自動上下料裝置製造方法

2023-05-23 14:35:06

自動上下料裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種向數控管螺紋車床上連續輸送管材的輔助設備，尤其是一種自動上下料裝置。它包括一底座，在底座上沿底座長度方向設有翻料機構、送料機構與託料機構，在翻料機構、送料機構與託料機構外側罩設有一底部與底座相連的殼體，翻料機構、送料機構與託料機構的上部分別穿出殼體頂部，沿管材的輸送方向在底座後端一側設有一頂端穿出殼體頂部的感應裝置，翻料機構、送料機構、託料機構與感應裝置分別與控制裝置相連。它結構設計合理，採用全自動化上料、下料，整個過程省時省力，工作效率高，勞動強度小，避免了安全事故的發生，解決了現有技術中存在的問題。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本發明涉及一種向數控管螺紋車床上連續輸送管材的輔助設備，尤其是一種自動 上下料裝置。 自動上下料裝置

【背景技術】：
[0002] 目前，在管材加工行業裡，需要將管材輸送到數控管螺紋車床等加工設備上進行 管材端部的加工，現有的操作方法通常是依靠人工進行搬運和輸送。但是這種操作方法，在 加工過程中存在諸多弊端：首先，在輸送管材時，人工搬運管材始終無法保持管材平穩的輸 送到車床設備裡，極易使管材在進入加工設備過程中發生傾斜，從而影響加工設備的加工 精度，而且傾斜的管材極易損壞加工設備；其次，管材端部在加工時經常送料不到位，使加 工出來的管材無法保持一致性，大大降低了管材的加工質量；再次，管材在加工過程中，需 要人工反覆搬運調整，費時費力，工作效率低，勞動強度大，而且極易引發安全事故。


【發明內容】
：
[0003] 本發明提供了一種自動上下料裝置，它結構設計合理，採用全自動化上料、下料， 整個過程省時省力，工作效率高，勞動強度小，避免了安全事故的發生；管材在輸送過程中 送料到位，管材不易晃動，保證加工出來的管材具有一致性，大大提高了管材的質量，同時， 整個輸送過程中管材平穩，避免了管材傾斜而損壞車床加工設備等情況的發生，大大延長 了車床加工設備的使用壽命，解決了現有技術中存在的問題。
[0004] 本發明為解決上述技術問題所採用的技術方案是：
[0005] -種自動上下料裝置，包括一底座，在底座上沿底座長度方向設有翻料機構、送料 機構與託料機構，在翻料機構、送料機構與託料機構外側罩設有一底部與底座相連的殼體， 翻料機構、送料機構與託料機構的上部分別穿出殼體頂部，沿管材的輸送方向在底座後端 一側設有一頂端穿出殼體頂部的感應裝置，翻料機構、送料機構、託料機構與感應裝置分別 與控制裝置相連。
[0006] 所述翻料機構包括設在底座上的位置相對的若干個翻料支架，在每個穿出殼體頂 部的翻料支架的頂端均通過軸承座設有一第一旋轉軸，在每根第一旋轉軸的相同位置沿其 軸向均設有一與旋轉軸的軸線處於同一平面的翻料板，每塊翻料板的頂部均設有若干個豁 口，所述豁口沿管材的進入方向由高向低傾斜設置，沿翻料板長度方向各豁口首尾相連依 次連續設置，在每根第一旋轉軸下部的相同位置均設有一翻料聯動板，一水平設置的翻料 傳動杆分別與各翻料聯動板活動相連，其中一翻料支架頂端設置的第一旋轉軸的一端與翻 料聯動杆的頂端固連，翻料聯動杆的另一端與翻料氣缸的活塞杆活動相連，翻料氣缸的缸 體底部與固連在底座一側的翻料氣缸支架活動相連，翻料氣缸與控制裝置相連。
[0007] 所述送料機構包括設在底座上的若干個送料支架，在每個送料支架的頂端均通過 軸承座設有一第二旋轉軸，在每根第二旋轉軸的相同位置均固接一送料輪支撐架，每個送 料輪支撐架的頂端均穿出殼體頂部通過軸承座活動連接一與第二旋轉軸相平行的送料輪， 一變速電機的輸出軸與送料輪的一端相連，所述送料輪為中間內凹的凹形棍輪，在送料輪 上形成由兩側向中間傾斜設置的兩輥輪斜面，送料輪靠近管材進料側的向中間傾斜設置的 輥輪斜面的位置與翻料板上靠近管材進料側的豁口的最低端位置相對；在每根第二旋轉 軸底部均設有送料聯動板，一水平設置的送料傳動杆與各送料聯動板分別活動相連，在其 中一第二旋轉軸底部設有一送料聯動杆，送料聯動杆的另一端與送料氣缸的活塞杆活動相 連，送料氣缸的缸體底部與底座相連，送料氣缸與控制裝置相連。
