具有在過載情況下的待機模式的負載傳感控制的製作方法
2023-05-23 17:02:16
具有在過載情況下的待機模式的負載傳感控制的製作方法
【專利摘要】本發明公開了控制液壓迴路的方法，該液壓迴路具有泵、液壓致動器以及設置在泵和液壓致動器之間的控制閥。該方法包括根據液壓致動器液壓壓力和至少一個最大壓力極限值之間的關係，選擇性地將液壓迴路設置在工作模式和工作待機模式之間。該工作模式包括將控制閥移動到打開位置以使得泵和液壓致動器彼此流體流通，並命令泵產生大於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。該工作待機模式包括將控制閥移動到關閉位置以使得泵與液壓致動器隔離，並命令泵產生獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
【專利說明】具有在過載情況下的待機模式的負載傳感控制
[0001]相關申請
[0002]本申請是於2012年2月10日作為PCT國際專利申請提交的，除了美國之外的所有國家指定的 申請人:都為美國公司伊頓公司，僅在美國指定的 申請人:為美國公民Wade L.Gehlhoff，且本申請要求2011年2月10日提交的、系列號為61/441，453的美國臨時專利申請的優先權，該申請通過引用而合併於此。
【背景技術】
[0003]諸如叉車、輪式裝載機、履帶式裝載機、挖掘機、反鏟挖掘機/裝載機、推土機以及伸縮式裝卸機之類的作業機械是已知的。作業機械可以用於移動物料，例如貨櫃、泥土和/或碎石。作業機械通常包括與作業機械連接的作業機具(例如，叉)。附接到作業機械上的作業機具通常由液壓系統提供動力。該液壓系統可以包括由原動機(如柴油機)提供動力的液壓泵。在這種機器中常見的是，液壓泵向液壓系統內的各種閥提供流體功率。希望作出改進。例如，作業機具——如叉車上的叉——通常通過杆的操作而升高和降低，該杆經由控制閥驅動一個或多個液壓致動器。在多個閥或者其他流體功率消耗裝置提供有來自同一個泵的加壓流體的系統中，該泵必須在足夠大的壓力工作，以滿足具有最高壓力需求的閥或部件。在一些情況下，工作迴路中的液壓致動器將暴露於外部引入的負載，該負載超過了泵的產生足夠的壓力來實際舉升負載的能力。該條件在一些應用中將使得泵以其最大輸出值工作，儘管與液壓致動器相關聯的閥將由於存在壓力不足的情況而保持關閉。這種情況發生時，能量不必要地消耗在產生比使用系統中流量的其他閥所需的壓力的大壓力中。
【發明內容】
[0004]公開了一種控制液壓迴路的方法，該液壓迴路具有泵、液壓致動器、以及設置在泵和液壓致動器之間的控制閥。在該方法的一個步驟中，接收液壓迴路中的工作杆希望進行工作操作的指示。在一個實施方式中，該工作操作為提升操作，且工作杆為提升杆。在該方法的另一步驟中，也接收測得的液壓致動器液壓壓力。該方法還包括當所測得的液壓致動器液壓壓力低於第一最大壓力極限值時將液壓迴路置於工作模式的步驟。工作模式包括移動控制閥到打開位置，使得泵和液壓致動器彼此液體流通。工作模式還包括當測得的液壓致動器液壓壓力低於最大壓力極限值時，命令泵產生大於所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。該方法進一步包括當測得的液壓致動器液壓壓力高於第二最大壓力極限值時將液壓迴路置於工作待機模式的步驟。工作待機模式包括移動控制閥到關閉位置以使得泵與液壓致動器隔離，並命令泵產生獨立於所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
