等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法

2023-05-01 23:37:51 2

專利名稱：等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法
技術領域：
本發明涉及燒結多孔材料製備過程中的等靜壓成型領域，具體涉及等靜壓濾芯成型模具的工業化高效組裝方案。
背景技術：
由本申請的申請人申請的公開號為CN102078962A、CN102133768A的專利文獻中介紹了多種等靜壓濾芯成型模具。無論是這些專利文獻中提到的具有良好脫模效果的內壓式模具(即內成型芯棒可徑向收縮)，還是現有技術中存在的多種外壓式模具(即外成型模套可徑向收縮)，也無論該模具是用於成型單通道濾芯還是成型多通道濾芯，總之，目前的等靜壓濾芯成型模具均可概括為包括外成型模套、內成型芯棒、下成型定位件以及上成型定位件幾個部分的結構。使用時，由外成型模套、內成型芯棒、下成型定位件以及上成型定位件組成一個封閉的柱形容器，成型所用的粉末原料填充在該柱形容器內的模具型腔中，此時，該模具處於已組裝完畢等待壓力成型的狀態；此後，將模具吊入等靜壓機的壓力容器中，模具的外界即充滿壓力介質，通過壓力介質的加壓、保壓和卸壓過程，粉末原料在模具型腔中得以壓製成型。通常，模具兩端還套有密封套，以避免等靜壓成型時壓力介質滲入而對濾芯造成汙染。以往，無論是陶瓷濾芯還是金屬濾芯的製造，等靜壓濾芯成型模具的組裝完全是通過工人手工來完成的。這中間必然存在著效率較低、組裝精度不高等問題。對於組裝精度的控制而言，關鍵是要確保外成型模套和內成型芯棒之間間隙的均勻性，這將決定成型後濾芯的壁厚的均勻性。如果濾芯的壁厚不均勻，那麼在濾芯的使用過程中就容易出現因濾芯局部失效而導致整個濾芯報廢。針對組裝精度的問題，目前主要從優化模具結構設計的角度著手改進。而針對模具組裝效率的問題，由於模具行業歷來都採用人工組模，故技術層面上的改進措施幾乎沒有，業內通常採取的辦法就是加強技工培訓，細化分工。本申請的申請人曾經就採取了將工人分組，令一部分工人專門負責組模，一部分工人專門負責將組裝成中間狀態的模具進行立模，一部分工人專門負責注料，並且，為了儘量避免模具的搬運，組模、立模、注料等操作被集中在廠房內的同一區域中進行。上述辦法雖能在一定程度上提高工作效率，但依然缺少了一些技術上輔助措施，不利於濾芯生產過程的規範化和流程化。另外，等靜壓濾芯成型模具的外成型模套和內成型芯棒都是長柱狀的結構，為方便操作，習慣上都將外成型模套和內成型芯棒臥放在工作檯面上進行組裝。但由於外成型模套和內成型芯棒的長度一般較長，有的可達到1. 5米以上，因此組裝時就需要佔用較寬的面積，從而為等靜壓濾芯成型模具流水線式組裝方案的設計帶來一定困難。

發明內容
本申請旨在解決的技術問題是提供一種高效的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法以及等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線。本申請的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，採用了包括至少一個裝模運載單元在內的裝模系統，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統的導向下按順序分別運動至不同的工位，若將在同一裝模運載單元上使模具組裝為一個僅上端開口的容器的中間狀態的過程定義為「前半程」，並將對位於該裝模運載單元上處於所述中間狀態的模具注料直至模具組裝完畢的過程定義為「後半程」，則所述的前半程是在至少一個工位上完成的，而所述的後半程是在另外的至少一個工位上完成的。需指出，「裝模運載單元」是指實現模具組裝和運輸的載體。由於本方法將模具組裝的前半程和後半程安排到至少兩個不同的工位上進行，這中間必然要經歷模具的運輸，而本方法中的裝模運載單元正好承擔了模具裝配、運輸的載體作用，從而節省了人工搬運和將模具重新置於裝配平臺上的工作，由此提高組裝效率。