[0008] 送料氣缸的缸體底部與送料氣缸支座活動相連，送料氣缸支座活動卡裝在送料氣 缸支架的滑槽中，送料氣缸支架固連在底座上，一螺紋安裝在送料氣缸調節座上的送料氣 缸調節螺杆的一端與送料氣缸支座活動卡接，在送料氣缸調節座兩側的送料氣缸調節螺杆 上分別螺紋套裝一送料氣缸定位螺母。
[0009] 在送料輪外表面覆設有一橡膠層。
[0010] 所述託料機構包括設在底座上的若干個託料支架，在每個託料支架的一側均通過 軸承座水平設有一第三旋轉軸，在每根第三旋轉軸上均固連一氣缸支杆，氣缸支杆的另一 端與託料氣缸的缸體底部活動相連，託料氣缸的活塞杆與託料板底部中間的託料支撐杆活 動相連，在託料板底部兩側分別設有一堅直設置的導向杆，兩根導向杆活動插裝在託料支 架兩側的凹槽內，託料板頂部兩端分別通過彈簧與託料輪支撐架相連，在託料輪支撐架頂 部對稱設有兩卡槽，兩個卡槽內分別通過T形卡塊活動卡裝一託料輪，兩託料輪之間的中 間位置與送料輪的中間位置相對，處於同一軸線上，各託料氣缸分別與控制裝置相連。
[0011] 在每根第三旋轉軸上均設有一託料聯動板，一託料傳動杆分別與各託料聯動板活 動相連，在其中一第三旋轉軸上設有一託料調節板，託料調節板與託料調節杆的一端相連， 託料調節杆的另一端與固連在底座上的託料調節座螺紋連接，在託料調節座兩側的託料調 節杆上分別螺紋套裝一託料氣缸定位螺母。
[0012] 所述感應裝置包括一垂直設置在底座上的堅杆，在穿出殼體的堅杆頂部活動卡接 一紅外感應器，紅外感應器通過導線與控制裝置相連。
[0013] 在底座兩側和殼體兩側分別設有若干個位置相對的吊裝孔。
[0014] 沿管材的輸送方向在底座後端設有一 L形擋料架，L形擋料架與送料輪的中間位 置相對。
[0015] 本發明採用上述結構，結構設計合理，採用全自動化上料、下料，整個過程省時省 力，工作效率高，勞動強度小，避免了安全事故的發生；管材在輸送過程中送料到位，管材不 易晃動，保證加工出來的管材具有一致性，大大提高了管材的質量，同時，整個輸送過程中 管材平穩，避免了管材傾斜而損壞車床加工設備等情況的發生，大大延長了車床加工設備 的使用壽命。設置在底座後端一側的感應裝置，可以感應加工完管材的復位位置信號，並將 信號傳送給控制裝置，通過控制裝置調整送料機構上的變速電機，使加工完的管材停在合 適的位置。設置在底座後端的L形擋料架，可以避免加工完復位的管材從底座的後端滑出。 設置在底座兩側和殼體兩側的位置相對的吊裝孔，可以方便施工人員操作吊車等設備輕鬆 吊起移動本裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0016] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0017] 圖2為本發明的側視圖。
[0018] 圖3為翻料機構的結構示意圖。
[0019] 圖4為翻料機構的側視圖。
[0020] 圖5為送料機構的結構示意圖。
[0021] 圖6為送料機構中送料輪結構示意圖。
[0022] 圖7為機架底座尾部俯視圖。
[0023] 圖8為託料機構的結構示意圖。
[0024] 圖9為託料機構的側視圖。
