大型造船門式起重機主小車的製作方法

2023-05-02 06:49:16 1

專利名稱：大型造船門式起重機主小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有在固定或可移動的橋架或門架上行走的臺車或小車的起重機，尤 其涉及大型造船門式起重機的主小車。
背景技術：
目前國內造船廠所選用的大型造船門式起重機，通常有主、副兩個小車。主小車位 於上部，主小車的兩端分別設有一個吊鉤；副小車位置稍低於主小車，只有一個吊鉤，通過 三個吊鉤起升和下降的組合，可實現船體分段的翻身。隨著造船業的發展，造船工藝對大型 造船門式起重機提出了一些新的要求，例如，要求造船門式起重機主小車的兩個吊鉤組可 以實現橫移，使兩個吊鉤的間距可以微量調整；採用排繩裝置，保證鋼絲繩在捲筒上正確纏 繞等，這直接導致起升機構越來越複雜，造船門式起重機主小車的重量也越來越大。其缺點 主要表現在1.起升機構鋼絲纏繞經過小車中部，進行維護時，存在的安全隱患較多；2.排繩機構位於捲筒側，或通過支架布置在捲筒的斜上方，導致捲筒中心過高，使
主小車的重量過重。因此，對現有大型造船門式起重機主小車的排繩結構、導向輪的布置加以改進，進 一步降低主小車的整體重量和鋼絲繩的合理布置，已勢在必行。

發明內容
本發明的目的在於，通過對現有排繩機構、橫移機構和導向滑輪的改進和合理布 置，重新設計鋼絲繩纏繞方式，在降低整個主小車重量與成本的同時，也提高了起升機構的 安全性。本發明的技術解決方案是這樣實現的一種大型造船門式起重機主小車，該主小車的兩端分別設有一個吊鉤，其結構相 同且左右對稱布置，其中左端吊鉤包括吊鉤組、鋼絲繩A端、鋼絲繩B端、定滑輪組A、定滑輪 組B、平衡滑輪、橫移機構、捲筒、排繩機構、小車架和小車運行機構，其特徵在於還包括導 向滑輪A、導向滑輪B、導向滑輪C，其中所述的定滑輪組A和定滑輪組B固定在移動架上， 平衡滑輪、導向滑輪A、導向滑輪B、導向滑輪C、導向滑輪D和排繩機構導軌安裝則固定在 小車架上；其中鋼絲繩B端從捲筒上引出，依次繞過轉向滑輪B、導向滑輪D、導向滑輪B、導 向滑輪A、導向滑輪C，之後，在定滑輪組A和吊鉤組之間纏繞，最後，繞過平衡滑輪；鋼絲繩 A端從捲筒上引出，繞過轉向滑輪A之後，在定滑輪組B和吊鉤組之間纏繞，最後，繞過平衡 滑輪；所述右端吊鉤則與左端吊鉤相同。所述的橫移機構由移動架、移動螺母、螺杆裝配、固定架和減速電機組成。固定架 固定在小車架上，減速電機和螺杆裝配聯接在一起，移動螺母安裝在移動架上。所述的排繩機構由鏈輪A、排繩機構導軌安裝、鏈條A、轉向滑輪A、排繩小車、轉向 滑輪B、鏈輪B、鏈輪C、鏈條B、鏈輪D、換向器、鏈輪E、鏈條C和鏈輪F組成，鏈輪F固定在捲筒的端部，當捲筒轉動時，鏈輪F通過鏈條C帶動鏈輪E轉動，通過換向器，帶動鏈輪D轉 動，通過鏈條B，帶動鏈輪C和鏈輪B轉動；鏈條A的兩端分別繞過鏈輪A和鏈輪B，之後分別 固定在排繩小車的兩端，當鏈輪B轉動時，鏈條A拖動排繩小車沿排繩機構導軌安裝移動。與現有技術相比較，本發明的優點主要表現在1.起升機構鋼絲繩通過導向滑輪，纏繞不經過小車中間，安全性高；2.排繩機構位於捲筒側面，並與排繩機構有一個較大的傾斜角，捲筒相對於小車 架上平面的高度較小，有利於減小整個主小車的自重，節約成本；3.結構緊湊，總體尺寸較小。


本發明有附圖8幅，其中圖1主小車主視圖；圖2主小車俯視圖；圖3圖1的A-A剖視圖；圖4圖3的B向視圖；圖5鋼絲繩纏繞原理圖；圖6橫移機構示意圖；圖7排繩機構示意圖；圖8現有造船門式起重機主小車鋼絲繩纏繞原理圖。圖中1吊鉤組，2鋼絲繩A端，3鋼絲繩B端，4定滑輪組A，5定滑輪組B，6平衡 滑輪，7導向滑輪A，8導向滑輪B，9導向滑輪C，10橫移機構，10. 1移動架，10. 2移動螺母， 10. 3螺杆裝配，10. 4固定架，10. 5減速電機，11捲筒，12導向滑輪D，13排繩機構，13. 1鏈 輪A，13. 2排繩機構導軌安裝，13. 3鏈條A，13. 4轉向滑輪A，13. 