繞環機攝像頭安裝調節支架的製作方法

2023-05-02 07:10:46 1

繞環機攝像頭安裝調節支架的製作方法
【專利摘要】一種繞環機攝像頭安裝調節支架，包括高度調節機構、角度調節機構和水平調節機構；所述高度調節機構包括豎直支架，豎直支架一側設有豎向驅動設備，其輸出端連有豎向平移臺；所述角度調節機構包括主體支座及其上的可在角度驅動設備驅動下繞軸旋轉的直角彎折件，主體支座與豎向平移臺固定，用於隨豎向平移臺一起豎向平移；所述水平調節機構包括水平支座、水平驅動設備、滑塊和攝像機固定架，水平支座與所述直角彎折件固定，用於隨直角彎折件一起繞軸旋轉，所述水平驅動設備設置於水平支座上，其輸出端與滑塊連接，滑塊與水平支座上的導軌配合、可在水平驅動設備驅動下水平滑動，所述攝像機固定架與滑塊固定、用於固定CCD攝像機並隨滑塊一起水平滑動。
【專利說明】繞環機攝像頭安裝調節支架
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及光纖環的繞制操作，具體地指一種繞環機攝像頭安裝調節支架。【背景技術】
[0002]光纖環作為光纖陀螺的傳感核心，既是提高光纖陀螺精度的途徑，同時也是影響光纖陀螺精度的主要因素。光纖環在繞制過程中需採用特殊的纏繞方式、精密的繞制技術和完善的封裝工藝，來保證其具有高質量的靜態特性(低的偏振串音和插入損耗等)和高質量的瞬態特性(抗振動、抗衝擊、不受環境溫度和磁場的影響等)。
[0003]光纖環的均勻性和排布特性對於其質量至關重要。如何在繞制光纖環時控制光纖的排列，是繞環時要解決的關鍵問題。
[0004]為便於繞環操作人員觀察繞環過程中光纖環的排纖情況，及時對光纖堆疊、間隙過大、側邊光纖排布雜亂等問題進行糾正處理，往往採用CCD攝像機對光纖環進行光纖排列圖像的採樣放大，放大後的圖像信號傳輸到顯示屏上，可供操作人員實時監控。為得到最佳的圖象效果，需要實現CCD攝像機空間方位和角度等參數在一定範圍的調節。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種繞環機攝像頭安裝調節支架，能夠在繞環過程中調節CXD攝像機的高度、水平位置以及俯仰角度，獲得最佳的監控圖像。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種繞環機攝像頭安裝調節支架，包括高度調節機構、角度調節機構和水平調節機構；所述高度調節機構包括豎直支架，豎直支架一側設有豎向驅動設備，其輸出端連有豎向平移臺；所述角度調節機構包括主體支座及其上的可在角度驅動設備驅動下繞軸旋轉的直角彎折件，主體支座與豎向平移臺固定，用於隨豎向平移臺一起在豎向驅動設備的驅動下豎向平移；所述水平調節機構包括水平支座、水平驅動設備、滑塊和攝像機固定架，水平支座與所述直角彎折件固定，用於隨直角彎折件一起繞軸旋轉，所述水平驅動設備設置於水平支座上，其輸出端與滑塊連接，滑塊與水平支座上的導軌配合、可在水平驅動設備驅動下水平滑動，所述攝像機固定架與滑塊固定、用於固定CCD攝像機並隨滑塊一起水平滑動。
[0007]上述技術方案中，所述主體支座一側通過旋轉銷與直角彎折件的一面鉸接，直角彎折件的另一面與所述水平支座固定；主體支座的上端面設有直流減速電機和平移臺，平移臺與直流減速電機的輸出端連接，可在直流減速電機驅動下平移，所述直角彎折件與平移臺通過連杆鉸接，用於在平移臺帶動下繞旋轉銷轉動；主體支座的另一側與豎向平移臺固定。
[0008]進一步地，所述直角彎折件與主體支座鉸接的一面上開有弧形槽，所述弧形槽以旋轉銷為圓心設置；所述角度調節機構還包括手柄螺絲，手柄螺絲穿過所述弧形槽與主體支座連接，用於對直角彎折件的旋轉角度進行限位。
