基於霍爾效應的線性電機控制器的製作方法

2023-05-02 08:28:16

專利名稱：基於霍爾效應的線性電機控制器的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及線性運動控制。
背景技術：
無論變化的條件如何，為了實現期望的輸出(或者維持恆定輸出)，線性運動控制 系統中的閉環控制不需要進行調節。典型地，通過執行固件的微控制器執行閉環控制，該固 件將系統的輸出信號與期望的命令進行比較以確定對於該系統的驅動。因而，調節驅動輸 入，直到輸出信號與期望的命令相匹配為止。在一些線性定位應用中，微控制器使用來自包括位置傳感器的多個不同部件的輸 出信號數據。例如，在小型線性電機應用中，可以使用諸如霍爾效應傳感器的磁場傳感器來 感測電機位置，然後微控制器使用該電機位置向該電機提供驅動電流。在沒有位置傳感器 反饋的線性運動控制應用中，可以使用協處理器(例如數位訊號處理器)例如通過根據驅 動電流特徵化線性位移來推導位置信息。然而，這種類型的閉環控制不是沒有問題。為了確保環路穩定性，經常需要很慢地 作業系統。這樣的操作導致對電機位置變化的長響應時間。而且，由於電機機械運動中的 滯後，難以實現精確的線性運動控制。

發明內容
通常，按照一個方面，本發明涉及線性運動控制設備(「設備」)。所述設備包括線 圈驅動器，用於驅動線圈，所述線圈在被驅動時實現具有磁體的運動設備的線性運動。所述 設備還包括磁場傳感器，用於檢測與所述線性運動相關聯的磁場並且響應於所述磁場而產 生輸出信號。所述設備還包括接口，用於將所述磁場傳感器的輸出以及所述線圈驅動器的 輸入連接到控制器。所述接口包括反饋迴路以使所述磁場傳感器輸出信號與所述線圈驅動 器輸入相關。本發明的實施例包括下面特徵中的一個或者多個。所述接口可以包括差分放大器，所述差分放大器用於接收所述磁場傳感器輸出信 號以及由所述控制器提供的輸入信號作為輸入，並且從這些輸入產生輸出信號。由所述差 分放大器產生的所述輸出信號在所述線圈驅動器輸入端被接收作為輸入信號。所述磁場傳 感器可以包括霍爾傳感器或者磁阻傳感器。所述線圈驅動器可以連接到所述線圈以沿一個 方向或多於一個方向驅動經過所述線圈的電流。所述線圈驅動器可以是音圈驅動器或者利 用H橋電路實現的線性電機驅動器。所述線圈驅動器、磁場傳感器以及接口可以集成為半 導體集成電路。在另一方面，本發明涉及對照相機模塊中的透鏡進行調焦的方法。確定對於所述 透鏡的位移範圍並且使用所述位移範圍請求所述透鏡的期望位移。通過使用內部控制環路 調節施加到音圈致動器的線圈的驅動電流，向通過所述音圈致動器使所述透鏡發生位移的 設備提供所述請求。
本發明的特定實施例可以提供下列優點中的一個或者多個。所述內部傳感器到驅 動器反饋可以補償線性運動設備(例如，音圈致動器、線性電機、揚聲器)非線性以及機械 滯後。在照相機透鏡調焦應用中，透鏡位移範圍的確定連同傳感器到驅動器反饋能夠校準 對於特定透鏡組件的控制。