5排繩小車，13. 6轉向滑輪 B，13. 7 鏈輪 B，13. 8 鏈輪 C，13. 9 鏈條 B，13. 10 鏈輪 D，13. 11 換向器，13. 12 鏈輪 E，13. 13 鏈條C，13. 14鏈輪F，14小車架，15小車運行機構。注1吊鉤組、2鋼絲繩A端、3鋼絲繩B端、4定滑輪組A、5定滑輪組B、6平衡滑輪、 7導向滑輪A、8導向滑輪B、9導向滑輪C、10橫移機構、10. 1移動架、10. 2移動螺母、10. 3 螺杆裝配、10. 4固定架、10. 5減速電機、11捲筒、12導向滑輪D、13排繩機構、13. 1鏈輪A、 13. 2排繩機構導軌安裝、13. 3鏈條A、13. 4轉向滑輪A、13. 5排繩小車、13. 6轉向滑輪B、 13. 7 鏈輪 B、13. 8 鏈輪 C、13. 9 鏈條 B、13. 10 鏈輪 D、13. 11 換向器、13. 12 鏈輪 E、13. 13 鏈 條C、13. 14鏈輪F在每個起重機主小車上設有兩套、呈對稱布置，可見圖2和圖3。
具體實施例方式如圖1 圖8所示的一種大型造船門式起重機的主小車，該主小車的兩端分別設 有一個吊鉤，其結構相同且對稱布置，其中左端吊鉤包括吊鉤組1、鋼絲繩A端2、鋼絲繩B 端3、定滑輪組A4、定滑輪組B5、平衡滑輪6、橫移機構10、捲筒11、排繩機構13、小車架14 和小車運行機構15。其特徵在於還包括導向滑輪A7、導向滑輪B8、導向滑輪C9、和導向滑 輪D12，所述定滑輪組A4和定滑輪組B5固定在移動架10. 1上，平衡滑輪6、導向滑輪A7、導 向滑輪B8、導向滑輪C9、導向滑輪D12和排繩機構導軌安裝13.2固定在小車架14上。鋼絲繩B端3從捲筒11上引出，依次繞過轉向滑輪B13. 6、導向滑輪D12、導向滑輪B8、導向滑 輪A7、導向滑輪C9，之後，在定滑輪組A4和吊鉤組1之間纏繞，最後，繞過平衡滑輪6;鋼絲 繩A端2從捲筒11上引出，繞過轉向滑輪A13. 4，之後，在定滑輪組B5和吊鉤組1之間纏 繞，最後，繞過平衡滑輪6。所述橫移機構10由移動架10. 1、移動螺母10. 2、螺杆裝配10. 3、固定架10. 4和 減速電機10. 5組成。固定架10. 4固定在小車架14上，減速電機10. 5和螺杆裝配10. 3聯 接在一起，移動螺母10. 2安裝在移動架10. 1上。當減速電機10. 5轉動時，驅動螺杆裝配 10. 3轉動，通過移動螺母10. 2，最終實現移動架10. 1的移動。所述排繩機構13由鏈輪A13. 1、排繩機構導軌安裝13. 2、鏈條A13. 3、轉向滑輪 A13. 4、排繩小車13. 5、轉向滑輪B13. 6、鏈輪B13. 7鏈輪C13. 8、鏈條B13. 9、鏈輪D13. 10、換 向器13. 11、鏈輪E13. 12、鏈條C13. 13和鏈輪F13. 14組成。鏈輪F13. 14固定在捲筒11的 端部，當捲筒11轉動時，鏈輪F13. 14通過鏈條C13. 13帶動鏈輪E13. 12轉動，通過換向器 13. 11，帶動鏈輪D13. 10轉動，通過鏈條B13. 9，帶動鏈輪C13. 8和鏈輪B13. 7轉動。鏈條A13. 3的兩端分別繞過鏈輪A13. 1和鏈輪B13. 7，之後分別固定在排繩小車 13. 5的兩端，當鏈輪B13. 7轉動時，鏈條A13. 3拖動排繩小車13. 5沿排繩機構導軌安裝 13. 2移動。鏈輪A13. 1、鏈條A13. 3、鏈輪B13. 7、鏈輪C13. 8、鏈條B13. 9、鏈輪D13. 10、換向器 13. 11、鏈輪E13. 12、鏈條C13. 13和鏈輪F13. 14之間的轉速配比，滿足捲筒11每轉動一圈， 排繩小車13. 5沿排繩機構導軌安裝13. 2移動一個捲筒11繩槽的節距。若捲筒為右旋，換向器13. 11的輸入端和輸出端旋轉方向相反。當需要吊鉤組1起升時，捲筒11沿順時針方向轉動，通過排繩機構13的鏈轉動和 換向器13. 11，排繩小車13. 5向右移動見圖3和圖7，轉向滑輪B13. 6和轉向滑輪A13. 4分 別帶動鋼絲繩B端3和鋼絲繩A端2向右移動，實現排繩的目的。鋼絲繩B端3纏繞在捲筒11上，鋼絲繩A端2纏繞在鋼絲繩B端3上。需要吊鉤 組1下降時，捲筒11沿逆時針方向轉動，所有滑輪和鏈輪向相反方向轉動。若捲筒為左旋，只需要採用輸入端和輸出端旋轉方向相同的換向器13. 11即可。
