馬達控制裝置和馬達驅動系統的製作方法
2023-05-23 14:43:36 3
馬達控制裝置和馬達驅動系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及的馬達控制裝置，包括電力轉換部、PWM控制部和交流電抗器。電力轉換部具有開關元件。PWM控制部對電力轉換部進行PWM控制，向軸向間隙型馬達供應交流電力。交流電抗器設置在電力轉換部和軸向間隙型馬達之間。
【專利說明】馬達控制裝置和馬達驅動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種馬達控制裝置和馬達驅動系統。
【背景技術】
[0002]目前,作為馬達的一種，已知有軸向間隙(Axial gap)型馬達。軸向間隙型馬達與作為一般馬達的徑向間隙(Radial gap)型馬達不同，是呈圓板狀形成的轉子與定子在軸向上相向配置的馬達(例如參照日本專利第5052288號)。
[0003]軸向間隙型馬達具有如下特徵，S卩，其與徑向間隙型馬達相比能夠形成為薄型馬達，相應地與徑向間隙型馬達相比其線圈匝數減少。因此，軸向間隙型馬達與徑向間隙型馬達相比電感小。
[0004]電感越小，伴隨開關元件的切換而產生的電流變化越劇烈。因此，如果要通過PWM(Pulse Width Modulat1n,脈衝寬度調製)控制對軸向間隙型馬達的驅動進行控制,則可能導致電流紋波(RiPPle)等開關噪聲變得顯著。開關噪聲因作為使驅動控制不穩定和馬達發熱的一個原因而不優選。
[0005]本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於提供一種在通過PWM控制對軸向間隙型馬達進行控制的情況下能夠抑制開關噪聲的馬達控制裝置和馬達驅動系統。
【發明內容】
[0006]本發明涉及的馬達控制裝置，包括電力轉換部、PWM控制部和交流電抗器(Reactor)。電力轉換部具有開關元件。PWM控制部對電力轉換部進行PWM控制，向軸向間隙型馬達供應交流電力。交流電抗器設置在電力轉換部和軸向間隙型馬達之間。
[0007]根據本發明，在通過PWM控制對軸向間隙型馬達進行控制的情況下能夠抑制開關噪聲。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]以下，參照附圖閱讀下述發明的詳細說明，能夠容易地對本發明進行更為完整的認識，並理解與其相關的優點。
[0009]圖1是表示實施方式I涉及的馬達驅動系統的結構示例的示意圖。
[0010]圖2是表示軸向間隙型馬達的結構示例的示意圖。
[0011]圖3是表示實施方式I涉及的馬達控制裝置的結構示例的框圖。
[0012]圖4是表示交流電抗器的配置的一個示例的示意圖。
[0013]圖5是表示交流電抗器的配置的另一個示例的示意圖。
[0014]圖6是表示實施方式2涉及的馬達驅動系統的結構示例的示意圖。
[0015]圖7是表示實施方式2涉及的馬達控制裝置的結構示例的框圖。
[0016]圖8是表示實施方式2涉及的交流電抗器的結構示例的示意圖。
[0017]圖9是表示設定信息的一個示例的圖。
【具體實施方式】
[0018]下面，參照附圖，詳細說明本發明涉及的馬達控制裝置和馬達驅動系統的實施方式。此外，本發明不限定於以下所示的各實施方式。
[0019](實施方式I)
[0020]圖1是表示實施方式I涉及的馬達驅動系統的結構示例的示意圖。如圖1所示，實施方式I涉及的馬達驅動系統I包括軸向間隙型馬達2和馬達控制裝置3。
[0021]此外，這裡，對電源4為直流電源的示例進行說明。電源4例如也可以是用轉換器電路將從交流電源輸出的交流電壓轉換成直流電壓而得到的直流電源。
[0022]軸向間隙型馬達2是呈圓板狀的轉子與定子在軸向上相向配置的馬達。這裡，參照圖2說明軸向間隙型馬達2的結構。圖2是表示軸向間隙型馬達2的結構示例的圖。