通過下面對附圖的詳細描述，能夠更加充分地理解本發明的前述特徵以及本發明 本身，在附圖中圖1是採用線性運動控制設備的示例性控制系統的方框圖，所述線性運動控制設 備包括磁場傳感器、線圈驅動器以及提供傳感器到驅動器反饋的接口 ；圖2是(來自圖1)所述接口的示意圖；圖3是利用霍爾傳感器以及用於驅動外部線性電機的H橋線圈驅動器實現的(來 自圖1)所述線性運動控制設備的局部框圖和局部示意圖；圖4是可以用於圖3的所述線性運動控制設備的霍爾傳感器的方框圖；圖5示出了示例性磁體和線圈/磁體組件；圖6示出了所述磁體相對於所述線圈和所述線性運動控制設備的定位(實現為半 導體集成電路)；圖7是可以利用諸如圖1所示的線性運動控制設備的示例性照相機透鏡調焦系統 的方框圖；圖8是利用霍爾傳感器以及用於驅動諸如圖7所示的外部音圈致動器的下側驅動 器實現的(來自圖1)所述線性運動控制設備的局部框圖和局部示意圖；圖9是說明示例性照相機透鏡調焦處理的流程圖；以及圖10示出了位置輸入請求對輸出響應以及圖7-8中系統的實際運動的曲線圖。
具體實施例方式圖1示出了向定位應用提供閉環線性運動控制的控制系統10。控制系統10包括 連接到線性運動控制設備(或者「設備」)14的控制器12。控制系統10還包括運動設備16， 該運動設備16包括磁體18和線圈20。在所描述的實施例中，磁體18相對於線圈20可移 動。控制系統10控制磁體18與線圈20的運動。運動設備16可以是任何類型的線性運動 設備，例如線性電機或者線性音圈致動器。該定位應用可以是涉及或者利用這樣的運動設 備的磁體的線性位移的任何應用。線性運動控制設備14包括磁場傳感器22、線圈驅動器24以及接口 26。磁場傳感 器22可以是任何磁場感測設備，例如霍爾效應傳感器(霍爾傳感器)或者一些類型的磁阻 (MR)傳感器。設備14向線圈20提供與從控制器12接收的電輸入信號30相關的電流信號 28。設備14使用磁場傳感器22檢測磁場強度32並且基於該檢測向控制器12返回電信號 (示出為輸出信號34)。仍然參照圖1，接口 26用於分別經由輸出信號34和輸入信號30將磁場傳感器22 接口到控制器12並且將線圈驅動器24接口到控制器12。接口 26還將磁場傳感器22耦合 到線圈驅動器24。接口 26接收磁場傳感器22的輸出作為輸入電壓信號36並且向線圈驅動器24提供輸出電壓信號，線圈驅動器24將該電壓輸出信號轉換為要施加到線圈20的驅 動電流(電流信號28)。接口 26因而提供從磁場傳感器22到線圈驅動器24的反饋環路， 這將在下面參照圖2進行描述。接口 26的傳感器到驅動器反饋允許用戶請求(經由控制 器12)單個值並且使系統自穩定。換句話說，傳感器到驅動器反饋環路允許系統基於傳感 器反饋來校正位置以提供位置反饋信息，而沒有控制器12 (和/或用戶)的幹預或者不需 要諸如線性定位編碼器的其它部件。參照圖2，接口 26包括將磁場傳感器輸出36作為輸出信號34傳送到控制器12的 緩衝器40。此外，接口 26包括第一放大器44和第二放大器46。第一放大器44是按照比 較器操作的高增益差分放大器。第一放大器44接收來自控制器12的輸入信號30以及磁 場傳感器輸出信號36作為輸入。第一放大器44基於信號30和36生成輸出信號48，並且 提供該輸出信號48作為到第二放大器46的輸入信號之一。另一放大器輸入(對於第二放 大器46)，輸入信號50，耦合到線圈驅動器24並且通過感測電阻器54連接到地52。第二放 大器的輸出信號表示為線圈驅動器輸入56。儘管表示為接口 26的一部分，但是部件46和 54(以及相關聯的連接)可以代替地包括作為線圈驅動器24的一部分。在這樣的劃分中， 比較器的輸入(輸出信號48)將是線圈驅動器24的輸入。圖2中還示出了將線圈驅動器 24連接到外部電源(「VDD」)的電源線56。