一種用於剪板機的機械手的製作方法

2023-05-23 11:16:31 2

本發明涉及生產輔助設備技術領域，具體涉及一種用於剪板機的機械手。

背景技術：

剪板機是用於將板材剪成生產所需的規格的設備。現有技術中，需要將待剪的板材通過人工抬放到剪板機的裁剪位置，通過工人搬運，不僅勞動強度高，而且生產效率低，工人搬運操作不方便，搬運過程中還易發生產生以外，發生安全事故。

公告號為CN204893952的中國發明專利中公開了一種移載機械手，其可以實現橫向豎向移動貨物，然而其不適合運送面面積較大的板材，公告號為CN205587752U的中國發明專利中公開了一種剪板機的上料裝置，其採用升降氣缸帶動真空吸盤來吸取板材，然而使用過程中，升降氣缸往往因為活塞杆運行行程較長，會有一定傾斜，難以保證始終處於豎直向下垂直於板材的狀態，與板材發生接觸的時候往往可能存在一定夾角，使得吸盤在吸取板材時可能會失敗或成功吸起後掉落。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種用於剪板機的機械手，結構合理，可以穩定的吸起板材進行搬運，可靠性好。

其技術方案是這樣的：一種用於剪板機的機械手，包括機架，所述機架上設有能夠沿所述機架橫向移動的機械手,其特徵在於: 所述機架上設有橫嚮導軌，所述機械手包括橫移滑板，所述橫移滑板上設有與所述導軌相配合的滑塊，所述橫移滑板通過所述滑塊與所述導軌配合安裝在所述機架上，所述橫移滑板下端安裝有減速電機，所述減速電機的輸出軸向上穿過所述橫移滑板安裝有齒輪，所述機架上設有平行於所述導軌設置的齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述減速電機能夠驅動所述橫移滑板沿所述導軌移動，所述橫移滑板下端豎直向下設有氣缸，所述氣缸的活塞杆的端部固定有吸盤安裝板，吸盤安裝在所述吸盤安裝板的下端，所述氣缸的一側平行於所述氣缸的活塞杆設有滑槽，所述滑槽內設有能夠沿所述滑槽移動的滑塊，所述滑槽對所述滑塊滑動限位，所述滑塊的下端與所述吸盤安裝板固定連接。

進一步的，所述機架包括分別設置在兩側的支撐柱，所述支撐座上安裝有橫梁，所述導軌和所述齒條分別固定在所述橫梁的下端。

進一步的，所述橫移滑板的上端設有支架，所述支架與坦克鏈的一端固定連接，所述坦克鏈的另一端與所述橫梁固定連接。

進一步的，所述支撐柱通過銷釘固定在地面上。

進一步的，所述吸盤設有四個，分別設置在所述吸盤安裝板下端的四角上。

本發明的用於剪板機的機械手，通過在氣缸上設置滑槽，滑槽內設有能夠沿滑槽移動的滑塊，滑塊的下端與吸盤安裝板固定連接，起到升降導向的作用，使得吸盤在升降的時候穩定性更好，吸盤升降過程始終保持豎直方向，吸盤不會因為發生傾斜，與板材發生接觸的時候不會存在夾角，吸盤可以很好的與板材接觸，從而可以穩定的吸起板材，避免由於氣缸運行中發生傾斜，導致吸盤裝置不能很好的與板材接觸產生的板材無法吸起或者發生掉落的情況發生；機械手通過減速電機帶動齒輪和齒條配合移動，相對於同步帶驅動，不會發生打滑，在導軌的配合下，傳動精度高，移動位置準確，能夠準確移動到固定的位置繼續板材的搬運，確保上料的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的用於剪板機的機械手的主視結構示意圖；

圖2為本發明的用於剪板機的機械手配合導軌以及齒輪的部分結構示意圖。

具體實施方式

見圖1、圖2，本發明的一種用於剪板機的機械手，包括機架，機架包括分別設置在兩側的支撐柱1，支撐柱1通過銷釘固定在地面上，支撐座1上安裝有橫梁2，機架上設有能夠沿機架橫向移動的夾取機構，機架上設有橫嚮導軌3，夾取機構包括橫移滑板4，橫移滑板4上設有與導軌3相配合的滑塊5，橫移滑板4通過滑塊5與導軌3配合安裝在機架上，橫移滑板4下端安裝有減速電機6，減速電機6的輸出軸向上穿過橫移滑板4安裝有齒輪7，機架上設有平行於導軌3設置的齒條8，齒條8與齒輪7嚙合，導軌3和齒條8分別固定在橫梁2的下端，減速電機6能夠驅動橫移滑板4沿導軌3移動，橫移滑板4下端豎直向下設有氣缸8，氣缸8的活塞杆的端部固定有吸盤安裝板9，吸盤13安裝在吸盤安裝板9的下端，吸盤13設有四個，分別設置在吸盤安裝板9下端的四角上，氣缸8的一側平行於氣缸8的活塞杆設有滑槽10，滑槽10內設有能夠沿滑槽10移動的滑塊11，滑槽10對滑塊11滑動限位，滑塊11的下端與吸盤安裝板9固定連接，橫移滑板4的上端設有支架12，支架12與坦克鏈13的一端固定連接，坦克鏈13的另一端與橫梁2固定連接。

本發明的用於剪板機的機械手，通過在氣缸上設置滑槽，滑槽內設有能夠沿滑槽移動的滑塊，滑塊的下端與吸盤安裝板固定連接，起到升降導向的作用，使得吸盤在升降的時候穩定性更好，吸盤升降過程始終保持豎直方向，吸盤不會因為發生傾斜，與板材發生接觸的時候不會存在夾角，吸盤可以很好的與板材接觸，從而可以穩定的吸起板材，避免由於氣缸運行中發生傾斜，導致吸盤裝置不能很好的與板材接觸產生的板材無法吸起或者發生掉落的情況發生；機械手通過減速電機帶動齒輪和齒條配合移動，相對於同步帶驅動，不會發生打滑，在導軌的配合下，傳動精度高，移動位置準確，能夠準確移動到固定的位置繼續板材的搬運，確保上料的可靠性。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。