[0023]軸向間隙型馬達2的定子5具備多個線圈51。上述多個線圈51圍繞旋轉軸ο排列配置。此外，雖然在圖2中僅示出了 2個線圈51，但是在定子5上，例如可以圍繞旋轉軸ο以一定間隔排列配置8個線圈51。
[0024]軸向間隙型馬達2的轉子6，與定子5在軸向上隔著間隙相向配置。在轉子6，多個永久磁鐵61圍繞旋轉軸ο排列配置。
[0025]軸向間隙型馬達2如上述那樣構成，在定子5產生的磁通作用於轉子6，從而使轉子6旋轉。
[0026]在實施方式I中，採用定子5不具有定子鐵芯的無鐵芯式軸向間隙型馬達作為軸向間隙型馬達2，關於這一點將在後面說明。
[0027]馬達控制裝置3對由電源4供應的直流電力進行PWM(Pulse Width Modulat1n,脈衝寬度調製)控制，將其轉換成所期望的交流電力向軸向間隙型馬達2輸出，由此控制軸向間隙型馬達2的驅動。
[0028]這裡，參照圖3對馬達控制裝置3的結構進行說明。圖3是表示實施方式I涉及的馬達控制裝置3的結構示例的框圖。
[0029]如圖3所示，馬達控制裝置3具備馬達驅動單元10、控制單元20和電抗器單元30。此外，馬達驅動單元10具備電力轉換部11和PWM控制部12，電抗器單元30具備交流電抗器31。上述馬達驅動單元10、控制單元20和電抗器單元30收納在控制盤40的內部。
[0030]在軸向間隙型馬達2設置有位置檢測器7。位置檢測器7對軸向間隙型馬達2的位置進行檢測，輸出與檢測位置對應的檢測信號。該位置檢測器7例如與軸向間隙型馬達2的輸出軸連結，對軸向間隙型馬達2的輸出軸的旋轉位置進行檢測。
[0031]電力轉換部11連接在電源4和軸向間隙型馬達2之間，向軸向間隙型馬達2供應與由PWM控制部12供應的PWM信號對應的電壓和電流。該電力轉換部11例如是將6個開關元件按三相橋式連接而構成的三相逆變器電路。
[0032]PWM控制部12基於控制單元20的控制信號，生成使構成電力轉換部11的開關元件導通/斷開的PWM信號，並輸出到電力轉換部11。
[0033]控制單元20生成基於位置檢測器7的檢測信號的轉矩指令，並向PWM控制部12輸出與該轉矩指令對應的控制信號。
[0034]這裡，作為馬達控制裝置3的控制對象的軸向間隙型馬達2具有如下特徵，即，其與徑向間隙型馬達相比能夠形成為薄型馬達，相應地其線圈51的匝數與徑向間隙型馬達相比減少。因此，軸向間隙型馬達2與徑向間隙型馬達相比電感小。
[0035]此外，如實施方式I涉及的軸向間隙型馬達2那樣，無鐵芯式軸向間隙型馬達與具有定子鐵芯式的軸向間隙型馬達相比，所產生的磁通的磁通密度較小，所以具有電感進一步變小的傾向。
[0036]由於電感越小，伴隨開關元件的切換而產生的電流變化越劇烈，所以如果要通過PWM控制對軸向間隙型馬達的驅動進行控制，則可能導致電流紋波等開關噪聲變得顯著。
[0037]因此，在實施方式I涉及的馬達控制裝置3中，通過在電力轉換部11與軸向間隙型馬達2之間設置交流電抗器31，來抑制開關噪聲。
[0038]交流電抗器31例如由3個線圈構成。各線圈的一端分別與U相、V相和W相連接，另一端與電力轉換部11連接。
[0039]通過該交流電抗器31具有的電感，將伴隨構成電力轉換部11的開關元件的切換而產生的電流變化的高頻分量進行抑制。因此，即使在進行電感比徑向間隙型馬達小的軸向間隙型馬達2的驅動控制的情況下，也能夠抑制伴隨切換而產生的電流紋波等開關噪聲。
[0040]然而，由於軸向間隙型馬達2為薄型是一項優點，所以對使用者而言，可能更優選的是將交流電抗器31配置在例如控制盤40的內部，而非配置在軸向間隙型馬達2的附近。
[0041]在這種情況下，如果採用具有芯材的交流電抗器作為交流電抗器31，則由於芯材會因鐵損而發熱，所以在將交流電抗器31配置在控制盤40的內部時並不優選。
[0042]因此，在實施方式I涉及的馬達控制裝置3中，採用不具有芯材的無鐵芯式交流電抗器作為交流電抗器31。由此，在將交流電抗器31配置在控制盤40的內部時，不需要考慮發熱的影響。作為無鐵芯式電抗器，例如除日本特開平09-199342號等中記載的空芯電抗器以外，能夠使用各種公知技術。
