一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置的製作方法

2023-05-02 11:42:41

專利名稱：一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置的製作方法
技術領域：
·[0001]本實用新型屬於臺車式加熱爐技術領域中，具體涉及用於將加熱物件輸送至加熱爐內進行加熱並在物件完成加熱後將其取出的一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置。
背景技術：
臺車用於臺車式加熱爐，車身有耐材、車架及行走機構三部分組成。臺車一般用在裝載被加熱的鋼錠或鋼坯，裝載量大，所處溫度高，進、出爐操作較頻繁，要求臺車具有高強度剛度和抗熱蠕變能力。對於以往加熱爐臺車設備，主要採用銷齒傳動裝置進行傳動，結構複雜，而且採用此種傳動裝置必須要挖排水溝基礎，不僅工作量和人工費巨大，而且還要考慮鈍齒輪傳動裝置電機的防水密封和防鏽處理，施工、安裝及維修極不方便。同時，儘管臺車上的耐熱墊鐵和耐火磚等均耐高溫，但此傳動裝置出爐立即噴冷卻液對置於其上的加熱物體進行淬冷，會造成耐火磚破裂和墊鐵急速冷卻變形等問題，從而縮短臺車使用壽命、增加成本,經濟性差。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，安裝、使用及維修方便的帶四連杆驅動機構的臺車裝置。為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是，一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於它包括託架、四連杆機構、連杆驅動機構、臺車架、臺車驅動裝置；託架的後部設有前左連接件、後左連接件、前右連接件、後右連接件，前左連接件和後左連接件位於託架的左端，前右連接件和後右連接件位於託架的右端；託架由前左連接件、後左連接件、前右連接件、後右連接件分別對應與四連杆機構的前左曲柄、後左曲柄、前右曲柄、後右曲柄鉸接；四連杆機構的左推桿和右推桿由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接；四連杆機構、連杆驅動機構均設置在臺車架上，臺車架的底部設有臺車驅動裝置。按上述方案，四連杆機構包括前左曲柄、後左曲柄、前右曲柄、後右曲柄、左推桿、右推桿、支架；前左曲柄、後左曲柄、前右曲柄、後右曲柄分別與支架鉸接，前左曲柄的上端與前左連接件鉸接，前左曲柄的下端與左推桿的前端鉸接，後左曲柄的上端與後左連接件鉸接，後左曲柄的下端與與左推桿的後部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，後右曲柄的上端與後右連接件鉸接，後右曲柄的下端與與右推桿的後部鉸接；左推桿、右推桿的後端由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接。按上述方案，前左曲柄、後左曲柄、前右曲柄、後右曲柄均為7型。按上述方案，所述連杆驅動機構，它包括電液推桿底座和電液推桿；電液推桿的本體的後端與電液推桿底座的上端鉸接，電液推桿底座的下端固連在臺車架上。按上述方案，所述臺車驅動裝置由主動輪裝置和從動輪裝置組成，主動輪裝置固位於臺車架的後端的底部，從動輪裝置位於臺車架的前端的底部；主動輪裝置包括車輪、車輪軸支撐裝置、電機、聯軸器、輸出軸和主動車輪軸；電機固連在臺車架的後端底部中間處，電機的兩個輸出軸分別設在電機的左右兩側，兩個車輪軸支撐裝置位於電機的左右兩邊，兩個車輪軸支撐裝置固連在臺車架上，每一車輪軸支撐裝置上設有一主動車輪軸，主動車輪軸的一端由聯軸器與輸出軸相連，主動車輪軸的另一端與車輪相連；從動輪裝置包括車輪、車輪軸支撐裝置和從動車輪軸，兩個車輪軸支撐裝置左右對稱的固連在臺車架的前端的底部，從動車輪軸的左右兩端分別穿過兩個車輪軸支撐裝置，從動車輪軸的左右兩端分別與車輪相連。按上述方案，所述的車輪位於軌道上。按上述方案，支架由四個立杆(或稱支撐杆)、二個第二金屬物件組成，四個立杆位於四角布置，左側的二個立杆由一個第二金屬物件固定，右側的二個立杆由另一個第二金屬物件固定。