小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器的製作方法

2023-05-23 20:42:51

專利名稱：小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械技術領域，特別涉及一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器。
背景技術：
馬鈴薯是重要的根莖類作物，是繼玉米、小麥和水稻之後的世界第四大糧食作物。 據有關資料顯示，目前，全世界有超過150個國家在種植及開發馬鈴薯，有近20萬平方公裡的農田用來種植5000餘種不同品種的馬鈴薯，全球年產量已突破3億噸。我國目前是世界第一大馬鈴薯種植國，種植面積佔全世界的25%、亞洲的58%。但是，我國的馬鈴薯機械化生產比重僅有1%，而發達國家已達70%以上。發達國家的馬鈴薯收穫一般應用大型的馬鈴薯聯合收穫機，一次完成殺秧、挖掘、 抖土、分離、收集等工序。我國的馬鈴薯種植模式多樣化，收穫機械化程度較低，只有大型農場和生產基地實現了機械化收穫，一般引進國外先進的馬鈴薯聯合收穫機或採用國內自主研發的馬鈴薯收穫機。而佔較大比重的較分散的小型農場及家庭聯產承包製的馬鈴薯種植地，因馬鈴薯聯合收穫機成本高等因素，有的還採用人工或畜力犁薯的方式。針對這樣的情況，我國已相繼研製出多種小型、分段式馬鈴薯收穫機，能完成挖掘、薯土分離作業，收穫後的馬鈴薯成條地散鋪在地面，散落的馬鈴薯再由人工及時撿拾並裝袋。由於需要大量人工撿拾，因此收穫效率較低，經常出現機器等人或一臺收穫機需配置多人撿拾的情況。此外， 馬鈴薯散鋪還存在明薯率較低的問題。因此，在我國需要一種能將挖掘、薯土分離後的馬鈴薯自動收集、成堆地卸載的馬鈴薯自動集堆器。這種自動集堆器應用於小型馬鈴薯收穫機作業，方便進行裝袋，不僅節省了勞動力，還能提高明薯率。

發明內容
本發明的目的在於實現背景技術所述的應用於小型馬鈴薯收穫機作業的自動集堆器，提供一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器，其特徵在於，自動集堆器由條形鎖鉤1、限位柱2、條形鎖鉤轉軸3、從動軸4、撥齒5、大鏈輪6、撥盤7、集堆器箱體下蓋8、抖動鏈驅動軸9、小鏈輪10、鏈條11和集堆器箱體12組成，抖動鏈驅動軸9在集堆器箱體12上部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上，構成抖動鏈驅動軸9與集堆器箱體12的轉動連接，從動軸4在集堆器箱體12下部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上，構成從動軸4與集堆器箱體12的轉動連接；在集堆器箱體右側壁122外，小鏈輪10固接在抖動鏈驅動軸9的右端，大鏈輪6 固接在從動軸4的右端，小鏈輪10、大鏈輪6和鏈條11構成鏈條傳動機構，條形鎖鉤轉軸3 垂直固定在集堆器箱體右側壁122上，條形鎖鉤1通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸3上， 條形鎖鉤1與集堆器箱體右側壁122構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸3上安裝扭簧，條形鎖鉤1的勾嘴端為下端，條形鎖鉤1的平頭端為上端，條形鎖鉤1的平頭端在大鏈輪6的右側伸入大鏈輪6的圓周內，限位柱2在條形鎖鉤1下部的前面垂直固定在集堆器箱體右側壁 