[0009]上述技術方案中，所述攝像機固定架呈「L」型，其一邊通過螺杆與滑塊固定，另一邊開有長孔，用於固定CXD攝像機並可調節CXD攝像機固定位置。
[0010]上述技術方案中，所述豎向驅動設備和水平驅動設備為直流減速電機。
[0011]本實用新型的有益效果在於:高度調節機構、角度調節機構和水平調節機構的設置，其合成的驅動效果實現了 CCD攝像機高度、水平位置和俯仰角度的調節，能夠獲得最佳的監控效果，有利於繞環操作人員實時監控繞環過程中光纖環的排纖情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一個實施例的立體結構示意圖。
[0013]圖2為圖1結構的主視圖。
[0014]圖3為圖1結構的右視圖。
[0015]圖4為圖1中水平調節機構的結構示意圖。
[0016]圖5為圖1中角度調節機構的結構示意圖。
[0017]圖6為圖5機構的主視圖。
[0018]圖7為圖1中高度調節機構的結構示意圖。
[0019]圖中:1一水平調節機構(其中:1.1一直流減速電機、1.2—水平支座、1.3—滑塊、1.4一螺杆、1.5—攝像機固定架)，2—角度調節機構(其中:2.1一直角彎折件、2.2一旋轉銷、2.3一手柄螺絲、2.4一主體支座、2.5一直流減速電機、2.6一平移臺、2.7一連杆)，3 —聞度調節機構(其中:3.1一直流減速電機、3.2一豎向平移臺、3.3一豎直支架)，4一(XD攝像機，5一固定梁。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細描述。
[0021]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種繞環機攝像頭安裝調節支架，包括高度調節機構3、角度調節機構2和水平調節機構1，具體如下。
[0022]高度調節機構3如圖7所示，包括豎直支架3.3，豎直支架3.3固定於繞環機的固定梁5上，豎直支架3.3 一側設有豎向驅動設備，本實施例中豎向驅動設備優選直流減速電機3.1，其輸出端連有豎向平移臺3.2。豎向平移臺3.2上開有螺孔，用於安裝角度調節機構2。
[0023]角度調節機構2如圖5和圖6所示，包括主體支座2.4及其上的直角彎折件2.1。主體支座2.4 一側通過旋轉銷2.2與該直角彎折件2.1的一面鉸接，直角彎折件2.1的另一面則用於固定水平調節機構I。主體支座2.4的上端面設有直流減速電機2.5和平移臺2.6，平移臺2.6與直流減速電機2.5的輸出端連接，可在直流減速電機2.5的驅動下平移，直角彎折件2.1與平移臺2.6通過一根連杆2.7鉸接，可在平移臺2.6帶動下繞旋轉銷
2.2轉動。本實施例中為實現直角彎折件2.1旋轉角度的限位，在直角彎折件2.1與主體支座2.4鉸接的一面上開有弧形槽，弧形槽以旋轉銷2.2為圓心設置，此外還設置有手柄螺絲
2.3，手柄螺絲2.3穿過弧形槽與主體支座2.4擰和。主體支座2.4的另一側與豎向平移臺
3.2固定，可隨豎向平移臺3.2 一起在直流減速電機3.1的驅動下豎向平移。
[0024]水平調節機構I如圖4所示，包括水平支座1.2、水平驅動設備、滑塊1.3和攝像機固定架1.5，水平支座1.2與上述直角彎折件2.1固定，可隨直角彎折件2.1 一起繞旋轉銷2.2旋轉。水平驅動設備優選直流減速電機1.1，直流減速電機1.1設置於水平支座1.2上，其輸出端與滑塊1.3連接，滑塊1.3與水平支座1.2上的導軌配合、可在直流減速電機
1.1驅動下水平滑動。本實施例的攝像機固定架1.5呈「L」型，其一邊通過螺杆1.4與滑塊1.3固定、可隨滑塊1.3 一起水平滑動，另一邊開有長孔，用於固定CXD攝像機4並可在一定高度範圍內調節CXD攝像機4的固定位置。