[0043]然而，無鐵芯式交流電抗器31因為不具有芯材，所以與具有芯材的交流電抗器相比電感小。因此，如果要實現與具有芯材的交流電抗器相同的電感，則無鐵芯式交流電抗器31的尺寸比具有芯材的交流電抗器大。這樣，交流電抗器31的尺寸變大，在將交流電抗器31配置在控制盤40的內部時也並不優選。
[0044]因此，在實施方式I涉及的馬達控制裝置3中，使PWM信號的載波頻率高載波化。
[0045]PWM控制部12構成為，能夠根據來自控制單元20的控制信號，切換徑向間隙型馬達用的載波頻率和軸向間隙型馬達2用的載波頻率這兩種載波頻率。軸向間隙型馬達2用的載波頻率比徑向間隙型馬達用的載波頻率高，例如為15kHz。PWM控制部12基於來自控制單元20的控制信號，以軸向間隙型馬達用的較高的載波頻率生成PWM信號。
[0046]這樣，通過使PWM信號高載波化，與以徑向間隙型馬達用的較低的載波頻率生成PWM信號的情況相比，能夠更加抑制電流紋波等開關噪聲。而且，由於通過高載波化來抑制開關噪聲能夠相應地使交流電抗器31的電感減小，所以即使在使用無鐵芯式交流電抗器31的情況下，也能夠抑制交流電抗器31的大型化。
[0047]如上所述，在實施方式I涉及的馬達控制裝置3中，通過使用無鐵芯式交流電抗器31，並且使PWM信號高載波化，能夠抑制交流電抗器31的發熱和大型化。因此，能夠容易地將交流電抗器31配置在設置空間有限的控制盤40的內部，而且在將交流電抗器31配置在控制盤40的內部時,也不需要設置散熱器(Heat Sink)等冷卻單元。
[0048]此外，這裡，PWM控制部12是以15kHz以上的載波頻率生成PWM信號的，不過PWM控制部12隻要是以至少SkHz以上的載波頻率生成PWM信號即可。
[0049]此外，PWM控制部12也可以以使構成電力轉換部11的開關元件以最高速度切換的載波頻率(例如20kHz)生成PWM信號。並且，如果通過交流電抗器31來抑制即使高載波化也無法完全抑制的電流紋波，則能夠將交流電抗器31的尺寸控制得更小。
[0050]收納交流電抗器31的電抗器單元30對於馬達驅動單元10裝卸自如，以外置於馬達驅動單元10的狀態配置在控制盤40內。參照圖4對上述結構進行說明。圖4是表示交流電抗器31的配置的一個示例的示意圖。
[0051]如圖4所示，馬達驅動單元10具備箱體15,在該箱體15內配置有電力轉換部11和PWM控制部12。此外，在箱體15的背面設置有用於冷卻電力轉換部11和PWM控制部12等的散熱器等冷卻部16。
[0052]電抗器單元30具備箱體35，在該箱體35內配置有交流電抗器31。而且，電抗器單元30外置於馬達驅動單元10的箱體15的背面即外置於冷卻部16。
[0053]這樣，通過將作為分別獨立的單元的馬達驅動單元10和電抗器單元30組裝成一體，能夠消除設置空間的浪費，能夠實現交流電抗器31進一步的省空間化。
[0054]此外，通過將電抗器單元30安裝於馬達驅動單元10的冷卻部16，也能夠用冷卻部16來冷卻交流電抗器31。
[0055]此外，電抗器單元30也能夠以從馬達驅動單元10拆卸下的狀態設置在控制盤40內。在這種情況下，電抗器單元30通過配線部件與馬達驅動單元10連接。
[0056]此外，這裡例示了將電抗器單元30外置於馬達驅動單元10的背面的情況，但是安裝電抗器單元30的場所也可以是馬達驅動單元10的背面以外的場所。
[0057]此外，交流電抗器31也可以配置在馬達驅動單元10的內部。參照圖5對上述結構進行說明。圖5是表示交流電抗器31的配置的另一個示例的示意圖。
[0058]如圖5所示，交流電抗器31也可以配置在馬達驅動單元10的箱體15內。在這種情況下，通過按照箱體15內部的死區的形狀形成交流電抗器31，能夠抑制馬達驅動單元10的大型化，並且實現交流電抗器31的省空間化。
[0059]這樣，通過將交流電抗器31與馬達驅動單元10 —體設置，能夠高效率地配置交流電抗器31。