122上，限制條形鎖鉤1轉動範圍，撥齒5固定在大鏈輪6外側平面上能撥動條形鎖鉤1上端的區域，條形鎖鉤1的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋8的下邊沿；在集堆器箱體左側壁121外，抖動鏈驅動鏈輪18固接在抖動鏈驅動軸9的左端， 撥盤7固接在從動軸4的左端，條形鎖鉤轉軸3垂直固定在集堆器箱體左側壁121上，條形鎖鉤1通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸3上，條形鎖鉤1與集堆器箱體左側壁121構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸3上安裝扭簧，條形鎖鉤1的勾嘴端為下端，條形鎖鉤1的平頭端為上端，條形鎖鉤1的平頭端在撥盤7的左側伸入撥盤7的圓周內，限位柱2在條形鎖鉤 1下部的前面垂直固定在集堆器箱體左側壁121上，限制條形鎖鉤1轉動範圍，撥齒5固定在撥盤7外側平面上能撥動條形鎖鉤1上端的區域，條形鎖鉤1的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋8的下邊沿；左右兩個撥齒5對稱固定在撥盤7和大鏈輪6上，撥盤7和大鏈輪6同步轉動時， 兩個撥齒5同步撥動左右兩個條形鎖鉤1，同步釋放集堆器箱體下蓋8的下邊沿；集堆器箱體12固接在收穫機機箱16的後部，集堆器箱體12由集堆器箱體左側壁 121、集堆器箱體右側壁122、集堆器箱體前壁124、集堆器箱體後壁123、集堆器箱體底板和集堆器箱體下蓋8組成，集堆器箱體下蓋8在集堆器箱體12下部通過其上邊沿上兩端的轉軸以鉸鏈連接的方式斜向下安裝在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上，在集堆器箱體下蓋8上邊沿上兩端的轉軸上分別安裝扭簧使集堆器箱體下蓋8覆蓋集堆器箱體12的出料口，常態下，集堆器箱體下蓋8的下邊沿被左右2個條形鎖鉤1勾住，集堆器箱體下蓋8和集堆器箱體底板一起構成集堆器箱體12的底，集堆器箱體前壁IM在集堆器箱體下蓋8的上邊沿之上及抖動鏈驅動軸9之下，豎直固接在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上。所述集堆器箱體12中，集堆器箱體左側壁121、集堆器箱體右側壁122、和集堆器箱體後壁123分別為收穫機機箱16的左側壁、右側壁和後壁。所述條形鎖鉤1勾嘴的角度範圍為75° 90°，勾嘴的外側為一段光滑的過渡曲本發明與小型馬鈴薯收穫機配合使用，收穫機變速箱14通過安裝在變速箱輸出軸上的變速箱輸出鏈輪17和安裝在抖動鏈驅動軸9上的抖動鏈驅動鏈輪18以及收穫機傳動鏈13組成的動力傳動機構，把動力傳遞給抖動鏈驅動軸9。抖動鏈驅動軸9將動力傳給小鏈輪10，小鏈輪10通過鏈條11將動力傳給大鏈輪6，大鏈輪6帶動從動軸4轉動，撥盤7 隨從動軸4與大鏈輪6同步轉動，當左右兩個撥齒5隨大鏈輪6和撥盤7迴轉同步接觸到條形鎖鉤1時，條形鎖鉤1轉動，使條形鎖鉤1與集堆器箱體下蓋8的自鎖關係失效，集堆器箱體下蓋8在馬鈴薯或其他物料的重力作用下打開將物料卸下。物料卸下後，集堆器箱體下蓋8在自身扭簧的作用下自動回位。這時撥齒5繼續迴轉，脫離與條形鎖鉤1的接觸關係，條形鎖鉤1在其自身扭簧的作用下回位，恢復條形鎖鉤1與集堆器箱體下蓋8的自鎖關係。由於條形鎖鉤1的勾嘴背面為一段光滑的過渡曲面，即使集堆器箱體下蓋8自動回位遲於條形鎖鉤1，也能實現條形鎖鉤1與集堆器箱體下蓋8的自鎖關係。本發明的有益效果為本發明用較簡單的結構用實現了小型馬鈴薯收穫機自動集堆作業，節省撿拾的勞動量；集堆器箱體下蓋採用了機械自鎖的方式一利用條形鎖鉤的勾嘴鎖住集堆器箱體下蓋，不需附加外部動力即可有效地完成馬鈴薯集堆；可以通過改變鏈傳動的傳動比而調節撥盤的轉速，以滿足不同種植密度的收穫需求。本發明不僅適用於馬鈴薯收穫機，也可以應用於與馬鈴薯收穫工藝類似的其他根莖類作物如甘薯、芋艿等的收穫機。