權利要求
一種大型造船門式起重機主小車，該主小車的兩端分別設有一個吊鉤，其結構相同且左右對稱布置，其中左端吊鉤包括吊鉤組(1)、鋼絲繩A端(2)、鋼絲繩B端(3)、定滑輪組A(4)、定滑輪組B(5)、平衡滑輪(6)、橫移機構(10)、捲筒(11)、排繩機構(13)、小車架(14)和小車運行機構(15)，其特徵在於還包括導向滑輪A(7)、導向滑輪B(8)、導向滑輪C(9)，其中所述的定滑輪組A(4)和定滑輪組B(5)固定在移動架(10.1)上，平衡滑輪(6)、導向滑輪A(7)、導向滑輪B(8)、導向滑輪C(9)、導向滑輪D(12)和排繩機構導軌安裝(13.2)則固定在小車架(14)上；其中鋼絲繩B端(3)從捲筒(11)上引出，依次繞過轉向滑輪B(13.6)、導向滑輪D(12)、導向滑輪B(8)、導向滑輪A(7)、導向滑輪C(9)，之後，在定滑輪組A(4)和吊鉤組(1)之間纏繞，最後，繞過平衡滑輪(6)；鋼絲繩A端(2)從捲筒(11)上引出，繞過轉向滑輪A(13.4)之後，在定滑輪組B(5)和吊鉤組(1)之間纏繞，最後，繞過平衡滑輪(6)；所述右端吊鉤則與左端吊鉤相同。
2.根據權利要求1所述的大型造船門式起重機主小車，其特徵在於所述橫移機構 (10)由移動架(10. 1)、移動螺母(10. 2)、螺杆裝配(10. 3)、固定架(10. 4)和減速電機 (10. 5)組成，固定架(10. 4)固定在小車架(14)上，減速電機(10. 5)和螺杆裝配(10. 3)聯 接在一起，移動螺母(10. 2)安裝在移動架(10. 1)上。
3.根據權利要求2所述的大型造船門式起重機主小車，其特徵在於所述排繩機構 (13)由鏈輪A(13. 1)、排繩機構導軌安裝(13. 2)、鏈條A(13. 3)、轉向滑輪A(13. 4)、排繩小 車(13. 5)、轉向滑輪 B(13. 6)、鏈輪 B(13. 7)、鏈輪 C(13. 8)、鏈條 B(13. 9)、鏈輪 D(13. 10)、 換向器(13. 11)、鏈輪E(13. 12)、鏈條C(13. 13)和鏈輪F(13. 14)組成，鏈輪F(13. 14)固 定在捲筒(11)的端部，當捲筒(11)轉動時，鏈輪F(13. 14)通過鏈條C(13. 13)帶動鏈輪 E (13. 12)轉動，通過換向器(13. 11)，帶動鏈輪D (13. 10)轉動，通過鏈條B (13. 9)，帶動鏈輪 C (13. 8)和鏈輪B (13. 7)轉動；鏈條A (13. 3)的兩端分別繞過鏈輪A (13. 1)和鏈輪B (13. 7)， 之後分別固定在排繩小車(13.5)的兩端，當鏈輪B(13.7)轉動時，鏈條A(13.3)拖動排繩 小車(13. 5)沿排繩機構導軌安裝(13. 2)移動。
全文摘要
本發明公開了一種大型造船門式起重機主小車，是基於現有主小車起升機構鋼絲繩纏繞經過主小車中部，排繩機構布置不夠合理的重大改進。所述主小車兩端各有一個吊鉤，其結構相同，且左右對稱布置，其左端吊鉤包括吊鉤組、定滑輪組、捲筒、橫移機構和排繩機構，其特徵在於還包括導向滑輪A、B、C和D，所述導向滑輪及排繩機構導軌安裝固定在小車架上，所述鋼絲繩B端由捲筒上引出，依次繞過轉向滑輪B、導向滑輪D、B、A和C之後在定滑輪組A和吊鉤組之間纏繞，最後繞過平衡滑輪；鋼絲繩A端也從捲筒上引出，繞過轉向滑輪A在定滑輪組B和吊鉤組之間纏繞，最後也繞過平衡滑輪。本發明具有自重小，結構緊湊和安全性高的特點。
文檔編號B66C11/00GK101920907SQ20101028013
公開日2010年12月22日 申請日期2010年9月11日 優先權日2010年9月11日
發明者時軍奎, 祝馨筠, 陳長春 申請人:大連華銳股份有限公司