結構改進的永磁同步無齒輪曳引的製造方法

2023-05-02 05:09:46

結構改進的永磁同步無齒輪曳引的製造方法
【專利摘要】一種結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，屬於電梯曳引機【技術領域】。包括機座、制動器、制動盤、曳引輪、主軸、永磁電機，機座為雙支撐結構，包括第一、第二撐板，第二撐板上安裝有永磁電機，制動盤和曳引輪安裝在機座的內部，且曳引輪靠近永磁電機一側安裝，特點：所述機座的第一撐板為一塊多孔多筋的板狀結構，其高度方向的上半部分開設有一個以上的缺口，各缺口相對面上鑄有制動器安裝座，制動器安裝座內分別安裝有制動器，所述的制動器用於制停所述的制動盤，整塊第一撐板上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋。優點：機座支撐力大，整體結構合理，受力均勻，拆卸方便；永磁電機散熱良好，延長電機壽命；拆卸方便，提高效率。
【專利說明】結構改進的永磁同步無齒輪曳引機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於電梯曳引機【技術領域】，具體涉及一種結構改進的永磁同步無齒輪曳引機。
【背景技術】
[0002]電梯曳引機又稱電梯主機，是電梯的動力設備，一般包括有齒輪曳引機和永磁同步無齒輪曳引機。傳統的永磁同步無齒輪曳引機支撐在電機底座上，曳引輪和制動系統懸掛於機座外，整體採用懸臂式安裝結構，這種結構在曳引輪帶動電梯轎廂工作時，由於主軸受力不均勻，容易產生振動，使工作不平穩。後來又有一種永磁同步無齒輪曳引機支撐在機座上，曳引輪懸掛在機座內，制動器和永磁電機安裝於機座的兩側，這種結構形式受力均勻，工作平穩，但制動器多為盤式制動器，安裝於伸出機座外的主軸上，整個機型長度比較長，支撐曳引輪的兩個軸承都安裝在機座兩側的軸承安裝座內，致使曳引輪不易拆裝，更換曳引輪時必須先拆卸電機，造成拆卸麻煩且費工費時。
[0003]鑑於上述已有技術，有必要對現有的永磁同步無齒輪曳引機之安裝結構加以改進，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是要提供一種結構合理、受力均勻、機座支撐力大、電機散熱良好且拆卸方便的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機。
[0005]本實用新型的目的是這樣達到的，一種結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，包括機座、制動器、制動盤、曳引輪和永磁電機，所述的機座為雙支撐結構，包括第一撐板和第二撐板，第二撐板上安裝有永磁電機，所述的制動盤和曳引輪安裝在機座的內部，且曳引輪靠近永磁電機一側安裝，其特徵在於:所述機座的第一撐板為一塊多孔多筋的板狀結構，其高度方向的上半部分開設有一個以上的缺口，各缺口相對面上鑄有制動器安裝座，制動器安裝座內分別安裝有制動器，所述的制動器用於制停所述的制動盤，整塊第一撐板上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋；所述的機座還包括兩根上橫梁、兩根下橫梁、一對第一撐腳和一對第二撐腳,兩根上橫梁、兩根下橫梁、一對第一撐腳和一對第二撐腳與所述的第一撐板和第二撐板一體鑄造而成，每根上橫梁和下橫梁的兩端分別與第一撐板、第二撐板相連接，使第一撐板與第二撐板之間彼此面對面呈平行設置，一對第一撐腳延設在第一撐板高度方向的底部兩側，一對第二撐腳延設在第二撐板高度方向的底部兩側。
[0006]在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的第一撐板在高度方向的下半部分開設有封閉的孔。
[0007]在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的制動盤與所述的曳引輪一體製作rfu 。
[0008]在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的兩根上橫梁鑄於第一撐板和第二撐板之間的高度方向上部的兩側，所述的兩根下橫梁鑄於第一撐板和第二撐板之間的高度方向底部的兩側。
[0009]在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的機座在靠近永磁電機的第二撐板上開設有用於安裝永磁電機的大孔，所述大孔的內徑大於制動盤或曳引輪中的最大外徑。
[0010]在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的永磁電機包括前蓋、電機殼以及後蓋，所述的前蓋、後蓋分別安裝在電機殼長度方向的兩端，所述的前蓋與第二撐板上的大孔進行止口配合，所述的前蓋在軸向和徑向分別開設有通孔，所述的後蓋在中部也開設有多個通孔，各通孔採用帶網格的護板遮擋。
[0011]在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的後蓋的材料為非導磁性材料。