[0005]還公開了一種用於機動車中的液壓系統。在一個實施方式中，液壓系統包括電子控制器、至少一個液壓致動器、與電子控制器通信的液壓泵、以及與電子控制器通信的控制閥。該控制閥設置在泵和液壓致動器之間，並可從關閉位置移動到打開位置，在該打開位置中液壓致動器和液壓泵彼此流體連通。還包括與電子控制器通信的第一壓力傳感器，該第一壓力傳感器用於測量控制閥和液壓致動器之間的液壓壓力。還提供了與電子控制器通信的第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與用於測量泵和控制閥之間的液壓壓力。在一個實施方式中，電子控制器被配置成在工作模式和工作待機模式之間操作該系統，其中當第一壓力傳感器處的液壓壓力低於第一最大壓力極限值時工作模式被啟動，當第一壓力傳感器處的液壓壓力高於第二最大壓力極限值時工作待機模式被啟動。在一個實施方式中，工作模式包括控制閥處於打開位置，且泵被設置成產生大於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。在一個實施方式中，工作待機模式包括控制閥處於關閉位置，且泵被設置成產生獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
[0006]還公開了一種用於液壓迴路中的電子控制器，該液壓迴路具有泵、液壓致動器、以及設置在泵和液壓致動器之間的控制閥。電子控制器包括非瞬態存儲媒介、處理器、以及存儲在非瞬態存儲媒介中並可由處理器執行的控制算法。在一個實施方式中，控制算法被配置成允許電子控制器在工作模式和工作待機模式之間操作液壓迴路，如上所述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]參考以下的附圖對非限定性和非排他性的實施例進行說明，這些附圖沒有按比例繪製，其中除非特別指出，各個附圖中相似的附圖標記指相似的部件。
[0008]圖1為具有根據本發明原理的各方面示例的特徵的作業機械的示意圖。
[0009]圖2為適用於圖1中所示的作業機械中的液壓迴路的部分示意圖。
[0010]圖3為用於圖2中所示液壓迴路的電子控制系統的示意圖。
[0011]圖4為示出了圖2中所示工作迴路的操作方法的過程流程圖。
[0012]圖5為示出了圖2中所示工作迴路的操作方法的過程流程圖。
【具體實施方式】
[0013]將參考附圖詳細說明各個實施例，其中多個附圖中，相似的附圖標記表示相似的部件和組件。參考各個實施例並不會限制所附的權利要求的範圍。此外，說明書中闡明的任何示例並不是用於限制，且僅僅是針對權利要求對多個可能實施方式中的一些進行說明。
[0014]一般件說明
[0015]如圖1所示，示出了作業機械200。作業機械200包括用於執行各種工作任務的作業機具202。在一個實施方式中，作業機械200是叉式裝卸車，且作業機具202包括兩個叉。然而，本領域技術人員了解作業機具可以是任意液壓驅動的作業機具。
[0016]作業機械200還示出為包括至少一個驅動輪204以及至少一個轉向輪206。在一些實施方式中，一個或多個驅動輪204可以與一個或多個轉向輪206組合。驅動輪通過與泵210和212流體連通的發動機208驅動。泵210與發動機208機械連接，而泵212經由液壓系統214連接到發動機208。泵212還經由車軸216、差速器218和傳動軸220機械連接到(多個)驅動輪204。
[0017]工作迴路222和轉向迴路224也與液壓系統214流體連通。工作迴路222驅動作業機具22，以使得能夠執行工作任務，而轉向迴路224使得作業機械200選擇性地沿期望的方向轉向。
[0018]工作迴路
[0019]參考圖2，示出了液壓系統的工作迴路222和其他部件的示例。工作迴路222用於啟動作業機械222的作業機具202。工作迴路222包括第一閥組件20，其用於啟用工作功能，例如機具提升功能。工作迴路222還可以包括多個額外的閥和/或用於在液壓系統214中啟用其他功能的液體動力消耗部件228。在所示的特別實施方式中，第一閥組件20為比例閥，其具有套筒22，閥柱24設置在該套筒中。
[0020]第一閥組件20被配置為並設置為選擇性地向一個或多個液壓致動器40提供來自泵210的加壓液體，該致動器可機械聯接到作業機具202。術語「液壓致動器」的使用，是指包括液壓缸(如，提升缸)、液壓馬達和類似物。在圖2中示出的示例性實施方式中，(多個)液壓致動器40是液壓提升缸。第一閥組件20的操作使得作業機具202可選擇性地在作業功能中被啟動。(多個)液壓致動器40的啟動速度是經過第一閥組件20的流的結果。經過第一閥組件20的流可以通過成對的可變電磁閥致動器58、60來控制，這些可變電磁閥致動器作用於閥20的閥柱24的每一端。可變電磁閥致動器58、60可分別藉助控制管線66、70由控制系統50操作。