[0025] 圖中，1、底座；2、殼體；3、翻料機構；4、送料機構；5、託料機構；6、感應裝置；7、 L形擋料架；8、翻料支架；9、第一旋轉軸；10、翻料板；11、豁口；12、翻料聯動板；13、翻料 傳動杆；14、翻料聯動杆；15、翻料氣缸；16、翻料氣缸支架；17、送料支架；18、第二旋轉軸； 19、送料輪支撐架；20、送料輪；21、變速電機；22、送料聯動板；23、送料傳動杆；24、送料聯 動杆；25、送料氣缸；26、送料氣缸支座；27、送料氣缸支架；28、送料氣缸調節座；29、送料 氣缸調節螺杆；30、送料氣缸定位螺母；31、橡膠層；32、託料支架；33、第三旋轉軸；34、氣缸 支杆；35、託料氣缸；36、託料板；37、託料支撐杆；38、導向杆；39、凹槽；40、彈簧；41、託料 輪支撐架；42、卡槽；43、T形卡塊；44、託料輪；45、託料聯動板；46、託料傳動杆；47、託料調 節板；48、託料調節杆；49、託料調節座；50、託料氣缸定位螺母；51、堅杆；52、紅外感應器； 53、吊裝孔。

【具體實施方式】：
[0026] 為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，並結合其附圖，對本發 明進行詳細闡述。
[0027] 如圖1-9所示，一種自動上下料裝置，包括一底座1，在底座1上沿底座1長度方向 設有翻料機構3、送料機構4與託料機構5,在翻料機構3、送料機構4與託料機構5外側罩 設有一底部與底座1相連的殼體2,翻料機構3、送料機構4與託料機構5的上部分別穿出 殼體2頂部，沿管材的輸送方向在底座1後端一側設有一頂端穿出殼體2頂部的感應裝置 6,翻料機構3、送料機構4、託料機構5與感應裝置6分別與控制裝置相連。
[0028] 所述翻料機構3包括設在底座1上的位置相對的若干個翻料支架8,在每個穿出殼 體2頂部的翻料支架8的頂端均通過軸承座設有一第一旋轉軸9,在每根第一旋轉軸9的 相同位置沿其軸向均設有一與旋轉軸的軸線處於同一平面的翻料板10,每塊翻料板10的 頂部均設有若干個豁口 11，所述豁口 11沿管材的進入方向由高向低傾斜設置，沿翻料板10 長度方向各豁口 11首尾相連依次連續設置，在每根第一旋轉軸9下部的相同位置均設有一 翻料聯動板12, 一水平設置的翻料傳動杆13分別與各翻料聯動板12活動相連，其中一翻料 支架8頂端設置的第一旋轉軸9的一端與翻料聯動杆14的頂端固連，翻料聯動杆14的另 一端與翻料氣缸15的活塞杆活動相連，翻料氣缸15的缸體底部與固連在底座一側的翻料 氣缸支架16活動相連，翻料氣缸15與控制裝置相連。
[0029] 所述送料機構4包括設在底座1上的若干個送料支架17,在每個送料支架17的頂 端均通過軸承座設有一第二旋轉軸18,在每根第二旋轉軸18的相同位置均固接一送料輪 支撐架19,每個送料輪支撐架19的頂端均穿出殼體2頂部通過軸承座活動連接一與第二旋 轉軸18相平行的送料輪20, 一變速電機21的輸出軸與送料輪20的一端相連，所述送料輪 20為中間內凹的凹形輥輪，在送料輪20上形成由兩側向中間傾斜設置的兩輥輪斜面，送料 輪20靠近管材進料側的向中間傾斜設置的輥輪斜面的位置與翻料板10上靠近管材進料側 的豁口 11的最低端位置相對；在每根第二旋轉軸18底部均設有送料聯動板22, 一水平設 置的送料傳動杆23與各送料聯動板22分別活動相連，在其中一第二旋轉軸18底部設有一 送料聯動杆24,送料聯動杆24的另一端與送料氣缸25的活塞杆活動相連，送料氣缸25的 缸體底部與底座相連，送料氣缸25與控制裝置相連。
[0030] 送料氣缸25的缸體底部與送料氣缸支座26活動相連，送料氣缸支座26活動卡裝 在送料氣缸支架27的滑槽中，送料氣缸支架27固連在底座1上，一螺紋安裝在送料氣缸調 節座28上的送料氣缸調節螺杆29的一端與送料氣缸支座26活動卡接，在送料氣缸調節座 28兩側的送料氣缸調節螺杆29上分別螺紋套裝一送料氣缸定位螺母30。當管材直徑變化 需要調節送料輪20的高度時，先鬆動送料氣缸調節座28兩側的送料氣缸定位螺母30,然 後通過送料氣缸調節螺杆29轉動經送料氣缸支座26調節送料氣缸25的位置，待達到要求 後，再將兩送料氣缸定位螺母30向內擰緊將送料氣缸調節螺杆29固定即可。操作簡單方 便，可使送料輪20託起的各種型號管材均達到加工位置要求。
[0031] 在送料輪20外表面覆設有一橡膠層31。可以增大管材與送料輪20之間的摩擦 力，防止送料輪20打滑。