[0025] 本實用新型在使用時，根據監控的需要，通過高度調節機構3中直流減速電機3.1驅動豎向平移臺3.2位移，可實現其上角度調節機構2及水平調節機構I的高度調節；通過角度調節機構2中直流減速電機2.5經連杆2.7帶動直角彎折件2.1繞旋轉銷2.2轉動，可通過轉角的設定實現其上水平調節機構I的俯仰角度調節；通過水平調節機構I上直流減速電機1.1驅動滑塊1.3進而帶動攝像機固定架1.5水平平移，可實現CXD攝像機4的水平平移。上述三種運動的合成，即實現了 CXD攝像機4高度、水平位置，以及俯仰角度的調節，便於繞環操作人員實時觀察繞環過程中光纖環的情況。
【權利要求】
1.一種繞環機攝像頭安裝調節支架，其特徵在於:包括高度調節機構(3)、角度調節機構(2 )和水平調節機構(I);所述高度調節機構(3 )包括豎直支架(3.3)，豎直支架(3.3 ) —側設有豎向驅動設備，其輸出端連有豎向平移臺(3.2);所述角度調節機構(2)包括主體支座(2.4)及其上的可在角度驅動設備驅動下繞軸旋轉的直角彎折件(2.1)，主體支座(2.4)與豎向平移臺(3.2)固定，用於隨豎向平移臺(3.2) 一起在豎向驅動設備的驅動下豎向平移；所述水平調節機構(I)包括水平支座(1.2)、水平驅動設備、滑塊(1.3)和攝像機固定架(1.5)，水平支座(1.2)與所述直角彎折件(2.1)固定，用於隨直角彎折件(2.1) —起繞軸旋轉，所述水平驅動設備設置於水平支座(1.2)上，其輸出端與滑塊(1.3)連接，滑塊(1.3)與水平支座(1.2)上的導軌配合、可在水平驅動設備驅動下水平滑動，所述攝像機固定架(1.5)與滑塊(1.3)固定、用於固定CXD攝像機(4)並隨滑塊(1.3) 一起水平滑動。
2.根據權利要求1所述的繞環機攝像頭安裝調節支架，其特徵在於:所述主體支座(2.4) 一側通過旋轉銷(2.2)與直角彎折件(2.1)的一面鉸接，直角彎折件(2.1)的另一面與所述水平支座(1.2)固定；主體支座(2.4)的上端面設有直流減速電機(2.5)和平移臺(2.6 )，平移臺(2.6 )與直流減速電機(2.5)的輸出端連接，可在直流減速電機(2.5)驅動下平移，所述直角彎折件(2.1)與平移臺(2.6)通過連杆(2.7)鉸接，用於在平移臺(2.6)帶動下繞旋轉銷(2.2)轉動；主體支座(2.4)的另一側與豎向平移臺(3.2)固定。
3.根據權利要求2所述的繞環機攝像頭安裝調節支架，其特徵在於:所述直角彎折件(2.1)與主體支座(2.4)鉸接的一面上開有弧形槽，所述弧形槽以旋轉銷(2.2)為圓心設置；所述角度調節機構(2)還包括手柄螺絲(2.3)，手柄螺絲(2.3)穿過所述弧形槽與主體支座(2.4 )連接，用於對直角彎折件(2.1)的旋轉角度進行限位。
4.根據權利要求1所述的繞環機攝像頭安裝調節支架，其特徵在於:所述攝像機固定架(1.5)呈「L」型，其一邊通過螺杆(1.4)與滑塊(1.3)固定，另一邊開有長孔，用於固定CXD攝像機(4)並可調節CXD攝像機(4)固定位置。
5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的繞環機攝像頭安裝調節支架，其特徵在於:所述豎向驅動設備和水平驅動設備為直流減速電機(3.1,1.1)。
【文檔編號】F16M11/18GK203757325SQ201420075329
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月21日 優先權日:2014年2月21日
【發明者】關昌 申請人:武漢長盈通光電技術有限公司