月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法

2023-05-23 10:01:16

專利名稱：月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法
技術領域：
本發明涉及對在軌運行衛星科學探測儀器進行控制的方法，特別涉及一種月球探 測器搭載的科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法。
背景技術：
月球是地球唯一的天然衛星，是距離地球最近的天體。因此，月球一直是人類觀察 研究的重要對象，也是人類開展深空探測的首選目標。因為月球具有可供人類開發和利用 的各種獨特資源，是人類向外層空間發展的理想基地和前哨站，所以實現月球探測具有廣 泛而重要的意義。目前，國際上掀起了新一輪的月球探測熱潮，歐空局、日本、印度以及我國 都在近幾年向月球發射了繞月探測器，同時美國也規劃了新的月球探測計劃。每個月球探 測器都會攜帶多種科學探測儀器，用以實現對月球進行科學探測的目的。因而，如何對月球 探測器上搭載的科學探測儀器進行有效控制，就成為月球探測工程需要考慮的重要問題。目前，對地球以及月球探測器的控制方式主要是通過對探測器發送注入數據的方 法完成。注入數據中包含對科學儀器的有效控制信息，科學探測儀器通過讀取注入數據中 的控制信息，完成探測過程中工作狀態設置。不過在目前的方法中，對探測器的定軌通常使 用統一 S波(Unified S-Band, USB)測距測速方法，該方法雖然能夠實現對探測器的定軌工 作，但是定軌精度較低，並不能完全保證月球探測器的定軌需求。另一方面，月球探測器在 軌運行過程中，每天只有部分時間段可以進入觀測弧段。地面工作人員在可觀測弧段內可 以接收到探測器信號並對探測器進行控制，其他時間都無法接收探測器信號或者控制探測 器設備。因此，必須在可觀測弧段內完成對月球探測器科學探測儀器的控制，並且保證探測 儀器在下次進入觀測弧段之前工作正常。然而，目前的數據注入方法主要是針對地球衛星 設計的，由於地球衛星過境次數比較頻繁，或者是地球靜止軌道衛星，可以實現即時發送注 入數據，與月球探測器的數據注入要求有所差異。所以亟待提供一種能夠更加有效控制月球探測器的方法。

發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種月球探測器科學探測儀器在軌 運行注入數據的生成方法，該方法是以對月球探測器的精確定軌為基礎，準確的計算出月 球探測器的運行軌道。綜合分析探測器的軌道數據和月表地型信息，制定探測器上科學探 測儀器的工作計劃和設備參數。同時，該方法可以根據月球探測器上科學探測儀器的科學 探測需求實時生成相應的控制探測器工作狀態的注入數據，並通過將注入數據發送到月球 探測器上執行，實現對科學探測儀器工作狀態的調整與設置，從而完成預期的科學探測目 標。發送到探測器的注入數據中既包括科學探測儀器的電源控制指令，也包括探測儀器的 參數調整數據，可以實現對科學探測儀器的靈活控制。不同的探測儀器具有不同的指令集 以及參數設置，在注入數據中需要對不同的探測儀器進行區分，從而保證數據注入中的控 制指令和參數能夠發送給對應的探測儀器，確保科學探測正常進行。
該方法包括一種月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法，包括 步驟使用USB測距測速方法和甚長基線幹涉測量VLBI聯合測軌的方式對月球探測器進行 定軌，利用USB測距測速測量方法提供月球探測器的視向運動信息，利用VLBI提供月球探 測器的橫向運動信息；利用月球探測器的定軌結果設定科學探測儀器的工作參數；以及步 驟3，利用所述工作參數生成科學探測器的注入數據塊。優選地，通過定軌生成探測器在月球軌道上運行的精密軌道根數。優選地，根據定軌結果計算月球探測器的運行軌跡，以確定月球探測器上各科學 探測儀器在月球表面的有效探測區域。優選地，所述工作參數用於調整科學探測儀器的工作狀態，其根據探測目標和需 求以及科學探測儀器當前的工作狀態來確定。