由於本領域歷來都是人工主導的組模方式，因此，本申請所提出的這種依託包括至少一個裝模運載單元在內的裝模系統來進行流水線式模具組裝的技術思路在本領域是具有開創性的。要特別說明的是，本申請所說的前半程和後半程均不包括向模具兩端套置密封套的操作，即無論是將套置密封套的操作分別安排在前半程和後半程中來進行，還是將套置密封套的操作安排在模具組裝後來進行，均在本申請保護範圍以內。作為對上述方案的進一步改進，所述的裝模運載單元包括由設置在支撐本體上的下支撐構件和側支撐構件所構成的模具立式裝配容置區域；所述的前半程包括使模具中裝配有下成型定位件的內成型芯棒置於下支撐構件上，然後在所述模具立式裝配容置區域中將模具的外成型模套向下套置於內成型芯棒上並與下成型定位件實現裝配的操作；所述的後半程包括通過安裝在模具的外成型模套與內成型芯棒之間的上注料定位件上的注料孔向模具型腔內注入粉末原料，以及注料後在模具的外成型模套與內成型芯棒之間安裝替代上注料定位件的上成型定位件的操作。相比以往的臥式裝模，上述改進方案實現了立式裝模。裝模運載單元中的下支撐構件和側支撐構件能夠保證外成型模套、內成型芯棒立放在模具立式裝配容置區域內。當然，外成型模套、內成型芯棒並不一定必須在模具立式裝配容置區域內保持直立狀態，也可以是呈一定的傾斜角度的立放。立式裝模主要的優點一是能夠節省工位設置的空間寬度並且方便模具的運輸；二是能夠避免外成型模套以及內成型芯棒在臥放狀態下容易發生變形的問題，提高外成型模套和內成型芯棒之間的裝配精度。在將裝模運載單元設計為上述結構的基礎上，在裝模的前半程中，既可以採用先將外成型模套向下放入模具立式裝配容置區域內並與事先放置在下支撐構件上的下成型定位件進行組裝，然後再將內成型芯棒放入外成型模套中與下成型定位件進行組裝的方式，也可以採用先將內成型芯棒向下放入模具立式裝配容置區域內並與事先放置在下支撐構件上的下成型定位件進行組裝，然後再將外成型模套套入內成型芯棒上並與下成型定位件進行組裝的方式。當然，下成型定位件也可以事先就與外成型模套或內成型芯棒裝配在一起，然後將裝配有下成型定位件的外成型模套或內成型芯棒放入模具立式裝配容置區域內，之後再放入內成型芯棒或外成型模套。總之，立式裝模時，部分模具零件之間的裝配順序可以根據具體情況進行調整。但是，即便如此，本申請仍然建議優先採用上述改進方案中給出的先裝內成型芯棒後裝外成型模套的方式，以便操作者能夠更加快速、準確的使下成型定位件裝配於內成型芯棒和外成型模套之間。作為本申請的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法的一種具體方案，該方案是沿裝模運載單元的運動方向設有五個工位，並按裝模運載單元的運動順序將這五個工位分別命名為第I工位、第2工位、第3工位、第4工位和第5工位，其中，第I工位的工作內容包括將模具的下成型定位件放置在裝模運載單元的下支撐構件上，然後在所述模具立式裝配容置區域中將模具的內成型芯棒向下裝入下成型定位件的操作；第2工位的工作內容包括在所述模具立式裝配容置區域中將模具的外成型模套向下套置於內成型芯棒上並與下成型定位件實現裝配的操作；第3工位的工作內容包括在模具的外成型模套與內成型芯棒之間安裝上注料定位件，然後通過上注料定位件上的注料孔向模具型腔內注入粉末原料，以及注料後拆卸上注料定位件的操作；第4工位的工作內容包括在模具的外成型模套與內成型芯棒之間安裝上成型定位件的操作；第5工位的工作內容包括將組裝完畢的模具運至指定放置位置的操作。上述具體方案是本申請的發明人在綜合考慮了生產效率、人員配置數量、產量、勞動強度、裝配順序的合理性以及組裝精度等多種因素的情況下通過多次實驗檢驗得到的優選方案。在該方案的產生過程中，包含了發明人作出的創造性勞動，並非通過單純的實驗就能夠得到。作為對上述方案的又一步改進，所述的裝模運載單元上設有防傾斜夾持機構，在向模具立式裝配容置區域中裝入外成型模套之前，通過所述的防傾斜夾持機構夾持住位於模具立式裝配容置區域內的內成型芯棒，裝入外成型模套時，再通過防傾斜夾持機構夾持住所述的外成型模套。其中，所述的防傾斜夾持機構可以為一個工作行程既滿足於夾持模具的外成型模套又滿足於夾持內成型芯棒的兩用夾持機構；或者，所述的防傾斜夾持機構也可以包括用於夾持外成型模套的上夾持機構和用於夾持內成型芯棒的下夾持機構，在裝入外成型模套時，下夾持機構向外打開至不與外成型模套發生碰撞。可見，採用兩用夾持機構的方案和採用將上夾持機構與下夾持機構組合使用的方案是設置防傾斜夾持機構的兩種具體實施方式