[0060]如上所述，實施方式I涉及的馬達驅動系統I具備軸向間隙型馬達2和控制軸向間隙型馬達2的驅動的馬達控制裝置3。此外，馬達控制裝置3具備電力轉換部11、PWM控制部12和交流電抗器31。電力轉換部11具有開關元件。PWM控制部12對電力轉換部11進行PWM控制，並且向軸向間隙型馬達2供應交流電力。交流電抗器31設置在電力轉換部11和軸向間隙型馬達2之間。
[0061]因此，根據實施方式I涉及的馬達驅動系統I，能夠在通過PWM控制對軸向間隙型馬達進行控制的情況下抑制開關噪聲。
[0062]此外，在實施方式I中，採用無鐵芯式軸向間隙型馬達作為軸向間隙型馬達2，但是軸向間隙型馬達2也可以是具有定子鐵芯的鐵芯式軸向間隙型馬達。
[0063]此外，在實施方式I中，採用無鐵芯式交流電抗器作為交流電抗器31，但是交流電抗器31也可以是具有芯材的交流電抗器。在這種情況下，例如在交流電抗器31設置有散熱器等冷卻單元時，也可以將交流電抗器31配置在控制盤40內。
[0064]此外，交流電抗器31並非一定要配置在控制盤40的內部，也可以配置在控制盤40的外部。
[0065](實施方式2)
[0066]接著，對實施方式2涉及的馬達驅動系統的結構進行說明。圖6是表示實施方式2涉及的馬達驅動系統的結構示例的示意圖。
[0067]如圖6所示，實施方式2涉及的馬達驅動系統IA進行多個軸向間隙型馬達的驅動控制。該馬達驅動系統IA具備多個軸向間隙型馬達(這裡僅示出軸向間隙型馬達2a?2f)和馬達控制裝置3A。
[0068]多個軸向間隙型馬達2a?2f?中的軸向間隙型馬達2a、2b、軸向間隙型馬達2c、2d以及軸向間隙型馬達2e、2f是分別用於同一作業的軸向間隙型馬達。例如，軸向間隙型馬達2a、2b是紡織纖維的紡機用馬達，軸向間隙型馬達2c、2d是卷繞纖維的卷繞機用馬達，軸向間隙型馬達2e、2f是裁斷纖維的裁斷機用馬達。
[0069]軸向間隙型馬達2a、2c、2e以其旋轉軸ο (參照圖2)與作業流向k交叉的狀態，沿作業流向k排列配置。在馬達驅動系統IA中，通過上述軸向間隙型馬達2a、2c、2e，依序進行例如紡織作業、卷繞作業和裁斷作業。
[0070]此外，軸向間隙型馬達2b、2d、2f分別是進行與軸向間隙型馬達2a、2c、2e相同的作業的馬達。軸向間隙型馬達2b、2d、2f與軸向間隙型馬達2a、2c、2e同樣，以其旋轉軸ο與作業流向k交叉的狀態，沿作業流向k排列配置。
[0071]而且，分別進行一連串作業的軸向間隙型馬達2a、2c、2e與軸向間隙型馬達2b、2d、2f在與作業流向k交叉的方向即軸向上相向配置。
[0072]如上所述，在馬達驅動系統IA中，在以其旋轉軸與作業流向交叉的狀態配置多個馬達的情況下，使用軸向厚度較薄的軸向間隙型馬達2a?2f。由此，能夠密集地配置進行一連串作業的馬達組(這裡是軸向間隙型馬達2a、2c、2e和軸向間隙型馬達2b、2d、2f)，因此能夠實現設置空間的省空間化。
[0073]下面，將軸向間隙型馬達2a?2f中的、進行相同作業的軸向間隙型馬達2a、2b、軸向間隙型馬達2c、2d以及軸向間隙型馬達2e、2f分別記為馬達組Ml、M2、M3。
[0074]馬達控制裝置3A進行上述軸向間隙型馬達2a?2f的驅動控制。這裡，參照圖7對實施方式2涉及的馬達控制裝置3A的結構進行說明。圖7是表示實施方式2涉及的馬達控制裝置3A的結構示例的框圖。
[0075]如圖7所示，實施方式2涉及的馬達控制裝置3A具備多個馬達驅動單元1a?1f和多個電抗器單元30a?30f、以及控制單元20A，它們配置在控制盤40A內。
[0076]多個馬達驅動單元1a?1f分別配置在軸向間隙型馬達2a?2f和電源4之間。各馬達驅動單元1a?1f與實施方式I涉及的馬達驅動單元10同樣，具備電力轉換部和PWM控制部。
[0077]各馬達驅動單元1a?1f具備的PWM控制部構成為，能夠根據來自後述的控制單元20A的控制信號切換PWM信號的載波頻率。
