一種通過姿態轉向的電動車的製作方法

2023-05-23 19:15:56 2

本發明涉及電動車技術領域，尤其涉及一種通過姿態轉向的電動車。

背景技術：

隨著科技的進步，社會的發展，電動車作為一種新能源綠色環保產品而受到人們的喜愛，但是目前的電動車需要把手控制方向，用戶的雙手得不到解放，無法滿足用戶的需求。

技術實現要素：

本發明提供了一種通過姿態轉向的電動車，包括車體、車輪、座椅、電池模組、主控板、電機、驅動控制模塊，所述車輪包括前方輪子和後方輪子，所述前方輪子安裝於所述車體前方，所述後方輪子安裝於所述車體後方，所述電池模組用於對所述電機、主控板、驅動控制模塊進行供電，所述電機用於驅動所述車輪行駛，所述座椅包括座椅主體和座墊，所述座椅主體安裝在所述車體上，所述驅動控制模塊與所述主控板相連，所述驅動控制模塊將指令傳輸給所述主控板，所述主控板根據接收到的指令控制所述電機的正轉或反轉使電動車行駛；該電動車還包括控制轉向的無把手轉向機構，所述無把手轉向機構包括轉向姿態檢測模塊、轉向控制模塊，所述座墊能夠在所述座椅主體上進行運動，所述轉向姿態檢測模塊與所述主控板相連，所述主控板與所述轉向控制模塊相連，所述轉向姿態檢測模塊用於檢測所述座墊的運動情況，所述轉向姿態檢測模塊將檢測到的數據傳輸給所述主控板，所述主控板根據接收到的數據發送指令給所述轉向控制模塊，從而使轉向控制模塊控制所述車輪的轉動。

作為本發明的進一步改進，所述轉向控制模塊包括轉向控制板、轉向控制電機、轉向軸，所述電池模組對所述轉向控制板和轉向控制電機進行供電，所述轉向控制電機與所述轉向軸相連，通過轉向控制電機驅動所述轉向軸的轉動，所述轉向軸安裝在所述車輪上，所述轉向控制板與所述主控板相連，所述轉向控制板接收所述主控板的指令，所述轉向控制板與所述轉向控制電機相連，所述轉向控制板根據接收到的指令控制所述轉向控制電機的正轉或反轉，從而帶動所述轉向軸的轉向實現車輪轉向。

作為本發明的進一步改進，所述轉向控制模塊包括電機控制板、兩個轉向電機，所述電池模組對電機控制板和兩個轉向電機進行供電，所述車輪至少為三個，其中兩個車輪平行排列，兩個轉向電機分別與兩個平行的車輪相連，所述電機控制板與所述主控板相連，所述電機控制板接收所述主控板的指令，所述電機控制板與兩個所述轉向電機相連，所述電機控制板根據接收到的指令分別控制兩個所述轉向電機的轉動方向及轉速，從而使兩個平行的車輪進行配合實現轉向。

作為本發明的進一步改進，所述轉向姿態檢測模塊包括轉向姿態電路板，所述轉向姿態電路板設置有陀螺儀，所述轉向姿態電路板與所述座墊安裝在一起，所述轉向姿態電路板與所述主控板相連，所述轉向姿態電路板將檢測到的數據傳輸給所述主控板。

作為本發明的進一步改進，所述轉向姿態檢測模塊包括電位部件，所述電位部件設有行程撥件，所述行程撥件能夠根據所述座墊的運動進行同步的移動，從而得到電位部件參數，所述電位部件與所述主控板相連，且所述電位部件將檢測到的電位部件參數據傳輸給所述主控板，所述主控板根據接收到的電位部件參數發送指令給所述轉向控制模塊，從而使轉向控制模塊控制所述車輪的轉動。

作為本發明的進一步改進，所述電位部件為一個，所述電位部件的行程撥件與所述座墊相連，通過所述座墊的運動使所述行程撥件進行移動。

作為本發明的進一步改進，所述電位部件為兩個，分別為第一電位部件和第二電位部件，該電動車還包括第三彈性件、第四彈性件，所述第三彈性件支撐所述第一電位部件的行程撥件，所述第一電位部件的行程撥件與所述座墊相連，從而使所述座墊一側運動時所述第一電位部件的行程撥件向下移動；所述第四彈性件支撐所述第二電位部件的行程撥件，所述第二電位部件的行程撥件與所述座墊相連，從而使所述座墊另一側運動時所述第二電位部件的行程撥件向下移動；所述主控板分別與所述第一電位部件和所述第二電位部件相連。