優選地，所述注入數據塊包括注入數據塊信息頭，作為注入數據塊的控制信息； 以及注入數據內容，其根據科學探測儀器的工作參數生成。優選地，所述注入數據塊信息頭包括科學探測儀器設備標識信息，用於標識執行 所述注入數據塊的科學探測儀器；注入數據塊數據內容控制信息，用於指明注入數據塊之 間的順序以及數據塊長度。優選地，所述幀包括幀頭信息和數據內容兩部分，其中幀頭信息用於對注入數據 塊進行標識，並對注入數據塊順序和長度進行控制，數據內容包括所述注入數據塊。優選地，注入數據塊包括設備標識符，用於指定執行注入數據塊中指令的科學 探測儀器；指令控制序，用於控制注入數據塊順序的一組數據；指令長度，用於指明該注入 數據塊副導頭和數據域的字節數量；副導頭，是可選欄位，用於對數據域內容的說明；數據 域，是科學探測儀器參數設置的有效數據信息，科學探測儀器根據數據域中的內容就對儀 器參數進行設定和修改。優選地，所述幀包括包標識符，是用來標識數據注入包的一組標誌碼，表明從此 開始是數據注入包的內容，包標識符具有唯一性，即在數據注入包的內容中不會出現與包 標識符相同的數據內容；包序控制，用於對多個數據注入包的順序控制標識；包長度，指明 應用數據和填充碼的字節數量；應用數據，是所述注入數據塊；填充碼，用於補齊數據注入 包的數據內容，當科學探測儀器注入數據塊的長度不滿足數據注入包的要求時，就在數據 注入包的尾部添加填充碼。使用本發明的方法，通過引入一種新的定軌方式，即使用USB測距測速方法和甚 長基線幹涉測量VLBI聯合測軌的方式對月球探測儀進行定軌，根據精確的定軌結果生成 注入數據，並將注入數據傳送到月球探測器上，能夠實現對例如CE-I這樣的衛星探測器搭 載的科學探測儀的在軌控制，從而保證各科學探測儀器的正常運行。


圖1為本發明提供的月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法流 程圖。圖2為本發明的注入數據塊的結構示意圖；圖3為本發明將注入數據塊組幀之後的幀結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，並參照 附圖，對本發明進一步詳細說明。參照圖1的流程圖，本發明的月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據生成方 法主要包括步驟步驟S101，對月球探測器進行定軌。月球探測器定軌是對月球探測器科學儀器進行在軌控制的首要條件，只有通過精 確的定軌才能準確的知道探測器的運行軌跡及探測器姿態，一方面可以保證探測器上的 探測設備獲得精確、可靠的探測數據；另一方面也可以幫助地面工作人員更準確的制定科 學探測儀器的工作計劃，保證月球探測器工作的有效性。在本方法中，使用USB(Unified S-Band，統一 S 波)和 VLBI (Very Long Baseline hterferometry，甚長基線幹涉測量)聯 合測軌的方法對月球探測器進行定軌。USB測距測速測量系統僅能提供月球探測器的視向運動信息，而VLBI則可提供月 球探測器的橫向運動信息。同無線電測距測速技術相比，VLBI技術具有諸多優點，例如只 需觀測下行單向信號，測角精度高，且測量精度不隨距離增加而降低，對天線的支持要求低 等。因此，VLBI技術是無線電測距測速技術的有益補充，在月球探測器跟蹤中具有重要的作 用。VLBI觀測的主要誤差來源有天線和接收機的噪聲誤差、接收系統以及信號處理數據 系統產生的儀器延遲誤差、觀測站的時鐘誤差以及電離層和對流層的傳播延遲誤差。為了 消除儀器延遲誤差和觀測站的鐘差誤差，目前廣為採用的是較差VLBI測量，其測量原理是 探測器觀測的同時交叉觀測探測器附近的位置精確已知的河外射電源，以此消除共同的儀 器延遲誤差和觀測站時鐘誤差，電離層和對流層的大氣傳播誤差也部分被消除。目前我國 VLBI的測軌能力為時延精度好於IOns (1ns = 10_9s)，時延率精度約lps/s(lps = 10_12s)。通過VLBI技術的精密測角和USB的測距，結合月面目標位於月球表面這一幾何約 束，可以實現對月面目標的精密定位。