[0032] 所述託料機構5包括設在底座1上的若干個託料支架32,在每個託料支架32的一 側均通過軸承座水平設有一第三旋轉軸33,在每根第三旋轉軸33上均固連一氣缸支杆34， 氣缸支杆34的另一端與託料氣缸35的缸體底部活動相連，託料氣缸35的活塞杆與託料板 36底部中間的託料支撐杆37活動相連，在託料板36底部兩側分別設有一堅直設置的導向 杆38,兩根導向杆38活動插裝在託料支架32兩側的凹槽39內，託料板36頂部兩端分別通 過彈簧40與託料輪支撐架41相連，在託料輪支撐架41頂部對稱設有兩卡槽42,兩個卡槽 42內分別通過T形卡塊43活動卡裝一託料輪44,兩託料輪44之間的中間位置與送料輪20 的中間位置相對，處於同一軸線上，各託料氣缸35分別與控制裝置相連。
[0033] 在每根第三旋轉軸33上均設有一託料聯動板45, 一託料傳動杆46分別與各託料 聯動板45活動相連，在其中一第三旋轉軸33上設有一託料調節板47,託料調節板47與託 料調節杆48的一端相連，託料調節杆48的另一端與固連在底座1上的託料調節座49螺紋 連接，在託料調節座49兩側的託料調節杆48上分別螺紋套裝一託料氣缸定位螺母50。當 管材直徑變化需要調節託料輪44的託起高度時，先鬆動託料調節座49兩側的託料氣缸定 位螺母50,然後通過託料調節杆48轉動經第三旋轉軸33、氣缸支杆34調節託料氣缸35的 高度，待達到要求後，再將兩託料氣缸定位螺母50向內擰緊將託料調節杆48固定即可。操 作簡單方便，可以適合託起各種型號的管材。
[0034] 所述感應裝置6包括一垂直設置在底座1上的堅杆51，在穿出殼體2的堅杆51頂 部活動卡接一紅外感應器52,紅外感應器52通過導線與控制裝置相連。
[0035] 在底座1兩側和殼體2兩側分別設有若干個位置相對的吊裝孔53。
[0036] 沿管材的輸送方向在底座1後端設有一 L形擋料架7, L形擋料架7與送料輪20 的中間位置相對。
[0037] 使用前，先將若干根吊杆分別穿過底座1兩側和殼體2兩側上的吊裝孔53,然後 操作吊車等設備，使吊索與若干根吊杆相連，起吊將本裝置調整到合適的位置，使本裝置中 的送料輪20的中間位置和兩託料輪44之間的中間位置與待加工車床上的加工工位處於同 一軸線上，整個移動過程平穩安全，快捷方便。然後，再將所需要加工的管材逐個放置在底 座1 一側向內傾斜的託架上，然後操作控制裝置，開啟、運行整個裝置。在底座1上的翻料 裝置3首先開始運動，控制裝置控制設置在底座1上翻料氣缸15的活塞杆向外運動，活塞 杆的外端帶動翻料聯動杆14逆時針旋轉，使固定連接在翻料聯動杆14上端的第一旋轉軸9 旋轉帶動翻料板10向上翻動，冋時，設直在弟一旋轉軸9上的翻料聯動板12,通過翻料傳動 杆13帶動其餘第一旋轉軸9上的翻料聯動板12從動，從而保持每個翻料板10同時翻動， 在翻料板10向上翻動的同時，靠近管材的豁口 11的高端將放置在託架上的管材託起，管材 沿翻料板10傾斜設置的豁口 11由豁口 11的高端向低端移動。待該管材被託起後，其後的 管材向前滾動等待下一次被託起。該管材到達該豁口 11最低處時，控制裝置控制翻料氣缸 15的活塞杆收縮，帶動翻料板10向下翻動，使水平放置在每個翻料板10的豁口上的管材下 落，同時，控制裝置控制送料氣缸25動作，送料氣缸25的活塞杆向外運動，與活塞杆外端相 連的送料聯動板22帶動第二旋轉軸18旋轉的同時，設置在每個第二旋轉軸18上的送料聯 動杆24通過送料傳動杆23保持同時運動，第二旋轉軸18旋轉帶動送料輪支撐架19上的 送料輪20向上移動，待管材接觸送料輪20時，由於送料輪20靠近管材進料側的向中間傾 斜設置的輥輪斜面的位置與翻料板10上靠近管材進料側的豁口 11的最低端位置相對，管 材會沿送料輪20上傾斜設置的輥輪斜面向送料輪20中部內凹處滾動。待翻料板10復位 到位時，翻料氣缸15停止工作，送料氣缸25通過送料輪20帶動管材上升，直至管材到達與 加工車床的加工工位相同高度後停止。