旋轉磁場電機的電樞的卷繞方法及電樞的製作方法
2023-05-23 07:20:31 2
專利名稱：旋轉磁場電機的電樞的卷繞方法及電樞的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於旋轉場電機的電樞的卷繞方法，尤其涉及這樣一種卷繞方法，該方法使得可以獲得更大的線圈密度，並且可以在卷繞操作的過程中避免卷繞針對繞線造成損壞的可能性，本發明還涉及一種改進的電樞結構。
背景技術：
人們採用了各種方法來形成旋轉電機(如電動機或發電機)的電樞的線圈線匝。一般來說，這些卷繞方法會使結構較複雜，以及導致一些不能獲得最大線圈密度的結構。這些方法中的幾種涉及使針在電樞的延伸鐵芯之間的狹槽中穿過，然後使針在單個的鐵芯的周圍運動以形成線匝。由於針必須穿過鐵芯之間的空隙，因此必須為它留出空間，這就會使線圈密度減小。
此外，針有可能會接觸已經卷繞好的線圈並可能會損壞它們，尤其是可能會除去它們的絕緣層。這些不同的現有技術的方法在轉讓給本受讓人的共同待審查申請中有十分詳細的描述，該申請名為「用於旋轉磁場電機的定子線圈結構及其製造方法」，申請號為「09/683764」，提出於2002年2月12日。
儘管上述待審查的申請中示出的結構和方法是很有效地實現了此處所舉出的目的，但是相信還可以進行其它的改進。因此，本發明的主要目的是提供一種改進的卷繞方法，該方法可以實現上述共同待審查申請中所述的結果，同時，電樞的結構可以得到簡化，並且改進了卷繞技術，從而避免了卷繞時對線圈可能造成的損害並且確保使線圈密度最大化。
本發明的另一個目的是提供一種改進的電樞結構，這種結構的電樞可以提供較密的線圈線匝，並且在若干層單獨線匝之間具有保護層。
發明內容
本發明的第一個特徵適於結合到旋轉電機線圈的卷繞方法中。在這種方法中，設置了一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯具有多個磁極齒，這些磁極齒從圓形鐵芯起徑向延伸。每個磁性極齒形成了一個鐵芯以及介於極齒之間的狹槽。每個狹槽形成了一個口部，該口部形成在鐵芯的相鄰外端部之間。該卷繞方法包括以下步驟定位一個具有一開口的卷繞針，線圈線匝的繞線通過該開口可以進行一個口部的附近。針的開口可沿圍繞一個極齒的路徑移動，但不使針以任何顯著距離移入狹槽內，從而形成一第一線匝。在隨後的線圈的卷繞過程中，使針基本以圓形路徑移動，該圓形路徑的長度比線圈線匝的最終長度更長，從而在繞線的長度中提供一定的松馳度。
本發明的另一個特徵也適於結合在旋轉電機線圈的卷繞方法中。根據這種方法，還設置一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯帶有多個從圓形鐵芯徑向延伸的磁極齒。每個磁極齒形成了一個鐵芯以及形成在磁極齒之間的狹槽。該卷繞方法包括以下步驟定位一個卷繞針，該卷繞針具有一個開口，用於線圈線匝的繞線通過該開口進入每個極齒的附近，並且使針沿著圍繞極齒的一條路徑移動，從而圍繞極齒至少建立一第一線匝層。而後，在至少第一線匝層上設置一層薄的絕緣層並且在該絕緣層上卷繞另一線圈層。
本發明的另一個特徵也適合於用於旋轉電機的電樞的線圈線匝。該電樞包括一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯帶有多個從圓形鐵芯徑向延伸出的磁極齒。在每個磁極齒上可以形成若干層線圈線匝。在相鄰的線圈線匝之間至少設置一層薄的絕緣層。
圖1為根據本發明一實施例構成的旋轉電機的剖視圖。
圖2為從一側觀察到的磁性鐵芯的疊片結構的端視圖。
圖3為該鐵芯的側視圖。
圖4為從與圖2中相反方向觀察到的鐵芯的端視圖。
圖5為部分與圖2類似的一端視圖，該圖中示出了在適當部位帶有絕緣體的結構，一部分絕緣體以陰影線表面，從而示出了如何構造絕緣體的側部以協助卷繞操作。