按上述方案，所述立杆的後側上設有擋銷。 按上述方案，所述的託架包括2根縱向杆、第一金屬物件，2根縱向杆至少由2根第一金屬物件固定連接。按上述方案，託架的前端設有金屬塊。本實用新型採用四連杆機構，穩定性好，而且四連杆中採用曲柄連接，可承受較大力矩。利用該四連杆機構將加熱後的物件從加熱爐中取出後，可以直接噴冷卻液進行淬冷，有效解決了以往臺車取出被加熱物件後不能立即對其淬火冷卻的問題並能有效阻止臺車架冷熱變形，而且冷卻液易於排走。本實用新型的有益效果是I.結構簡單，安裝、使用及維修方便，經濟性好；2.採用四連杆機構，穩定性好，而且四連杆中採用曲柄連接，可承受較大力矩；3.利用該裝置可以將加熱後的物件任意放入加熱爐爐內加熱或取出，取出後可以直接噴冷卻液進行淬冷並能有效阻止臺車架冷熱變形，而且冷卻液易於排走。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是臺車架驅動裝置的主動輪裝置的示意圖。圖3是被加熱物件放置在加熱爐內墊塊上的示意圖。圖4是臺車驅動裝置的從動輪裝置的示意圖。圖5是曲柄運動的示意圖。圖中1.電液推桿底座；2.微型液壓站；3.電液推桿的本體；4.支架；5.左推桿；6.前左曲柄；7.託架；8.第一金屬物件；9.金屬塊；10.被加熱物件；11.車輪；12.車輪軸支撐裝置；13.臺車架；14.軌道；15.電機；16.聯軸器；17.輸出軸；18.主動車輪軸；19.第二金屬物件；20.從動車輪軸；21.爐內墊塊；22.前左連接件；23.後左連接件；24.擋銷；25.後左曲柄。圖中的箭頭表不如進方向。
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型，下面結合實施例和附圖對本實用新型所提供的技術方案做出進一步的說明。[0027]一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，它包括託架
7、四連杆機構、連杆驅動機構、臺車架13、臺車驅動裝置；託架7的後部(圖I中的右部)設有前左連接件22、後左連接件23、前右連接件、後右連接件(即託架7的後部設有四個連接件，託架7的前部用於託被加熱物件10，託架7的前端設有金屬塊9)，前左連接件22和後左連接件23位於託架7的左端(圖I中面向觀者為左，即圖2中的左端)，前右連接件和後右連接件位於託架7的右端；託架7由前左連接件22、後左連接件23、前右連接件、後右連接件分別對應與四連杆機構的前左曲柄6、後左曲柄25、前右曲柄、後右曲柄鉸接；四連杆機構的左推桿5和右推桿由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接；四連杆機構、連杆驅動機構均設置在臺車架13上，臺車架13的底部設有臺車驅動裝置。四連杆機構包括前左曲柄6、後左曲柄25、前右曲柄、後右曲柄、左推桿5、右推桿、支架4 ;前左曲柄6、後左曲柄25、前右曲柄、後右曲柄均為7型，前左曲柄6、後左曲柄25、前右曲柄、後右曲柄分別與支架4鉸接(即曲柄為四個，推桿為二個)，前左曲柄6的上端與 前左連接件22鉸接，前左曲柄6的下端與左推桿5的前端鉸接，後左曲柄25的上端與後左連接件23鉸接，後左曲柄25的下端與與左推桿5的後部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，後右曲柄的上端與後右連接件鉸接，後右曲柄的下端與與右推桿的後部鉸接；左推桿5、右推桿的後端由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接。所述連杆驅動機構，它包括電液推桿底座I和電液推桿；電液推桿的本體3上安裝有微型液壓站2，電液推桿的本體3的後端與電液推桿底座I的上端鉸接，電液推桿底座I的下端固連在臺車架13上。