。防傾斜夾持機構可以單獨設置，也可以由裝模運載單元的側支撐構件兼作。防傾斜夾持機構的設置，使得內成型芯棒和外成型模套在所述的模具立式裝配容置區域內通過該防傾斜夾持機構的側向支撐作用而處於相對直立的狀態，提高外成型模套和內成型芯棒之間間隙的均勻性，從而便於內成型芯棒與外成型模套之間的裝配，節省人力。進一步的是，所述的裝模運載單元在裝模系統的導向下沿一閉合的環形軌跡運動，所述的裝模系統上設置有與所述工位數量相當的裝模運載單元，當其中任意一個裝模運載單元處於某個工位上時，其餘的裝模運載單元正好處於各自相應的工位上。顯然，這種設置能夠減少各個工位上工人的等待時間，提高工作效率。其中，所述的裝模運載單元最好在裝模系統的導向下沿一水平設置的圓周運動，以節省裝模系統的佔地面積。作為裝模系統的具體結構，所述的裝模系統包括底座、位於該底座上的支撐立柱以及與所述的支撐立柱在沿該支撐立柱的圓周方向上可轉動配合的懸臂，所述裝模運載單元設置在懸臂上；當有多個裝模運載單元時，支撐立柱上設有相應數量並沿周向排列的的懸臂，這些裝模運載單元分別設置在對應的懸臂上。這種設計儘可能的減小了裝模系統的佔地面積以及裝模運載單元從一個工位移動至另一個工位的運動行程，各個工位環布於裝模系統周圍，有利於各工位操作的協同配合。此外，作為對本申請等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法的又一改進，所述的後半程包括從模具的開口端向模具型腔中插入間隙檢測塞棒的操作。本申請的發明人發現，由於等靜壓濾芯成型模具的外成型模套和內成型芯棒的其中之一是由可徑向收縮的材料製作，比如現有外壓式模具的外成型模套就採用橡膠製作，因此，如果在向模具型腔內注入粉末原料時僅僅通過下成型定位件和上注料定位件實施外成型模套與內成型芯棒之間的定位，容易導致模具組裝後外成型模套與內成型芯棒之間的間隙不均勻。尤其對於壁厚較薄的濾芯的製作，外成型模套與內成型芯棒之間的間隙不均勻將會對濾芯品質造成較大影響。因此，本申請建議注料過程中從模具的開口端向模具型腔中插入間隙檢測塞棒，間隙檢測塞棒的寬度與外成型模套和內成型芯棒之間的設計間隙寬度一致，這樣，當向模具型腔中的不同位置分別插入間隙檢測塞棒後，就能夠根據這些間隙檢測塞棒插入的鬆緊度判斷相應位置的間隙情況，以便人為調整外成型模套與內成型芯棒的相對位置。因此，通過插入間隙檢測塞棒的操作，能夠提高外成型模套和內成型芯棒之間間隙的均勻性，從而使濾芯的壁厚更均勻。本申請的等靜壓濾芯成型模具的組裝流水線，包括具有至少一個裝模運載單元在內的裝模系統，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統的導向下按順序分別運動至不同的工位；模具的組裝是在同一裝模運載單元上並經過至少兩個工位後完成的。進一步的，所述的裝模運載單元包括由設置在支撐本體上的下支撐構件和側支撐構件所構成的模具立式裝配容置區域。具體的，所述的支撐本體上分別設置有作為下支撐構件的託盤和作為側支撐構件的側板。進一步的，所述的裝模運載單元上設有用於夾持模具的外成型模套和內成型芯棒的防傾斜夾持機構。其中，所述的防傾斜夾持機構為一個工作行程既滿足於夾持模具的外成型模套又滿足於夾持內成型芯棒的兩用夾持機構；或者，所述的防傾斜夾持機構包括用於夾持外成型模套的上夾持機構和用於夾持內成型芯棒的下夾持機構，在裝入外成型模套時，下夾持機構向外打開至不與外成型模套發生碰撞。進一步的，所述側支撐構件兼作所述的夾持機構。