玻璃定位臺的製作方法
2023-05-02 11:32:31
玻璃定位臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玻璃定位臺，用於將玻璃板(400)定位後傳送到切割機(100)上，所述玻璃定位臺包括傳送裝置(200)和定位裝置，所述定位裝置包括升降架(6)，所述傳送裝置(200)可升降；所述定位裝置位於所述傳送裝置(200)下方且靠近所述切割機(100)的一側；所述定位裝置還包括安裝在所述升降架(6)上的用於定位所述玻璃板(400)的X軸向定位模塊(1)、Y軸向定位模塊(2)，以及用於移動所述玻璃板(400)的移動模塊；其中，所述X軸向和所述Y軸向平行於水平面且互相垂直。本實用新型提供的玻璃定位臺，操作方便、定位精準、效率高。
【專利說明】玻璃定位臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃製造加工領域，尤其涉及一種在切割前對玻璃進行預先定位的玻璃定位臺。
【背景技術】
[0002]請參閱圖1，圖1為一種現有的玻璃定位臺的部分結構示意圖。如圖所示，現有的一種玻璃定位臺包括一傳送臺01及定位機構02,傳送臺01上具有多個傳送皮帶011。其中，傳送皮帶011可在玻璃板03被一推送裝置推送到傳送皮帶011上後，將玻璃板03沿圖示的正Y軸方向傳送到定位位置，並在定位機構02對玻璃板03完成定位後將玻璃板03傳送到切割機上以進行切割操作。
[0003]該定位機構02設置在傳送臺01的負Y軸方向的一側，包括一升降架、X軸向定位裝置022及Y軸向定位裝置021。X軸向定位裝置022安裝在升降架上，Y軸向定位裝置021安裝在X軸向定位裝置022上。Y軸向定位裝置021上靠近切割機的一端安裝有Y軸向定位裝置定位擋塊021a, X軸向定位裝置022上兩端分別安裝有一個X軸向定位裝置定位擋塊022a。在進行定位時，X軸向定位裝置定位擋塊022a在一絲杆副的驅動下可沿X軸方向運動，使玻璃板03的一個直角上的一邊對齊X軸向定位裝置定位擋塊022a，即將玻璃板03在X軸方向進行定位；Y軸向定位裝置定位擋塊021a可在另一絲杆副的驅動下可沿X軸方向運動，使玻璃板03的該直角上的另一邊對齊一個Y軸向定位裝置定位擋塊021a，即將玻璃板03在Y軸方向上進行定位。定位的作用主要是使玻璃板03的一個直角上的一邊沿X軸方向對齊、另一邊沿Y方向對齊，進而方便切割。
[0004]X軸向定位裝置022在沿Y軸方向運動時可帶動Y軸向定位裝置021 —起沿Y軸方向運動。升降架可帶動X軸向定位裝置022及Y軸向定位裝置021進行升降。為防止上述玻璃定位臺在定位時幹涉傳送臺01，Y軸向定位裝置021必須設置在傳送臺01上方，X軸向定位裝置022設置在傳送臺01下方。在玻璃板03未被水平地推送至玻璃定位臺時，升降架上升至較高位置；在玻璃板03被水平推送至玻璃定位臺上時，升降架下降，使X軸向定位裝置定位擋塊022a和Y軸向定位裝置定位擋塊021a與玻璃板03等高，再進行上述在Y軸方向、X軸方向上的定位操作。
[0005]這種玻璃定位臺在對一種規格的玻璃板03進行定位時需要升降較高的高度，以使玻璃板03無阻礙地放置在傳送皮帶011上，因此操作不方便；且其在對沿X軸方向具有不同長度的玻璃板03先後進行定位時，Y軸向定位裝置021的調整行程較大，進而容易導致定位操作不便、對位不準、效率低。
[0006]因此，如何開發出一種操作方便、定位精準、效率高的玻璃定位臺成為一個亟待解決的問題。
實用新型內容
[0007]本實用新型所要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種操作方便、定位精準、效率高的玻璃定位臺。
[0008]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案是，提供一種玻璃定位臺，用於將玻璃板定位後傳送到切割機上，所述玻璃定位臺包括傳送裝置和定位裝置，所述定位裝置包括升降架，所述傳送裝置可升降；所述定位裝置位於所述傳送裝置下方且靠近所述切割機的一側；所述定位裝置還包括安裝在所述升降架上的用於定位所述玻璃板的X軸向定位模塊、Y軸向定位模塊，以及用於移動所述玻璃板的移動模塊；其中，所述X軸向和所述Y軸向平行於水平面且互相垂直。