圖6為部分與圖3類似的一側視圖，圖中示出了在適當位置帶有絕緣體的鐵芯組件。
圖7為部分與圖4類似的端視圖，該視圖是從與圖5相反的方向觀察到的，其中示出了以陰影線表面的一部分絕緣體，從而示出了絕緣體的側部是怎樣逐漸變細的。
圖8為本實施例的一個極齒的剖視圖，其中去除了線圈線匝。
圖9為沿圖8中的箭頭9的方向得到的局部端視圖。
圖10為沿與圖8相同的平面截取的上部繞線管的剖視圖。
圖11為以與圖9相同方向觀察到的端視圖。
圖12a-12k為沿圖8中的長度等間隔截取的一系列剖視圖，從極齒的基部開始(左手側)，並在其尖端處結束(右手側)。
圖13為示出了圓周變化的構件的結構是如何影響線匝周長的一個線圖。
圖14為部分與圖5類似的視圖，其中示出了卷繞針在卷繞操作過程中如何與極齒之間的狹槽相關聯。
圖15為示出了當卷繞一個線圈時針採取的路徑的投影側視圖。
圖16為沿與圖15垂直的方向觀察到的側視圖，其中示出了卷繞針的相同的移動路徑。
圖17為示出了卷繞針的路徑的局部側視圖，並且圖中示出了松馳度是如何通過沿與機器旋轉軸線平行的方向移動針而引入的。
圖18為圖17中示出的結構的側視圖，其中示出了使針移動而產生的松馳度。
圖19為部分與圖17類似的局部側視圖，其中示出了松馳度是如何通過沿另一個方向移動卷繞針而引入的。
圖20為部分與圖18類似的俯視圖，其中示出了針的軸向和徑向的位移。
圖21為示出了根據本發明一實施例的卷繞協助插入件的分解示圖。
圖22為示出了另一種用於有助於引入松馳度的卷繞方法的局部立體圖。
圖23為部分與圖22類似的視圖，其中示出了另一種根據本發明的卷繞方法。
具體實施例方式
現在請詳細參見附圖，開始參見圖1至16所示的構造，首先請主要參見圖1，用標號31總地表示根據本發明構成的旋轉電機。根據所需應用，旋轉電機31可以是一電動機或一發動機。
旋轉電機31包括一總地用標號32表示的定子組件和一總地用標號33表示的轉子組件。這些構件包括在一殼體組件中，該殼體組件由一杯形主殼件34和一蓋板35構成，將所述蓋板適當地附連於其上，以形成一將定子組件32和轉子組件33定位在其中的機殼36。
轉子組件33由一中心部分37組成，以已知的方式將多個周向隔開的、具有交替極性的永久磁鐵38固定在該中心部分上。轉子組件33的端部包括分別支承在軸承42和軸承44中的軸部39和41，所述軸承42由杯形主殼件34的整體封閉壁43承載，所述軸承44承載在蓋板35的凹部45中。
可將轉子組件33的構造視為普通的傳統類型，並且可以採用本技術領域中已知的任何類型。同樣，儘管所述電機採用這樣一種設置，其中將一總地用標號46表示的線圈線匝組件設置在定子組件32上形成的各個電樞磁極(待敘述)上，但應予理解的是，可以將線圈線匝組件46安裝在轉子組件33上，並且將永久磁鐵38安裝成包括杯形主殼件34的定子組件32的零件。
定子組件32包括一總地用標號47表示的電樞鐵芯，如圖2至4所示，該電樞鐵芯由多塊疊壓的電樞板組成。在該實施例中，由於電樞鐵芯47是旋轉電機31的外部元件，因此它包括一圓形部分48，多個極齒(用標號49總地表示每個極齒)從該圓形部分處延伸。極齒49具有若干大致呈矩形的部分51，所述矩形部分從圓形部分48處向外延伸，並且終止在放大的凸起端部52。這些凸起端部52的相鄰端部之間形成若干間隙53，這些凸起端部形成狹槽54的外終端，而狹槽形成在相鄰的極齒49之間。
為了協助電樞鐵芯47的鐵芯層疊片的對齊，每塊鐵晶片都形成有在其圓形部分48的外周緣上的基準狹槽55。該狹槽55有助於在杯型主殼件34中的對準以及定位。
通過成角度地設置形成在每個極齒49的基部的相對兩側上的表面56，可以形成電樞鐵芯47的圓形部分48附近的狹槽54的端部。這些可作為與齒49的外端部處的凸起端部52協作的凸起，以便協助定位一個周圍形成有線圈線匝組件46的絕緣繞線管成形構件57，並且使單個線匝本身定位。
