一種高效採茶機夾持端傳動裝置的製作方法

2023-05-23 16:56:46

本實用新型涉及一種高效採茶機夾持端傳動裝置，尤其是適合採摘茶壟表麵茶葉嫩芽的高效採茶機夾持端的可往復運動的傳動裝置，具有傳動穩定、效率高的特點。

背景技術：

中國是世界上茶葉種植、消費、出口最大的國家之一,目前茶葉的採摘分為人工採摘和機械採摘，人工採摘能夠對芽葉大小、茶葉嫩芽進行準確判斷，但勞動強度大、採摘效率低，而機械採摘主要通過一刀切方式採摘，這樣使嫩芽與老葉混雜，嫩芽完整度差，只適合大宗茶的採摘，不適合名優茶的採摘。根據嫩芽的生長特性，要實現機械對茶壟內部的嫩芽進行採摘是目前難以解決的問題，那麼設計一種傳動穩定、適用於採摘茶壟表麵茶葉嫩芽的高效採摘機夾持端的可往復運動的傳動裝置就顯得很是必要。

技術實現要素：

本實用新型的技術方案是：一種高效採茶機夾持端傳動裝置，其特徵在於，由電機、聯軸器、齒輪箱、十二根轉動臂、四個傳動杆、兩個夾持塊、機箱和四個軸承座組成；其中，所述齒輪箱由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接於所述機箱頂部，所述電機通過所述聯軸器連接所述齒輪箱中的第一根方軸，用於帶動所述齒輪箱中的所有齒輪轉動；所述十二根轉動臂中的四根轉動臂的一端與所述齒輪箱中的第二、第三根方軸的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動杆的頂端旋轉連接；所述機箱由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側面各旋轉連接有四根轉動臂用於穩定所述傳動杆的傳動動作，其前後面內側則各固定有兩個軸承座；所述兩個夾持塊與所述四個傳動杆的底端剛性對稱連接，其前端安裝有斜坡擋板。本實用新型有傳動穩定，效率高等特點。

所述齒輪箱中，所述齒輪B由半徑不同的雙層齒輪組成，所述齒輪A位於齒輪B的正上方且與其半徑較小的齒輪相嚙合，所述齒輪B中的半徑較大的齒輪與所述齒輪C的半徑相同，兩者相互嚙合且在同一水平線；所述齒輪A通過所述第一根方軸和所述聯軸器與所述電機相連接並作為主動輪，所述齒輪B和所述齒輪C的方形孔分別被所述第二根方軸和第三根方軸穿過並作為從動輪。

所述十二根轉動臂中，其中，有四根轉動臂的一端與所述齒輪箱中的第二、第三根方軸的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動杆的頂端旋轉連接；有四根轉動臂的一端旋轉連接於機箱的左側面，其另一端兩兩旋轉連接於其中的兩個所述傳動杆的中段；剩餘四根轉動臂的一端旋轉連接於機箱的右側面，其另一端兩兩旋轉連接於另外兩個所述傳動杆的中段，且機箱左右側面的轉動臂位置對稱，用於穩定所述傳動杆的傳動動作。

所述四個傳動杆的頂端鉸接有所述四個轉動臂，每兩根傳動杆的底端剛性連接一個夾持塊，所述兩個夾持塊與第二、第三根方軸平行，通過所述轉動臂、傳動杆即可將所述齒輪的轉動傳遞到所述夾持塊上，使得夾持塊完成了對茶葉嫩芽的夾斷動作；所述兩個夾持塊的前端斜坡擋板，用於防止夾斷後的茶葉嫩芽掉落。

所述四個軸承座的頂端對稱嵌套在所述齒輪箱中的第二、第三根方軸兩端伸出齒輪箱的所在段中間，其中，兩個軸承座的底端連接機箱前立面的內側，另外兩個軸承座的底端連接機箱後立面的內側，為所述齒輪箱中的第二根方軸和第三根方軸的穩定轉動提供支撐點。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的運動狀態圖。

在圖1和圖2中，1.電機、2.聯軸器、3.齒輪箱、4.轉動臂、5.傳動杆、6.機箱、7.夾持塊、8.軸承座、3-1.齒輪A、3-2.第一方軸、3-3.齒輪B、3-4.第二方軸、3-5.齒輪C、3-6.第三方軸。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型由電機1、聯軸器2、齒輪箱3、十二根轉動臂4、四個傳動杆5、機箱6、兩個夾持塊7和四個軸承座8組成；其中，所述齒輪箱3由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接於所述機箱6頂部，所述電機1通過所述聯軸器2連接所述齒輪箱3中的第一根方軸3-2，用於帶動所述齒輪箱3中的所有齒輪轉動；所述十二根轉動臂4中的四根轉動臂4的一端與所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動杆5的頂端旋轉連接；所述機箱6由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側面各旋轉連接有四根轉動臂4用於穩定所述傳動杆5的傳動動作，其前後面內側則各固定有兩個軸承座8;所述兩個夾持塊7與所述四個傳動杆5的底端剛性對稱連接。

所述齒輪箱3中，所述齒輪B3-3由半徑不同的雙層齒輪組成，所述齒輪A3-1位於齒輪B3-3的正上方且與其半徑較小的齒輪相嚙合，所述齒輪B3-3中的半徑較大的齒輪與所述齒輪C3-5的半徑相同，兩者相互嚙合且在同一水平線；所述齒輪A3-1通過所述第一根方軸3-2和所述聯軸器2與所述電機1相連接並作為主動輪，所述齒輪B3-3和所述齒輪C3-5的方形孔分別被所述第二根方軸3-4和第三根方軸3-6穿過並作為從動輪。

所述十二根轉動臂4中，其中，有四根轉動臂4的一端與所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動杆5的頂端旋轉連接；有四根轉動臂4的一端旋轉連接機箱6的左側面，其另一端兩兩旋轉連接其中的兩個所述傳動杆5的中段；剩餘四根轉動臂4的一端旋轉連接於機箱6的右側面，其另一端兩兩旋轉連接於另外兩個所述傳動杆5的中段，且機箱6左右側面的轉動臂4位置對稱，用於穩定所述四個傳動杆5的傳動動作。

所述四個傳動杆5的頂端鉸接有所述四個轉動臂4，每兩根傳動杆5的底端剛性連接一個夾持塊7，所述兩個夾持塊7與第二根方軸3-4、第三根方軸3-6平行，通過轉動臂4、傳動杆5即可將所述齒輪的轉動傳遞到所述兩個夾持塊7上；所述兩個夾持塊7的前端斜坡擋板，用於防止夾斷後的茶葉嫩芽掉落。

所述四個軸承座8的頂端對稱嵌套在所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6兩端伸出齒輪箱3的所在段中間，其中，兩個軸承座8的底端連接機箱6前立面的內側，另外兩個軸承座8的底端連接機箱6後立面的內側，為所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4和第三根方軸3-6的穩定轉動提供支撐點。

本實用新型的工作過程如下：所述電機1轉動通過聯軸器2和第一方軸3-2則帶動齒輪A3-1轉動，齒輪A3-1轉動通過齒輪B3-3帶動齒輪C3-5轉動，且齒輪B3-3與齒輪C3-5轉動方向相反；齒輪B3-3、齒輪C3-5的轉動將帶動所述齒輪箱3中的第二方軸3-4和第三方軸3-6轉動，從而帶動與之剛性連接的轉動臂4轉動，轉動臂4的轉動將帶動傳動杆5的運動，最終使得四個傳動杆5下端的兩個夾持塊7完成對茶葉嫩芽的夾斷動作。