[0009]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述移動模塊包括朝上設置的用於抓取所述玻璃板的真空吸盤、可沿X軸方向移動所述真空吸盤的X軸向移動模塊、可沿Y軸方向移動所述真空吸盤的Y軸向移動模塊，所述Y軸向移動模塊可相對所述X軸向移動模塊沿X軸方向滑動。
[0010]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述X軸向定位模塊包括第一定位擋塊、第一推動氣缸及第一直線導軌；所述第一直線導軌固定在所述升降架上且沿X方向延伸，所述第一推動氣缸的缸體安裝在所述升降架上，所述第一推動氣缸的推桿與所述第一定位擋塊固定連接，所述第一定位擋塊與所述第一直線導軌形成可滑動的連接。
[0011]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述X軸向定位模塊還包括用於調節所述第一推動氣缸的缸體位置的調節機構。
[0012]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述調節機構包括絲杆、手輪，所述第一推動氣缸的缸體安裝在所述絲杆一端，所述第一推動氣缸的缸體與所述第一直線導軌形成可滑動的連接，所述絲杆的另一端與所述手輪固定連接且沿X軸方向延伸，所述絲杆與所述第一推動氣缸的缸體和所述升降架分別形成螺旋傳動。
[0013]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述調節機構還包括用於顯示所述第一推動氣缸的缸體位置的位置顯示器。
[0014]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述Y軸向定位模塊包括第二定位擋塊、第二推動氣缸；所述第二推動氣缸的缸體固定在所述升降架上，所述第二推動氣缸的推桿平行於Y軸方向且與所述第二定位擋塊固定連接。
[0015]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述Y軸向移動模塊包括第二帶鎖氣缸和沿Y軸方向延伸的第二直線導軌，所述第二帶鎖氣缸的推桿與所述真空吸盤固定連接，所述真空吸盤與所述第二直線導軌形成可滑動的連接。
[0016]在根據本實用新型所述的玻璃定位臺中，所述X軸向移動模塊包括第一帶鎖氣缸，所述第一帶鎖氣缸的缸體固定在所述升降架上，所述第一帶鎖氣缸的推桿平行於X軸方向且固定在所述Y軸向移動模塊上。
[0017]本實用新型提供的玻璃定位臺，操作方便、定位精準、效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0019]圖1為一種現有的玻璃定位臺的部分結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型一優選實施例的玻璃定位臺的俯視圖；
[0021]圖3為圖2中玻璃定位臺的沿正Y軸方向的視圖；
[0022]圖4為圖2中玻璃定位臺的沿正X軸方向的視圖；
[0023]圖5為圖2中玻璃定位臺的Y軸向移動模塊的沿正Y軸方向的視圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0025]請參閱圖2，圖2為本實用新型一優選實施例的玻璃定位臺的俯視圖。如圖所示，以下內容中如無特別說明的，X軸向對應於圖?中的上下方向，正X軸方向對應於圖1中的上，負X軸方向對應於圖1中的下；x軸向對應於圖1中的左右方向，正Y軸方向對應於圖1中的左，負Y軸方向對應於圖1中的右。X軸向和Y軸向平行於水平面且互相垂直。
[0026]本實施例的玻璃定位臺包括機架300、定位裝置和傳送裝置200。機架300放置在地面，用以安裝各部件。傳送裝置200安裝在機架300上，其可上下升降，包括多個傳送帶201和帶輪203，其通過兩橫梁204連接。待定位的玻璃板400位於多個傳送帶201的上表面，傳送裝置200在驅動裝置的驅動下，可將被定位裝置定位後的玻璃板400沿正Y軸方向傳送至切割機100上。優選地，傳送裝置200還包括多個與傳送帶201上表面稍高的毛刷202，其可對玻璃板400的表面形成一定保護。
