一種運行穩定的智能交通控制系統的製作方法

2023-05-01 18:15:46

一種運行穩定的智能交通控制系統的製作方法
【專利摘要】一種運行穩定的智能交通控制系統，用於控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置於每個車道處的車流流量傳感器（993、994、995）以及中央處理單元（99），所述道路包括至少三條車道：第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊（991）以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱（2），兩根所述立柱（2）的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁（1）固定連接，所述兩根立柱（2）中的每根的外側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄杆（3）。
【專利說明】一種運行穩定的智能交通控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及交通控制領域，尤其是一種運行穩定的智能交通控制系統。

【背景技術】
[0002]道路的車流量在對向車道中會有明顯不同並且會發生明顯變化，尤其是潮汐車流較為明顯的地區。
[0003]現在一些交通控制方式中已經出現利用可移動的分隔欄的方法。在正向車道的車流較多時，採用將可選擇車道歸為正向車道，而在反向車道的車流較多時採用將可選擇車道歸為反向車道的方式。但是，由於分隔欄的移動較為複雜，而且不能實現智能控制，在一些地區應用並不廣泛。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是一種能夠進行智能控制的運行穩定的智能交通控制系統，其通過控制器而實現根據車流狀況而自動調整道路車道車流的目的。
[0005]根據本發明的一個方面的一種運行穩定的智能交通控制系統，用於控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置於每個車道處的車流流量傳感器以及中央處理單元，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱，兩根所述立柱的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁固定連接，所述兩根立柱中的每根的外側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄杆，所述兩根立柱中的每根的內側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內欄杆，內欄杆的長度小於外欄杆，橫梁的中部設置有安裝套筒，安裝套筒的上部固定安裝有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與轉盤聯接，轉盤通過圓錐軸承安裝在所述安裝套筒的下邊緣，轉盤還與伸縮驅動電機固定連接，轉盤的圓周側面上設置有四個均勻分布的周向定位槽，安裝套筒的內側圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽配合從而對轉盤的轉動進行定位，並且能夠在旋轉驅動電機的驅動下脫開配合；所述伸縮驅動電機與伸縮驅動絲杆聯接從而驅動其轉動，伸縮驅動絲杆與伸縮螺紋套筒螺紋配合，伸縮螺紋套筒的外周面上設置有防轉動導向槽，伸縮驅動電機的外殼與防轉動套筒固定連接，防轉動套筒設置有防轉動齒與所述防轉動導向槽滑動配合，伸縮螺紋套筒的下端與驅動小車固定連接，驅動小車包括車架以及安裝於車架上的兩組驅動輪和兩組從動輪，所述兩組驅動輪和兩組從動輪交錯安裝在兩根傳動軸上，且所述兩組驅動輪和兩組從動輪在同一傳動軸上均留出空隙，兩組驅動輪由小車驅動電機通過驅動帶驅動，小車驅動電機安裝於車架上，車架位於兩組驅動輪和兩組從動輪的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條，定位滾輪安裝凸條中設置有安裝槽，安裝槽的上部安裝有頂壓彈簧，頂壓彈簧的下端頂壓在軸承部件上，軸承部件用於安裝定位滾輪的輪軸，由此定位滾輪能夠相對於所述驅動小車在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪對應的位置處設置有分道欄裝置定位槽，所述立柱的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽，所述道路的車道分隔線與所述立柱的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔，分道欄裝置定位槽位於兩個所述立柱安裝孔之間；立柱安裝孔的內壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱被插入到所述立柱安裝孔中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，並且在立柱被提離所述立柱安裝孔時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊用於與中央處理單元通信並且控制所述伸縮驅動電機、所述小車驅動電機以及所述旋轉驅動電機；所述中央處理單元與每個分道欄裝置的通信控制模塊數據連通，並且與所述每個車道處的車流流量傳感器數據連通。
[0006]根據本發明的另一方面的一種利用所述運行穩定的智能交通控制系統的使用方法，使用時，開始狀態為所述多個分道欄裝置位於第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，並且所述驅動小車被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當第一車道的車流流量傳感器檢測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器檢測到其車流流量低於下限閾值時，所述中央處理單元向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊發出指令，之後所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊首先控制旋轉驅動電機使得所述驅動小車的縱長方向垂直於所述車道分隔線，然後控制所述伸縮驅動電機驅動所述驅動小車下降並抵靠路面，在所述伸縮驅動電機的繼續驅動下，所述兩根立柱被抬升並被提離所述立柱安裝孔，然後所述小車驅動電機驅動所述驅動小車朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，直至定位滾輪到達相應的分道欄裝置定位槽，所述伸縮驅動電機驅動使得所述兩根立柱下降，所述驅動小車的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱插入到所述立柱安裝孔中的插入力，之後所述驅動小車被提離路面並被旋轉至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