圖1為自動集堆器右後方向結構示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大示意圖；圖3為自動集堆器左前方向結構示意圖；圖4為圖3中B處的局部放大示意圖；圖5為自動集堆器應用於小型馬鈴薯收穫機的結構示意圖；圖6為圖5中C處的條形鎖鉤和集堆器箱體下蓋的自鎖裝置示意圖；圖7為小鏈輪、大鏈輪和鏈條構成鏈條傳動機構示意圖。圖中1一條形鎖鉤，2-限位柱，3-條形鎖鉤轉軸，4一從動軸，5—撥齒，6—大鏈輪，7-撥盤，8-集堆器箱體下蓋，9-抖動鏈驅動軸，10-小鏈輪，11-鏈條，12-集堆器箱體，121-集堆器箱體左側壁，122-集堆器箱體右側壁，123-集堆器箱體後壁， 124-集堆器箱體前壁，13-收穫機傳動鏈，14-收穫機變速箱，15-馬鈴薯挖掘鏟， 16-收穫機機箱，17-變速箱輸出鏈輪，18-抖動鏈驅動鏈輪，19-大鏈輪轉動方向， 20-撥盤轉動方向。
具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本發明作進一步詳細描述。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發明的範圍及其應用。如圖1的自動集堆器右後方向結構示意圖和圖3的自動集堆器左前方向結構示意圖所示，本實施例自動集堆器由條形鎖鉤1、限位柱2、條形鎖鉤轉軸3、從動軸4、撥齒5、大鏈輪6、撥盤7、集堆器箱體下蓋8、抖動鏈驅動軸9、小鏈輪10、鏈條11和集堆器箱體12組成，抖動鏈驅動軸9在集堆器箱體12上部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁121 和集堆器箱體右側壁122上，構成抖動鏈驅動軸9與集堆器箱體12的轉動連接，從動軸4 在集堆器箱體12下部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上，構成從動軸4與集堆器箱體12的轉動連接。在集堆器箱體右側壁122外，小鏈輪10固接在抖動鏈驅動軸9的右端。如圖2所示，大鏈輪6固接在從動軸4的右端，條形鎖鉤轉軸3垂直固定在集堆器箱體右側壁122上， 條形鎖鉤1通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸3上，條形鎖鉤1與集堆器箱體右側壁122構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸3上安裝扭簧，條形鎖鉤1的勾嘴端為下端，條形鎖鉤1的平頭端為上端，條形鎖鉤1的平頭端在大鏈輪6的右側伸入大鏈輪6的圓周內，限位柱2在條形鎖鉤1下部的前面垂直固定在集堆器箱體右側壁122上，限制條形鎖鉤1轉動範圍，撥齒 5固定在大鏈輪6外側平面上能撥動條形鎖鉤1上端的區域，條形鎖鉤1的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋8的下邊沿。小鏈輪10、大鏈輪6和鏈條11構成如圖7所示的鏈條傳動機構。在集堆器箱體左側壁121外，抖動鏈驅動鏈輪18固接在抖動鏈驅動軸9的左端，撥盤7固接在從動軸4的左端。