包括作為反饋元件的比較器44允許實現內部 (到設備14)閉環控制。應該意識到，根據特定設計的需要，可以包括例如微控制器接口、信 號整形或者濾波部件的其它電路。由控制器向設備14的接口 26提供的信號30可以是脈寬調製(PWM)輸入信號或 者模擬信號，但是也可以容易地實現串行接口。如果使用PWM輸入，則其被轉換為模擬基準 電壓。參照圖1-2，線性運動控制設備14按照下面進行操作。接口 26的反饋電路驅動通過 線圈20的電流。線圈20中的電流發生變化，直到運動設備16的位置產生相對於輸入30 具有預定關係，例如與輸入30相匹配(或者如果使用PWM輸入，則將該PWM轉換為內部模 擬信號，或者串行基準)的磁場傳感器輸出電壓(輸出36)。參照圖3，將尤其適合於線性電機驅動和控制的設備14的示例性實施例表示為設 備60。可以由這樣的設備控制/驅動的線性電機的類型包括小型線性電機，例如僅給出一 些示例振動電機、快門觸發器、極化濾波器、揚聲器控制。在該實施例中，將磁場傳感器22 和線圈驅動器24(來自圖1)分別實現為霍爾效應傳感器(或者霍爾傳感器)62以及H橋 驅動器64。H橋驅動器提供雙向電流流動，因而能夠使線性電機在前向和反向方向上運行。 驅動電流輸出28(來自圖1)這裡表示為包括連接到外部線圈(圖1中的線圈20) —端的 第一輸出28a以及連接到該外部線圈的另一端的第二輸出28b。在所說明的實施例中，利 用四個固態開關(圖中以S1、S2、S3、S4表示)構建H橋。在S1和S4閉合(並且S2和S3 打開)時，電流沿一個方向流經線圈20。打開S1和S4並且閉合S2和S3使電流沿相反方 向流經線圈20。圖4示出了能夠用於(來自圖3)霍爾傳感器62的霍爾傳感器的一個簡化示例。 也可以使用其它霍爾傳感器設計。霍爾傳感器62包括霍爾元件70以及各種信號調整部件， 例如動態偏移消除電路72(使用斷路器穩定)、放大器74，採樣和保持(以及平均)電路76 以及低通濾波器78。如所說明的，時鐘電路80向動態偏移消除電路72、放大器74以及採 樣和保持(以及平均)電路76提供時序信號。在與其它類型應用相比絕對偏移不太重要的揚聲器應用中，從帶寬方面考慮，非斷路元件可能是有用的。在一個示例性實施例中，如圖5-6所示，將線性運動控制設備14實現為半導體集 成電路(IC)。即，磁場傳感器與線圈驅動器和接口的電路集成在單個半導體襯底上。因而， 可以作為用於模塊設計中的IC製造和銷售設備14。圖5-6示出了示例性磁體和設備/線圈組件90。在圖5-6所示的機械系統中，磁 體18相對於靜止線圈移動。組件90是電機的一部分(未示出其整體)，其可以連接到對於 給定應用要移動的設備或者結構。因而，圖5和圖6描述了將集成設備60安裝或者嵌入在 電機中的實現。參照圖5和圖6，集成設備60(包括霍爾元件70)連接到線圈20(表示為驅 動線圈20)並且線圈20安裝到設備/線圈結構94中的偏置板92。磁體18通過允許磁體 18沿著運動的期望路徑(由箭頭96表示)移動的機械懸掛系統(未示出)懸掛在設備/ 線圈結構94上方。將圖中所示的磁體18配置為具有相反取向的一對磁體。S卩，一個磁體 的南磁極和另一磁體(位於磁體對中)的北磁極分別面對霍爾元件70。磁體18按照被稱 為「雙極並排」(bipolar slide-by)的操作模式沿著位於霍爾元件70的感測表面上方的水 平面中移動。可以使用其它磁體配置和模式。