絕緣繞線管成形構件57包括右手部分57a和左手部分57b，除下文將要敘述的以外，它們具有大致相同的構造。與電樞鐵芯47相同，絕緣繞線管成形構件57包括一圓形部分58，該圓形部分具有一L形橫截面，並且從該圓形部分處伸出若干大致呈U形的單條腿部59，所述腿部互補且密合地接納在鐵芯極齒49上。這些腿部59的基部處的傾斜面60與上述成角度設置的、形成於極齒49的外端部處的表面56相協作，以提供線圈線匝實際上抵靠的一止動件或鄰接部。該構造同樣也便於定位。
參見圖5至圖7，絕緣繞線管成形構件57的圓形部分58的外周緣周向延伸的程度小於電樞鐵芯47的圓形部分的外周緣。
圍繞絕緣繞線管成形構件57的周邊的周向間隔位置處形成多個凸起(用63表示)，至少一個凸起與絕緣體腿部59對齊，另一個凸起位於如圖5最佳所示的傾斜面60之間的交點附近。該構造形成在絕緣繞線管成形構件57a或57b之一上的絕緣體的一側處。這些凸起的間距選定為，可以便於連接線圈線匝組件46的單個線圈的導線通過。在另一側上具有類似的多個凸起(用64表示)，它們可形成類似的用途。
用標號65表示的特殊絕緣插入件被放置在相應的弧形部分62與其上的更多凸起63和64之間的區域中的一個(或最好是兩個)絕緣體上的絕緣體腿部59的表面上。在圖5和7中用線條示出了這些絕緣體，以便表示它們與相應的絕緣繞線管成形構件57a或57b的關係。
這些絕緣插入件65的形狀選擇為，可以使它們作為用於一種用途的圓周變化裝置，現在將結合圖8-12來敘述該用途。使用本發明的圓周變化構件65來代替前面提到的錐形構件65。圓周變化構件65可以是一與絕緣繞線管成形構件57分離的構件，或者是一與其整體模製的構件。
如圖12最佳地所示，在頂面上的相對兩端處(以65a表示)斜切圓周變化構件65，其中該斜切的程度從(a)至(k)的位置向外緣逐漸增加。這使圓周變化構件65的表面長度逐漸縮短，並因此向極齒51的尖端前進的線圈線匝46的每一圖所繞的長度或周長也縮短。圖13中示出了這種周長變化以這種方式逐步縮小圓周使從針抽出的線匝的拉動支承點可被設置在外周邊側上，並且當線匝圍繞內周邊側卷繞時，使線匝易於向外滑動。因此，無需將針插入狹槽54內，在狹槽54外側(在本實例中是在內周邊側之外)或相鄰於狹槽54的入口的針的卷繞動作便可使需卷繞在磁極齒51上的線匝到達狹槽54的底側。在這種情況下，對於針的卷繞動作，最好是使圈的長度增加到線匝中具有一定的松馳度的程度，以便於執行卷繞動作。
因此，針抽出的線匝的拉動支承點被設置在狹槽的底部，從而使線匝有一定的松馳度，以用於針的卷繞動作，這使線匝可平滑地向下滑動，從而在磁極齒51上形成線圈46，同時保持圓周變化構件65的高度不變。
然而，如以上文中提到的錐形構件65，圓周改變構件65的上表面可以朝著底側向下傾斜。如上所述，形成這種傾斜表面同樣也可使線匝向下滑動到底側。然而，形成這樣一種傾斜表面使位於狹槽入口側上的圓周變化構件的高度更高，從而使線圈端部的突出得更大，由此，如上所述的，可以使其徑向輪廓更大。對此，如圖8到12中示出的實例那樣保持高度恆定可以獲得一種輪廓緊湊的定子。
需指出的是，在每個極齒49的基部處無需再形成額外凸起63和64，其原因在於，那裡形成的傾斜表面60趨向於阻止繞線沿著那點之下的斜面向下滑動。然而，可以顯而易見的是，除了阻止線圈超過該點向下滑動之外，額外突出部63還有另處的目的。
主要參照圖14到圖16可以很好理解實現卷繞的方法，以下是對其進行的描述。卷繞裝置包括包括一針座71，該針座載有一個具有適當結構的卷繞針72。針座71和針72形成有一個繞線導向開口73，單條塗有絕緣漆(enameled)的繞線69從一進給輥74通過該開口73。圖16中的箭頭R示出了繞繞行進的路徑。