[0027]定位裝置包括升降架6、X軸向定位模塊1、Y軸向定位模塊2及移動模塊。其中，X軸向定位模塊I及Y軸向定位模塊2均安裝在升降架6上，並隨升降架6 —起上下升降。X軸向定位模塊I用於在X軸方向定位玻璃板400, Y軸向定位模塊2用於在Y軸方向上定位玻璃板400，移動模塊用於在X軸方向上和Y軸方向上移動玻璃板400:移動模塊將玻璃板400沿X軸方向傳送至X軸向定位模塊I 一端後，X軸向定位模塊I可對玻璃板400完成X軸方向上的定位；移動模塊將玻璃板400沿Y軸方向傳送至Y軸向定位模塊2 —端後，Y軸向定位模塊2可對玻璃板400完成Y軸方向上的定位。
[0028]其定位原理是:在移動模塊的移動下，玻璃板400的沿Y軸方向延伸的一邊與X軸向定位模塊I相接觸時，玻璃板400在X軸向定位模塊I的沿Y軸方向延伸的一直邊的阻礙下轉動微小角度後與該直邊平齊，使得玻璃板400的角度方向和Y方向上的位置坐標得到調整，即玻璃板400在X軸方向上被定位。類似地，玻璃板400還可在Y軸方向上被Y軸向定位模塊2所定位；稍有不同的是，對於一般的玻璃板400而言，由於其四邊中任意相鄰的兩邊相互垂直，因此在X方向上定位後，玻璃板400的角度已經調整完畢，因此再進行Y軸方向上的定位時一般不會發生轉動。容易理解的是，無論是先進行X軸方向上的定位，還是先進行Y軸方向上的定位都是可行的。
[0029]與現有技術中的玻璃定位臺不同，本實施例中的定位裝置位於傳送裝置200下方且靠近切割機100的一側。因此，玻璃板400還可不被阻擋地從上往下地被放置在傳送裝置200上，例如被機械手吊裝到傳送裝置200上。由於一般的機械手的行程可方便地調整，因此本實施例中的玻璃板400在吊裝到傳送裝置200時可方便地進行較為粗略的初始定位，進而與現有技術相比，在進行定位時定位裝置的行程較小，定位較為精準、定位效率高。
[0030]在其他的一些實施例中，定位裝置可通過摩擦力帶動玻璃板400沿X軸方向、Y軸方向運動，定位裝置的驅動方式可以為電機絲杆傳動方式。[0031 ] 較佳地，在本實施例中，移動模塊包括真空吸盤5、X軸向移動模塊3和Y軸向移動模塊4。其中，真空吸盤5朝上設置，即真空吸盤5的盤面朝上，其可在與玻璃板400接觸時抓取玻璃板400，即在外接的真空裝置產生真空時抓取玻璃板400，在外接的真空裝置釋放真空時將玻璃板400放下。X軸向移動模塊3可沿X軸方向移動真空吸盤5，Y軸向移動模塊4可沿Y軸方向移動真空吸盤5。真空吸盤5可設置在Y軸向移動模塊4或X軸方向移動真空吸盤5上。當真空吸盤5設置在Y軸向移動模塊4上時，Y軸向移動模塊4可相對X軸向移動模塊3沿X軸方向滑動；當真空吸盤5設置在X軸向移動模塊3上時，X軸向移動模塊3可相對Y軸向移動模塊4沿Y軸方向滑動。通過真空吸盤5抓取並移動玻璃板400，可有效防止在移動玻璃板400的過程中對玻璃板400表面造成損傷，甚至由于振動導致玻璃板400開裂或破損。
[0032]較佳地，靠近真空吸盤5的傳送帶201與外側的傳送帶201相比，沿X軸方向的延伸長度較短。如此可有效防止真空吸盤5沿X軸方向運動較大距離時與傳送帶201發生幹涉。
[0033]請結合參閱圖3、圖4和圖5。圖3為圖2中玻璃定位臺的沿正Y軸方向的視圖，圖4為圖2中玻璃定位臺的沿正X軸方向的視圖，圖5為圖2中玻璃定位臺的Y軸向移動模塊的沿正Y軸方向的視圖。
[0034]X軸向定位模塊I包括第一定位擋塊11、第一推動氣缸12及第一直線導軌13。其中，第一直線導軌13固定在升降架6上且沿X方向延伸，第一推動氣缸12的缸體安裝在升降架6上，第一推動氣缸12的推桿與第一定位擋塊11固定連接，第一定位擋塊11與第一直線導軌13形成可滑動的連接。氣缸搭配導軌可使得對玻璃板400的定位更加精準，尤其是在調節形成較大時效果更加明顯。
[0035]較佳地，X軸向定位模塊I還包括用於調節第一推動氣缸12的缸體位置的調節機構14。具體地，調節機構14包括絲杆141、手輪142，第一推動氣缸12的缸體安裝在絲杆141 一端，且第一推動氣缸12的缸體與第一直線導軌13形成可滑動的連接。絲杆141的另一端與手輪142固定連接且沿X軸方向延伸，絲杆141與第一推動氣缸12的缸體和升降架6分別形成螺旋傳動。因此，使用手輪142帶動絲杆141轉動時，可通過螺旋傳動推動第一推動氣缸12的缸體沿第一直線導軌13滑動，進而控制第一推動氣缸12的缸體的位置，使得對沿X軸方向具有不同長度的不同批次玻璃板進行定位時，可通過靈活調節第一推動氣缸12的缸體的位置，儘量減小X軸向定位模塊I的調節行程，達到定位精準、效率高的效果O