[0021]如所示，第一閥組件20是與泵210、儲罐230和(多個)液壓致動器40流體連通的三位三通閥。本領域技術人員可以理解，可以代替單個三向閥20而使用兩個閥。可選地，可利用單個閥來控制流體同時進出液壓致動器，如圖1大體所示。在這樣的方式中，一個閥可以與泵210及(多個)液壓致動器40流體連通，而第二個閥可以與儲罐230及(多個)液壓致動器40流體連通。在所示實施方式中，第一閥組件20可從關閉位置或中間(neutral)位置A移動到工作位置B和移動到下降位置C。
[0022]在關閉位置A，埠 26A、28A和30A關閉，使得泵210和儲罐230都與(多個)液壓致動器40隔離。在該位置，作業機具202保持在靜態位置，既不升起也不下降。
[0023]在工作位置B，第一閥組件20定位成使得埠 26B和30B被設置成彼此流體連通。該位置使得泵210與(多個)液壓致動器40流體連通。當泵壓力超過由於負載42引起的壓力時，(多個)液壓致動器將使得負載42升起。在工作位置，儲罐230在埠 28B處被阻塞。
[0024]在下降位置C，第一閥組件20被定位成使得埠 28C和30C被設置為彼此流體連通。該位置使得儲罐230與(多個)液壓致動器40流體連通。下降位置C使得流體從(多個)液壓致動器40排到儲罐230，因而使得負載42下降。
[0025]工作迴路222進一步示出為具有設置在(多個)液壓致動器40和第一閥組件20之間的第一壓力傳感器56。該傳感器經由控制管線68與電子控制器50通信。第一壓力傳感器56為控制器50提供用於(多個)液壓致動器40中的壓力的輸入。當第一閥組件20處於關閉位置時，第一壓力傳感器56提供了由負載42引起的系統上的壓力的指示。
[0026]工作迴路222進一步示出為具有設置在泵210和第一閥組件20之間的第二壓力傳感器54。該傳感器被設置為經由控制管線64與電子控制器50通信。第二壓力傳感器54為控制器50提供由泵210產生的壓力的輸入。泵輸出壓力可以通過經由控制管線72與電子控制器50通信的泵控制器52來控制。
[0027]在所示實施方式中，其他控制閥或壓力消耗裝置228可以是或者可以不為工作迴路222的一部分。這些裝置228也可以經由(多條)控制管線74與電子控制器50通信。
[0028]電子控制系統
[0029]液壓系統214基於(例如，由操作者)施加給作業機械200的命令在各種模式下工作。電子控制系統監控並允許各種模式在適當時間啟動。
[0030]電子控制器50監控各種傳感器和液壓系統214的操作參數，以配置液壓系統214進入到最適宜的模式。這些模式包括工作迴路工作模式和工作迴路待機模式。
[0031]參考圖3，電子控制器50被示意地示出為包括處理器50A和非瞬態存儲媒介或者存儲器50B，如RAM、快閃記憶體驅動器或硬碟驅動器。存儲器50B用於存儲可執行代碼、操作參數、來自操作者界面的輸入，而處理器50A用於執行該代碼。電子控制器50還被示出為具有可用於執行工作迴路工作模式和工作迴路工作待機模式的多個輸入輸出。如上所述，輸入之一是由壓力傳感器52提供的測得的泵輸出壓力100。另一輸入是由壓力傳感器56提供的測得的液壓致動器壓力102。本領域技術人員可以理解的是，許多其他的輸入也是可以的。例如，測得的發動機速度可被提供為進入電子控制器50的直接輸入，或者可以通過控制區域網(CAN)從控制系統的另一部分接收。也可以提供——例如通過排量反饋傳感器——測得的泵送排量。
[0032]輸入到電子控制器50的另一輸入為來自工作杆62的杆位置輸入104。在一個實施方式中，杆位置輸入是來自諸如提升杆之類的電子杆的直接數位訊號。工作杆62向控制器50提供用戶指示，指示希望由(多個)液壓致動器40進行負載工作操作。
[0033]仍然參考圖3,不出了從電子控制器50輸出的若干輸出。一個輸出為泵輸出命令106，其用於調整泵102的輸出壓力。在一個實施方式中，泵壓力輸出可以通過調整可變排量軸向柱塞泵中旋轉斜盤的角度來控制。又一個輸出為閥位置命令108。在所示的特別實施方式中，閥命令輸出108為經由控制管線66、70通到控制閥20的電磁閥58、60的比例信號。額外的閥輸出位置命令可以從控制器50發送到裝置228。