作為本發明的進一步改進，所述轉向姿態檢測模塊包括兩個用於檢測人體重心的重力傳感器，兩個所述重力傳感器分別位於所述座墊中心兩側，兩個所述重力傳感器與所述主控板相連，兩個所述重力傳感器將檢測到的數據傳輸給所述主控板。

作為本發明的進一步改進，該電動車包括球軸、座墊回位彈性件，所述球軸安裝在所述座椅主體上，所述座墊包括座墊本體、以及安裝在所述座墊本體下方的旋轉支架，所述旋轉支架底部設有扣爪，所述球軸嵌入所述扣爪內，且所述扣爪能夠在所述球軸上進行上下左右轉動，所述座墊回位彈性件一端與所述旋轉支架接觸，所述座墊回位彈性件另一端與所述座椅主體接觸。

作為本發明的進一步改進，兩個平行的車輪為後方輪子，前方輪子是一個車輪，該電動車還包括滾珠上蓋、第一滾珠、滾珠下蓋、連接杆、前叉、固定部件，所述前叉包括前叉連接片，所述滾珠上蓋設有上蓋過孔、滾珠上蓋槽，所述滾珠下蓋內部設有下蓋過孔、下蓋滾珠槽，所述前叉設有前叉過孔，所述滾珠下蓋與所述前叉固定在一起，所述連接杆穿入所述上蓋過孔、所述下蓋過孔、及所述前叉過孔，所述連接杆一端與所述車體相連，所述連接杆另一端從所述前叉過孔中伸出後，所述固定部件固定於所述連接杆另一端，使所述前叉能夠進行轉動，所述滾珠上蓋與所述車體固定在一起，所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽扣合在一起，所述第一滾珠位於所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽內，所述前方輪子為一個，所述前叉連接片與所述前方輪子的中心軸相連，所述轉向腳把安裝在所述前方輪子的中心軸上或者安裝在所述前叉上；該電動車還包括第二滾珠、上端蓋、下端蓋，所述前叉底部固定所述上端蓋，所述上端蓋設有上端蓋槽和上端蓋過孔，所述下端蓋設有下端蓋槽和下端蓋過孔，所述連接杆穿過所述上端蓋過孔和所述下端蓋過孔，所述上端蓋與所述下端蓋扣合在一起，所述第二滾珠位於所述上端蓋槽與所述下端蓋槽內，所述上端蓋和所述下端蓋位於所述固定部件與所述前叉底部之間。

作為本發明的進一步改進，所述驅動控制模塊將指令傳輸給所述主控板，所述主控板將接收到的指令傳輸給電機控制板，所述電機控制板控制兩個轉向電機，從而使兩個平行排列的車輪進行同步轉動，實現電動車的前進及後退。

作為本發明的進一步改進，所述車體包括前支架和後支架，所述前支架安裝前方輪子，所述後方支架安裝後方輪子，所述座椅主體上分別安裝前支架和後支架，且所述前支架和所述後支架能夠在座椅主體上展開或摺疊在一起。

作為本發明的進一步改進，所述前支架通過前支架固定軸安裝在所述座椅主體上，且所述前支架能夠在所述座椅主體上轉動；所述後支架通過後支架固定軸安裝在所述座椅主體上，且所述後支架能夠在所述座椅主體上轉動；所述前支架和/或所述後支架設有空腔，所述電池模組和所述主控板置於所述空腔內。

本發明的有益效果是：本發明通過轉向姿態檢測模塊檢測人體的姿態，進而控制進行轉向，轉向靈活，解放用戶的雙手，值的推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明電動車分解結構示意圖；

圖2是本發明電動車結構示意圖；

圖3是本發明的電動車摺疊在一起的結構示意圖。

具體實施方式

本發明公開了一種通過姿態轉向的電動車，包括車體、車輪、座椅10、電池模組1、主控板2、電機(圖中未示)、驅動控制模塊，所述車輪包括前方輪子3和後方輪子4，所述前方輪子3安裝於所述車體前方，所述後方輪子4安裝於所述車體後方，所述電池模組1用於對所述電機、主控板2、驅動控制模塊進行供電，所述電機用於驅動所述車輪行駛，所述座椅10包括座椅主體11和座墊12，所述座椅主體11安裝在所述車體上，所述驅動控制模塊與所述主控板2相連，所述驅動控制模塊將指令傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據接收到的指令控制所述電機的正轉或反轉使電動車行駛；該電動車還包括控制轉向的無把手轉向機構，所述無把手轉向機構包括轉向姿態檢測模塊、轉向控制模塊，所述座墊12還能夠在所述座椅主體11上進行運動，所述轉向姿態檢測模塊與所述主控板2相連，所述主控板2與所述轉向控制模塊相連，所述轉向姿態檢測模塊用於檢測所述座墊12的運動情況，所述轉向姿態檢測模塊將檢測到的數據傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據接收到的數據發送指令給所述轉向控制模塊，從而使轉向控制模塊控制所述車輪的轉動。