[0012]在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述永磁同步無齒輪曳引機還包括主軸，所述制動盤、曳引輪和永磁電機都固定在主軸上，主軸的一端通過第一軸承轉動地安裝在第一撐板中間的軸承安裝孔內，主軸的另一端通過第二軸承轉動地安裝在所述前蓋中間的軸承安裝孔內。
[0013]在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述永磁同步無齒輪曳引機還包括編碼器，所述編碼器安裝在永磁電機側的主軸軸端或者安裝在制動器側的軸端。
[0014]本實用新型由於採用上述結構後，具有的有益效果:首先，機座為一體式鑄造加工，第一撐板為多孔多筋的板狀結構，在適當減少材料的同時保持足夠的強度，增大支撐力；其次，曳引輪和制動盤一體製作且位於第一軸承和第二軸承的中間，使整機結構緊湊合理，受力均勻，既能提高整機使用的安全性能，又能有效減小軸承的型號；第三，整個永磁電機的外徑較大，相對縮小電機的長度，可以省去電機端的主軸軸承，並且前蓋和後蓋上都開設有通孔，通孔通過帶有網格的護板遮擋，有利於電機的散熱，延長電機壽命；第四，所述第一軸承、第二軸承分別安裝在第一撐板和永磁電機的前蓋的軸承安裝座內，同時前蓋與第二撐板採用止口配合，更換曳引輪時，只需要將前蓋從第二撐板上拆下，無需拆電機，因此拆卸方便，省工省時，提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一實施例立體參考圖。
[0016]圖2為圖1的平面結構剖視圖。
[0017]圖中:1.機座、11.第一撐板、12.第二撐板、13.上橫梁、14、下橫梁、15.第一撐腳、16.第二撐腳；2.制動器；3.第一軸承；4.制動盤；5.曳引輪；6.主軸；7.第二軸承；
8.永磁電機、81.前蓋、82.電機殼、83.定子、84.轉子、85.後蓋、86.後蓋護板、87.前蓋護板；9編碼器。
【具體實施方式】
[0018] 申請人:將在下面以實施例的方式結合附圖作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案範疇。
[0019]請參閱圖1、圖2，本實用新型涉及一種結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，包括機座1、制動器2、制動盤4、曳引輪5、主軸6、永磁電機8和編碼器9。所述的永磁電機8包括前蓋81、電機殼82、定子83、轉子84和後蓋85，所述的轉子84固定在主軸6上，所述的定子83套設在轉子84外，且保證轉子84的外表面與定子83的內表面之間形成氣隙，所述的電機殼82套設在定子83外，兩者在緊配後用緊定螺釘固定，電機殼82在長度方向的一端安裝有前蓋81、另一端安裝有後蓋85，所述的後蓋85的材料為非導磁性材料，中間開有通孔，後蓋85上通孔的內徑大於轉子的外徑，在拆裝轉子84時起導向作用，其外側安裝有帶有網格的後蓋護板86，用於永磁電機的散熱，所述的前蓋81在厚度上加長，在朝向電機殼82的面上鑄有向外延伸的圓環柱，所述圓環柱的圓周上開有孔，前蓋81的徑向面上也開設有孔，這些孔也通過帶有網格的前蓋護板87來封閉，同樣起到散熱的效果。所述的前蓋81和所述的電機殼82之間通過止口配合併用螺釘緊固，整個永磁電機8通過螺栓安裝到機座I上。所述永磁電機8上伸出前蓋81的主軸6上套裝有曳引輪5，所述曳引輪5和所述的制動盤4 一體鑄造而成，且安裝於機座I內部。
[0020]所述的機座I為雙支撐結構，由第一撐板11、第二撐板12、兩根上橫梁13、兩根下橫梁14、一對第一撐腳15和一對第二撐腳16 —體鑄造而成,每根上橫梁13和下橫梁14的兩端分別與第一撐板11、第二撐板12相連接，所述的兩根上橫梁13鑄於第一撐板11和第二撐板12之間的高度方向上部的兩側，所述的兩根下橫梁14鑄於第一撐板11和第二撐板12之間的高度方向底部的兩側，第一撐板11和第二撐板12在高度方向的底部兩側分別一體向外延伸出一對第一撐腳15和一對第二撐腳16,—對第一撐腳15、第二撐腳16對機座I以及安裝在機座I內的曳引輪5起支撐作用。所述的機座I上靠近永磁電機8的第二撐板12上開設有大孔，所述大孔的內徑大於制動盤4或曳引輪5中的最大外徑，在本實施例中制動盤4的外徑大於曳引輪5的外徑，所以大孔的內徑大於制動盤4的外徑。安裝時制動盤4和曳引輪5穿過第二撐板12上的大孔裝入機座I內，並且曳引輪5靠近第二撐板12上的大孔，所述的前蓋81與第二撐板12上的大孔也通過止口配合併通過螺栓與該第二撐板12鎖緊配合。所述機座I上遠離永磁電機8的第一撐板11是一個多孔多筋的板狀結構，其高度方向的上半部分開設有多個缺口，在本實施例示意了三個，在三個缺口相對面上鑄有制動器安裝座，用於安裝三個制動器2，所述的制動器2為鉗式制動器，用於制停製動盤4，所述的第一撐板11在高度方向的下半部分開設有封閉的孔，整塊第一撐板11上的各邊緣都鑄有向外凸出的筋，既節省材料，又提高支撐力。