如圖4所示，條形鎖鉤轉軸3垂直固定在集堆器箱體左側壁121上，條形鎖鉤1通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸3上，條形鎖鉤1與集堆器箱體左側壁121構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸3上安裝扭簧，條形鎖鉤1的勾嘴端為下端，條形鎖鉤1的平頭端為上端，條形鎖鉤1的平頭端在撥盤7的左側伸入撥盤7的圓周內，限位柱 2在條形鎖鉤1下部的前面垂直固定在集堆器箱體左側壁121上，限制條形鎖鉤1轉動範圍，撥齒5固定在撥盤7外側平面上能撥動條形鎖鉤1上端的區域，條形鎖鉤1的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋8的下邊沿。左右兩個撥齒5對稱固定在撥盤7和大鏈輪6上，撥盤7和大鏈輪6同步轉動時， 兩個撥齒5同步撥動左右兩個條形鎖鉤1，同步釋放集堆器箱體下蓋8的下邊沿。條形鎖鉤 1勾嘴的角度為90°，勾嘴的外側為一段光滑的過渡曲面。如圖5所示，自動集堆器應用於小型馬鈴薯收穫機，集堆器箱體12固接在收穫機機箱16的後部。集堆器箱體12由集堆器箱體左側壁121、集堆器箱體右側壁122、集堆器箱體前壁124、集堆器箱體後壁123、集堆器箱體底板和集堆器箱體下蓋8組成。本實施例中，集堆器箱體左側壁121、集堆器箱體右側壁122、和集堆器箱體後壁123分別為收穫機機箱16的左側壁、右側壁和後壁。集堆器箱體下蓋8在集堆器箱體12下部通過上邊沿上兩端的轉軸以鉸鏈連接的方式斜向下安裝在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122 上，在集堆器箱體下蓋8上邊沿上兩端的轉軸上分別安裝扭簧使集堆器箱體下蓋8覆蓋集堆器箱體12的出料口。如圖6所示的條形鎖鉤和集堆器箱體下蓋的自鎖裝置，常態下，集堆器箱體下蓋8的下邊沿被左右2個條形鎖鉤1勾住，集堆器箱體下蓋8和集堆器箱體底板一起構成集堆器箱體12的底。如圖4所示，集堆器箱體前壁IM在集堆器箱體下蓋8的上邊沿之上及抖動鏈驅動軸9之下，豎直固接在集堆器箱體左側壁121和集堆器箱體右側壁122上。當收穫機前進時，經馬鈴薯挖掘鏟15挖掘的馬鈴薯在收穫機機箱16內經抖動鏈運送後從集堆器箱體12頂部進入集堆器箱體12。同時，收穫機變速箱14通過安裝在變速箱輸出軸上的變速箱輸出鏈輪17和安裝在抖動鏈驅動軸9上的抖動鏈驅動鏈輪18以及收穫機傳動鏈13組成的動力傳動機構，把動力傳遞給抖動鏈驅動軸9。抖動鏈驅動軸9將動力傳給小鏈輪10，小鏈輪10通過鏈條11將動力傳給大鏈輪6，大鏈輪6帶動從動軸4轉動， 撥盤7隨從動軸4與大鏈輪6同步轉動，大鏈輪的轉動方向和撥盤的轉動方向分別示於圖 3中的大鏈輪轉動方向19和圖4中的撥盤轉動方向20，控制集堆器出料口開啟和關閉。集堆器在收集馬鈴薯的同時，撥盤7和大鏈輪6上撥齒5也隨從撥盤7和大鏈輪6 的轉動而迴轉，直到撥齒5與條形鎖鉤1接觸，撥動條形鎖鉤1轉動，此時條形鎖鉤1和集堆器箱體下蓋8的自鎖狀態失效，集堆器箱體下蓋8在馬鈴薯的重力作用下打開，卸載馬鈴薯。馬鈴薯收穫機前進中，撥齒5 —直迴轉，當撥齒5與條形鎖鉤1脫離接觸時，條形鎖鉤1 在其扭簧的作用下以及限位柱2的限制下迅速回位，集堆器箱體下蓋8在其扭簧作用下回位，恢復條形鎖鉤1和集堆器箱體下蓋8的自鎖狀態。集堆器在收集馬鈴薯時，條形鎖鉤1 的扭簧作用力應能克服馬鈴薯的重力對集堆器箱體下蓋8產生的轉矩，使條形鎖鉤1和集堆器箱體下蓋8保持自鎖狀態，只有當撥齒5與條形鎖鉤1接觸，觸發條形鎖鉤1釋放集堆器箱體下蓋8，卸載馬鈴薯。通過調整大鏈輪6與小鏈輪10的傳動比，可以控制集堆器箱體下蓋8開啟的頻率。