座墊12的運動包括：座墊12的左右傾斜擺動、座墊12的扭動、座墊12的左右滑動。

本發明的無把手轉向機構是指不通過把手就能實現轉向的機構，從而解放用戶的雙手。

所述驅動控制模塊用於控制電動車的前進和後退，例如包括前進控制按鈕和後退控制按鈕，當用戶按前進控制按鈕時，主控板2接收到前進指令，從而控制電機進行正轉，使車輪前進。在本發明中，驅動控制模塊不僅局限於前進控制按鈕和後退控制按鈕，也包括其他能夠控制電動車進行前進和後退的技術方案。

作為轉向控制模塊的第一個實施例，所述轉向控制模塊包括轉向控制板、轉向控制電機、轉向軸，所述電池模組對所述轉向控制板和轉向控制電機進行供電，所述轉向控制電機與所述轉向軸相連，通過轉向控制電機驅動所述轉向軸的轉動，所述轉向軸安裝在所述車輪上，所述轉向控制板與所述主控板2相連，所述轉向控制板接收所述主控板2的指令，所述轉向控制板與所述轉向控制電機相連，所述轉向控制板根據接收到的指令控制所述轉向控制電機的正轉或反轉，從而帶動所述轉向軸的轉向實現車輪轉向。工作時，轉向姿態檢測模塊檢測座墊12向左傾斜或向右傾斜，例如，座墊12向左傾斜，那麼轉向姿態檢測模塊將檢測到的數據傳輸給主控板2，主控板2根據接收到的數據發送指令給轉向控制板，轉向控制板發送指令控制轉向控制電機進行正轉，從而使轉向軸向左轉動，進而帶動車輪向左轉向，實現向左轉向的功能。主控板2和轉向控制板可以集成在一起，也可以作為獨立的器件通過數據線相連。

作為轉向控制模塊的第二個實施例，所述轉向控制模塊包括電機控制板、兩個轉向電機，所述電池模組1對電機控制板和兩個轉向電機進行供電，所述車輪至少為三個，其中兩個車輪平行排列，兩個轉向電機分別與兩個平行的車輪相連，所述電機控制板與所述主控板2相連，所述電機控制板接收所述主控板2的指令，所述電機控制板與兩個所述轉向電機相連，所述電機控制板根據接收到的指令分別控制兩個所述轉向電機的轉動方向及轉速，從而使兩個平行的車輪進行配合實現轉向。工作原理為：左右轉向通過左右傾斜的座墊12實現，當座墊12向左傾斜時，轉向姿態檢測模塊就會給到電機控制板指令，使轉向電機作出相應轉動；當座墊12左傾斜時，則左側的轉向電機轉速降低或逆時針轉動，右側的轉向電機順時針方向轉速加快，從而形成轉速差，實現左轉；當座墊12傾斜角度越大，左右兩個轉向電機的轉速差就越大，轉彎角度就越小，甚至原地轉彎；座墊12向右傾斜時，同理實現右轉彎。

驅動控制模塊將指令傳輸給所述主控板2，所述主控板2將接收到的指令傳輸給電機控制板，所述電機控制板控制兩個轉向電機，從而使兩個平行排列的車輪進行同步轉動，實現電動車的前進及後退。這樣的話，兩個平行排列的車輪既可以實現前進和後退的驅動，也可以實現轉向。

作為轉向姿態檢測模塊的第一個實施例，所述轉向姿態檢測模塊包括轉向姿態電路板9，所述轉向姿態電路板9設置有陀螺儀，所述轉向姿態電路板9與所述座墊12安裝在一起，所述轉向姿態電路板9與所述主控板2相連，所述轉向姿態電路板9將檢測到的數據傳輸給所述主控板2。轉向姿態電路板9與所述主控板2相連包括轉向姿態電路板9和主控板2可以集成在一起或者是轉向姿態電路板9和主控板2是分開的器件，二者通過數據線相連。同樣，也可以將主控板2、姿態電路板5和轉向姿態電路板9集成在一起。工作時，當電動車處於騎行狀態時，通過身體重心的左右擺動達到改變座墊12向左或向右的傾斜角度，從而改變固定於座墊12下方的轉向姿態電路板9水平位置(姿態檢測)，轉向姿態電路板9通過運算後將數據傳送到主控板2，主控板2再相應的驅動轉向電機正轉、反轉，從而實現向左和向右的轉向。