[0078]多個電抗器單元30a?30f分別設置在馬達驅動單元1a?1f和軸向間隙型馬達2a?2f之間。
[0079]這裡，參照圖8對實施方式2涉及的電抗器單元30a?30f的結構進行說明。圖8是表示實施方式2涉及的電抗器單元30a?30f的結構示例的示意圖。此外，由於各電抗器單元30a?30f的結構是相同的，所以這裡以電抗器單元30a的結構為示例進行說明。
[0080]如圖8所示，實施方式2涉及的電抗器單元30a具備交流電抗器31a。交流電抗器3Ia在U相、V相和W相分別具備串聯連接的2個線圈。具體而言，交流電抗器31a具備與U相對應的線圈32ul和32u2、與V相對應的線圈32vl和32v2、與W相對應的線圈32wl和32w20
[0081]此外，串聯連接的2個線圈中的一個線圈，具體而言線圈32u2、線圈32v2和線圈32w2分別與切換器33u、33v、33w並聯連接。根據來自控制單元20A的控制信號控制上述切換器33u、33v、33w的開閉。
[0082]在切換器33u、33v、33w斷開的情況下，交流電抗器31a的各相的電感分別等於線圈32ul和32u2、線圈32vl和32v2、以及線圈32wl和32w2的串聯電路的電感。另一方面，如果切換器33u、33v、33w閉合，則線圈32u2、32v2、32w2的兩端短路。其結果，交流電抗器31a的各相的電感分別等於線圈32ul、線圈32vl和線圈32wl的電感。
[0083]這樣，實施方式2涉及的交流電抗器31a構成為，能夠通過使切換器33u、33v、33w開閉來切換電感。
[0084]返回圖7，對控制單元20A進行說明。如圖7所示，控制單元20A通過總線50與各馬達驅動單元1a?1f及各電抗器單元30a?30f相互連接。
[0085]控制單元20A具備存儲部21和控制部22。此外，存儲部21存儲設定信息211。設定信息211是對上述馬達組M1、M2、M3，將切換器33u、33v、33w的開閉狀態與從各馬達驅動單元1a?1f的PWM控制部輸出的PWM信號的載波頻率相關聯的信息。
[0086]這裡，參照圖9對設定信息211的一個示例進行說明。圖9是表示設定信息211的一個示例的圖。如圖9所示，設定信息211對馬達組M1、M2、M3，將「切換器的開閉狀態」項目與「載波頻率」項目相關聯。「切換器的開閉狀態」項目是包含了交流電抗器31a的切換器33u、33v、33w的開閉狀態的項目。此外，「載波頻率」項目是包含了 PWM信號的載波頻率的項目。
[0087]例如在圖9所示的例子中，切換器的開閉狀態「開」和載波頻率「fl」與馬達組Ml相關聯。同樣，切換器的開閉狀態「開」和載波頻率「f2」與馬達組M2相關聯，切換器的開閉狀態「閉」和載波頻率「f3」與馬達組M3相關聯。
[0088]而且，控制單元20A的控制部22基於存儲在存儲部21中的設定信息211，對馬達組Ml、M2、M3，進行切換器33u、33v、33w的開閉狀態和PWM信號的載波頻率的切換處理。
[0089]例如，控制部22對與馬達組Ml對應的電抗器單元30a、30b的切換器33u、33v、33w，輸出使其為「開」狀態的控制信號。此外，控制部22對與馬達組Ml對應的馬達驅動單元10a、10b的PWM控制部，輸出將載波頻率切換為「Π」的控制信號。
[0090]同樣，控制部22對與馬達組M2對應的電抗器單元30c、30d的切換器33u、33v、33w，輸出使其為「開」狀態的控制信號，並且對與馬達組M2對應的馬達驅動單元10c、1d的PWM控制部，輸出將載波頻率切換為「f2」的控制信號。此外，控制部22對與馬達組M3對應的電抗器單元30e、30f的切換器33u、33v、33w，輸出使其為「閉」狀態的控制信號，並且對與馬達組M3對應的馬達驅動單元10e、10f的PWM控制部，輸出將載波頻率切換為「f3」的控制信號。