此時，控制裝置控制每個變速電機21開始開啟，帶 動送料輪20旋轉，設置在送料輪20上的橡膠層31可以增大與光滑管材的摩擦力，使送料 輪20與管材不易打滑。當管材通過送料輪20輸送到加工車床的加工工位時，設置在加工 工具機上的感應裝置在感應管材通過時，將信號傳送給控制裝置，控制裝置接到信號後控制 變速電機21減速並停止旋轉，使管材的待加工位置停在加工工位處，在輸送過程中送料機 構送料到位，管材不易晃動，保證加工出來的管材具有一致性，大大提高了管材的質量。此 時，在底座1上設置的託料機構5開始運動，控制裝置控制託料氣缸35的活塞杆向上運動， 帶動託料支撐杆37將託料板向上推動，每個設置在第三旋轉軸33上的託料聯動板45通過 託料傳動杆46相連，以實現每個託料板36同時上下移動，活動插接在託料支架32兩側的 導向杆38,可以防止託料板36在上下移動時左右晃動，有效保持託料板36的穩定性，託料 板36上方通過彈簧40與託料輪支撐架41相連，活動卡接在託料輪支撐架41兩卡槽42內 的託料輪44隨著託料板36向上移動，將管材託卡在兩託料輪44中間。此時，控制裝置控 制送料氣缸25的活塞杆收縮帶動送料輪20向下轉動復位，然後控制裝置控制加工車床上 的夾具夾緊待加工管材，即可開始帶動管材運轉通過機頭對管材進行加工。
[0038] 加工完成後，控制裝置控制加工車床上的夾具鬆開管材，然後再控制送料機構4 的送料氣缸15開始運動，在送料輪20向上移動，待送料輪20託住管材時，控制裝置控制變 速電機21反向轉動帶動送料輪20反向轉動，使管材向外移動，當管材移動到底座1後端 時，設置在底座1後端的感應裝置6將信號傳送給控制裝置，控制裝置控制變速電機21減 速並停止轉動。設置在底座1後端的L形擋料架7,可以避免加工出的管材從底座1的後 端滑落。當管材到位後，控制裝置控制翻料氣缸15開始運動，帶動翻料板10向上翻動，同 時，控制裝置控制送料氣缸25開始收縮，帶動送料輪20向下移動，管材落入翻料板10頂部 上的下一個豁口 11的最高處，並沿著該豁口 11的傾斜方向滾動，滾至該豁口 11的最低處 時，翻料氣缸15開始收縮，帶動翻料板10向下翻動，此時管材落入底座1另一側的託架上， 並沿該託架傾斜方向向外滾動，在翻料板10向上翻動的同時，下一待加工的管材被前一豁 口 11的最高處託起，並沿該豁口 11的傾斜方向進入該豁口 11的最低處，控制裝置即可重 復上述控制過程對新的管材進行加工。整個過程全自動化，省時省力，工作效率高，勞動強 度小，避免了安全事故的發生。
[0039] 上述【具體實施方式】不能作為對本發明保護範圍的限制，對於本【技術領域】的技術人 員來說，對本發明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發明的保護範圍內。
[0040] 本發明未詳述之處，均為本【技術領域】技術人員的公知技術。
【權利要求】
1. 一種自動上下料裝置，其特徵在於：包括一底座，在底座上沿底座長度方向設有翻 料機構、送料機構與託料機構，在翻料機構、送料機構與託料機構外側罩設有一底部與底座 相連的殼體，翻料機構、送料機構與託料機構的上部分別穿出殼體頂部，沿管材的輸送方向 在底座後端一側設有一頂端穿出殼體頂部的感應裝置，翻料機構、送料機構、託料機構與感 應裝置分別與控制裝置相連。
2. 根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特徵在於：所述翻料機構包括設在底座 上的位置相對的若干個翻料支架，在每個穿出殼體頂部的翻料支架的頂端均通過軸承座設 有一第一旋轉軸，在每根第一旋轉軸的相同位置沿其軸向均設有一與旋轉軸的軸線處於同 一平面的翻料板，每塊翻料板的頂部均設有若干個豁口，所述豁口沿管材的進入方向由高 向低傾斜設置，沿翻料板長度方向各豁口首尾相連依次連續設置，在每根第一旋轉軸下部 的相同位置均設有一翻料聯動板，一水平設置的翻料傳動杆分別與各翻料聯動板活動相 連，其中一翻料支架頂端設置的第一旋轉軸的一端與翻料聯動杆的頂端固連，翻料聯動杆 的另一端與翻料氣缸的活塞杆活動相連，翻料氣缸的缸體底部與固連在底座一側的翻料氣 缸支架活動相連，翻料氣缸與控制裝置相連。