所述臺車驅動裝置由主動輪裝置和從動輪裝置組成，主動輪裝置固位於臺車架13的後端的底部，從動輪裝置位於臺車架13的前端的底部；主動輪裝置包括車輪11、車輪軸支撐裝置12、電機15、聯軸器16、輸出軸17和主動車輪軸18 ;電機15固連在臺車架13的後端底部中間處(以電機15的輸出軸17能夠與主動車輪軸18無幹涉連接為準)，電機15的兩個輸出軸17分別設在電機15的左右兩側，兩個車輪軸支撐裝置12位於電機15的左右兩邊，兩個車輪軸支撐裝置12固連在臺車架13上，每一車輪軸支撐裝置12上設有一主動車輪軸18，主動車輪軸18的一端由聯軸器16與輸出軸17相連，主動車輪軸18的另一端與車輪11相連；從動輪裝置包括車輪11、車輪軸支撐裝置12和從動車輪軸20，兩個車輪軸支撐裝置12左右對稱的固連在臺車架13的前端的底部，從動車輪軸20的左右兩端分別穿過兩個車輪軸支撐裝置12，從動車輪軸20的左右兩端分別與車輪11相連。所述的車輪11位於軌道14上(軌道14為2條)。按上述方案，支架4由四個立杆(或稱支撐杆)、二個第二金屬物件19組成，四個立杆位於四角布置，左側的二個立杆由一個第二金屬物件(連杆)19固定，右側的二個立杆由另一個第二金屬物件(連杆)19固定。保證四連杆機構的穩定性，所述第二金屬物件19以槽鋼為宜。按上述方案，所述立杆的後側上設有擋銷24。按上述方案，所述的託架7包括2根縱向杆、第一金屬物件(橫向連杆)8，2根縱向杆至少由2根第一金屬物件8固定連接。用於連接的第一金屬物件8的數量以保證託架7的穩定性為準；一般，所述第一金屬物件8數目取兩個為宜；所述第一金屬物件8以槽鋼為且。按上述方案，所述託架7,其一端伸出，伸出端為臺車前進方向的一端,伸出長度以能夠穩定承載放置在其上方的被加熱物件10為準。所述託架7其伸出的一端焊有金屬塊9，金屬塊9上端面略高於託架7上端面，以保證放置在託架7上方的被加熱物件10在臺車運行過程中不滑出託架7並方便被加熱物件10從託架7上卸載為準。使用時如圖I所示，電液推桿向臺車前進方向推動與其轉動連接的左推桿5、右推桿，左推桿5、右推桿通過與其轉動連接的曲柄將置於託架7上的被加熱物件10升高一定高度。然後，電機15啟動，電機15通過兩個輸出軸17將轉矩傳遞給通過聯軸器16與其連接的兩個主動車輪軸18，從而驅動安裝在主動車輪軸18上的車輪11在軌道14上向前進方向行進，如圖3和圖4所示。待託架7將其上方的被加熱物件10輸送至爐內墊塊21上方時，如圖2所示，臺車停止前進，電液推桿3縮回，將與其轉動連接的左推桿5、右推桿向臺車 前進的反方向拉動，左推桿5、右推桿通過與其轉動連接的曲柄使置於託架7上的被加熱物件10降低一定高度並將其放置於爐內墊塊21上，託架7繼續降低使其上的金屬塊9的上端面低於被加熱物件10的下端面，然後電機15反轉，使臺車後退至初始位置，至此完成一次被加熱物件的輸送。以上說明僅為本實用新型的應用實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於它包括託架(7)、四連杆機構、連杆驅動機構、臺車架(13)、臺車驅動裝置；託架(7)的後部設有前左連接件(22)、後左連接件(23)、前右連接件、後右連接件，前左連接件(22)和後左連接件(23)位於託架(7)的左端，前右連接件和後右連接件位於託架(7)的右端；託架(7)由前左連接件(22)、後左連接件(23)、前右連接件、後右連接件分別對應與四連杆機構的前左曲柄￠)、後左曲柄(25)、前右曲柄、後右曲柄鉸接；四連杆機構的左推桿(5)和右推桿由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接；四連杆機構、連杆驅動機構均設置在臺車架(13)上，臺車架(13)的底部設有臺車驅動裝置。
2.根據權利要求I所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於四連杆機構包括前左曲柄出)、後左曲柄(25)、前右曲柄、後右曲柄、左推桿(5)、右推桿、支架(4);前左曲柄(6)、後左曲柄(25)、前右曲柄、後右曲柄分別與支架⑷鉸接，前左曲柄(6)的上端與前左連接件(22)鉸接，前左曲柄(6)的下端與左推桿(5)的前端鉸接，後左曲柄(25)的上端與後左連接件(23)鉸接，後左曲柄(25)的下端與與左推桿(5)的後部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，後右曲柄的上端與後右連接件鉸接，後右曲柄的下端與與右推桿的後部鉸接；左推桿(5)、右推桿的後端由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接。