所說明的配置/模式允許對於較小型磁體行 程的改善感測精確度。參照圖6，在線圈20中不存在電流時，偏置板92使磁體18集中到線圈/設備結 構94上方(「中央位置」，由附圖標記98a表示)。在通過線圈驅動器向線圈20施通電流 時，由通電的線圈20產生的通量與由磁體18產生的通量相互作用。該相互作用使磁體18 取決於線圈通量的極性而與沿著一個方向或者沿著相反方向的力發生反應。即，或者吸引 或者排斥磁體18的適當極以產生該力。電流越強，產生的力就越強。在圖6的說明中，向 線圈20施加正100mA的驅動電流導致磁體18向左側位置移動(「左側位置」，由附圖標記 98b表示)，並且向線圈20施加負100mA驅動電流(即，100mA驅動電流沿著相反方向流經 該線圈)導致磁體18向右側位置移動(「右側位置」，由附圖標記98c表示)。因此，在圖 3-6的實施例中，設備60在磁體18的兩個磁極上操作並且沿著兩個方向驅動通過線圈20 的電流以實現圖5-6中所描述的磁體運動。如上所述，利用接口 26的反饋機制，設備14(圖1)可以用於例如使用音圈致動器 的應用的各種其它應用中。如圖7所示，一個示例是可以用於具有照相機的手機(也被稱 為拍照手機)中的照相機透鏡調焦模塊(或者「模塊」)100。傳統上，數字靜止照相機使用 步進電機作為致動器。由於步進電機的尺寸、複雜性以及功率需求，步進電機不能很好地適 合拍照手機中的照相機模塊。對於手機照相機的一個致動器選擇是音圈致動器。音圈致動 器作為驅動器在有限運動、高頻激活應用中是有用的，例如在模塊100的透鏡驅動設備以 及其它精密儀器應用中。模塊100包括執行透鏡調焦處理104並且向該模塊的其它塊提供控制信號的控制 器102。控制器102可以控制拍照手機的全部操作並且因而在電話和照相機功能之間切換， 或者控制器102可以是專用於照相機操作模式(具有單獨的控制器用於處理電話模式)。 控制器102連接到設備14，設備14驅動音圈致動器106。如早前參照圖3-6中所示的線性 電機控制應用所說明的，設備14可以構建為集成在單個襯底上的具有音圈驅動器和磁場 傳感器的半導體集成電路。而且，該磁體以及設備/線圈組件可以與上面參照圖5-6所描 述的類似，但是具有用於單向驅動的不同線圈和線圈驅動器。可選地，可以使用具有簡單彈簧偏置機制的磁體。音圈致動器106控制光學組件110的透鏡108的線性移動以調節透鏡焦距。設 備14的線圈驅動器24控制音圈致動器106。模塊100還包括圖像傳感器112、信號處理器 (SP) 114以及幀存儲器116。現在將描述該模塊的操作。假設控制器102已經切換到照相機功能或者處於照相機模式，激活圖像傳感器 112，並且控制器102經由控制線118向圖像傳感器112發送控制信號(時序信號)以開始 圖像捕獲處理。掃描由透鏡108投射到圖像傳感器112上的圖像並且將其施加到SP 114。 控制器102激活信號處理器114以開始自動調焦處理。SP 114對從圖像傳感器112輸出 的圖像信號執行採樣、放大和A/D轉換並且輸出數字圖像數據。幀存儲器116臨時存儲從 SP114順序輸出的數字圖像數據。SP 114根據存儲在幀存儲器116中的圖像數據確定該圖 像的對比度值。每次通過圖像傳感器112捕獲圖像並且將該圖像存儲在幀存儲器116中， SP 114就讀取該圖像數據並且計算對比度值。控制器102向線性運動控制設備14輸出控制信號30以開始調焦調節。