首先，繞線的一端通過一個夾具夾持在圖16中X示出的位置處，它在電樞鐵芯47的端部之外徑向向外設置，以形成線圈卷線匝件46的一個線圈線匝的一端。而後，針沿著齒徑向移動，但移動在這樣一個區域內進行，該區域最好稍稍處於介於齒之間的狹槽54的內側並位於其一軸側上，在下文中將參照圖17到圖20對其作更詳細的描述。以這種方式，當形成線匝時，覆蓋繞線端部的凸出部分不會填入狹槽54內，而是會在這些間隙外的軸向方向中沿著單個極齒49的一個側面定位。
如圖15所示，針座71一般通過路徑E、F、G和H以矩形圖形圍繞單個極齒49以及它們覆蓋的絕緣繞線管成形構件57移動。如圖14中的箭頭所示，當卷繞針72圍繞單個極齒49時，它也轉過一個弧W。在卷繞過程中，針72可以徑向定位在形成在極齒49的端部處的突出端部52之間的間隙53中形成的區域中的狹槽54的內部的區域中，而當在卷繞操作中繞線將與絕緣繞線管成形構件57的弧形部分62的內邊緣接觸時，針也可以從該區域徑向向內。然而，針72決不深入狹槽54內，並且始終不定位於間隙53的附近。
當繞線被卷繞時，繞線會受到這些邊緣的阻擋，並且將會接觸絕緣插入件65的軸向最外部。因此，針穿過由圖15中的箭頭P示出的路徑時，繞線69將與絕緣插入件65的軸向最外部接觸。當穿過該區域之後，針72和針座71可以沿著相鄰的極齒49之間的徑向方向在由箭頭Q示出的區域中移動，並且特別是在狹槽54的區域內移動。
當每個線匝完成時，下一個線匝將與上一個線匝接合，並將其沿著絕緣插入件65的斜面下降，這樣，繞線將收集在狹槽54的徑向外周邊處。在那裡繞線將受到絕緣繞線管成形構件57的斜面60的限制。
而後，製作下一系列的線匝，並且下一系列的線匝可以被設置為不帶有凸出部分的非常整齊的線匝，而且這種線匝大致將佔據狹槽54內的極齒49之間間隙的一半。這可以提供密度極高的線圈，並且確保使機器輸出功率最大化。
在這種情況下，繞線由針72的尖端拉出至這樣一種程度，即線匝中有一定的松馳度，以使針72的尖端的環形移動軌跡大於線圈的長度。線匝的拉動支承點X固定地位於比狹槽54的底側端部更外側的一點上，從而使線匝中有一定用於卷繞動作的松馳度，這樣，線匝可以通過一種拉攏動作在拉動支承點X的方向中偏移，同時線圈卷繞在磁極齒51上。
在這種情況中，針的移動使松馳量連續的變小，或一圈一圈地分級地變小，以使線匝循序地朝著磁極齒51內側卷繞，從而使線圈能從磁極齒的根部側開始圍繞磁極齒卷繞。
因此，可以使用下列這些能使線匝具有一定松馳度的方法(1)在與機器的轉動軸線平行的縱向方向中增加位移的方法。該軸線被標示為「C」。
(2)在橫向方向(轉動方向)中增加位移的方法。
(3)在針位於狹槽的開口面之外的位置之間的徑向方向中使針移動的方法(參見圖15中的E、F、G或H)，以及將這些方法適當結合的方法。
儘管僅說明了一個針座71和針72的情況，但最好能在周向隔開的位置處設置若干針座和針，以加速卷繞過程。例如，可以設置三個此類組件，每個卷繞部分用一個。它們可以同時進行卷繞。
以下，將參照圖17到圖20對引入不同松馳度的方法進行描述，首先參照圖17和圖18的實施例。這種方法即以上(1)中所指出的方法。如圖所示，通過改變「A」和「B」位置之間的垂直衝程，使線匝具有松馳度，而松馳度的大小可以通過改變這些點之間的距離來改變。在這種情況中，針72可以越過圖15中的點E、F、G和H上下移動，從而使針的整個矩形軌跡垂直擴張，或者針可以超出點E、F、G和H移過，返回原位，而後沿著同樣的矩形軌跡移動。