3.根據權利要求2所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於前左曲柄(6)、後左曲柄(25)、前右曲柄、後右曲柄均為7型。
4.根據權利要求I所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於所述連杆驅動機構，它包括電液推桿底座(I)和電液推桿；電液推桿的本體(3)的後端與電液推桿底座(I)的上端鉸接，電液推桿底座(I)的下端固連在臺車架(13)上。
5.根據權利要求I所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於所述臺車驅動裝置由主動輪裝置和從動輪裝置組成，主動輪裝置固位於臺車架(13)的後端的底部，從動輪裝置位於臺車架(13)的前端的底部；主動輪裝置包括車輪(11)、車輪軸支撐裝置(12)、電機(15)、聯軸器(16)、輸出軸(17)和主動車輪軸(18);電機(15)固連在臺車架(13)的後端底部中間處，電機(15)的兩個輸出軸(17)分別設在電機(15)的左右兩側，兩個車輪軸支撐裝置(12)位於電機(15)的左右兩邊，兩個車輪軸支撐裝置(12)固連在臺車架(13)上，每一車輪軸支撐裝置(12)上設有一主動車輪軸(18)，主動車輪軸(18)的一端由聯軸器(16)與輸出軸(17)相連，主動車輪軸(18)的另一端與車輪(11)相連； 從動輪裝置包括車輪(11)、車輪軸支撐裝置(12)和從動車輪軸(20)，兩個車輪軸支撐裝置(12)左右對稱的固連在臺車架(13)的前端的底部，從動車輪軸(20)的左右兩端分別穿過兩個車輪軸支撐裝置(12)，從動車輪軸(20)的左右兩端分別與車輪(11)相連。
6.根據權利要求5所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於所述的車輪(11)位於軌道(14)上。
7.根據權利要求2所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於支架(4)由四個立杆、二個第二金屬物件(19)組成，四個立杆位於四角布置，左側的二個立杆由一個第二金屬物件(19)固定，右側的二個立杆由另一個第二金屬物件(19)固定。
8.根據權利要求7所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於所述立杆的後側上設有擋銷(24)。
9.根據權利要求I所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於所述的託架(7)包括2根縱向杆、第一金屬物件(8)，2根縱向杆至少由2根第一金屬物件(8)固定連接。
10.根據權利要求I所述一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於託架(7)的前端設有金屬塊(9)。
專利摘要本實用新型涉及用於將加熱物件輸送至加熱爐內進行加熱並在物件完成加熱後將其取出的臺車裝置。一種帶四連杆驅動機構的臺車裝置，其特徵在於它包括託架、四連杆機構、連杆驅動機構、臺車架、臺車驅動裝置；託架的後部設有前左連接件、後左連接件、前右連接件、後右連接件，前左連接件和後左連接件位於託架的左端，前右連接件和後右連接件位於託架的右端；託架由前左連接件、後左連接件、前右連接件、後右連接件分別對應與四連杆機構的前左曲柄、後左曲柄、前右曲柄、後右曲柄鉸接；四連杆機構的左推桿和右推桿由銷軸與連杆驅動機構的電液推桿鉸接；臺車架的底部設有臺車驅動裝置。本實用新型具有結構簡單，安裝、使用及維修方便的特點。
文檔編號F27D3/12GK202793002SQ201220377990
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者餘飛, 段廣東 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業爐有限公司