設備14的 驅動器部分根據來自控制器的輸入信號30以及來自磁場傳感器22的反饋信號36生成驅 動信號28。通過音圈致動器106的透鏡位置調節使圖像銳度發生變化。SP 114確定由圖 像傳感器112順序捕獲的圖像數據的對比度值並且在透鏡移動之前和之後捕獲的圖像之 間對該值進行比較。SP 114檢測到在檢測到峰值對比度值時獲得具有最佳銳度的圖像並且 向控制器102發送檢測信號。控制器102發送適當的控制信號(向設備14)以將透鏡108 移動回到獲得峰值對比度值的位置，即，實現最佳銳度的精確位置以完成調焦調節。儘管所 描述的SP 114確定對比度值，但是可以通過SP 144計算表示最優焦點位置的其它參數。由控制器提供到設備14的接口 26的信號30可以是PWM輸入信號。如果使用PWM 輸入，則將其轉換為模擬電壓。如早前描述的，接口 26的反饋電路用於通過外部音圈驅動 電流。線圈中的電流發生變化，直到透鏡組件的位置導致相對於輸入具有預定關係，例如與 輸入相匹配(或者如果使用PWM輸入，則將該PWM轉換為內部模擬信號)的霍爾傳感器輸 出。霍爾傳感器輸出也可經由接口 26的輸出34用於控制器102。在一個實施例中，如將參 照圖9所描述的，控制器102使用該輸出電壓經由PWM輸入實現調焦控制方案。這樣的調 焦控制能夠利用反饋迴路的閉環控制以消除機械滯後並且使照相機調焦模塊中的致動器 轉換功能非線性線性化。參照圖8，將能夠用於驅動音圈致動器106(來自圖7)的設備14的示例性實施例 表示為設備120。在該實施例中，磁場傳感器22和線圈驅動器24 (來自圖1和圖7)分別實 現為霍爾傳感器62和下側音圈驅動器122。圖中示出的音圈驅動器122包括作為輸出驅動 器的M0SFET 126 (除了部件46和54之外)。音圈驅動器122僅提供單向電流流動。表示 為輸出28b的音圈驅動器電流輸出連接到外部線圈的下側(圖1中的線圈20)。設備120還包括用戶控制的睡眠輸入124，其在設備120處於睡眠模式時降低電流 消耗。終端用戶能夠通過向睡眠輸入施加邏輯電平信號來控制設備120的電流消耗。該低 功率特徵使得設備對於諸如蜂窩電話和數位照相機的電池操作應用很理想。製造公差以及透鏡取向(相對於重力下拉和類似加速度的施加負載等等的方向) 不考慮響應於施加到線圈的電流的透鏡移動。控制器102(圖7)採用的透鏡調焦處理104 不僅移除機械滯後(通過使用傳感器到驅動器反饋)，而且允許將控制系統精確校準到具體的透鏡調焦模塊，這將參照圖9進行描述。參照圖9，示出了由控制器102執行的透鏡調焦處理(「處理」)104。一旦初始化 了該處理(方框130)，在沒有電流施加到線圈(0電流驅動)時讀取該設備的輸出值(即， 按照霍爾傳感器提供到控制器的形式由該霍爾傳感器產生的輸出)並且將該值作為第一 值「0IV」進行存儲(方框132)。處理104在輸入30處發送請求以向線圈提供電流來實現 透鏡的最大位移(或者「行程」)(最大電流驅動)(方框134)。處理104再次讀取與最大 透鏡行程相對應的輸出值(從霍爾傳感器)並且將該值作為第二值「MIV」進行存儲(方框 136)。處理104使用所述第一值和第二值確定與佔空比中每一幀的行程相對應的行程值， 具體地說，確定這兩個值之間的差(即，MIV-0IV)並且將該差值除以幀的數量(方框138)。 將透鏡行程範圍除以期望的幀數量定義了對於運動的固定步長大小。將每一幀值保存作為 第三值「T」。