具體實現是利用一段時間內的VLBI單曆元精密測 角，或者是結合USB的距離測量，利用月球轉動的相關信息，將單曆元的定位結果進行綜合 平差處理，以獲得月面目標在月球坐標系中的精密位置。使用USB和VLBI聯合定軌的精度顯著好於USB單獨定軌的精度，相對於USB單獨 定軌，聯合定軌後近地點時刻的軌道預報精度顯著的提高。聯合定軌相對於USB單獨定軌， 不僅在橫向上的精度顯著提高(橫向位置精度提高約70 % )，徑向方向的精度同樣也提高 很多(徑向位置精度提高約50% )。在定軌結束後，將生成探測器在月球軌道上運行的精密軌道根數，作為後續科學 探測儀器數據注入生成的重要輸入條件。USB和VLBI聯合定軌應用於任何探月衛星，例如「嫦娥一號(CE-I) 」探月衛星， 「嫦娥一號(CE-I) 」探月衛星是由中國發射的，是我國走向深空探測的第一步。在「嫦娥一 號(CE-I) 」衛星執行探測任務過程中，使用USB和VLBI兩種方式聯合定軌，完成對「嫦娥一 號(CE-I) 」衛星的跟蹤。為滿足測定軌精度的要求，使用國內4個地面站的天線組成VLBI 網，分別是北京密雲50m射電天線、昆明40m射電天線以及上海和烏魯木齊的兩部25m射電 天線。同時，還使用青島和喀什的兩部25m天線採用USB方式進行測定軌。在「嫦娥一號(CE-I) 」探測器運行期間，使用上述6部天線分別採用VLBI和USB方式同時對探測器運行軌道進行測定，最大程度上保證了探測器定軌的精確度。在天線接 收到探測器信號後，分別對數據進行處理，再綜合計算得到探測器的軌道參數，並以精密軌 道根數的形式發布探測器定軌結果。精密軌道根數中包含六個重要的參數，用以確定探測 器的運行軌跡，分別是長半軸a，偏心率e，軌道傾角i，升交點赤經Ω，近月點幅角ω和平 近交點Μ。根據這六個參數，使用現有成熟的衛星軌道計算模型，就可以精確的計算出探測 器的運行姿態和軌跡，為後續的工作提供基本的輸入條件。步驟S103，確定科學探測儀器的工作參數。科學探測計劃是月球探測器科學探測儀器的工作計劃。在月球探測器在軌運行的 過程中，地面工作人員需要綜合考慮月球探測器的運行狀態、探測數據質量以及飛行軌跡 和姿態等因素，制定或調整月球探測器科學探測儀器的探測目標和探測需求，並以科學探 測計劃的形式輸出。生成科學探測計劃的重要輸入條件就是月球探測器的定軌結果。探測器定軌結束 後，就可以根據定軌結果精確地計算出月球探測器的運行軌跡，從而確定月球探測器在月 球表面的有效探測區域。精確的定軌結果可以保證探測區域確定的準確性，在此基礎上制 定的探測計劃可以保證獲取的科學探測數據的質量。在生成科學探測計劃的時候，除了要 計算月球探測器的運行軌跡外，還需要綜合可慮探測區域月球表面的地形信息，以及之前 獲取的探測數據的質量。有效探測區域的確定一方面是根據月球探測器的運行軌跡，另一 方面需要參考探測器上各科學探測儀器的特點，進行綜合分析確定。完成這項工作之後，將 月球探測器有效探測區域信息與月球表面地形地貌信息結合起來，就可以知道探測器探測 區域的地形特點以及探測區域中是否存在重要的探測目標，從而作為制定科學探測計劃的 輸入條件。探測器探測區域的地形特點以及探測區域中的重要探測目標，是制定科學探測 計劃的重要參考依據。地面工作人員綜合分析這些信息，根據工程的任務目標和當前的工 作狀態，制定或調整月球探測器上各科學探測儀器的具體工作計劃。適時更新的科學探測 計劃可以保證科學探測儀器工作的有效性和適應性，提高月球探測器工作的質量和效率。科學探測計劃制定了各科學儀器的工作計劃，是後續進行注入數據生成的基本輸 入條件。以「嫦娥一號(CE-I) 」衛星搭載的C⑶三線陣立體相機為例，說明生成科學探 測計劃的過程。CCD立體相機是用來拍攝月球表面影像圖的科學儀器設備，在「嫦娥一號 (CE-I) 」衛星繞月飛行過程中，CXD立體相機需要在適當的時間開機拍攝圖像，從而完成獲 取月球全球影像圖的任務目標。地面工作人員在制定CCD立體相機科學探測計劃時，需要 參考以下幾方面的信息(1) 「嫦娥一號(CE-I) 」衛星軌道預報文件，確定衛星飛行軌跡； (2)月球表面地形信息，分析CCD立體相機成像區域的特點；(3)CCD立體相機圖像數據，分 析立體相機工作狀態和相機成像質量。