[0036]調節機構14還包括用於顯示第一推動氣缸12的缸體位置的位置顯示器143。該位置顯示器143可以是刻度盤或刻度尺，或數顯刻度尺。通過調節機構14對第一推動氣缸12的缸體位置的適量調節，可在前後對沿X軸方向具有不同尺寸的不同批次玻璃板進行定位時，X軸向定位模塊I的行程儘量地小，因此定位精度高、效率高；並配合位置顯示器143，對各批次的規格玻璃板定位時最合適的第一推動氣缸12的缸體位置，可方便地操作、記錄和預測。在其他的一些實施例中，調節機構14還可以其他的方式進行調節，如調節機構14為一氣缸且該氣缸的推桿與第一推動氣缸12的缸體螺旋傳動。
[0037]Y軸向定位模塊2包括第二定位擋塊21、第二推動氣缸22。第二推動氣缸22的缸體固定在升降架6上，第二推動氣缸22的推桿平行於Y軸方向且與第二定位擋塊21固定連接。較佳地，Y軸向定位模塊2還包括連接板20，上方的第二定位擋塊21與下方的第二推動氣缸22通過連接板20固定連接，以使得第二推動氣缸22的位置儘量地低，進而避免與其他部件相干涉。
[0038]Y軸向移動模塊4包括第二帶鎖氣缸41和沿Y軸方向延伸的第二直線導軌42，第二帶鎖氣缸41的推桿與真空吸盤5固定連接，第二帶鎖氣缸41的缸體與第二直線導軌42固定連接，真空吸盤5與第二直線導軌42形成可滑動的連接。較佳地，Y軸向移動模塊4還包括第一滑塊4a、第二滑塊4b、第一安裝板4c和第二安裝板4d。第二直線導軌42固定在第一安裝板4c上，第二帶鎖氣缸41的缸體固定在第二安裝板4d，第二直線導軌42通過第一安裝板4c和第二安裝板4d與第二帶鎖氣缸41的缸體固定連接。第一滑塊4a固定在第一安裝板4c上，且與第一直線導軌13形成導軌軸承副，第一滑塊4a可沿第一直線導軌13滑動。第二滑塊4b與第二帶鎖氣缸41的推桿固定連接，且與第二直線導軌42形成導軌軸承副，第二滑塊4b可沿第二直線導軌42滑動。
[0039]在其他的一些實施例中，Y軸向移動模塊4與X軸向移動模塊3之間還可以其他常見方式形成滑動連接，如滑動摩擦連接等。
[0040]在其他的一些實施例中，第二推動氣缸22的缸體還可不固定在升降架6上，而是固定在Y軸向移動模塊4上，由於Y軸向移動模塊4相對X軸向移動模塊3沿X軸方向滑動，沿Y軸方向的滑動收受到約束，因此其達到的移動效果相同。但相比而言，第二推動氣缸22的缸體固定在升降架6上，可減小對內部空間的佔用、減小移動模塊的重量，進而減小驅動移動模塊的能量消耗，能源利用率高。
[0041]X軸向移動模塊3包括第一帶鎖氣缸31，第一帶鎖氣缸31的缸體固定在升降架6上，第一帶鎖氣缸31的推桿平行於X軸方向且固定在Y軸向移動模塊4上。具體地，可與第二帶鎖氣缸41的缸體直接或間接地固定。
[0042]以下簡要介紹本實用新型的玻璃定位臺的玻璃定位方法，包括步驟:
[0043]S1:在玻璃板400被置於傳送裝置200上之後，移動模塊上升第一預定高度後朝上抓取玻璃板400，並使傳送裝置200下降第二預定高度。具體地，玻璃板400是通過真空吸盤5抓取的。
[0044]S2:使移動模塊X軸方向及Y軸方向上分別移動玻璃板400，並使定位裝置在X軸方向及Y軸方向上分別對玻璃板400進行定位。具體地說，先使移動模塊的Y軸向移動模塊4帶動玻璃板400沿Y軸方向運動，直至玻璃板400在Y軸方向上被定位裝置定位；再使移動模塊的X軸向移動模塊3帶動玻璃板400沿X軸方向運動，直至玻璃板400在X軸方向上被定位裝置定位。或先在X軸方向定位玻璃板400，再在Y方向上定位玻璃板400。
[0045]S3:使移動模塊帶動玻璃板400下降第二預定高度後鬆開玻璃板400後，並利用傳送裝置200將玻璃板400沿水平方向傳送到切割機100上。由於移動模塊帶動玻璃板400下降第二預定高度後，玻璃板400的下表面與傳送裝置200上表面等高，因此鬆開玻璃板400後，玻璃板400平穩地落在傳送裝置200上。
[0046]其中，X軸向和Y軸向平行於水平面且互相垂直。
[0047]另外，在其他的一些實施例中，步驟S3之後還可包括步驟S4:移動模塊和定位裝置恢復至初始位置。這樣可使本方法可循環往復。
[0048]在其他的一些實施例中，步驟SI之前還可包括步驟SO:預先調整定位裝置的初始位置，即調整X軸向定位模塊I的第一推動氣缸12的缸體沿X軸方向上的位置。
[0049]通過以上說明可知，本實用新型提供的玻璃定位臺，操作方便、定位精準、效率高。