因而，通過在沒有電流施加到線圈時測量基線磁場並且然後在最大行程/位移 處再次測量，處理104能夠確定透鏡的行程範圍。因而可以將目前由方框132、134、136和 138代表的處理104的處理行為看作校準處理。校準處理將線性運動控制校準到單獨的透 鏡調焦模塊，用於獨立於組件的製造變化的精確調焦。因而校準模式有利地降低了自動調 焦應用期間的調焦時間。仍然參照圖9，一旦確定了行程範圍，處理104在設備14的輸入處請求期望行程 (值「D」)(方框140)。通過使值「0IV+T」乘以「幀號」確定值「D」，其中「幀號」與當前幀號 碼相對應。用戶可以請求位於兩個極限之間的任何值並且系統將基於該系統中的反饋自調 節到該位置。處理104捕捉當前幀的圖像(方框142)。處理104確定當前幀是否是最大幀 (方框144)。如果確定當前幀不是最大幀，則處理104進行到下一幀(通過增加幀號)(方 框146)並且對應於新的透鏡位置，返回到方框140以請求新的期望行程。如果當前幀是最 大幀，則處理104選擇該「最佳」巾貞(即，具有最佳銳度的幀，如由SP 114確定)位於焦點上 並且移動到該幀(方框148)。移動到所選擇的幀涉及將透鏡移動到合適位置並且因而對於 所選擇的幀(以及幀號)請求到設備14的「D」輸入。處理104使得對於所選擇的「最佳」 幀能夠拍取圖片(以完整解析度)(方框150)，使透鏡移動到終點位置(home position) (方框152)並且在方框154處終止。如果睡眠模式可用(經由睡眠輸入，如先前參照圖8 描述的)，則在方框130處被禁止並且在方框154處被使能。在諸如參照圖7-9描述的數位照相機應用中，線性運動控制設備14的閉環控制電 路簡化了透鏡調焦處理。其提供了透鏡的精確移動(與由於透鏡行程中的滯後導致的磁變 化無關)，具有更少的調焦步驟。結果，模塊100可以在較短的時段中操作，這降低了照相機 系統中的功率消耗。其還允許先前調焦位置的精確再創建。圖10說明了在活動範圍期間位置輸入請求(標記為「PWM」，伏特)、輸出響應(標 記為「FBout」，伏特)以及就位置變化而言的實際移動(標記為「德耳塔位置」，微米)之間 的關係。活動範圍以0微米的初始位置(等同於「0高斯」)和220微米處的完全位置變化 為基礎。從圖中可以看出，具有內部反饋的線性運動控制設備的使用能夠產生高線性的響應。將這裡引述的全部文獻的全部內容結合進來作為參考。已經描述了本發明的優選實施例，但是對於本領域的普通技術人員來說很明顯可 以使用結合其概念的其它實施例。因而，這些實施例不應該局限於所公開的實施例，而是應
9該僅由所附權利要求的精神和範圍限定。
權利要求
一種設備，包括線圈驅動器，用於驅動線圈，所述線圈在被驅動時實現具有磁體的運動設備的線性運動；磁場傳感器，用於檢測與所述線性運動相關聯的磁場並且響應於所述磁場而產生輸出信號；接口，用於將所述磁場傳感器的輸出以及所述線圈驅動器的輸入連接到控制器；並且其中，所述接口包括反饋迴路以使所述磁場傳感器輸出信號與所述線圈驅動器輸入相關。
2.如權利要求1所述的設備，其中，所述接口包括差分放大器，所述差分放大器用於接 收所述磁場傳感器輸出信號以及由所述控制器提供的輸入信號作為輸入，並且由其產生輸 出信號。
3.如權利要求2所述的設備，其中，由所述差分放大器產生的所述輸出信號在所述線 圈驅動器處被接收作為輸入信號。
