輕便摺疊型無人機電磁彈射器的製造方法

2023-05-01 17:09:46 2

輕便摺疊型無人機電磁彈射器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機彈射裝置，具體地說，涉及一種輕便摺疊型無人機電磁彈射器。包括彈射導軌、彈射車和支架；所述彈射導軌從前到後依次包括一號導軌槽、二號導軌槽、三號導軌槽，導軌槽之間分別通過導軌鎖扣連接在一起；所述三號導軌槽的尾端安裝有扳機，且在三號導軌槽尾部的側壁上固定有舵機；所述彈射車在兩個側框的前側分別設有電磁開關；所述彈射車底架的尾部設置有延時開關；所述三號導軌槽的頂面上設有延時開關觸點；所述彈射車的底架尾部通過扳機扣與扳機相連接。本實用新型採用電子元件進行控制，結構簡單、緊湊，有效減少機械結構，從而減輕重量，且不易損壞，控制可靠性高。
【專利說明】輕便摺疊型無人機電磁彈射器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機彈射裝置，具體地說，涉及一種輕便摺疊型無人機電磁彈射器。

【背景技術】
[0002]現有技術中的無人機彈射器均為機械機構，主要有以下兩種:
[0003]第一種是起飛時飛機發動機不工作，依靠彈射器將飛機彈射出去後再啟動飛機的發動機，因為起飛時飛機自身沒有速度，完全依靠彈射器的彈力，因此起飛初速度低；
[0004]第二種是飛機在彈射架上時，發動機已工作(即螺旋槳已高速轉動)，採用複雜的機械裝置將飛機與彈射架鎖定在一起，當飛機離開彈射架時，該裝置解鎖，飛機獲得自身發動機的推力和彈射架的彈力而快速起飛。
[0005]上述的兩種無人機彈射器中，將飛機與彈射架上的彈射小車固定的裝置均為機械機構，存在以下缺陷:1、結構複雜、可靠性差，常出現解鎖裝置失靈而導致飛機出現意外事故；2、無人機與彈射架上的彈射小車的鎖定操作步驟複雜，當遇到彈射器的彈射裝置部分加力後，如需從彈射架上再卸下飛機，操作步驟則很複雜；3、因為結構複雜，導致彈射架笨重(最輕的彈射架均不低於20Kg) —個人作業操控具有一定難度；4、體積較大，運輸極為不便，一般的轎車後備箱均放不下，也不能通過民航客機進行託運。


【發明內容】

[0006]本實用新型的目的在於，提供一種輕便摺疊型無人機電磁彈射器，以解決上述的技術問題。
[0007]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
[0008]一種輕便摺疊型無人機電磁彈射器，包括彈射導軌、彈射車和支架，所述彈射導軌傾斜設置，前端高於尾端；所述支架固定在彈射導軌的前端底部；所述彈射車安裝在彈射導軌上且其初始位置位於彈射導軌的尾端；其特徵在於:
[0009]所述彈射導軌從前到後依次包括一號導軌槽、二號導軌槽、三號導軌槽，所述一號導軌槽與二號導軌槽之間，以及二號導軌槽與三號導軌槽之間分別通過導軌鎖扣連接在一起；所述三號導軌槽的尾端安裝有扳機，且在三號導軌槽尾部的側壁上固定有舵機，兩側還有彈力繩鎖扣；所述一號導軌槽的中部的兩個側壁上分別安裝有U槽滑輪；
[0010]所述彈射車的兩個側框的頂部分別設有飛機掛釘限位孔，在兩個側框的前側分別設有電磁開關；所述彈射車的底架底部安裝有滑輪，所述滑輪卡在彈射導軌的導軌槽內；所述彈射車的底架前側對稱設置有兩個彈力繩鎖扣，彈射車底架的尾部設置有控制電磁開關的延時開關；所述三號導軌槽的頂面上設有與延時開關相對應的延時開關觸點；所述彈射車的底架尾部通過扳機扣與扳機相連接；
[0011]所述兩個彈力繩鎖扣分別連接有一條彈力繩，所述兩條彈力繩的另一端分別繞過一號導軌槽兩側的兩個U槽滑輪後固定在三號導軌槽兩側的固定鎖扣上。
[0012]有益效果:與現有技術相比，本實用新型採用電子元件進行控制，結構簡單、緊湊，能有效減少機械結構，從而減輕重量，且不易損壞，控制可靠性高，可有效應用於5公斤以內起飛重量的固定翼無人機或航模，能幫助飛機在起飛階段獲得一定的初速度，使飛機起飛姿態保持平穩，以一定的起飛攻角起飛，飛機能在加力狀態(螺旋槳旋轉)下起飛，提升起飛初速度。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的尾部結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中所述彈射導軌的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中所述彈射車的結構示意圖.
[0018]圖5為本實用新型中所述無人機的結構示意圖。
[0019]

