一種叉具結構和應用該叉具結構的臂架結構的製作方法

2023-05-23 10:56:16

專利名稱：一種叉具結構和應用該叉具結構的臂架結構的製作方法
技術領域：
本實用新型實施例涉及機械領域，尤其涉及一種叉具結構和應用該叉具結構的臂 架結構。
背景技術：
在建築工地、貨櫃碼頭等工業應用場景下，叉車的使用越來越普遍，利用叉車搬 運板材、鋼管、貨櫃、垃圾箱等，不僅節省了人力，同時提高了搬運的速度，降低了惡劣環 境下搬運重型貨物的潛在危險。目前，普遍使用的叉車結構複雜，體型笨重，叉具固定在叉車上，在範圍較小的環 境中，叉車搬運貨物困難，其工作範圍較小，特別是在搬運圓木、鋼管時，叉車的叉刀只能做 上下、左右的相對運動，無法調整叉具與地面的夾角，使得在搬運貨物時可能會導致貨物滑 出叉刀，存在潛在的安全隱患，且無法在大容量的貨物中選擇性的搬運。
實用新型內容本實用新型公開了一種叉具結構和應用該叉具結構的臂架結構，用於實現對叉具 結構與地面夾角的調整與控制。本實用新型一種叉具結構，包括固定支架(1)、移動滑移架(2)和叉刀(3)，其中，移動滑移架(2)與固定支架(1)滑動連接，叉刀(3)與移動滑移架(2)滑動連接。優選的，還包括，導軌滑塊(10)，導軌滑塊(10)固定在固定支架⑴上，用於移動滑移架(2)與固定支架⑴的滑 動連接。優選的，導軌滑塊(10)對稱固定在固定支架(1)的上下兩側，且上下兩側導軌滑 塊(10)的相對距離為移動滑移架(2)垂直於滑動方向的寬度。優選的，還包括，側移油缸(5)，側移油缸(5)的一端固定在移動滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，當 側移油缸(5)的兩端位置發生變化時，推動移動滑移架(2)相對固定支架(1)滑動。優選的，還包括，光軸(4)，光軸(4)固定在移動滑移架(2)上，叉刀(3)安裝在光軸(4)上。優選的，光軸(4)的一端固定在移動滑移架(2)的端面上，另一端通過套筒連接定 位在移動滑移架(2)的上側，光軸(4)沿移動滑移架(2)的垂直中心線左右對稱分布，且光 軸(4)的兩端呈水平位置。優選的，還包括，鏈扣(7)、鏈輪(8)和鏈條(9)，其中鏈扣(7)固定在叉刀(3)上，並扣住鏈條(9)；鏈輪⑶固定在移動滑移架(2)上； 鏈條(9)鉸接在鏈輪⑶上。優選的，還包括，叉刀油缸(6)，叉刀油缸(6)的一端固定在移動滑移架(2)上，另一端固定在叉刀⑶上，當叉刀 油缸(6)的兩端位置發生變化時，推動叉刀(3)在光軸(4)上相對滑動。優選的，與叉刀油缸(6)直接連接的一側叉刀(3)在叉刀油缸(6)的作用下沿光軸(4)滑動，通過固定在叉刀(3)上的鏈扣(7)和鏈條(9)帶動另一側叉刀(3)沿光軸(4)滑動。本實用新型提供了一種臂架結構，包括，叉具結構、臂架(12)和油缸(13)，其中，所述叉具結構，包括固定支架(1)、移動滑移架(2)和叉刀(3)，移動滑移架(2)與固定支架(1)滑動連接，叉刀(3)與移動滑移架(2)滑動連接；臂架(12)與所述叉具結構 連接；油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具結構的固定支架(1) 上。優選的，臂架(12)前端通過銷連接於所述叉具結構的固定支架(1)。優選的，還包括，角度傳感器，所述角度傳感器固定在所述叉具結構的固定支架(1)上，用於檢測所述叉具結構 與地面的夾角，並控制所述叉具結構與地面的夾角。與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下優點本實用新型提供的叉具結構和應用該叉具結構的臂架結構，可以實現叉具與地面 夾角的調整與控制，使得搬運貨物時能保證貨物不會滑出叉具，並且通過將所述叉具結構 安裝在正面吊臂架的前端，擴大了搬運工作的範圍。為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型提供的叉具結構主視圖；圖2是本實用新型提供的叉具結構側視圖；圖1和圖2中標號所示
1為固定支架2為移動滑移架3為叉刀4為光軸5為側移油缸6為叉刀油缸7為鏈扣8為鏈輪9為鏈條10為導軌滑塊11為銷軸圖3為本實用新型提供的叉具總體方案側視圖；圖3中標號表示12為臂架13為油缸具體實施方式