本發明的工作過程(1)馬鈴薯收集當收穫機前進時，收穫的馬鈴薯經抖動鏈運送後從集堆器箱體頂部進入箱體。由於兩側的條形鎖鉤與集堆器箱體下蓋的下緣呈近90°的夾角，所以集堆器箱體下蓋無需附加動力即可維持箱體的關閉狀態，進行箱體中馬鈴薯的積累。在集堆器箱體下蓋以及兩個條形鎖鉤的轉軸裡都加裝有扭簧，使集堆器箱體下蓋保持關閉狀態，直到撥齒觸發條形鎖鉤釋放集堆器箱體下蓋下邊沿，自鎖關係失效，集堆器開始傾倒馬鈴薯為止。(2)馬鈴薯傾倒、集堆收穫機繼續前進，撥盤7和大鏈輪6上的撥齒5每轉動一圈，可撥動兩側的條形鎖鉤向下轉動一次，釋放集堆器箱體下蓋下邊沿，使集堆器箱體下蓋打開，箱內收集的馬鈴薯向後傾倒，集成一堆。其具體傳動過程是收穫機的抖動鏈驅動軸通過傳動鏈條將旋轉運動傳遞到大鏈輪，大鏈輪通過大鏈輪從動軸帶動撥盤和大鏈輪轉動，大鏈輪和撥盤的轉動速度由鏈傳動的傳動比決定。撥盤上的撥齒迴轉的軌跡與條形鎖鉤的平頭端部分交叉，大鏈輪和撥盤上的撥齒每迴轉至此，便帶動兩側的條形鎖鉤的勾嘴向下轉動，集堆器箱體下蓋下邊沿隨即失去支撐，受箱體內馬鈴薯的擠壓，集堆器箱體下蓋打開，箱內收集的馬鈴薯便向後卸料、集堆。(3)裝置復位馬鈴薯傾倒的同時，在條形鎖鉤扭簧以及箱體上限位柱的共同作用下，兩個條形鎖鉤迅速歸回原位，設計時該處採用較大彈性係數的扭簧。待箱體內的馬鈴薯傾倒一定量之後，在集堆器箱體下蓋轉軸內部安裝的扭簧作用下，集堆集堆器箱體下蓋往條形鎖鉤的勾嘴方向迴轉，並且在到達勾嘴處時已經具有一定的速度。而由於勾嘴的外側是由一段光滑的過渡曲面構成，集堆器箱體下蓋可以靠慣性擠開兩側的勾嘴，再次進入初始的機械自鎖狀態。本發明是應用於馬鈴薯收穫機的一種自動集堆裝置，適用於小型、分段式馬鈴薯收穫機。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1.一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器，其特徵在於，自動集堆器由條形鎖鉤(1)、限位柱O)、條形鎖鉤轉軸(3)、從動軸、撥齒(5)、大鏈輪(6)、撥盤(7)、集堆器箱體下蓋(8)、抖動鏈驅動軸(9)、小鏈輪(10)、鏈條(11)和集堆器箱體(12)組成，抖動鏈驅動軸(9) 在集堆器箱體(1 上部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁(121)和集堆器箱體右側壁(12 上，構成抖動鏈驅動軸(9)與集堆器箱體(1 的轉動連接，從動軸(4)在集堆器箱體(1 下部以軸承連接的方式安裝在集堆器箱體左側壁(121)和集堆器箱體右側壁(12 上，構成從動軸(4)與集堆器箱體(1 的轉動連接；在集堆器箱體右側壁(12 外，小鏈輪(10)固接在抖動鏈驅動軸(9)的右端，大鏈輪(6)固接在從動軸(4)的右端，小鏈輪(10)、大鏈輪(6)和鏈條(11)構成鏈條傳動機構，條形鎖鉤轉軸( 垂直固定在集堆器箱體右側壁(12 上，條形鎖鉤(1)通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸C3)上，條形鎖鉤(1)與集堆器箱體右側壁(12 構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸(3)上安裝扭簧，條形鎖鉤(1)的勾嘴端為下端，條形鎖鉤(1)的平頭端為上端，條形鎖鉤(1)的平頭端在大鏈輪(6)的右側伸入大鏈輪(6)的圓周內，限位柱( 在條形鎖鉤(1)下部的前面垂直固定在集堆器箱體右側壁(12 