圖19和圖20中示出了上述(3)中所提出的通過來回使針運動而使線匝具有一定松馳度的方法。如圖所示，當針72位於定子鐵芯28的上表面或下表面之外的一個位置中時(圖15中的位置E、F、G和H)，針72可以移到狹槽52上方的區域中(移到圖19和20的左側)。如果頭部71的外徑與定子鐵芯48的內徑(圖19和20中的虛線71″)幾乎相同，則當針72處於其最下部位置中時(圖15中的位置E和H)，可以通過使針72往復移動來使線匝具有松馳度。
當頭部71的外徑與定子鐵芯48的內徑(圖19和20中的虛線71′)幾乎相同時，當針72處於其最上部或最下部位置時(圖15中的位置E、F、G和H)，僅有針72可以往復移動，而不移動頭部71′。在針72可以相對於頭71″徑向移動時，可以這樣做。
為了執行上述方法(2)，衝程是通過使針71橫向移動而延伸的。也就是說，針基本上移到右側或左側，以使圖15中示出的矩形軌跡的上側FG和/或下側EH延伸，針返回原位，而後沿著垂直或軸向方向(EF和/或GH)方向移動。
當利用上述任何一種卷繞方法進行所需的卷繞之後，可以將任何所需類型的控制器組件82(圖1)安裝在絕緣繞線管成形構件57A的另一突部64上。
圖21為本發明另一種特徵的分解立體圖，這種特徵可以被用於所述的任何一種卷繞方法中，並帶有任何一種絕緣卷繞協助插入件65。當如上所述地將線匝69卷繞到插入件65上形成第一層線圈46之後，具有平滑表面的絕緣滑動覆蓋件83放置到第一層線圈46上。滑動覆蓋件83的形狀可以被設置成與周邊長度改變構件65那樣，周邊長度逐漸地改變而其高度保持恆定，或者也可以具有一個傾斜的上表面(示出的實例中具有一個傾斜的上表面)。通過設置這樣一個滑動覆蓋件83，第二層線圈46的線匝可以在第一層線匝上平滑地向下滑動，並且以一種在其上對齊的方式卷繞。這也可以進一步防止線匝69上的絕緣材料的損壞。每個極齒51上的滑動覆蓋件的的數量和位置可以根據需要進行選擇。
圖22和圖23示出了本發明附加的一些實施例，這些實施例有助於用於上述實施例的卷繞。首先，參照圖22，一凸起91設置在位於每個磁極齒51的根部側上(參見圖2到圖4)的繞線管57的外周邊58上(參見圖5到圖7)。如圖所示，當線匝46被卷繞到磁極齒51上形成第一層線圈之後，第一層線圈的線匝終端部分46a被拉到磁極齒51的根部側(線匝的卷繞起始端循序地在傾斜表面上滑動並且移到磁極齒的根部側)並且鉤在凸起91上。而後，線匝返回到磁級齒的端部側，並且作為第二層線圈的卷繞起始部分46b卷繞在上面。由此，在卷繞第二層線圈46中，線匝被拉到磁極齒的基部側並且在第一層線圈上滑動。
圖23的結構與圖22類似，除了位於基部側的凸起91以外，它還包括一個位於每個磁極齒51的端側上的凸緣52上的凸起92。在本實例中，從第一層線圈的線圈端部開始，線匝的卷繞終端部分46a鉤在凸緣52上的凸起92上，而後，鉤在基部側上的凸起91上並且再返回到端部側。這樣，線匝作為第二層的卷繞起始部分46b被卷繞起來。
如圖22的實施例所示，可以排除傾斜地橫在第一層線圈的一側(即，通過狹槽54的部分線圈)上的部分線匝，這樣，線圈可以以一對齊的方式緊密進行卷繞。在卷繞第二層之前，第二層的卷繞起始部分46b可以再次鉤在凸起92上。因此，由於傾斜地橫在線圈另一側上的部分線匝也可以排除，這樣，狹槽中的線匝可以卷繞得更加整齊，從而形成一個緊密卷繞的線圈。
因此，從上述描述中可以顯而易見的是，與現有技術中的結構和方法相比，所述的結構和方法可以以相對較低的成本提供密度很高的線圈線匝並提供高速的卷繞方法。此外，可以基本消除由於同卷繞噴嘴接觸而對已卷繞好的線匝造成損壞的可能性。當然，以上描述是本發明的較佳實施例，除此以外，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，還可以對本發明作出各種改變和改進，而本發明的精神和範圍將由所附權利要求書確定。
權利要求