[0050]上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型並不局限於上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可做出很多形式的變換，這些均屬於本實用新型的保護之內。
【權利要求】
1.一種玻璃定位臺，用於將玻璃板(400)定位後傳送到切割機(100)上，所述玻璃定位臺包括傳送裝置(200)和定位裝置，所述定位裝置包括升降架￠)，其特徵在於: 所述傳送裝置(200)可升降；所述定位裝置位於所述傳送裝置(200)下方且靠近所述切割機(100)的一側；所述定位裝置還包括安裝在所述升降架(6)上的用於定位所述玻璃板(400)的X軸向定位模塊(1)、Y軸向定位模塊(2)，以及用於移動所述玻璃板(400)的移動模塊； 其中，所述X軸向和所述Υ軸向平行於水平面且互相垂直。
2.如權利要求1所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述移動模塊包括朝上設置的用於抓取所述玻璃板(400)的真空吸盤(5)、可沿X軸方向移動所述真空吸盤(5)的X軸向移動模塊(3)、可沿Υ軸方向移動所述真空吸盤(5)的Υ軸向移動模塊(4)，所述Υ軸向移動模塊⑷可相對所述X軸向移動模塊⑶沿X軸方向滑動。
3.如權利要求2所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述X軸向定位模塊(1)包括第一定位擋塊(11)、第一推動氣缸(12)及第一直線導軌(13);所述第一直線導軌(13)固定在所述升降架(6)上且沿X方向延伸，所述第一推動氣缸(12)的缸體安裝在所述升降架(6)上，所述第一推動氣缸(12)的推桿與所述第一定位擋塊(11)固定連接，所述第一定位擋塊(11)與所述第一直線導軌(13)形成可滑動的連接。
4.如權利要求3所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述X軸向定位模塊(1)還包括用於調節所述第一推動氣缸(12)的缸體位置的調節機構(14)。
5.如權利要求4所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述調節機構(14)包括絲杆(141)、手輪(142),所述第一推動氣缸(12)的缸體安裝在所述絲杆(141) 一端，所述第一推動氣缸(12)的缸體與所述第一直線導軌(13)形成可滑動的連接，所述絲杆(141)的另一端與所述手輪(142)固定連接且沿X軸方向延伸，所述絲杆(141)與所述第一推動氣缸(12)的缸體和所述升降架(6)分別形成螺旋傳動。
6.如權利要求5所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述調節機構(14)還包括用於顯示所述第一推動氣缸(12)的缸體位置的位置顯示器(143)。
7.如權利要求2所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述Υ軸向定位模塊(2)包括第二定位擋塊(21)、第二推動氣缸(22);所述第二推動氣缸(22)的缸體固定在所述升降架(6)上，所述第二推動氣缸(22)的推桿平行於Υ軸方向且與所述第二定位擋塊(21)固定連接。
8.如權利要求2所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述Υ軸向移動模塊(4)包括第二帶鎖氣缸(41)和沿Υ軸方向延伸的第二直線導軌(42)，所述第二帶鎖氣缸(41)的推桿與所述真空吸盤(5)固定連接，所述第二帶鎖氣缸(41)的缸體與所述第二直線導軌(42)固定連接，所述真空吸盤(5)與所述第二直線導軌(42)形成可滑動的連接。
9.如權利要求2所述的玻璃定位臺，其特徵在於，所述X軸向移動模塊(3)包括第一帶鎖氣缸(31)，所述第一帶鎖氣缸(31)的缸體固定在所述升降架(6)上，所述第一帶鎖氣缸(31)的推桿平行於X軸方向且固定在所述Υ軸向移動模塊(4)上。
【文檔編號】C03B33/02GK204151221SQ201420426626
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】李聖根 申請人:深圳奔迅汽車玻璃有限公司