進一步的，所述的裝模運載單元在裝模系統的導向下沿一閉合的環形軌跡運動，所述的裝模系統上設置有與所述工位數量相當的裝模運載單元，當其中任意一個裝模運載單元處於某個工位上時，其餘的裝模運載單元正好處於各自相應的工位上。進一步的，所述的裝模運載單元在裝模系統的導向下沿一水平設置的圓周運動。進一步的，所述的裝模系統包括底座、位於該底座上的支撐立柱以及與所述的支撐立柱在沿該支撐立柱的圓周方向上可轉動配合的懸臂，所述裝模運載單元設置在懸臂上；當有多個裝模運載單元時，支撐立柱上設有相應數量並沿周向排列的懸臂，這些裝模運載單元分別設置在對應的懸臂上。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步的說明。本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。


圖1為本申請裝模系統的立體示意圖。圖2為圖1的D向視圖。
圖3圖3圖3圖3圖。圖3圖3圖4圖5圖6圖7
為基於圖1所示裝模系統的流水線式組裝方法示意圖。
中a處為基於圖1所示裝模系統的第I工位工作示意圖。
中b處為基於圖1所示裝模系統的第2工位工作示意圖。
中c處為基於圖1所示裝模系統的第3工位工作(插入間隙檢測塞棒)示意
中d處為基於圖1所示裝模系統的第3工位工作(進行注料)示意圖。
中e處為基於圖1所示裝模系統的第4工位工作示意圖。
為本申請中兩用夾持機構的一種使用狀態圖。
為本申請中兩用夾持機構的另一種使用狀態圖。
為本申請中上夾持機構和下夾持機構一種使用狀態圖。
為本申請中上夾持機構和下夾持機構另一種使用狀態圖。
具體實施例方式如圖3所示，現有的一個已經組裝完成並等待進入等靜壓成型工序的等靜壓濾芯成型模具包括下成型定位件210、內成型芯棒200、外成型模套230、上成型定位件250、下密封套220、上密封套230以及填充於模具型腔內的粉末原料。其中，如圖3中b處所示，下成型定位件210安裝在內成型芯棒200與外成型模套230之間並分別與內成型芯棒200下端和外成型模套230的下端配合，從而起到對模具型腔下端的封閉作用，並且起到對內成型芯棒200的下定位作用，下密封套220包裹在外成型模套230下端的外側，從而防止壓力介質從外成型模套230與下成型定位件210之間的配合縫隙進入並汙染模具型腔內的粉末原料；如圖3中e處所示，上成型定位件250安裝在內成型芯棒200與外成型模套230之間並分別與內成型芯棒200上端和外成型模套230的上端配合，從而起到對模具型腔上端的封閉作用，並且起到對內成型芯棒200的上定位作用，上密封套230包裹在外成型模套230上端的外側，從而防止壓力介質從外成型模套230與下成型定位件210之間的配合縫隙進入並汙染模具型腔內的粉末原料；內成型芯棒200通過下成型定位件210和上成型定位件250與外成型模套230之間行程一定的間隙，該間隙也決定著粉末原料在模具型腔中的填充厚度。下面的具體實施方式
會將套置下密封套220和上密封套230的操作集成到在本申請裝模系統的裝模運載單元上完成，但不能認為是對本申請專利保護範圍的限制。如圖1、2所示，裝模系統I包括底座110、位於該底座110上的支撐立柱120以及與所述的支撐立柱120在沿該支撐立柱120的圓周方向上可轉動配合的五個懸臂130，這五個懸臂130沿支撐立柱120的一周均勻間隔設置，每一個懸臂130上設置有一個裝模運載單元100 ;結合圖3所示，在裝模運載單元100旋轉的圓周上，總共布置有五個工位，分別命名為第I工位、第2工位、第3工位、第4工位和第5工位，當其中任意一個裝模運載單元100正好處於某一個工位上時，其餘的裝模運載單元100正好處於各自相應的工位上。圖
