棉花打頂裝置製造方法
2023-05-23 16:41:21
棉花打頂裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種棉花打頂裝置，包括動力裝置、掛接裝置、高度調節機構和打頂機構，可安裝在通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，完成多行棉花同時打頂作業；本發明可通過控制液壓油缸的伸縮來整體調節打頂割刀的離地高度；本發明可通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調節單個打頂割刀的離地高度；本發明可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來調節打頂行距。本發明的棉花打頂裝置結構簡單、操作方便，每個割刀組件可獨立工作，整機工作效率高，實用性強，可大大提高農產經濟效益。
【專利說明】棉花打頂裝置
(一)【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種棉花打頂裝置。
(二)【背景技術】
[0002]我國三大棉花產區有長江中下遊棉區、黃河中下遊棉區和新疆棉區。在棉花生產過程中，打頂工作作為關鍵環節，作用十分重大。通過打頂可消除棉花頂端生長優勢，使較多的養分供生殖器官生長，促進棉珠早接鈴、多接鈴、提高棉花品質，具有明顯的增長增收效果。長年以來，我國棉花打頂工作主要依靠人力，而人工打頂勞動力需求大、勞動強度高、 工作效率低，從而影響了棉花的產量。
[0003]如今，新疆部分高校和研究院研製試驗的後懸掛式棉花打頂機需要大馬力拖拉機帶動，離地間隙小、輪胎寬度大。由於我國東、西部棉區的棉花種植模式不同，這種棉花打頂機無法在東部棉區正常使用。因此發明一種適用於我國東部棉區種植模式的基於通用四輪拖拉機的棉花打頂裝置，不僅作業過程中不會對棉花植株造成傷害，而且可完成多行作業、 工作高度可調、打頂效率高，對促進我國棉花生產機械化、標準化，提高農業經濟效益和國民經濟發展具有極為重要的意義。
(三)
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種棉花打頂裝置，可掛接在通用四輪拖拉機的前方，完成多行同時打頂作業，而且打頂高度可調，割刀轉速可調。本發明可以節省人力、 提高工作效率，可實現連續、高效作業。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種棉花打頂裝置，其特徵在於包括動力裝置、 掛接裝置、高度調節機構和打頂機構。
[0006]所述的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置。
[0007]所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板; 所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接。
[0008]所述的高度調節機構包括四個等長且厚度一致的固定連杆、四個等長且厚度一致的連接杆、兩根等長的活動連杆、託架橫板、橫梁杆和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個固定連杆；兩個固定連杆之間的間隙寬度為連接杆的厚度； 每兩個平行設置的固定連杆上下兩端均對應設有安裝連接杆的兩個螺栓孔；兩根連接杆平行安裝在固定連杆上下兩端；連接杆的兩端設有螺栓孔；連接杆一端插入兩個固定連杆的間隙，並通過螺栓孔與固定連杆鉸接；兩根平行設置的連接杆的另一端分別與相同一側的活動連杆上下兩端鉸接；安裝好後，每根豎梁上設置的固定連杆與與其對應連接的兩個連接杆及活動連杆組成一個平行四邊形結構；所述兩根活動連杆豎直焊接在託架橫板上面； 託架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與託架橫板鉸接；[0009]所述的打頂機構由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機、聯軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用於將打頂機構與橫梁架連接； 電機安裝在橫板上，與所述動力裝置的電源連接；電機下端依次連接有聯軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設有多個相對應的螺栓孔；通過調節連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置可以調整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用於固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上；立板外面設有保護罩，用於防止灰塵。保護罩外設有扶禾器，扶禾器用於將棉花枝葉收攏到刀盤處，便於打頂；橫梁架上等距離設有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個螺栓孔組由等距離設置的多個螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，可以調節打頂機構在橫梁架上的安裝位置，從而可以調整打頂的行距。