作為轉向姿態檢測模塊的第二個實施例，所述轉向姿態檢測模塊包括電位部件，所述電位部件設有行程撥件，所述行程撥件能夠根據所述座墊12的運動進行同步的上下移動，從而得到電位部件參數，所述電位部件與所述主控板2相連，且所述電位部件將檢測到的電位部件參數據傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據接收到的電位部件參數發送指令給所述轉向控制模塊，從而使轉向控制模塊控制所述車輪的轉動。也就是說，可以通過電位部件來代替安裝有陀螺儀的轉向姿態電路板9。電位部件和電位器是同一種電子器件，只是在本發明中電位部件和電位器所起的作用不同，電位部件用來檢測左右傾斜姿態，電位器用來檢測前後俯仰姿態，為了加以區分，所以分別命名。

作為電位部件的第一個實施例，所述電位部件為一個，所述電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，通過所述座墊12的運動使所述行程撥件進行上下移動。當電動車處於騎行狀態時，由於座墊12的左傾或右傾或扭動或滑動，行程拔片將上下移動(姿態檢測)，從而使電位部件參數發生變化，主控板2通過檢測電位部件參數，相應的驅動轉向電機順時針或逆時針旋轉；因為只有一個電位器，所以當座墊12處於水平位置時，行程撥件處於電位部件的中間位置(原點位置)，當座墊12左傾時，行程撥件位於原點位置下方，使主控板2控制轉向電機正轉從而進行左轉向，當座墊12右傾時，行程撥件位於原點位置上方，使主控板2控制轉向電機反轉從而進行右轉向。

作為電位部件的第二個實施例，所述電位部件為兩個，分別為第一電位部件和第二電位部件，該電動車還包括第三彈性件、第四彈性件，所述第三彈性件支撐所述第一電位部件的行程撥件，所述第一電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，從而使所述座墊12左端下壓時所述第一電位部件的行程撥件向下移動；所述第四彈性件支撐所述第二電位部件的行程撥件，所述第二電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，從而使所述座墊12右端下壓時所述第二電位部件的行程撥件向下移動；所述主控板2分別與所述第一電位部件和所述第二電位部件相連。當座墊12左傾時，第一電位器的行程撥片向下移動，使主控板2控制轉向電機正轉從而進行左轉，並且通過第一彈性件使第一電位器的行程撥片進行向上移動復位；當座墊12右傾時，第二電位器的行程撥片向下移動，使主控板2控制轉向電機反轉從而進行右轉，並且通過第二彈性件使第二電位器的行程撥片進行向上移動復位。

所述轉向姿態檢測模塊包括兩個用於檢測人體重心的重力傳感器，兩個所述重力傳感器分別位於所述座墊中心兩側，兩個所述重力傳感器與所述主控板相連，兩個所述重力傳感器將檢測到的數據傳輸給所述主控板。

該電動車包括球軸111、座墊回位彈性件16，所述球軸111安裝在所述座椅主體11上，所述座墊12包括座墊本體121、以及安裝在所述座墊本體121下方的旋轉支架122，所述旋轉支架122底部設有扣爪，所述球軸111嵌入所述扣爪內，且所述扣爪能夠在所述球軸111上進行上下左右轉動，所述座墊回位彈性件16一端與所述旋轉支架122接觸，所述座墊回位彈性件16另一端與所述座椅主體11接觸。該座墊回位彈性件16最好的四個，分別支撐在旋轉支架122的四個點上。