[0007]通過上述方案，由於驅動小車具有一定的縱向長度，其在平時不用的狀態會對道路行車產生影響，而本發明利用旋轉機構將其旋轉至於行車方向一致，從而避免了該問題；同時，利用驅動小車的縱向長度能夠充分保障分隔欄在被移動過程中的穩定性。而且，通過使用升降驅動機構，其既能夠將已經吊起的驅動小車放下，而且還能夠繼續運行將立柱提離路面進而能夠將其移動；同樣，利用驅動小車自身的足夠重量，能夠在下個分隔線處將其重新插入立柱孔中；而利用驅動小車下方的定位滾輪，能夠使得驅動小車行駛至合適的位置，定位滾輪具有上下移動的自由度，能夠充分滿足在行駛過程中的道路崎嶇以及定位槽本身的不平整性等要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的分道欄裝置的主視圖；
圖2是圖1的分道欄裝置的側視圖；
圖3是本發明的智能控制系統的架構圖；
圖4是圖1中A處的局部放大圖；
圖5是圖1中B處的局部放大圖；
圖6是圖1中C處的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結合圖1-6對本發明進行詳細說明。
[0010]根據實施例，一種運行穩定的智能交通控制系統，用於控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置於每個車道處的車流流量傳感器993、994、995以及中央處理單元99，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊991以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱2，兩根所述立柱2的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁I固定連接，所述兩根立柱2中的每根的外側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄杆3，所述兩根立柱2中的每根的內側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內欄杆31，內欄杆31的長度小於外欄杆3，橫梁I的中部設置有安裝套筒20，安裝套筒20的上部固定安裝有旋轉驅動電機21，旋轉驅動電機21與轉盤22聯接，轉盤22通過圓錐軸承26安裝在所述安裝套筒20的下邊緣，轉盤22還與伸縮驅動電機14固定連接，轉盤22的圓周側面上設置有四個均勻分布的周向定位槽23，安裝套筒20的內側圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件25偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽23配合從而對轉盤22的轉動進行定位，並且能夠在旋轉驅動電機21的驅動下脫開配合；所述伸縮驅動電機14與伸縮驅動絲杆18聯接從而驅動其轉動，伸縮驅動絲杆18與伸縮螺紋套筒16螺紋配合，伸縮螺紋套筒16的外周面上設置有防轉動導向槽161，伸縮驅動電機14的外殼與防轉動套筒15固定連接，防轉動套筒15設置有防轉動齒與所述防轉動導向槽161滑動配合，伸縮螺紋套筒16的下端與驅動小車13固定連接，驅動小車13包括車架5以及安裝於車架5上的兩組驅動輪6和兩組從動輪26，所述兩組驅動輪6和兩組從動輪26交錯安裝在兩根傳動軸上，且所述兩組驅動輪6和兩組從動輪26在同一傳動軸上均留出空隙，兩組驅動輪6由小車驅動電機11通過驅動帶12驅動，小車驅動電機11安裝於車架5上，車架5位於兩組驅動輪6和兩組從動輪26的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條101，定位滾輪安裝凸條101中設置有安裝槽，安裝槽的上部安裝有頂壓彈簧8，頂壓彈簧8的下端頂壓在軸承部件9上，軸承部件9用於安裝定位滾輪10的輪軸，由此定位滾輪10能夠相對於所述驅動小車13在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪10對應的位置處設置有分道欄裝置定位槽4，所述立柱2的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽41，所述道路的車道分隔線與所述立柱2的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔42，分道欄裝置定位槽4位於兩個所述立柱安裝孔42之間；立柱安裝孔42的內壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱2被插入到所述立柱安裝孔42中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，並且在立柱被提離所述立柱安裝孔42時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊991用於與中央處理單元99通信並且控制所述伸縮驅動電機14、所述小車驅動電機11以及所述旋轉驅動電機21 ;所述中央處理單元99與每個分道欄裝置的通信控制模塊991數據連通，並且與所述每個車道處的車流流量傳感器993、994、995數據連通。
[0011]根據實施例，一種運行穩定的智能交通控制系統的使用方法，使用時，開始狀態為所述多個分道欄裝置位於第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，並且所述驅動小車13被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當第一車道的車流流量傳感器993檢測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器994、995檢測到其車流流量低於下限閾值時，所述中央處理單元99向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊991發出指令，之後所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊991首先控制旋轉驅動電機21使得所述驅動小車13的縱長方向垂直於所述車道分隔線，然後控制所述伸縮驅動電機14驅動所述驅動小車13下降並抵靠路面，在所述伸縮驅動電機14的繼續驅動下，所述兩根立柱2被抬升並被提離所述立柱安裝孔42，然後所述小車驅動電機11驅動所述驅動小車13朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，直至定位滾輪10到達相應的分道欄裝置定位槽4，所述伸縮驅動電機14驅動使得所述兩根立柱2下降，所述驅動小車13的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱2插入到所述立柱安裝孔42中的插入力，之後所述驅動小車13被提離路面並被旋轉至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