[0034]電子控制器50還可以包括若干映射圖或算法，以使得控制器502的輸入和輸出相關聯。例如，控制器502可包括基於在傳感器54和56處測得的壓力控制泵輸出壓力和第一閥組件20位置的算法。在一個實施方式中，控制器50包括在工作模式和工作待機模式中控制系統的算法，如下面操作方法部分進一步描述的。
[0035]電子控制器50也可存儲若干預定和/或可配置的參數，以及對確定何時啟動和/或終止每一模式的偏移。如本文所用，術語「可配置」指可在控制器中選擇(即，通過拔碼開關)或者可以在控制器中進行調整的參數或偏移值。
[0036]操作方法
[0037]參考圖4，示出了操作泵210和控制閥組件20的方法1000。應注意到的是，儘管圖4示意性地示出了按照特定順序的方法步驟，但該方法不必限於按照所示順序執行。而是，至少在一些所示的步驟可以按重疊方式、以不同順序和/或同時來執行。
[0038]在方法1000的第一步驟1002中，電子控制器50接收來自使用者的、希望操作工作模式的指示。該指示可以來自各種使用者輸入。例如，使用者可移動與(多個)液壓致動器40相關聯的杆。另一個示例是，使用者通過使用控制系統500的用戶界面，直接或間接地選擇模式。為簡化目的，該系統可以說是在步驟1002中處於工作待機模式，其中第一控制閥組件處於關閉位置或者中間位置，且泵壓力被控制為獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的值。如此，在工作待機模式下，即使使用者將工作杆移動到工作位置，控制系統也防止泵進行到完全壓力輸出操作狀態。
[0039]在第二步驟1004中，電子控制器50接收測得的液壓致動器壓力，例如該壓力來自壓力傳感器56。在負載已經放置在作業機具202上的情況下，該壓力相應於由負載42引起的感生壓力。
[0040]在第三步驟1006中，做出測得的液壓致動器壓力是否低於第一最大壓力極限值的判定。在一個實施方式中，第一最大壓力極限值等於最大允許泵壓力極限。在一個實施方式中，第一最大壓力極限值等於最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。在一個示例中，第一偏移值被設定為零。第一最大壓力極限值和第一偏移值都可以在控制器50中進行配置，使得這些值可以為實現系統的最佳性能而被調整和優化。
[0041]如果測得的液壓致動器壓力不低於第一最大壓力極限值，則處理返回到最初，系統保持在工作待機模式下。在負載42引入了大到泵210無法克服的壓力的情況下將存在這一條件。由此，不是命令泵達到最大壓力輸出——這會浪費能量，而是系統不會對希望進行負載提升的指示作出回應。在工作待機模式中，泵反而獨立於液壓致動器所需的壓力進行工作。
[0042]如果測得的液壓致動器低於第一最大壓力極限值，則處理進行到步驟1008，其中工作模式被啟動。在工作模式中，泵被命令為產生大於所測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。一旦泵壓力已經達到該值，控制閥就打開到工作位置，使得(多個)液壓致動器和泵210彼此流體連通。在一個實施方式中，泵輸出壓力值被限定為在傳感器56處測得的液壓致動器壓力加上第三偏移值。在一個示例中，第三偏移值約為lObar。第三偏移值可以在控制器50中進行配置，使得該值可以為實現系統的最佳性能而被調整和優化。
[0043]在步驟1010中，做出測得的液壓致動器壓力是否高於第二最大壓力極限值的第二判定。在一個實施方式中，第二最大壓力極限值等於最大允許泵壓力極限。在一個實施方式中，第二最大壓力極限值等於最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。在一個實施例中，第二偏移值約為5bar。該第二偏移值可在控制器50中進行配置，使得該值可以為實現系統的最佳性能而被調整且優化。