[0010]所述液壓油缸與所述動力裝置的液壓系統連接。[0011]本發明的有益效果在於:本發明的打頂裝置可安裝在通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置前方使用，用以完成大田棉花多行同時打頂。本發明可根據實際的打頂需求通過液壓油缸的伸縮來整體調節多組打頂組件的離地高度，從而適應不同地塊不同高度的棉花的打頂作業；也可以通過改變軸與連接套筒之間不同螺栓孔的連接位置來調節單個打頂割刀的離地高度，從而調節單行棉花的打頂高度。本發明的割刀轉速由伺服電機控制，可實現一定範圍內的無極調速。本發明可通過改變橫梁架與安裝板之間不同螺栓孔的連接位置來實現打頂行距調節，用以適合不同行距的棉花種植模式。
[0012]同時，本發明的棉花打頂裝置結構簡單、操作方便，割刀離地高度調節範圍大、可獨立工作。整機工作效率高，實用性強。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是整機裝配圖；
[0014]圖2是打頂裝置主視圖；
[0015]圖3是打頂裝置左視圖；
[0016]圖4是打頂裝置俯視圖；
[0017]圖中:1.通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置，2.矩形框架，3.掛接板，4.固定連杆，5.連接杆，6.活動連杆，7.託架橫板，8.液壓油缸，9.橫梁架，10.橫板，
11.立板，12.安裝板，13.電機，14.聯軸器，15.軸，16.止推軸承，17.連接套筒，18.刀盤， 19.割刀片，20.保護罩，21.扶禾器。
(五)【具體實施方式】
[0018]本發明是以通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置為載體的作業實施裝置，主要用於完成不同地域及不同生長時期的棉花植株的打頂作業。下面將參照圖1、 圖2、圖3和圖4說明本發明棉花打頂裝置的工作原理。
[0019]本發明的棉花打頂裝置，包括動力裝置、掛接裝置、高度調節機構和打頂機構。
[0020]本發明的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I。
[0021]所述的掛接裝置包括:矩形框架2和掛接板3 ;所述的矩形框架2使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板3 ;所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接。
[0022]所述的高度調節機構包括:四個等長且厚度一致的固定連杆4、四個等長且厚度一致的連接杆5、兩根等長的活動連杆6、託架橫板7、橫梁架9和液壓油缸8 ;矩形框架2左、 右兩根豎梁分別安裝兩個平行設置的固定連杆4 ;兩個固定連杆4之間的間隙寬度為連接杆5的厚度；兩個平行設置的固定連杆4上下兩端設有安裝連杆5的兩個螺栓孔，用於與兩根平行設置的連接杆5 —端鉸接；兩根平行設置的連接杆5的另一端分別與相同一側的活動連杆6上下兩端鉸接；安裝好後，每根豎梁上設置的固定連杆4與與其對應連接的兩個連接杆5及活動連杆6組成一個平行四邊形結構；所述兩根活動連杆6垂直焊接在託架橫板 7上面；橫梁架9與託架橫板7固定連接；液壓油缸8 一端與矩形框架2上橫梁鉸接，另一端與託架橫板7鉸接；橫梁架9上等距離設有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距； 每個螺栓孔組由等距離設置的多個螺栓孔組成；通過安裝板12與不同螺栓孔的連接，可以調節打頂機構在橫梁架9上的安裝位置，從而可以調整打頂的行距。
[0023]所述的打頂機構由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板10、立板11、安裝板12、電機13、聯軸器14、軸15、止推軸承16、連接套筒17、刀盤18、割刀片19、保護罩20 和扶禾器21 ;立板11垂直焊接在橫板10的下方；兩個安裝板12沿水平方向上下平行焊接在立板11上，用於將打頂機構與橫梁架9連接；電機13安裝在橫板10上，與通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的電源連接；電機13下端依次連接有聯軸器14、軸 15 ;軸15的下端外面套有連接套筒17 ;軸15的下端和連接套筒17沿豎直方向均等距離設有多個相對應的螺栓孔；通過調節連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置可以調整刀盤18的高度；止推軸承16通過軸承座固定在立板11上，用於固定軸15 ;刀盤18焊接在連接套筒17的下端；割刀片19均勻分布在刀盤18圓周上；立板11外面設有保護罩 20，用於防止灰塵。保護罩20外設有扶禾器21，扶禾器用於將棉花枝葉收攏到刀盤處，便於打頂。