通過對上述信息的綜合分析，地面工作人員就可以根據任務需要制定CXD立體相 機的成像計劃，在預定的拍攝區域內開機獲取圖像。同時，根據拍攝區域的特點及相機成 像質量，還需要適時調整C⑶立體相機成像策略，保證獲取圖像的質量。綜合這兩方面的 內容，就可以生成科學探測計劃，並將探測計劃下發，使之轉化為各科學探測儀器的注入數 據。在科學探測計劃中，只是制定了科學探測儀器的工作計劃或者工作策略。如何按照探測計劃實現探測任務，還需要結合實際情況調整科學探測儀器的工作參數。設定科學 探測儀器的工作參數，是調整各科學探測儀器工作狀態的直接手段。地面工作人員通過設 置儀器的工作參數，實現對月球探測器上科學探測儀器的控制。因此，在生成科學探測計劃 之後，地面工作人員需要進一步將儀器的工作計劃轉變為科學探測儀器的工作參數，將探 測計劃作為基本的輸入條件，並結合科學探測儀器當前的工作狀態，則可以推導出完成探 測計劃需要設定的科學探測儀器的工作參數。通過設置新的工作參數就可以改變科學探測 儀器的工作狀態，使之適應新的任務計劃。同樣以「嫦娥一號」衛星CXD立體相機為例，在制定CXD立體相機的探測計劃之後， 需要根據探測計劃的要求，調整衛星的工作狀態獲取指定區域的月面圖像。C⑶立體相機工 作狀態的調整在依據科學探測計劃的基礎上，還需要考慮衛星在月球坐標系中經緯度位置 以及拍攝區域太陽高度角變化等因素的影響，衛星在月球不同的位置或者太陽高度角的不 同都會影響到CCD立體相機的成像質量。所以，在設置CCD立體相機工作狀態的時候，需要 綜合考慮這幾方面因素的影響，根據實際情況的變化調整CCD立體相機的開關機時間和曝 光時間，使CCD立體相機的工作狀態適應探測計劃和成像條件的要求，獲取科學探測計劃 指定區域的圖像。通過對科學探測計劃和探測儀器工作條件的分析，得到實現探測計劃需要設置的 科學探測儀器工作參數，並將其作為生成探測器注入數據的重要依據。科學探測儀器的工 作參數是生成注入數據的直接輸入條件，根據探測儀器的工作參數就可以確定注入數據的 內容。因此，確定科學探測儀器工作參數是生成注入數據最重要的步驟。步驟S105，根據科學探測儀器的工作參數生成科學探測儀器注入數據塊。生成科學探測儀器注入數據塊的輸入條件是科學探測儀器的設備參數。地面工作 人員根據科學探測計劃確定科學探測儀器的設備參數後，就可以進入生成科學探測儀器注 入數據塊的階段。科學探測儀器注入數據塊是對科學探測儀器直接進行控制的數據信息，它由一組 16進位數據組成，在數據塊中包含科學探測儀器的設備標識和設備的控制信息，可以實現 對不同科學探測儀器的操作控制。科學探測儀器注入數據塊主要由兩部分組成，一部分是注入數據塊信息頭，另一 部分是科學探測儀器注入數據內容。注入數據塊信息頭是注入數據塊的控制信息，注入數 據塊信息頭主要包含兩部分內容一是科學探測儀器設備標識信息，用來說明執行該注入 數據塊的科學探測儀器；二是注入數據塊數據內容控制信息，用來指明注入數據塊之間順 序及數據塊長度。注入數據塊信息頭是數據注入塊的重要組成部分，科學探測儀器通過注 入數據塊信息頭獲取相關的注入數據，並保證注入數據讀取和執行順序的正確性。科學探 測儀器注入數據內容是科學探測儀器的控制信息，注入數據內容是根據科學探測儀器工作 參數生成的，探測儀器在收到注入數據塊之後將其中的數據內容進行反演，就可以根據獲 得的參數內容設置儀器的工作狀態，完成科學探測任務。具體地，參照圖2，科學探測儀器注入數據塊按照欄位優選地包含以下幾個部分 設備標識符；指令控制序；指令長度；副導頭和數據域。設備標識符是用來指定執行注入數據塊中指令的科學探測儀器，通過判讀設備標 識符保證儀器接收和執行指令的正確性，從而避免造成不同科學探測儀器之間的注入數據相互執行錯誤。指令控制序是用來控制注入數據塊順序的一組數據，不同的注入數據塊將有不用 的順序計數，科學探測儀器按照順序執行收到的注入數據塊。指令長度指明該注入數據塊副導頭和數據域的字節數量，是科學探測儀器用來判 斷參數內容的依據。副導頭是對數據域內容的說明，該部分內容根據不同的科學探測儀器有不同的規 定，有的科學探測儀器數據注入塊沒有副導頭。