在本發明中，前方輪子3和後方輪子4的總數量只要滿足至少三個即可，前方輪子3和後方輪子4的排布方式也可以根據需要進行布置；在轉向控制模塊的第二個實施例中，兩個平行的車輪為後方輪子4，前方輪子3是一個車輪，該電動車還包括滾珠上蓋71、第一滾珠72、滾珠下蓋73、連接杆74、前叉75、固定部件，所述前叉75包括前叉連接片751，所述滾珠上蓋71設有上蓋過孔、滾珠上蓋槽，所述滾珠下蓋73內部設有下蓋過孔、下蓋滾珠槽，所述前叉75設有前叉過孔753，所述滾珠下蓋73與所述前叉75固定在一起，所述連接杆74穿入所述上蓋過孔、所述下蓋過孔、及所述前叉過孔753，所述連接杆74一端與所述車體相連，所述連接杆74另一端從所述前叉過孔753中伸出後，所述固定部件固定於所述連接杆74另一端，使所述前叉75能夠進行轉動，所述滾珠上蓋71與所述車體固定在一起，所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽扣合在一起，所述第一滾珠72位於所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽內，從而實現轉動；在本發明中，前方輪子3和後方輪子4的數量可以根據需要進行選擇，前方輪子3和後方輪子4的排布方式也可以根據需要進行布置；在本實施例中，所述前方輪子3為一個，所述前叉連接片751與所述前方輪子3的中心軸35相連，所述轉向腳把6安裝在所述前方輪子3的中心軸35上或者安裝在所述前叉75上；該電動車還包括第二滾珠754、上端蓋、下端蓋755，所述前叉75底部固定所述上端蓋，所述上端蓋設有上端蓋槽和上端蓋過孔，所述下端蓋755設有下端蓋槽和下端蓋過孔，所述連接杆74穿過所述上端蓋過孔和所述下端蓋過孔，所述上端蓋與所述下端蓋755扣合在一起，所述第二滾珠754位於所述上端蓋槽與所述下端蓋槽內，所述上端蓋和所述下端蓋755位於所述固定螺母76與所述前叉75底部之間；通過上端蓋、下端蓋755和第二滾珠754形成軸承，在前叉75轉動時，通過軸承防止前叉75底部與固定螺母76的磨損。

作為轉向控制模塊的第二個實施例，通過分別控制兩個後方輪子4的轉速及轉向實現轉彎、並通過轉向腳把6控制前方輪子3的轉向，從而使的轉向更加方便快速。

在本發明中，驅動控制模塊包括姿態檢測模塊，姿態檢測模塊與主控板2可以集成在一起，當然姿態檢測模塊和主控板2也可以是單獨的器件，二者通過數據線連接。所述座墊12能夠在所述座椅主體11上進行活動，所述姿態檢測模塊與所述主控板2相連，所述姿態檢測模塊用於檢測所述座墊12的活動，所述姿態檢測模塊將檢測到的數據傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據接收到的數據控制所述電機的正轉或反轉，從而使電動車行駛。

本發明中的座墊12的活動包括：座墊12的前後俯仰轉動、座墊12的前後滑動。

座墊12的運動與所述座墊12的活動採用的是不同的動作方式，例如座墊12能夠進行前後俯仰轉動且能夠進行左右傾斜擺動。

作為姿態檢測模塊的第一個實施例，所述姿態檢測模塊包括姿態電路板5，所述姿態電路板5設置有陀螺儀，所述姿態電路板5與所述座墊12安裝在一起，所述姿態電路板5與所述主控板2相連，所述姿態電路板5將檢測到的數據傳輸給所述主控板2。姿態電路板5與所述主控板2相連包括姿態電路板5和主控板2可以集成在一起或者是姿態電路板5和主控板2是分開的器件，二者通過數據線相連。

工作時，按下電源開關開機後，電動車處於待機狀態，坐上座椅10，並按下座椅10前方按鍵，電動車處於騎行狀態。當電動車處於騎行狀態時，通過身體重心的前後移動達到改變座墊12下沉或上仰的傾斜角度，從而改變固定於座墊12下方的姿態電路板5水平位置(姿態檢測)，姿態電路板5通過運算後將數據傳送到主控板2，主控板2再相應的驅動電機正轉、反轉，從而實現前進、後退、加速和剎車。前進、後退、加速和剎車具體的工作原理為：當座墊12向前下沉時，主控板2則驅動電機順時針方向旋轉(前進)；當座墊12向前上仰時，主控板2則驅動電機逆時針方向旋轉(後退)；前進過程中，座墊12長時間(0.5秒或其它參數值)向前下沉時，騎行速度則會加速向前；下沉角度越大，加速度越大；前進過程中，座墊12向前下沉一下，並馬上恢復水平時，騎行速度則保持不變；前進過程中，座墊12長時間(0.5秒或其它參數值)向前上抑時，主控板2會驅動電機逆時針方向旋轉，由於電機處於順時針方向旋轉過程中，所以此時會有制動(剎車)的效果，若繼續保持座墊12上抑，電機則會轉換到逆時針方向旋轉(後退)；上抑的角度越大，電機逆時針方向旋轉的動力則越強，剎車越急，反向轉換的速度則越快；前進過程中，座墊12向前上抑一下，並馬上恢復水平時，騎行速度則保持不變；加速或剎車的過程均為勻加速或勻減速；主控板2同時輸出剎車信號控制行車燈尾燈亮滅。