4.如權利要求1所述的設備，其中，所述磁場傳感器包括霍爾傳感器。
5.如權利要求1所述的設備，其中，所述磁場傳感器包括一種磁阻傳感器。
6.如權利要求1所述的設備，其中，所述線圈驅動器連接到所述線圈以沿一個方向驅 動經過所述線圈的電流。
7.如權利要求6所述的設備，其中，所述線圈驅動器包括音圈驅動器。
8.如權利要求1所述的設備，其中，所述線圈驅動器連接到所述線圈以沿多於一個方 向驅動經過所述線圈的電流。
9.如權利要求8所述的設備，其中，所述線圈驅動器包括線性電機驅動器，所述線性電 機驅動器包括H橋電路。
10.如權利要求1所述的設備，其中，所述線圈驅動器、所述磁場傳感器以及所述接口 被集成為半導體集成電路。
11.一種系統，包括 控制器；以及耦合到所述控制器的線性運動控制設備，所述線性運動控制設備包括線圈驅動器，用於驅動線圈，所述線圈在被驅動時實現具有磁體的致動器的線性運動；磁場傳感器，用於檢測與所述線性運動相關聯的磁場並且響應於所述磁場而產生輸出 信號；接口，用於將所述磁場傳感器的輸出以及所述線圈驅動器的輸入連接到控制器；並且 其中，所述接口包括反饋迴路以使所述磁場傳感器輸出信號與所述線圈驅動器輸入相關。
12.如權利要求11所述的系統，其中，所述控制器配置成使用所述線性運動控制設備 對照相機的透鏡進行調焦。
13.如權利要求11所述的系統，其中，所述線圈驅動器、所述磁場傳感器以及所述接口 被集成為半導體集成電路。
14.如權利要求13所述的系統，其中，所述半導體集成電路以及所述控制器設置在照相機透鏡調焦模塊上。
15.如權利要求11所述的系統，其中，所述磁場傳感器是霍爾傳感器並且所述線圈驅 動器是音圈驅動器。
16.一種控制運動設備的方法，包括向線圈施施加電流以實現運動設備的線性運動，所述運動設備具有相對於所述線圈可 移動的磁體；感測與所述磁體相關聯的磁場以檢測所述線性運動並且響應於所述磁場而產生輸出 信號；以及根據所述輸出信號以及由微控制器提供的信號調節施加到所述線圈的所述電流。
17.—種對照相機模塊中的透鏡進行調焦的方法，包括 確定所述透鏡的位移範圍；使用所述位移範圍請求所述透鏡的期望位移；以及通過使用內部控制環路以調節供應到音圈致動器的線圈的驅動電流，向通過所述音圈 致動器使所述透鏡發生位移的設備提供所述請求。
18.如權利要求17所述的方法，還包括 在幀中捕獲通過所述透鏡投射的圖像； 確定所述幀是否是最大幀；如果確定所述幀不是最大幀，則進行到下一幀並且返回到使用所述位移範圍請求所述 透鏡的期望位移的所述步驟。
19.如權利要求18所述的方法，還包括如果確定所述幀是所述最大幀，則確定哪一個幀位於焦點上； 選擇被確定位於焦點上的幀；以及 對所選擇的幀拍取照片。
全文摘要
本發明提供一種用於線性控制系統中的線性運動控制設備。該線性運動控制設備包括用於驅動線圈的線圈驅動器，所述線圈在被驅動時實現具有磁體的運動設備的線性運動。所述線性運動控制設備還包括用於檢測與所述線性運動相關聯的磁場的磁場傳感器以及用於將所述磁場傳感器的輸出以及所述線圈驅動器的輸入連接到外部控制器的接口。所述接口包括反饋迴路以使所述磁場傳感器輸出信號與所述線圈驅動器輸入相關。
文檔編號H04N5/232GK101884166SQ200880118769
公開日2010年11月10日 申請日期2008年9月8日 優先權日2007年10月1日
發明者P·大衛, S·D.·米拉諾 申請人:阿萊戈微系統公司