【具體實施方式】
[0020]以下參考【具體實施方式】，對本實用新型做進一步的說明。
[0021]參照圖1-圖4，本實用新型所述輕便摺疊型無人機電磁彈射器，包括彈射導軌2、彈射車5和支架1，所述彈射導軌2從前到後依次包括一號導軌槽21、二號導軌槽22、三號導軌槽23。所述一號導軌槽21與二號導軌槽22之間，以及二號導軌槽22與三號導軌槽23之間分別通過導軌鎖扣24連接在一起組成彈射導軌2。所述彈射導軌2傾斜設置，其前端高於尾端；所述支架I固定在彈射導軌2的前端底部。所述彈射車5安裝在彈射導軌2上且其初始位置位於三號導軌槽23的尾端。所述三號導軌槽23的尾端安裝有扳機6，所述彈射車5的底架尾部通過扳機扣7與扳機6相連接。
[0022]所述彈射車5的兩個側框的頂部分別設有飛機掛釘限位孔51，在兩個側框的前側分別設有電磁開關11 ;所述彈射車5的底架底部安裝有滑輪53，所述滑輪53卡在彈射導軌2的導軌槽內。
[0023]彈射車5底架的尾部設置有控制電磁開關11的延時開關8 ;所述三號導軌槽23的頂面上設有與延時開關8相對應的延時開關觸點10。所述三號導軌槽23尾部的側壁上固定有舵機9。
[0024]所述一號導軌槽21的中部的兩個側壁上分別安裝有U槽滑輪25。所述彈射車5的底架前側對稱設置有兩個彈力繩鎖扣52，所述兩個彈力繩鎖扣52分別連接有一條彈力繩3，所述兩條彈力繩3的另一端分別繞過一號導軌槽21兩側的兩個U槽滑輪25後固定在三號導軌槽23兩側的固定鎖扣12上。
[0025]參照圖5，無人機4的底部設有與飛機掛釘限位孔51相對應的飛機掛釘41。
[0026]使用時，將彈射車5的滑輪53放入三號導軌槽23的導軌槽內，移動彈射車5至三號導軌槽23尾部並將彈射車5上的扳機扣7鎖入三號導軌槽23的扳機6中，再把彈射導軌2組裝好，裝上支架I ;然後，將彈力繩3設置好；最後，將無人機4架在彈射車5上，將無人機4底部的飛機掛釘41鎖入飛機掛釘限位孔51，此時，無人機彈射起飛準備工作完成。
[0027]完成無人機彈射起飛準備工作後，啟動無人機4的電機，螺旋槳旋轉進入飛行狀態，給舵機9信號，釋放扳機6，彈射車5在彈力繩3的拉力下向前運動，經過延時開關觸點10時，延時開關8打開，電磁開關11工作並進入開啟狀態；當彈射5車運行至一號導軌槽21的U槽滑輪25位置後停下，無人機滑出彈射車5起飛升空，三秒鐘後，延時開關8斷電，電磁開關11恢復至初始狀態。
【權利要求】
1.一種輕便摺疊型無人機電磁彈射器，包括彈射導軌(2)、彈射車(5)和支架(1)，所述彈射導軌(2)傾斜設置，前端高於尾端；所述支架(I)固定在彈射導軌(2)的前端底部；所述彈射車(5)安裝在彈射導軌(2)上且其初始位置位於彈射導軌(2)的尾端；其特徵在於:所述彈射導軌(2)從前到後依次包括一號導軌槽(21)、二號導軌槽(22)、三號導軌槽(23)，所述一號導軌槽(21)與二號導軌槽(22)之間，以及二號導軌槽(22)與三號導軌槽(23)之間分別通過導軌鎖扣(24)連接在一起；所述三號導軌槽(23)的尾端安裝有扳機(6)，且在三號導軌槽(23)尾部的側壁上固定有舵機(9)和彈力繩鎖扣(12);所述一號導軌槽(21)的中部的兩個側壁上分別安裝有U槽滑輪(25)； 所述彈射車(5)的兩個側框的頂部分別設有飛機掛釘限位孔(51)，在兩個側框的前側分別設有電磁開關(11);所述彈射車(5)的底架底部安裝有滑輪(53)，所述滑輪(53)卡在彈射導軌(2)的導軌槽內；所述彈射車(5)的底架前側對稱設置有兩個彈力繩鎖扣(52)，彈射車(5)底架的尾部設置有控制電磁開關(11)的延時開關(8);所述三號導軌槽(23)的頂面上設有與延時開關(8)相對應的延時開關觸點(10);所述彈射車(5)的底架尾部通過扳機扣(7)與扳機(6)相連接； 所述兩個彈力繩鎖扣(52)分別連接有一條彈力繩(3)，所述兩條彈力繩(3)的另一端分別繞過一號導軌槽(21)兩側的兩個U槽滑輪(25)後固定在三號導軌槽(23)兩側的固定鎖扣(12)上。
【文檔編號】B64F1/06GK203921209SQ201420281326
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】楊俊 , 吳家茂 申請人:貴州帝三數位技術有限公司