3. 根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特徵在於：所述送料機構包括設在底座 上的若干個送料支架，在每個送料支架的頂端均通過軸承座設有一第二旋轉軸，在每根第 二旋轉軸的相同位置均固接一送料輪支撐架，每個送料輪支撐架的頂端均穿出殼體頂部通 過軸承座活動連接一與第二旋轉軸相平行的送料輪，一變速電機的輸出軸與送料輪的一端 相連，所述送料輪為中間內凹的凹形輥輪，在送料輪上形成由兩側向中間傾斜設置的兩輥 輪斜面，送料輪靠近管材進料側的向中間傾斜設置的輥輪斜面的位置與翻料板上靠近管材 進料側的豁口的最低端位置相對；在每根第二旋轉軸底部均設有送料聯動板，一水平設置 的送料傳動杆與各送料聯動板分別活動相連，在其中一第二旋轉軸底部設有一送料聯動 杆，送料聯動杆的另一端與送料氣缸的活塞杆活動相連，送料氣缸的缸體底部與底座相連， 送料氣缸與控制裝置相連。
4. 根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於：送料氣缸的缸體底部與送料 氣缸支座活動相連，送料氣缸支座活動卡裝在送料氣缸支架的滑槽中，送料氣缸支架固連 在底座上，一螺紋安裝在送料氣缸調節座上的送料氣缸調節螺杆的一端與送料氣缸支座活 動卡接，在送料氣缸調節座兩側的送料氣缸調節螺杆上分別螺紋套裝一送料氣缸定位螺 母。
5. 根據權利要求3或4所述的自動上下料裝置，其特徵在於：在送料輪外表面覆設有 一橡膠層。
6. 根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於：所述託料機構包括設在底座 上的若干個託料支架，在每個託料支架的一側均通過軸承座水平設有一第三旋轉軸，在每 根第三旋轉軸上均固連一氣缸支杆，氣缸支杆的另一端與託料氣缸的缸體底部活動相連， 託料氣缸的活塞杆與託料板底部中間的託料支撐杆活動相連，在託料板底部兩側分別設有 一堅直設置的導向杆，兩根導向杆活動插裝在託料支架兩側的凹槽內，託料板頂部兩端分 別通過彈簧與託料輪支撐架相連，在託料輪支撐架頂部對稱設有兩卡槽，兩個卡槽內分別 通過T形卡塊活動卡裝一託料輪，兩託料輪之間的中間位置與送料輪的中間位置相對，處 於同一軸線上，各託料氣缸分別與控制裝置相連。
7. 根據權利要求6所述的自動上下料裝置，其特徵在於：在每根第三旋轉軸上均設有 一託料聯動板，一託料傳動杆分別與各託料聯動板活動相連，在其中一第三旋轉軸上設有 一託料調節板，託料調節板與託料調節杆的一端相連，託料調節杆的另一端與固連在底座 上的託料調節座螺紋連接，在託料調節座兩側的託料調節杆上分別螺紋套裝一託料氣缸定 位螺母。
8. 根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特徵在於：所述感應裝置包括一垂直設 置在底座上的堅杆，在穿出殼體的堅杆頂部活動卡接一紅外感應器，紅外感應器通過導線 與控制裝置相連。
9. 根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特徵在於：在底座兩側和殼體兩側分別 設有若干個位置相對的吊裝孔。
10. 根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於：沿管材的輸送方向在底座後 端設有一 L形擋料架，L形擋料架與送料輪的中間位置相對。
【文檔編號】B23G11/00GK104057162SQ201410281597
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】吳士奎, 曹建新, 胥建華, 劉同來, 張海燕 申請人:泰安海威數控工具機有限公司