[0024]所述液壓油缸8與所述通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置I的液壓系統連接。
[0025]實施例:
[0026]本發明將動力裝置、掛接裝置、高度調節機構和打頂機構連接組裝，本實施例中動力裝置採用高地隙自走式棉田作業通用機架，打頂組件數量為四個。啟動伺服電機開關使電機13工作，通過軸15及聯軸器14帶動刀盤18繞中心線轉動，從而帶動割刀片19高速旋轉。通用機架向前行走過程中，扶禾器21將棉花植株頂部枝葉向刀盤18處收攏，割刀片19碰觸棉花植株頂部即可切削頂部枝葉，完成打頂`。工作中，若遇到不同地塊棉花植株高度存在差異時，可通過控制高地隙自走式棉田作業通用機架的液壓系統使液壓油缸8動作，由於每根豎梁上設置的固定連杆4與與其對應連接的兩個連接杆5及活動連杆6組成一個平行四邊形結構，當液壓油缸伸長時，活動連杆6可在豎直平面內移動且保持自身的豎直狀態不變，從而最終使得刀盤19及割刀片20下移且保持水平，當液壓油缸收縮時，刀盤19及割刀片20上移且保持水平，從而可以整體調節不同地塊棉花植株的打頂高度。工作中，若遇到不同行棉花之間植株高度存在差異時，可通過調節每個打頂機組件中連接套筒17上螺栓孔與軸15上螺栓孔的安裝位置來調整刀盤18的高度，從而可以單獨調節對應每行棉花植株的打頂高度。工作時，若遇到棉花植株行距變化，可通過改變打頂組件上安裝板12的螺栓孔與橫梁架9上螺栓孔的安裝位置來調節打頂行距。
[0027]本發明屬於農業或植保機械領域，通過液壓油缸調節打頂高度，通過螺栓連接調節打頂行距和單行打頂高度，通過電機帶動割刀片旋轉，結構簡單、操作方便、工作效率高、 大大提高農業生產的經濟效益。
[0028]本實例以棉花四行植保作業為例，本發明同時植保作業的行數不局限於四行，熟悉本領域的技術人員可根據本發明做出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和`變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種棉花打頂裝置，其特徵在於包括動力裝置、掛接裝置、高度調節機構和打頂機構；所述的動力裝置為通用四輪拖拉機或能夠提供液壓和電源的行走裝置；所述的掛接裝置包括:矩形框架和掛接板；所述的矩形框架使用四根方形鋼分別作為上橫梁、下橫梁、左、右兩根豎梁焊接成矩形；左、右兩根豎梁上分別焊接一個掛接板；所述的掛接裝置與動力裝置前懸掛架連接；所述的高度調節機構包括四個等長且厚度一致的固定連杆、四個等長且厚度一致的連接杆、兩根等長的活動連杆、託架橫板、橫梁杆和液壓油缸；矩形框架左、右豎梁上分別沿每根豎梁豎直平行安裝兩個固定連杆；兩個固定連杆之間的間隙寬度為連接杆的厚度；每兩個平行設置的固定連杆上下兩端均對應設有安裝連接杆的兩個螺栓孔；兩根連接杆平行安裝在固定連杆上下兩端；連接杆的兩端設有螺栓孔；連接杆一端插入兩個固定連杆的間隙，並通過螺栓孔與固定連杆鉸接；兩根平行設置的連接杆的另一端分別與相同一側的活動連杆上下兩端鉸接；安裝好後，每根豎梁上設置的固定連杆與與其對應連接的兩個連接杆及活動連杆組成一個平行四邊形結構；所述兩根活動連杆豎直焊接在託架橫板上面；託架橫板固定安裝在橫梁架上；液壓油缸一端與矩形框架上橫梁鉸接，另一端與託架橫板鉸接；所述的打頂機構由多個打頂組件組成，所述打頂組件包括:橫板、立板、安裝板、電機、 聯軸器、軸、止推軸承、連接套筒、刀盤、割刀片、保護罩和扶禾器；立板垂直焊接在橫板的下方；兩個安裝板沿水平方向上下平行焊接在立板上，用於將打頂機構與橫梁架連接；電機安裝在橫板上，與所述動力裝置的電源連接；電機下端依次連接有聯軸器、軸；軸的下端外面套有連接套筒；連接套筒和軸的下端沿豎直方向均等距離設有多個相對應的螺栓孔；通過調節連接套筒上螺栓孔與軸上螺栓孔的安裝位置調整刀盤的高度；止推軸承通過軸承座固定在立板上，用於固定軸；刀盤焊接在連接套筒的下端；割刀片均勻分布在刀盤圓周上； 立板外面設有保護罩；保護罩外設有扶禾器；橫梁架上等距離設有多個螺栓孔組，螺栓孔組的間距為棉花行距；每個螺栓孔組由等距離設置的多個螺栓孔組成；通過安裝板與不同螺栓孔的連接，調節打頂機構在橫梁架上的安裝位置；所述液壓油缸與所述動力裝置的液壓系統連接。
【文檔編號】A01G3/08GK103493692SQ201310493610
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月17日 優先權日:2013年10月17日
【發明者】張曉輝, 周桂鵬, 範國強, 初曉慶, 劉剛, 端景波 申請人:山東農業大學