【權利要求】
1.一種運行穩定的智能交通控制系統，用於控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置於每個車道處的車流流量傳感器(993、994、995)以及中央處理單元(99)，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊(991)以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱(2)，兩根所述立柱(2)的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁(I)固定連接，所述兩根立柱(2)中的每根的外側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄杆(3)，所述兩根立柱(2)中的每根的內側均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內欄杆(31),內欄杆(31)的長度小於外欄杆(3),橫梁(I)的中部設置有安裝套筒(20)，安裝套筒(20)的上部固定安裝有旋轉驅動電機(21 )，旋轉驅動電機(21)與轉盤(22)聯接，轉盤(22)通過圓錐軸承(26)安裝在所述安裝套筒(20)的下邊緣，轉盤(22)還與伸縮驅動電機(14)固定連接，轉盤(22)的圓周側面上設置有四個均勻分布的周向定位槽(23)，安裝套筒(20)的內側圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件(25)偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽(23)配合從而對轉盤(22)的轉動進行定位，並且能夠在旋轉驅動電機(21)的驅動下脫開配合；所述伸縮驅動電機(14)與伸縮驅動絲杆(18)聯接從而驅動其轉動，伸縮驅動絲杆(18)與伸縮螺紋套筒(16)螺紋配合，伸縮螺紋套筒(16)的外周面上設置有防轉動導向槽(161)，伸縮驅動電機(14)的外殼與防轉動套筒(15)固定連接，防轉動套筒(15)設置有防轉動齒與所述防轉動導向槽(161)滑動配合，伸縮螺紋套筒(16)的下端與驅動小車(13)固定連接，驅動小車(13)包括車架(5)以及安裝於車架(5 )上的兩組驅動輪(6 )和兩組從動輪(26 )，所述兩組驅動輪(6 )和兩組從動輪(26 )交錯安裝在兩根傳動軸上，且所述兩組驅動輪(6)和兩組從動輪(26)在同一傳動軸上均留出空隙，兩組驅動輪(6 )由小車驅動電機(11)通過驅動帶(12 )驅動，小車驅動電機(11)安裝於車架(5)上，車架(5)位於兩組驅動輪(6)和兩組從動輪(26)的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條(101),定位滾輪安裝凸條(101)中設置有安裝槽，安裝槽的上部安裝有頂壓彈簧(8)，頂壓彈簧(8)的下端頂壓在軸承部件(9)上，軸承部件(9)用於安裝定位滾輪(10)的輪軸，由此定位滾輪(10)能夠相對於所述驅動小車(13)在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪(10)對應的位置處設置有分道欄裝置定位槽(4)，所述立柱(2)的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽(41)，所述道路的車道分隔線與所述立柱(2)的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔(42)，分道欄裝置定位槽(4)位於兩個所述立柱安裝孔(42)之間；立柱安裝孔(42)的內壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱(2)被插入到所述立柱安裝孔(42)中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，並且在立柱被提離所述立柱安裝孔(42)時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊(991)用於與中央處理單元(99)通信並且控制所述伸縮驅動電機(14)、所述小車驅動電機(11)以及所述旋轉驅動電機(21);所述中央處理單元(99)與每個分道欄裝置的通信控制模塊(991)數據連通，並且與所述每個車道處的車流流量傳感器(993、994、995)數據連通。
2.一種根據權利要求1所述的運行穩定的智能交通控制系統的使用方法，使用時，開始狀態為所述多個分道欄裝置位於第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，並且所述驅動小車(13)被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當第一車道的車流流量傳感器(993)檢測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器(994、995)檢測到其車流流量低於下限閾值時，所述中央處理單元(99)向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊(991)發出指令，之後所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊(991)首先控制旋轉驅動電機(21)使得所述驅動小車(13)的縱長方向垂直於所述車道分隔線，然後控制所述伸縮驅動電機(14)驅動所述驅動小車(13)下降並抵靠路面，在所述伸縮驅動電機(14)的繼續驅動下，所述兩根立柱(2 )被抬升並被提離所述立柱安裝孔(42 )，然後所述小車驅動電機(11)驅動所述驅動小車(13)朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，直至定位滾輪(10)到達相應的分道欄裝置定位槽(4)，所述伸縮驅動電機(14)驅動使得所述兩根立柱(2)下降，所述驅動小車(13)的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱(2)插入到所述立柱安裝孔(42)中的插入力，之後所述驅動小車(13 )被提離路面並被旋轉至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
【文檔編號】G08G1/065GK104358224SQ201410700128
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】張葉莎 申請人:張葉莎