[0021]安裝有曳引輪5和轉子84的主軸6的一端通過第一軸承3轉動地安裝在第一撐板11中間的軸承安裝孔內，主軸6的另一端通過第二軸承7轉動地安裝在所述前蓋81中間的軸承安裝孔內。所述的編碼器9安裝在永磁電機8側的主軸6的軸端，或者安裝在制動器2側的軸端，圖中編碼器位於制動器2側的軸端，用於檢測電機轉速和定轉子磁場的絕對位置。
[0022]請繼續參閱圖1和圖2，敘述本實用新型的工作原理:當轎廂運動帶平層位置一定距離時，速度開始減小，基本平層時，速度約為零速，制動系統斷電，制動器2夾持住制動盤4使之無法轉動，從而使曳引輪5同時停止轉動，曳引輪5與鋼帶或鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼帶或鋼絲繩停止運行，轎廂停止在設定的平層位置。當需要運行時，制動器2通電，鬆開對制動盤4的夾持，使得制動盤和曳引輪構成的整體隨著主軸6 —起轉動，曳引機開始帶動轎廂運行。
【權利要求】
1.一種結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，包括機座(1)、制動器(2)、制動盤(4)、曳引輪(5)和永磁電機(8)，所述的機座⑴為雙支撐結構，包括第一撐板(11)和第二撐板(12)，第二撐板(12)上安裝有永磁電機(8)，所述的制動盤(4)和曳引輪(5)安裝在機座(I)的內部，且曳引輪(5)靠近永磁電機⑶一側安裝，其特徵在於:所述機座⑴的第一撐板(11)為一塊多孔多筋的板狀結構，其高度方向的上半部分開設有一個以上的缺口，各缺口相對面上鑄有制動器安裝座，制動器安裝座內分別安裝有制動器(2)，所述的制動器(2)用於制停所述的制動盤(4)，整塊第一撐板(11)上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋；所述的機座I還包括兩根上橫梁(13)、兩根下橫梁(14)、一對第一撐腳(15)和一對第二撐腳(16),兩根上橫梁(13)、兩根下橫梁(14)、一對第一撐腳(15)和一對第二撐腳(16)與所述的第一撐板(11)和第二撐板(12) —體鑄造而成，每根上橫梁(13)和下橫梁(14)的兩端分別與第一撐板(11)、第二撐板(12)相連接，使第一撐板(11)與第二撐板(12)之間彼此面對面呈平行設置，一對第一撐腳(15)延設在第一撐板(11)高度方向的底部兩側，一對第二撐腳(16)延設在第二撐板(12)高度方向的底部兩側。
2.根據權利要求1所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的第一撐板(11)在高度方向的下半部分開設有封閉的孔。
3.根據權利要求1所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的制動盤(4)與所述的曳引輪(5) —體製作而成。
4.根據權利要求1所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的兩根上橫梁(13)鑄於第一撐板(11)和第二撐板(12)之間的高度方向上部的兩側，所述的兩根下橫梁(14)鑄於第一撐 板(11)和第二撐板(12)之間的高度方向底部的兩側。
5.根據權利要求1所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的機座(I)在靠近永磁電機⑶的第二撐板(12)上開設有用於安裝永磁電機⑶的大孔，所述大孔的內徑大於制動盤(4)或曳引輪(5)中的最大外徑。
6.根據權利要求5所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的永磁電機(8)包括前蓋(81)、電機殼(82)以及後蓋(85)，所述的前蓋(81)、後蓋(85)分別安裝在電機殼(82)長度方向的兩端，所述的前蓋(81)與第二撐板(12)上的大孔進行止口配合，所述的前蓋(81)在軸向和徑向分別開設有通孔，所述的後蓋(85)在中部也開設有多個通孔，各通孔採用帶網格的護板遮擋。
7.根據權利要求6所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述的後蓋(85)的材料為非導磁性材料。
8.根據權利要求6所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述永磁同步無齒輪曳引機還包括主軸(6)，所述制動盤(4)、曳引輪(5)和永磁電機(8)都固定在主軸(6)上，主軸(6)的一端通過第一軸承(3)轉動地安裝在第一撐板(11)中間的軸承安裝孔內，主軸(6)的另一端通過第二軸承(7)轉動地安裝在所述前蓋(81)中間的軸承安裝孔內。
9.根據權利要求1所述的結構改進的永磁同步無齒輪曳引機，其特徵在於所述永磁同步無齒輪曳引機還包括編碼器(9)，所述編碼器(9)安裝在永磁電機(8)側的主軸軸端或者安裝在制動器(2)側的軸端。
【文檔編號】H02K21/00GK203545411SQ201320637213
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2013年10月16日
【發明者】曹宇, 沈佳煒, 楊春雁, 陶曉飛, 張志明 申請人:蘇州通潤驅動設備股份有限公司