本實用新型中，移動滑移架與固定支架滑動連接，在側移油缸的作用下，移動滑移 架可沿固定支架左右導向滑動，叉刀安裝在光軸上，在叉刀油缸的作用下，實現了兩個叉刀 之間相對距離的調整。本實用新型叉具的一個具體實施例如圖1和圖2所示，該叉具包括，固定支架1、移 動滑移架2、叉刀3、光軸4、側移油缸5、叉刀油缸6、鏈扣7、鏈輪8、鏈條9和導軌滑塊10。其中，移動滑移架2的空間總體架構可以為長方體，其與固定支架1滑動連接，可以在左右方向上導向滑動。移動滑移架2與固定支架1滑動連接的具體方式可以為，在固定支架1的上下側設置導軌滑塊10，將移動滑移架2的凸緣置於導軌滑塊10與固定支架1 形成的凹槽內，使得移動滑移架2可以與固定支架1相對左右滑動，導軌滑塊10對稱固定 在固定支架1的上下兩側，且上下兩側導軌滑塊10的相對距離為移動滑移架2垂直於滑動 方向的寬度。例如，根據移動滑移架2的尺寸大小，在固定支架1的上下兩側各設置2個導 軌滑塊10，將移動滑移架2的凸緣與上述凹槽配合，凸緣和凹槽的相對位置連接保證了移 動滑移架2沿固定支架1左右滑動，而不能做前後擺動。移動滑移架2與固定支架1滑動連接的具體方式還可以為，在固定支架1的上下 側設置滾輪滑塊，在滾輪滑塊內側與移動滑移架2外側設有軌道，移動滑移架2通過放置在 軌道中的滾輪實現移動滑移架2與固定支架1的相對滑動，通過設置滾輪使移動滑移架2 和固定支架1之間的左右導向滑動阻力較小，更方便對移動滑移架2相對於固定之間1左 右滑動的控制。優選的，導軌滑塊10或滾輪滑塊通過螺栓連接固定在固定支架1上，或通過鉚接 的方式鉚接在固定支架1上，或以焊接的方式等其他形式安裝在固定支架1上，具體採用哪 種方式將導軌滑塊10或滾輪滑塊固定在固定支架1上，以及採用何種方式實現移動滑移架 2和固定支架1的滑動連接均屬於本實用新型的保護範圍。側移油缸5，其一端固定在移動滑移架2上，另一端固定在固定支架1上，且側移油 缸5的兩端呈水平放置，在側移油缸5的活塞套與活塞杆發生位置變化時，移動滑移架2可 以相對於固定支架1左右導向滑動。例如，在圖1中，將側移油缸5的活塞套一端固定在移 動滑移架2上，將側移油缸5的活塞杆一端固定在固定支架1上，由於活塞杆一側固定在固 定支架1上，其位置關係不發生變化，因此，在活塞套向右移動的過程中，推動移動滑移塊2 向右移動，實現了移動滑移架2與固定支架1的相對滑動。移動滑移架2相對於固定支架 1的左右導向滑動可以實現使用該叉具結構搬運貨物時的工作幅度，具有有更加廣泛的用 途。另外，側移油缸2的活塞杆長度可根據移動滑移塊2的作用移動幅度等實際情況進行 優化設計，側移油缸2的活塞杆端和活塞套端在移動滑移塊2上的位置固定的不同均屬於 本實用新型的保護範圍。另外的，在移動滑移架2上還安裝有用於固定叉刀3的光軸4，以及實現叉刀3左 右滑動的叉刀油缸6。兩光軸4沿移動滑移架2垂直中線對稱分布在移動滑移架2上，一側光軸4的一 端固定在移動滑移架2的端面上，另一端通過設置套筒定位在移動滑移架2的上側端面上， 且光軸4的兩側呈水平位置，套筒定位實現了光軸4 一側的定位，還實現了對叉刀3沿光軸 移動的距離的限制，防止叉刀沿光軸作用移動時滑出光軸4。優選的，光軸4可以通過螺栓 連接、鉚接或焊接等其他形式固定在移動滑移架2的兩側端面上，具體採用何種方式均屬 於本實用新型的保護範圍。兩叉刀3分別安裝在上述兩光軸4上，並且叉刀3可以實現沿光軸4左右導向滑 動。具體的，兩叉刀的安裝端結構是與光軸4相對應的結構，在本實施例中，光軸4的結構 為圓柱結構，叉刀3的安裝端為套筒結構，與光軸4的結構配合安裝，將叉刀3套在光軸4 上，同時叉刀3可以沿光軸4左右導向滑動。另外，為了實現叉刀3沿光軸4的左右導向移 動，光軸4的長度可以根據實際需要進行設計，用於保證叉刀3在光軸4上左右滑動的兩叉刀3之間的最大距離和最小距離，滿足搬運貨物的需要。叉刀油缸3，其一側固定在移動滑移架2的一側端面上，另一側固定在一側叉刀3 上，且叉刀油缸3的兩端呈水平放置，在叉刀油缸3的活塞套和活塞杆發生位置變化時，連 接叉刀油缸3的一側叉刀3可沿光軸4左右滑動。