[0091]如上所述，在實施方式2涉及的馬達驅動系統IA中，對用於分別進行不同作業的馬達組Ml、M2、M3，切換交流電抗器的電感和PWM信號的載波頻率。因此，能夠根據作業內容恰當地抑制伴隨開關元件的切換而產生的電流紋波等開關噪聲。此外，由於不需要對馬達組Ml、M2、M3分別準備不同的馬達驅動單元和電抗器單元，所以能夠提供通用性高的馬達驅動系統。
[0092]此外，這裡，交流電抗器31a具備在各相串聯連接的2個線圈32ul和32u2、32vl和32v2、32wl和32w2、以及與一個線圈32u2、32v2、32w2並聯連接的切換器33u、33v、33w。然而，不限定於上述結構，交流電抗器31a也可以是具備串聯連接的3個以上的線圈、以及與其中的至少一個線圈並聯連接對於該線圈的導通狀態進行切換的切換器的結構。通過採用上述結構，能夠將交流電抗器31a的電感切換為3個以上不同的電感。
【權利要求】
1.一種馬達控制裝置，其特徵在於，包括: 電力轉換部，其具有開關元件； PWM控制部，其對所述電力轉換部進行PWM控制，向軸向間隙型馬達供應交流電力；以及 交流電抗器，其設置在所述電力轉換部和所述軸向間隙型馬達之間。
2.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述電力轉換部和所述PWM控制部配置在馬達驅動單元內， 所述交流電抗器與所述馬達驅動單元一體設置。
3.如權利要求2所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述交流電抗器配置在對於所述馬達驅動單元裝卸自如的電抗器單元內。
4.如權利要求2所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述交流電抗器配置在所述馬達驅動單元內。
5.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述PWM控制部以8kHz以上的載波頻率對所述電力轉換部進行PWM控制。
6.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述PWM控制部，以使所述電力轉換部具有的開關元件以最高速度切換的載波頻率對所述電力轉換部進行PWM控制。
7.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述交流電抗器是不具有芯材的無鐵芯式交流電抗器。
8.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 所述PWM控制部對所述電力轉換部進行PWM控制，向不具有定子鐵芯的無鐵芯式軸向間隙型馬達供應交流電力。
9.一種馬達驅動系統，其特徵在於，包括: 軸向間隙型馬達；以及 馬達控制裝置，其控制所述軸向間隙型馬達的驅動， 所述馬達控制裝置包括: 電力轉換部，其具有開關元件； PWM控制部，其對所述電力轉換部進行PWM控制，向所述軸向間隙型馬達供應交流電力；以及 交流電抗器，其設置在所述電力轉換部和所述軸向間隙型馬達之間。
10.如權利要求9所述的馬達驅動系統，其特徵在於: 具備多個所述軸向間隙型馬達， 所述交流電抗器包括: 多個線圈，其串聯連接；以及 切換器，其與所述多個線圈中的至少一個線圈並聯連接，對該線圈的導通狀態進行切換， 所述馬達控制裝置包括: 存儲部，其對包含多個所述軸向間隙型馬達中的兩個以上的軸向間隙型馬達的每個馬達組，存儲將所述切換器的開閉狀態與從所述PWM控制部輸出的PWM信號的載波頻率相關聯的設定信息；以及 控制部，其基於所述設定信息，對所述每個馬達組，切換所述切換器的開閉狀態和所述PWM信號的載波頻率。
【文檔編號】H02P5/74GK104167978SQ201310187617
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月20日 優先權日:2013年5月20日
【發明者】福井耕平, 野中和浩, 山崎明, 寺園裕一, 陳喆 申請人:安川電機（中國）有限公司, 株式會社安川電機