上，限制條形鎖鉤(1)轉動範圍，撥齒(5)固定在大鏈輪(6)外側平面上能撥動條形鎖鉤(1)上端的區域，條形鎖鉤(1)的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋(8)的下邊沿；在集堆器箱體左側壁(121)外，抖動鏈驅動鏈輪(18)固接在抖動鏈驅動軸(9)的左端，撥盤(7)固接在從動軸的左端，條形鎖鉤轉軸C3)垂直固定在集堆器箱體左側壁 (121)上，條形鎖鉤(1)通過中部圓孔安裝在條形鎖鉤轉軸(3)上，條形鎖鉤(1)與集堆器箱體左側壁(121)構成鉸鏈連接，在條形鎖鉤轉軸(3)上安裝扭簧，條形鎖鉤(1)的勾嘴端為下端，條形鎖鉤⑴的平頭端為上端，條形鎖鉤⑴的平頭端在撥盤(7)的左側伸入撥盤(7)的圓周內，限位柱( 在條形鎖鉤(1)下部的前面垂直固定在集堆器箱體左側壁(121) 上，限制條形鎖鉤(1)轉動範圍，撥齒(5)固定在撥盤(7)外側平面上能撥動條形鎖鉤(1) 上端的區域，條形鎖鉤(1)的勾嘴勾住集堆器箱體下蓋(8)的下邊沿；左右兩個撥齒(5)對稱固定在撥盤(7)和大鏈輪(6)上，撥盤(7)和大鏈輪(6)同步轉動時，兩個撥齒(5)同步撥動左右兩個條形鎖鉤(1)，同步釋放集堆器箱體下蓋(8)的下邊沿；集堆器箱體(1 固接在收穫機機箱16的後部，集堆器箱體(1 由集堆器箱體左側壁(121)、集堆器箱體右側壁(122)、集堆器箱體前壁(IM)、集堆器箱體後壁(123)、集堆器箱體底板和集堆器箱體下蓋(8)組成，集堆器箱體下蓋(8)在集堆器箱體(1 下部通過其上邊沿上兩端的轉軸以鉸鏈連接的方式斜向下安裝在集堆器箱體左側壁(121)和集堆器箱體右側壁(12 上，在集堆器箱體下蓋(8)上邊沿上兩端的轉軸上分別安裝扭簧使集堆器箱體下蓋(8)覆蓋集堆器箱體(1 的出料口，常態下，集堆器箱體下蓋(8)的下邊沿被左右2個條形鎖鉤(1)勾住，集堆器箱體下蓋(8)和集堆器箱體底板一起構成集堆器箱體(1 的底，集堆器箱體前壁(124)在集堆器箱體下蓋(8)的上邊沿之上及抖動鏈驅動軸(9)之下，豎直固接在集堆器箱體左側壁(121)和集堆器箱體右側壁(12 上。
2.根據權利要求1所述的一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器，其特徵在於，所述集堆器箱體(1 中，集堆器箱體左側壁(121)、集堆器箱體右側壁(12 和集堆器箱體後壁 (123)分別為收穫機機箱16的左側壁、右側壁和後壁。
3.根據權利要求1所述的一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器，其特徵在於，所述條形鎖鉤(1)勾嘴的角度範圍為75° 90°，勾嘴的外側為一段光滑的過渡曲面。
全文摘要
本發明屬於農業機械技術領域，涉及一種小型馬鈴薯收穫機用自動集堆器，由條形鎖鉤、限位柱、條形鎖鉤轉軸、從動軸、撥齒、大鏈輪、撥盤、集堆器箱體下蓋、抖動鏈驅動軸、小鏈輪、鏈條和集堆器箱體構成，自動集堆器與小型馬鈴薯收穫機配合使用，在收集馬鈴薯的同時，撥盤和大鏈輪上撥齒也隨從撥盤和大鏈輪的轉動而迴轉，直到撥齒與條形鎖鉤接觸，撥動條形鎖鉤轉動，條形鎖鉤和集堆器箱體下蓋的自鎖狀態失效，集堆器箱體下蓋在馬鈴薯的重力作用下打開，卸載馬鈴薯。馬鈴薯傾倒後，條形鎖鉤和集堆器箱體下蓋迅速回位，使條形鎖鉤和集堆器箱體下蓋能夠再次達到自鎖狀態，進行下一次的集堆。本發明適用於小型、分段式馬鈴薯收穫機。
文檔編號A01D69/06GK102282959SQ201110168990
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月22日 優先權日2011年6月22日
發明者宋建農, 張東興, 張雲文, 朱紅梅, 李玉潔, 王灣 申請人:中國農業大學