掉，此過程浪費了寶貴的生產時間。
實用新型內容
[0004]針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單、維修難度低、維修成本低、靜載荷高及具有氣路沒有單向鎖死功能快速連接器。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:一種快速連接器，包括母端和公端，所述母端包括母端底座、母端殼體及把手，所述公端包括公端殼體及公端氣路塊；所述母端殼體設置為兩端具有開口的筒形結構，所述母端底座固接在母端殼體的一端，在母端底座上設置有若干氣路接頭，所述氣路接頭一端與外部相連通，氣路接頭另一端與母端殼體內部相連通；所述把手設置在母端殼體外部，把手通過連接塊與母端殼體相連接，母端殼體與連接塊之間通過轉軸相連接；在所述連接塊上連接有鎖緊掛鈎，鎖緊掛鈎與連接塊之間通過固定銷相連接；
[0006]所述公端殼體設置為兩端具有開口的筒形結構，所述公端氣路塊固接在公端殼體的一端，在公端氣路塊上設置有若干氣路通孔，所述氣路通孔與母端底座的氣路接頭相對應；在所述公端殼體外表面設置有鎖緊銷釘，所述鎖緊銷釘與母端的鎖緊掛鈎相對應；所述公端殼體與母端殼體相對應。
[0007]在所述氣路接頭內設置有單向閥，所述單向閥的進氣口與外部相連通，單向閥的出氣口與母端殼體內部相連通，所述單向閥的閥芯與公端氣路塊相對應。
[0008]在所述母端殼體的內表面設置有密封圈，密封圈採用聚氨酯環形密封圈。
[0009]在所述母端殼體外表面設置有母端電氣接頭，在公端殼體外表面設置有公端電氣接頭，母端電氣接頭與公端電氣接頭相對應。
[0010]在所述鎖緊掛鈎對應處的母端殼體上設置有開口定位槽，開口定位槽與公端殼體的鎖緊銷釘相配合。
[0011]所述鎖緊掛鈎數量為兩個，兩個鎖緊掛鈎在母端殼體外部對稱設置；所述鎖緊銷釘數量為兩個，兩個鎖緊銷釘在公端殼體外部對稱設置。
[0012]在所述轉軸上安裝有彈性擋圈。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型與現有技術相比，結構簡單，進而降低了維修難度和維修成本，在充氣工作狀態下，能夠承受1000N -m的靜載荷，適用範圍更廣；在本實用新型的母端底座氣路接頭內，增加了單向閥，在充氣狀態下，公端卸下的同時，單向閥可以鎖死氣路接頭內的壓縮空氣，進而實現充氣狀態下更換端拾器，節省了寶貴的生產時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種快速連接器結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的母端軸向剖視圖；
[0017]圖3為本實用新型的公端軸向剖視圖；
[0018]圖4為本實用新型的母端與公端鎖緊後軸向剖視圖；
[0019]圖5為本實用新型連接有固定銷的鎖緊掛鈎結構示意圖；
[0020]圖中，I一母端底座，2—母端殼體，3—氣路接頭，4一單向閥，5—把手，6—連接塊，7 一鎖緊掛鈎，8—轉軸，9 一固定銷，10 一公端殼體，11 一公端氣路塊，12 一氣路通孔，13 一母端電氣接頭，14 一公端電氣接頭，15—鎖緊銷釘，16—開口定位槽。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0022]如圖1、2、3、4、5所示，一種快速連接器，包括母端和公端，所述母端包括母端底座1、母端殼體2及把手5，所述公端包括公端殼體10及公端氣路塊11 ;所述母端殼體2設置為兩端具有開口的筒形結構，所述母端底座I固接在母端殼體2的一端，在母端底座I上設置有若干氣路接頭3，所述氣路接頭3 —端與外部相連通，氣路接頭3另一端與母端殼體2內部相連通；所述把手5設置在母端殼體2外部，把手5通過連接塊6與母端殼體2相連接，母端殼體2與連接塊6之間通過轉軸8相連接；在所述連接塊6上連接有鎖緊掛鈎7，鎖緊掛鈎7與連接塊6之間通過固定銷9相連接；
[0023]所述公端殼體10設置為兩端具有開口的筒形結構，所述公端氣路塊11固接在公端殼體10的一端，在公端氣路塊11上設置有若干氣路通孔12，所述氣路通孔12與母端底座I的氣路接頭3相對應；在所述公端殼體10外表面設置有鎖緊銷釘15，所述鎖緊銷釘15與母端的鎖緊掛鈎7相對應；所述公端殼體10與母端殼體2相對應。
[0024]在所述氣路接頭3內設置有單向閥4，所述單向閥4的進氣口與外部相連通，單向閥4的出氣口與母端殼體2內部相連通，所述單向閥4的閥芯與公端氣路塊11相對應。
[0025]在所述母端殼體2的內表面設置有密封圈，密封圈採用聚氨酯環形密封圈，該密封圈可以更好的保證母端與公端在配合後的氣密性。
[0026]在所述母端殼體2外表面設置有母端電氣接頭13，在公端殼體10外表面設置有公端電氣接頭14，母端電氣接頭13與公端電氣接頭14相對應；電氣接頭用於電氣纜線的連接，機器手臂控制端通過電氣接頭與端拾器相連接，並將控制信號傳遞給端拾器。