1、2中示出了裝模運載單元100的旋轉中心線RA，這五個裝模運載單元100正是以該旋轉中心線RA為軸水平轉動。圖1中，裝模運載單元100由支撐本體101、下支撐構件103和側支撐構件102構成；其中，支撐本體101連接在懸臂130的端部，下支撐構件103設置在支撐本體101的下端，側支撐構件102則設置在支撐本體101的側面上；下支撐構件103具體由託盤103A構成，側支撐構件102具體由側板102A構成，他們之間形成模具立式裝配容置區域104。支撐本體101、下支撐構件103和側支撐構件102三個部分可以是獨立的可拆裝的零件，也可以是通過焊接或直接加工成型的一體式結構。圖2中還示出了模具2放置於模具立式裝配容置區域104中的情況。上述裝模系統I的使用過程如圖3所示。當某一裝模運載單元100處於第I工位時，如圖3中a處，首先將下密封套220放置在該裝模運載單元100的下支撐構件103上，然後再將模具的下成型定位件210放置在下密封套220上，之後再在所述模具立式裝配容置區域104中將模具的內成型芯棒200向下裝入下成型定位件210。此後，轉動該裝模運載單元100使之從第I工位移動至第2工位，移動過程中可由操作者手扶住內成型芯棒200，以防止內成型芯棒200傾斜。當裝模運載單元100移動至第2工位後，如圖3中b處，可由一人手扶住內成型芯棒200，另一人將模具的外成型模套230向下套置於內成型芯棒200上，當外成型模套230即將到達下成型定位件210時，通過操作者手工調整使外成型模套230準確裝入下成型定位件210，實現下成型定位件210與外成型模套230的裝配。需指出，手扶住內成型芯棒200防止其傾斜並非是必須採取的操作；此後，將下密封套220上翻使其套置於外成型模套230的下端。之後，再一次轉動該裝模運載單元100使之從第2工位移動至第3工位，移動過程中同樣可由操作者手扶住外成型模套230。移動後，如圖3中c處，在模具的外成型模套230與內成型芯棒200之間安裝上注料定位件240，上注料定位件240用於將內成型芯棒200的上端支撐在外成型模套230中，使內成型芯棒200與外成型模套230基本平行，防止注料時因粉末原料的擠壓導致內成型芯棒200偏移；同時，上注料定位件240上設有注料孔241，當安裝好上注料定位件240後，將幾根間隙檢測塞棒3分別從注料孔241插入模具型腔，這幾根間隙檢測塞棒3沿著內成型芯棒200的周邊布置，通過檢查間隙檢測塞棒3與內成型芯棒200和外成型模套230之間間隙的配合鬆緊度可以判斷內成型芯棒200與外成型模套230的相對位置，以便對內成型芯棒200的位置進行調整，直到這些間隙檢測塞棒3的配合鬆緊度基本一致，這時，內成型芯棒200即位於外成型模套230的中心。間隙檢測塞棒3可以在注料過程中抽出，也可以如圖3中d處所示先抽出然後再進行注料。注料時，最好在外成型模套230的上端安裝一個注料鬥4，這樣，粉末原料從注料鬥4經注料孔241進入模具型腔，從而完成注料操作，隨後再拆掉注料鬥4和上注料定位件240。注料後，還可以通過振動裝置將模具型腔內的粉末原料振實。此後，再一次轉動該裝模運載單元100使之從第3工位移動至第4工位，如圖3中e處，此時，應在模具的外成型模套230與內成型芯棒200之間安裝上成型定位件250，然後再將上密封套230套置於外成型模套230的上端。最後，轉動該裝模運載單元100使之從第4工位移動至第5工位，在第5工位上將組裝完畢的模具運至指定放置位置。針對上述整個過程，其中在第I工位和第2工位的操作屬於本申請所說的「前半程」，在第3工位至第4工位的操作屬於本申請所說的「後半程」。可見，上述過程是將前半程和後半程分配到不同的工位上完成的。應當說明的是，如果外成型模套230和內成型芯棒200長度較長，前半程中的工位上可以根據需要配置吊具，以便通過該吊具將外成型模套230和內成型芯棒200吊入模具立式裝配容置區域104中；同時，後半程中的工位上可以配置高位工作檯，以便注料鬥4、上注料定位件240以及上成型定位件250的安裝和注料操作的進行。