數據域是科學探測儀器參數設置的有效數據信息，科學探測儀器根據數據域中的 內容就可以對儀器參數進行設定和修改。科學探測儀器注入數據塊是按照相應的規範生成的，每個科學探測儀器都有特定 的設備標識符，科學探測儀器的每個參數都有唯一的指令碼。在確認科學探測儀器的工作 參數之後，就按照規範將探測儀器的參數信息轉化為指令碼，寫入注入數據塊中。以CCD立 體相機為例，在生成注入數據塊時，首先要在數據塊中寫入CCD立體相機的設備標識符，用 以表明該注入數據塊是供CCD立體相機使用的；其次填寫指令控制序信息，說明多個注入 數據塊之間的順序關係，在執行注入數據塊時按照該順序進行；再次，按照CCD立體相機的 工作參數填寫注入數據塊的數據域，將工作參數轉換為指令碼按照順序寫入數據域中，供 CCD立體相機執行使用；最後，根據注入數據塊數據域的內容和長度填寫指令長度和副導 頭信息，用來表明該注入數據塊的內容特性。這樣就完成了 CXD立體相機一個注入數據塊的生成，如果CXD立體相機有多個注 入數據塊，就按照該過程依次生成。步驟S107，注入數據塊組幀。生成科學探測儀器的注入數據塊之後，需要將注入數據塊發送到月球探測器上， 才能由月球探測器將注入數據轉發給各科學探測儀器。因此在注入數據塊生成之後，需要 對其進行組幀才能發送到月球探測器，也就是還需要對注入數據塊再封裝一層月球探測器 可以識別的標識和控制信息，其目的是幫助月球探測器識別和控制接收到的科學探測儀器 注入數據塊，有效的對注入數據塊進行管理，避免數據接收和轉發的錯誤。組幀後的注入數據塊可以稱為數據注入包，主要由包頭信息和數據內容組成。包 頭信息一方面是用來對注入數據塊進行標識，另一方面是對注入數據塊順序和長度進行控 制。通過讀取包頭信息，月球探測器就可以確定該數據注入包的類型，並保證數據包內容讀 取的正確性和多個數據包間順序的正確性。數據注入包的數據內容就是生成的科學探測儀 器注入數據塊，它是科學探測儀器的控制信息。月球探測器接收到數據注入包後，將其中的 科學探測儀器注入數據塊轉發給相應的科學探測儀器，使之按照注入數據塊中的內容設置 工作狀態，完成科學探測計劃。具體地，參照圖3，組幀後的數據注入包按照欄位可包括包標識符；包序控制；包 長度；應用數據；填充碼。其中包標識符是用來標識數據注入包的一組標誌碼，表明從此開始是數據注入包 的內容，包標識符具有唯一性，即在數據注入包的內容中不會出現與包標識符相同的數據 內容。包序控制是對多個數據注入包的順序控制標識，通過讀取該標識可以知道數據注入包的先後順序。包長度指明應用數據和填充碼的字節數量，探測器根據包長度確定數據注入包的 數據內容。應用數據就是之前生成的科學探測儀器的注入數據塊，是數據注入包的核心內 容，探測器將注入數據塊轉發到各相應的科學探測儀器執行。填充碼是用來補齊數據注入包的數據內容，當科學探測儀器注入數據塊的長度不 滿足數據注入包的要求時，就在數據注入包的尾部添加填充碼。注入數據塊組幀之後，就可以將注入數據發送到月球探測器上執行，使月球探測 器的科學探測儀器可以按照要求調整其工作狀態，從而完成相應的科學探測任務。使用本發明提出的注入數據生成方法，通過對月球探測儀的精確定軌，並利用定 軌結果生成注入數據，從而實現對月球探測器科學探測儀器的在軌控制，以此支持月球探 測工程的實現。以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳 細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡 在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保 護範圍之內。
權利要求