[0044]如果測得的液壓致動器壓力低於第二最大壓力極限值，則控制器允許系統保持在工作模式下，且處理返回到步驟1008。然而，如果測得的液壓致動器壓力高於第二最大壓力極限值，則系統在步驟1012處返回到工作待機模式。如上所述，工作待機模式包括閥被關閉以使得泵和(多個)液壓致動器彼此隔開，且泵壓力輸出被設定到待機壓力或者獨立於(多個)液壓致動器的需求進行操作的其他壓力。
[0045]參考圖5，示出了操作泵210和控制閥組件20的第二種方法1100。應注意到的是，儘管圖4示意性地示出了按照特定順序的方法步驟，但該方法不必限於按照所示順序執行。而是，至少在一些所示的步驟中可以按重疊方式、以不同順序和或同時來執行。由於很多步驟包括了與方法1000中所述相似的特徵，因而對於方法1000的說明的全部內容可以通過引用而結合到對於方法1100的說明中，反之亦然。
[0046]步驟1102和1104與方法1000中的步驟1002和1004相同，因而不再進行進一步的討論。
[0047]在步驟1106中，通過將測得的提升缸壓力與偏移值相加而計算泵壓力要求值。在一個實施方式中，偏移值約為lObar。
[0048]在步驟1108中，在泵壓力要求值與最大允許泵壓力極限值減去第二偏移值之間進行比較。在一個實施方式中，第二偏移值約為5bar。如果泵壓力要求值小於泵壓力極限值減去第二偏移值，則迴路在步驟1108處被置於工作模式。否則，迴路仍保持在工作待機模式中，且處理返回到步驟1102。
[0049]在步驟1110處，泵被命令為達到泵壓力要求值，且控制閥被打開到工作位置，使得泵和液壓致動器彼此流體連通。
[0050]在步驟1112處，在泵壓力要求值與最大允許泵壓力之間進行第二比較。如果泵壓力要求值小於泵壓力極限，則迴路繼續保持在工作模式，且處理返回到步驟1110。如果泵壓力要求值大於泵壓力極限，該迴路離開工作模式，並在步驟1114被置於待機模式。
[0051]在步驟1114中，閥被關閉到中間位置，使得泵和液壓致動器彼此隔離。泵壓力也被設定為供給壓力要求，該供給壓力要求等於可配置的待機壓力，等於足以滿足系統中其他部件的壓力，或者要不然等於獨立於液壓致動器壓力的壓力值。
[0052]應該理解的是，上述過程和相關的公開通過僅當可以事先確定泵實際上能夠產生工作操作、例如提升操作所需的壓力時命令泵增加輸出壓力，使得系統以更為經濟的模式來操作泵。
[0053]上述各種實施方式僅作為舉例說明來提供，且不應被理解為對權利要求進行限制。本領域的技術人員將易於認識到那些未在本文中說明和描述的示例性實施方式和應用所作出的各種修正和改變，且這些修正和改變並未脫離本發明真正的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種控制液壓迴路的方法，該液壓迴路具有泵、液壓致動器、以及設置在泵和液壓致動器之間的控制閥，該方法包括以下步驟: (a)接收液壓迴路中的工作杆希望進行工作操作的指示； (b)接收測得的液壓致動器液壓壓力； (c)當測得的液壓致動器液壓壓力低於第一最大壓力極限值時，將液壓迴路置於工作模式，該工作模式包括: 1.將控制閥移動到工作位置，使得泵和液壓致動器彼此流體連通； ?.當測得的液壓致動器液壓壓力低於最大壓力極限時，命令泵產生大於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (d)當測得的液壓致動器液壓壓力高於第二最大壓力極限值時，將液壓迴路置於工作待機模式，該待機模式包括: 1.將控制閥移動到關閉位置，使得泵和液壓致動器隔離； ?.命令泵產生獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
3.根據權利要求2所 述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
6.根據權利要求3所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設定為等於測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