[0027]在所述鎖緊掛鈎7對應處的母端殼體2上設置有開口定位槽16，開口定位槽16與公端殼體10的鎖緊銷釘15相配合，在公端殼體10插入母端殼體2內部時，鎖緊銷釘15進入開口定位槽16內，可以防止公端殼體10轉動，同時限定了鎖緊銷釘15的位置，當公端殼體10插入到位後，鎖緊掛鈎7可直接掛在鎖緊銷釘15上，進行鎖緊。
[0028]所述鎖緊掛鈎7數量為兩個，兩個鎖緊掛鈎7在母端殼體2外部對稱設置；所述鎖緊銷釘15數量為兩個，兩個鎖緊銷釘15在公端殼體10外部對稱設置。
[0029]在所述轉軸8上安裝有彈性擋圈，用於對鎖緊掛鈎7進行軸向限位。
[0030]下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的一次使用過程:
[0031]本實施例中，本實用新型應用於汽車多工位自動化生產線上，具體為應用於對生產線上的料片進行拾取的機械手臂上，應用的端拾器具體為真空吸盤。
[0032]本實施例中氣路接頭3及氣路通孔12數量均為三個，為三氣路結構。
[0033]作業前，首先將本實用新型的母端與機械手臂相連，母端底座I內的氣路接頭3與機械手臂內的氣路通道相連通，同時機械手臂通過外部氣源設備向氣路通道通入壓縮空氣，壓縮空氣直接作用在氣路接頭3上，但在單向閥4作用下，壓縮空氣被封鎖在氣路接頭3內；將公端與端拾器相連，公端氣路塊11內的氣路通孔12與端拾器的氣路通道相連通；
[0034]將端拾器安裝到機械手臂上，具體操作為將公端殼體10插入母端殼體2內部，插入過程中令鎖緊銷釘15進入開口定位槽16內，直到公端氣路塊11頂在母端底座I上，此時氣路接頭3剛好與氣路通孔12對接在一起，公端殼體10無法繼續插入，此時向下拉動把手5，在拉動把手5過程中，會帶動連接塊6會繞轉軸8轉動，進而帶動鎖緊掛鈎7隨連接塊6 —同轉動，直到鎖緊掛鈎7掛在鎖緊銷釘15上，繼續向下拉動把手5，促使鎖緊掛鈎7不斷向內拉緊鎖緊銷釘15，進而將公端殼體10的公端氣路塊11牢固的壓緊在母端底座I上，在公端氣路塊11被壓緊的同時，公端氣路塊11會頂開單向閥4的閥芯，壓縮空氣會通過氣路接頭3及氣路通孔12進入端拾器，此時便完成了作業前對機械手臂進行端拾器的快速安裝工作，接下來便可通過機械手臂進行料片的拾取作業。
[0035]在進行料片拾取作業過程中，當料片規格不同時，則需要更換相應的端拾器，此時只需將把手5向上抬起，在把手5向上抬起過程中，鎖緊掛鈎7會迅速與鎖緊銷釘15脫離，同時公端氣路塊11在失去壓緊力後，單向閥4會自動復位，壓縮空氣被再次封鎖在氣路接頭3內，此時可輕鬆將公端連同原端拾器卸下，再將連接有新端拾器的公端參照原端拾器的安裝方法與母端進行插入對接，實現端拾器的快速更換，以完成不同料片的拾取工作。
【權利要求】
1.一種快速連接器，其特徵在於:包括母端和公端，所述母端包括母端底座、母端殼體及把手，所述公端包括公端殼體及公端氣路塊；所述母端殼體設置為兩端具有開口的筒形結構，所述母端底座固接在母端殼體的一端，在母端底座上設置有若干氣路接頭，所述氣路接頭一端與外部相連通，氣路接頭另一端與母端殼體內部相連通；所述把手設置在母端殼體外部，把手通過連接塊與母端殼體相連接，母端殼體與連接塊之間通過轉軸相連接；在所述連接塊上連接有鎖緊掛鈎，鎖緊掛鈎與連接塊之間通過固定銷相連接； 所述公端殼體設置為兩端具有開口的筒形結構，所述公端氣路塊固接在公端殼體的一端，在公端氣路塊上設置有若干氣路通孔，所述氣路通孔與母端底座的氣路接頭相對應；在所述公端殼體外表面設置有鎖緊銷釘，所述鎖緊銷釘與母端的鎖緊掛鈎相對應；所述公端殼體與母端殼體相對應。
2.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:在所述氣路接頭內設置有單向閥，所述單向閥的進氣口與外部相連通，單向閥的出氣口與母端殼體內部相連通，所述單向閥的閥芯與公端氣路塊相對應。
3.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:在所述母端殼體的內表面設置有密封圈，密封圈採用聚氨酯環形密封圈。
4.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:在所述母端殼體外表面設置有母端電氣接頭，在公端殼體外表面設置有公端電氣接頭，母端電氣接頭與公端電氣接頭相對應。
5.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:在所述鎖緊掛鈎對應處的母端殼體上設置有開口定位槽，開口定位槽與公端殼體的鎖緊銷釘相配合。
6.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:所述鎖緊掛鈎數量為兩個，兩個鎖緊掛鈎在母端殼體外部對稱設置；所述鎖緊銷釘數量為兩個，兩個鎖緊銷釘在公端殼體外部對稱設置。
7.根據權利要求1所述的一種快速連接器，其特徵在於:在所述轉軸上安裝有彈性擋圈。
【文檔編號】B25J19/00GK203730966SQ201320890145
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】李文武, 伍誠, 句博, 高廣宗, 梁丹, 陳林, 劉喜嬌 申請人:遼寧東泰自動化設備製造有限公司