作為姿態檢測模塊的第二個實施例，所述姿態檢測模塊包括電位器，所述電位器設有行程撥片，所述行程撥片能夠根據所述座墊12的活動進行同步的上下移動，從而得到電位器參數，所述電位器與所述主控板2相連，且所述電位器將檢測到的電位器參數據傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據接收到的電位器參數控制所述電機的正轉或反轉。也就是說，可以通過電位器來代替安裝有陀螺儀的姿態電路板5，姿態檢測模塊的第二個實施例與姿態檢測模塊的第一個實施例的前進、後退、加速和剎車的工作原理相同。

作為電位器的第一個實施例，所述電位器為一個，所述電位器的行程撥片與所述座墊12相連，通過所述座墊12的活動使所述行程撥片進行上下移動。例如，當電動車處於騎行狀態時，由於座墊12的下沉或上抑，行程拔片將上下移動(姿態檢測)，從而使電位器參數發生變化，主控板2通過檢測電位器參數，相應的驅動電機順時針或逆時針旋轉；因為只有一個電位器，所以當座墊12處於水平位置時，行程撥片處於電位器的中間位置(原點位置)，當座墊12下沉時，行程撥片位於原點位置下方，使主控板2控制電機正轉從而進行前進及加速，當座墊12上仰時，行程撥片位於原點位置上方，使主控板2控制電機反轉從而進行後退及剎車。

作為電位器的第二個實施例，所述電位器為兩個，分別為第一電位器和第二電位器，該電動車還包括第一彈性件、第二彈性件，所述第一彈性件支撐所述第一電位器的行程撥片，所述第一電位器的行程撥片與所述座墊12相連，從而使所述座墊12前端下壓時所述第一電位器的行程撥片向下移動；所述第二彈性件支撐所述第二電位器的行程撥片，所述第二電位器的行程撥片與所述座墊12相連，從而使所述座墊12後端部下壓時所述第二電位器的行程撥片向下移動；所述主控板2分別與所述第一電位器和所述第二電位器相連。當座墊12前端下沉時，第一電位器的行程撥片向下移動，使主控板2控制電機正轉從而進行前進及加速，並且通過第一彈性件使第一電位器的行程撥片進行向上移動復位；當座墊12後端下壓時，第二電位器的行程撥片向下移動，使主控板2控制電機反轉從而進行後退及剎車，並且通過第二彈性件使第二電位器的行程撥片進行向上移動復位。

作為姿態檢測模塊的第三個實施例，所述姿態檢測模塊包括兩個用於檢測人體重心的重力傳感器，兩個所述重力傳感器分別位於所述座墊中心兩側，兩個所述重力傳感器與所述主控板相連，兩個所述重力傳感器將檢測到的數據傳輸給所述主控板2；通過重力傳感器檢測人體重心，例如，人體重心向前，那麼一個重力傳感器將檢測到人體重心向前、並將檢測到的數據傳輸給主控板2，當人體重心向後時，那麼另一個重力傳感器將檢測到人體重心向後、並將檢測到的數據傳輸給主控板2，從而實現人體姿態的檢測。

所述車體包括前支架20和後支架30，所述前支架20安裝前方輪子3，所述後方支架30安裝後方輪子4，所述座椅主體11上分別安裝前支架20和後支架30，且所述前支架20和所述後支架30能夠在座椅主體11上展開或摺疊在一起。

所述前支架20通過前支架固定軸21安裝在所述座椅主體11上，且所述前支架20能夠在所述座椅主體11上轉動；所述後支架30通過後支架固定軸31安裝在所述座椅主體11上，且所述後支架30能夠在所述座椅主體11上轉動；所述前支架20設有空腔，所述電池模組1和所述主控板2置於所述前支架20的空腔內。當電動車使用時，將前支架20和後支架30在座椅主體11上展開並呈一定角度的支撐，從而進行正常使用；當要摺疊時，將前支架20和後支架30摺疊在一起就可以了，這樣就更方便攜帶和放置。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。