1.一種月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法，包括步驟步驟1，使用USB測距測速方法和甚長基線幹涉測量VLBI聯合測軌的方式對月球探測 器進行定軌，利用USB測距測速測量方法提供月球探測器的視向運動信息，利用VLBI提供 月球探測器的橫向運動信息；步驟2，利用月球探測器的定軌結果設定科學探測儀器的工作參數；以及 步驟3，利用所述工作參數生成科學探測器的注入數據塊。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，步驟1進一步包括通過定軌生成探測器 在月球軌道上運行的精密軌道根數。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟1進一步包括精密軌道根數中包含 六個參數，用以確定探測器的運行軌跡，分別是長半軸a，偏心率e，軌道傾角i，升交點赤 經Ω，近月點幅角ω和平近交點Μ，根據所述參數，計算探測器的運行姿態和軌跡，以確定 月球探測器在月球表面的有效探測區域。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述工作參數用於調整科學探測儀器的 工作狀態，其根據探測目標和需求以及科學探測儀器當前的工作狀態來確定。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述注入數據塊包括 注入數據塊信息頭，作為注入數據塊的控制信息；以及注入數據內容，其根據科學探測儀器的工作參數生成。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述注入數據塊信息頭包括 科學探測儀器設備標識信息，用於標識執行所述注入數據塊的科學探測儀器；注入數據塊數據內容控制信息，用於指明注入數據塊之間的順序以及及數據塊長度。
7.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在步驟3之後，還包括將注入數據塊封裝 成幀，所述幀包括幀頭信息和數據內容兩部分，其中幀頭信息用於對注入數據塊進行標識， 並對注入數據塊順序和長度進行控制，數據內容包括所述注入數據塊。
8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特徵在於，所述月球探測儀是探月衛星。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述注入數據塊包括 設備標識符，用於指定執行注入數據塊中指令的科學探測儀器；指令控制序，用於控制注入數據塊順序的一組數據； 指令長度，用於指明該注入數據塊副導頭和數據域的字節數量； 副導頭，是可選欄位，用於對數據域內容的說明；數據域，是科學探測儀器參數設置的有效數據信息，科學探測儀器根據數據域中的內 容就對儀器參數進行設定和修改。
10.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述幀包括包標識符，是用來標識數據注入包的一組標誌碼，表明從此開始是數據注入包的內容， 包標識符具有唯一性，即在數據注入包的內容中不會出現與包標識符相同的數據內容； 包序控制，用於對多個數據注入包的順序控制標識 包長度，指明應用數據和填充碼的字節數量； 應用數據，是所述注入數據塊；填充碼，用於補齊數據注入包的數據內容，當科學探測儀器注入數據塊的長度不滿足 數據注入包的要求時，就在數據注入包的尾部添加填充碼。
全文摘要
本發明公開了一種月球探測器科學探測儀器在軌運行注入數據的生成方法，包括步驟步驟1，使用USB測距測速方法和甚長基線幹涉測量VLBI聯合測軌的方式對月球探測器進行定軌，利用USB測距測速測量方法提供月球探測器的視向運動信息，利用VLBI提供月球探測器的橫向運動信息；步驟2，利用月球探測器的定軌結果設定科學探測儀器的工作參數；以及步驟3，利用所述工作參數生成科學探測器的注入數據塊；將注入數據塊封裝成幀。通過利用本發明的方法，對月球探測器科學探測儀器的控制可以通過向探測器發送注入數據的方式完成，確保月球探測工作的正常進行。
文檔編號G06F19/00GK102081704SQ20111002694
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月25日 優先權日2011年1月25日
發明者付強, 任鑫, 劉建軍, 嫣俊潔, 張洪波, 李春來, 沈勇, 溫衛斌, 王濤, 王芳, 蘇彥 申請人:中國科學院國家天文臺