另外，如圖4至7所示，裝模運載單元100上還可以配置防傾斜夾持機構5。防傾斜夾持機構5可以單獨設置，也可以由裝模運載單元100的側支撐構件102兼作。如圖4、5所示，防傾斜夾持機構5可以採用防傾斜夾持機構為一個工作行程既滿足於夾持模具的外成型模套230又滿足於夾持內成型芯棒200的兩用夾持機構2A的設計，也可以採用防傾斜夾持機構包括用於夾持外成型模套230的上夾持機構5B1和用於夾持內成型芯棒200的下夾持機構5B2，在裝入外成型模套230時，下夾持機構5B2向外打開至不與外成型模套230發生碰撞的設計。在配置有防傾斜夾持機構5的情況下，上述流水線式組裝方式將作以下調整首先，當向模具立式裝配容置區域104中裝入內成型芯棒200後，可以通過圖4所示的兩用夾持機構2A夾持住內成型芯棒200，也可以通過圖6所示的下夾持機構5B2夾持住內成型芯棒200，從而防止內成型芯棒200傾斜，這樣，在將裝模運載單元100從第I工位移動至第2工位的過程中以及在往內成型芯棒200上套入外成型模套230時無須再用人來手扶支撐，節省人員配屬；其次，當在內成型芯棒200上套入外成型模套230後，可以通過圖5所示兩用夾持機構2A夾持住外成型模套230，也可以通過圖7所示的上夾持機構5B1夾持住外成型模套230，從而防止外成型模套230傾斜，以便裝模運載單元的移動以及第3、4工位上的操作。在採用了上述防傾斜夾持機構5的情況下，按照上述第I工位、第2工位、第3工位、第4工位至第5工位的順序和作業內容，連續的進行模具組裝I小時，測試結果如表I中1#所示。此外，申請人還進行了三工位、四工位及六工位的測試，結果如表I中2# — 4#所示。結果表明，上述五工位作業模式無論是從生產效率、人員配置數量、產量還是勞動強度等方面來衡量均為最佳方案。表I
權利要求
1.等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是採用了包括至少一個裝模運載單元(100)在內的裝模系統(I )，所述的至少一個裝模運載單元(100)可在裝模系統(I)的導向下按順序分別運動至不同的工位，若將 在同一裝模運載單元(100)上使模具組裝為一個僅上端開口的容器的中間狀態的過程定義為「前半程」，並將 對位於該裝模運載單元(100)上處於所述中間狀態的模具注料直至模具組裝完畢的過程定義為「後半程」，則 所述的前半程是在至少一個工位上完成的，而所述的後半程是在另外的至少一個工位上完成的。
2.如權利要求1所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的裝模運載單元(100)包括由設置在支撐本體(101)上的下支撐構件(103)和側支撐構件(102)所構成的模具立式裝配容置區域(104)； 所述的前半程包括使模具中裝配有下成型定位件(210)的內成型芯棒(200)置於下支撐構件(103)上，然後在所述模具立式裝配容置區域(104)中將模具的外成型模套(230)向下套置於內成型芯棒(200)上並與下成型定位件(210)實現裝配的操作； 所述的後半程包括通過安裝在模具的外成型模套(230)與內成型芯棒(200)之間的上注料定位件(240)上的注料孔(241)向模具型腔內注入粉末原料，以及注料後在模具的外成型模套(230)與內成型芯棒(200)之間安裝替代上注料定位件(240)的上成型定位件(250)的操作。
3.如權利要求2所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是沿裝模運載單元(100)的運動方向設有五個工位，並按裝模運載單元(100)的運動順序將這五個工位分別命名為第I工位、第2工位、第3工位、第4工位和第5工位，其中 第I工位的工作內容包括將模具的下成型定位件(210)放置在裝模運載單元(100)的下支撐構件(103)上，然後在所述模具立式裝配容置區域(104)中將模具的內成型芯棒(200)向下裝入下成型定位件(210)的操作； 第2工位的工作內容包括在所述模具立式裝配容置區域(104)中將模具的外成型模套(230)向下套置於內成型芯棒(200)上並與下成型定位件(210)實現裝配的操作； 第3工位的工作內容包括在模具的外成型模套(230)與內成型芯棒(200)之間安裝上注料定位件(240 )，然後通過上注料定位件(240 )上的注料孔(241)向模具型腔內注入粉末原料，以及注料後拆卸上注料定位件(240)的操作； 第4工位的工作內容包括在模具的外成型模套(230)與內成型芯棒(200)之間安裝上成型定位件(250)的操作； 第5工位的工作內容包括將組裝完畢的模具運至指定放置位置的操作。