1.一種卷繞旋轉電機線圈的方法，該方法包括以下步驟設置一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯帶有多個從圓形鐵芯徑向延伸的磁極齒，每個磁極齒形成了一個鐵芯以及形成在磁極齒之間的狹槽，每個狹槽形成了一個在鐵芯相鄰的外端部之間形成的口部；定位一個卷繞針，該卷繞針具有一個開口，用於使卷繞線圈的繞線通過該開口進入一個口部的附近；使針的開口沿著圍繞一個極齒的路徑移動，但不使針以任何顯著距離移入狹槽內，從而形成一第一線匝；在相繼連續線圈的卷繞過程中，使針基本以圓形路徑移動，該圓形路徑的長度比線圈線匝的最終長度更長，從而在繞線的長度中提供一定的松馳度。
2.如權利要求1所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，松馳度是通過以離開齒的不同的方向移動針而引入的。
3.如權利要求2所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，每次當針不在狹槽內時，使針移動。
4.如權利要求2所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，針在不同的徑向方向內移動。
5.如權利要求4所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，每次當針不在狹槽內時，使針移動。
6.如權利要求5所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，針也沿相對於齒的另一個方向移動。
7.如權利要求2所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，針以平行於機器旋轉軸線的不同的方向移動。
8.如權利要求7所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，針沿著齒的長度方向移動。
9.如權利要求8所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，針也沿著相對於齒的另一個方向移動。
10.如權利要求1所述的旋轉電機線圈的卷繞方法，其特徵在於，所述方法還包括一個步驟，即，在齒上形成另一線匝之前，在一個齒的整個線匝上設置一絕緣材料的薄層。
11.一種旋轉電機線圈的卷繞方法，該方法包括下列步驟設置一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯帶有多個從圓形鐵芯徑向延伸的磁極齒，每個磁極齒形成了一個鐵芯以及形成在磁極齒之間的狹槽；定位一個卷繞針，該卷繞針具有一個開口，用於卷繞線圈的繞線通過該開口進入每個極齒的附近，並且使針沿著圍繞極齒的一條路徑移動，使圍繞極齒至少建立一第一線匝層；在至少第一線匝層上設置一層薄的絕緣層並且在絕緣層上卷繞另一線圈層。
12.用於旋轉電機的電樞，該電樞包括一個磁性材料的圓形鐵芯，該鐵芯具有多個從所述圓形鐵芯徑向延伸的磁極齒，若干層線圈線匝形成在每個所述磁極齒上，並且在相鄰的線圈線匝之間至少設置了一層薄的絕緣層。
全文摘要
本發明公開了可提供高密度線圈線匝的電樞結構和方法，它們是以相對較低的成本實現高速卷繞的方法。此外，它們可以基本排除由於同線匝噴嘴接觸而對已卷繞好的繞線造成損壞的可能性。在卷繞過程中並且當針不位於極齒之間的狹槽內時，這通過以離開極齒的不同的距離和方向移動卷繞針來實現，從而使繞線產生各種不同的鬆弛度。
文檔編號H02K15/08GK1407690SQ0212778
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月5日 優先權日2001年8月3日
發明者高野正, 安藤勸, 加藤良雄 申請人:株式會社萌力克