9.一種用於機動車中的液壓系統，該系統包括: (a)電子控制器； (b)至少一個液壓致動器； (C)與電子控制器通信的液壓泵； (d)與電子控制器通信的控制閥，該控制閥設置在泵和液壓致動器之間，且可從關閉位置移動到液壓致動器和液壓泵彼此流體連通的工作位置； (e)與電子控制器通信的第一壓力傳感器，該第一壓力傳感器用於測量控制閥和液壓致動器之間的液壓壓力；以及 (f)與電子控制器通信的第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器用於測量泵和控制閥之間的液壓壓力； (g)電子控制器被配置成在工作模式和工作待機模式之間操作該系統，當第一壓力傳感器處的液壓壓力低於第一最大壓力極限值時啟動工作模式，當第一壓力傳感器處的液壓壓力高於第二最大壓力極限值時啟動工作待機模式；(h)工作模式包括: i.控制閥位於工作位置； ii.泵被設定成產生大於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (i)工作待機模式包括: i.控制閥位於關閉位置； ii.泵被設定成產生獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
12.根據權利要求9所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
13.根據權利要求12所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
14.根據權利要求11所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
16.根據權利要求9所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設定為等於測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
17.一種用於液壓迴路中的電子控制器，該液壓迴路具有泵、液壓致動器、以及設置在泵和液壓致動器之間的控制閥，該電子控制器包括: (a)非瞬態存儲媒介； (b)處理器； (c)存儲在非瞬態存儲媒介中並可由處理器執行的控制算法； (d)該控制算法被配置成允許電子控制器在工作模式和工作待機模式之間操作液壓迴路，當與液壓致動器相關的、測得的液壓壓力低於第一最大壓力極限值時啟動工作模式，當測得的液壓壓力高於第二最大壓力極限值時啟動工作待機模式； (e)工作模式包括: 1.控制閥位於工作位置； ii.泵被設定成產生大於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值； (f)工作待機模式包括: 1.控制閥位於關閉位置； ii.泵被設定成產生獨立於測得的液壓致動器液壓壓力的輸出壓力值。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
19.根據權利要求18所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第一偏移值。
20.根據權利要求17所述的方法，其中，第二最大壓力極限值包括允許的最大允許泵壓力極限。
21.根據權利要求20所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
22.根據權利要求19所述的方法，其中，第一最大壓力極限值包括最大允許泵壓力極限加上第二偏移值。
23.根據權利要求22所述的方法，其中，第一偏移值和第二偏移值可在控制器中配置。
24.根據權利要求22所述的方法，其中，第一偏移值約為Obar，第二偏移值約為5bar。
25.根據權利要求17所述的方法，其中，在工作模式中泵的輸出壓力值被設定為等於測得的液壓致動器液壓壓力加上第三偏移值。
26.根據權利要求25所述的方法，其中，第三偏移值可在控制器中配置。
27.根據權利要求26 所述的方法，其中，第三偏移值約為lObar。
【文檔編號】F15B20/00GK103459860SQ201280008518
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月10日 優先權日:2011年2月10日
【發明者】W·L·吉爾霍夫 申請人:伊頓公司