4.如權利要求2所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的裝模運載單元(100)上設有防傾斜夾持機構(5)，在向模具立式裝配容置區域(104)中裝入外成型模套(230)之前，通過所述的防傾斜夾持機構(5)夾持住位於模具立式裝配容置區域(104)內的內成型芯棒(200)，裝入外成型模套(230)時，再通過防傾斜夾持機構(5)夾持住所述的外成型模套(230 )。
5.如權利要求4所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的防傾斜夾持機構(5)為一個工作行程既滿足於夾持模具的外成型模套(230)又滿足於夾持內成型芯棒(200)的兩用夾持機構(2A)。
6.如權利要求4所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的防傾斜夾持機構(5)包括用於夾持外成型模套(230)的上夾持機構(5B1)和用於夾持內成型芯棒(200 )的下夾持機構(5B2 )，在裝入外成型模套(230 )時，下夾持機構(5B2 )向外打開至不與外成型模套(230)發生碰撞。
7.如權利要求1至6中任意一項權利要求所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的裝模運載單元(100)在裝模系統(I)的導向下沿一閉合的環形軌跡運動，所述的裝模系統(I)上設置有與所述工位數量相當的裝模運載單元(100)，當其中任意一個裝模運載單元(100)處於某個工位上時，其餘的裝模運載單元(100)正好處於各自相應的工位上。
8.如權利要求7所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的裝模運載單元(100)在裝模系統(I)的導向下沿一水平設置的圓周運動。
9.如權利要求1至6中任意一項權利要求所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的裝模系統(I)包括底座(110)、位於該底座(110)上的支撐立柱(120)以及與所述的支撐立柱(120)在沿該支撐立柱(120)的圓周方向上可轉動配合的懸臂(130)，所述裝模運載單元(100)設置在懸臂(130)上；當有多個裝模運載單元(100)時，支撐立柱(120)上設有相應數量並沿周向排列的懸臂(130)，這些裝模運載單元(100)分別設置在對應的懸臂(130)上。
10.如權利要求1至6中任意一項權利要求所述的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法，其特徵是所述的後半程包括從模具的開口端向模具型腔中插入間隙檢測塞棒(3)的操作。
全文摘要
本發明公開了一種高效的等靜壓濾芯成型模具的流水線式組裝方法。該方法採用了包括至少一個裝模運載單元在內的裝模系統，所述的至少一個裝模運載單元可在裝模系統的導向下按順序分別運動至不同的工位，若將在同一裝模運載單元上使模具組裝為一個僅上端開口的容器的中間狀態的過程定義為「前半程」，並將對位於該裝模運載單元上處於所述中間狀態的模具注料直至模具組裝完畢的過程定義為「後半程」，則所述的前半程是在至少一個工位上完成的，而所述的後半程是在另外的至少一個工位上完成的。本方法中的裝模運載單元承擔了模具裝配、運輸的載體作用，從而節省了人工搬運和將模具重新置於裝配平臺上的工作，由此提高組裝效率。
文檔編號B28B7/00GK103009662SQ20121029444
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者高麟, 汪濤, 羅軍 申請人:成都易態科技有限公司