為了保證在叉刀油缸3的作用下，兩側 叉刀3可以實現同步相向或相對移動，配置鏈傳動將兩側叉刀3連接起來。具體的，在移動 滑移架2的左右兩側端面分別安裝有鏈輪8，且鏈輪8的水平位置相同，在兩側叉刀3上分 別安裝有鏈扣7，鏈扣的水平高度分別和上下鏈條9的水平高度一致。將鏈條9跨過固定在 移動滑移架2兩側端面上的鏈輪8，鏈條9與鏈輪8鉸接，同時將鏈條9的相應部分扣在鏈 扣7上，這樣，在叉刀油缸6的活塞杆與活塞套的相對位置發生變化時，一側叉刀3直接在 叉刀油缸6的作用下左右導向移動，固定在叉刀3上的鏈扣7帶動鏈條9移動，在鏈條9與 鏈輪8通過鏈傳動帶動另一側叉刀作同步相向或相對移動，以使得無論叉刀3在光軸4上 如何移動，兩側叉刀3都相對於移動滑移架2的中心線對稱分布，保證了在採用該叉具結構 搬運貨物時的受力平衡，不會發生側翻現象。例如，在圖1中，叉刀油缸6的活塞套端固定在移動滑移架2上，活塞杆端固定在 右側叉刀3上，在移動滑移架2兩側端面上分別固定有鏈輪8，且分布在移動滑移架2上的 兩鏈輪8的水平高度一致，鏈條9與鏈輪8鉸接，在叉刀上安裝有鏈扣7，且左側叉刀上鏈 扣7與鏈條9的上端水平高度一致，右側叉刀上鏈扣7與鏈條9的下端水平高度一致，鏈扣 7分別扣住相應部位的鏈條9。當叉刀油缸6的活塞杆和活塞套的相對位置發生變化時，右 側叉刀3在叉刀油缸6的直接作用下移動，通過鏈傳動帶動左側叉刀3做同步相向或相對 移動。另外，除了上述通過鏈條傳動的方式實現兩側叉刀3做相對或相向滑動外，還可 以採用通過鋼絲繩傳動的方式。具體的，在移動滑移架2的左右兩側端面上分別安裝有滑 輪，且兩滑輪的水平高度一致，滑輪上有軌道，在叉刀3上安裝有繩扣，鋼絲繩跨過兩側滑 輪形成一鋼絲繩環，並扣在叉刀3上的繩扣的相應位置上，當叉刀油缸6的活塞杆和活塞套 的相對位置發生變化時，通過鋼絲繩傳動帶動兩側叉刀3做同步相向或相對移動。另外，叉 刀油缸6的活塞杆長度可根據叉刀在光軸4滑動過程中保持兩側叉刀之間的最小距離和最 大距離進行優化設計，叉刀油缸6的活塞杆端和活塞套端在移動滑移架2上的位置固定的 不同均屬於本實用新型保護的範圍。優選的，在側移油缸3的作用下實現移動滑移架2相對於固定支架1的相對滑動 過程，以及在叉刀油缸6的作用下實現叉刀3相對於移動滑移架2的相對滑動過程可以同 步進行，也可以分別進行。即移動滑移架2相對於固定支架發生相對滑動時，兩側叉刀的相 對距離可以保持不變，或兩側叉刀的相對距離在叉刀油缸6的作用下發生改變；或移動滑 移架2相對於固定支架不發生相對滑動時，兩側叉刀的相對距離在叉刀油缸6的作用下發 生改變。無論是上述何種變化都應該落在本實用新型的保護範圍內。優選的，側移油缸3和叉刀油缸6在移動滑移架2上的固定可以通過螺栓連接、鉚 接或焊接的方式，具體採用何種方式均屬於本實用新型的保護範圍。優選的，在固定支架1上有銷軸11，用於實現上述叉具結構的安裝。圖3為本實用新型提供的臂架結構側視圖，包括，叉具結構、臂架12和油缸13，其 特徵在於所述叉具結構，包括固定支架1、移動滑移架2和叉刀3，移動滑移架2與固定支架1滑動連接，叉刀3與移動滑移架2滑動連接；臂架12與所述叉具結構連接；油缸13的 一端固定在臂架12前端，另一端固定在所述叉具結構的固定支架1上。 其中，在叉具結構的固定支架1上設有銷軸11，用於與臂架12的前端連接，叉具結 構與臂架12的銷連接使叉具沿銷軸11轉動。油缸12的一端安裝在臂架12前端，另一端安 裝在叉具結構的固定支架1上，所述油缸13為夾角調整油缸1，在油缸13的活塞杆和活塞 套的相對位置發生改變時，可調整叉具結構沿銷軸轉動，從而調整叉具結構與地面的夾角， 叉具結構與地面的夾角的變化保證在利用所述叉具結構搬運貨物時，防止貨物滑出叉具結 構。優選的，在固定支架上配置叉具角度傳感器，在油缸13的作用下，可以精確的調整叉具 結構與地面的夾角的變化。在圖3中，叉具的固定支架1與臂架12前端通過銷軸11連接，油缸13的活塞杆 端固定在叉具的固定支架1上，活塞套端固定在臂架12前端，在固定支架1上設置有角度 傳感器(圖中未示出)，用於感知叉具結構與地面之間的夾角，對叉具結構與地面之間的夾 角進行控制。在油缸13的活塞杆與活塞套的相對位置發生變化時，叉具與地面的夾角發生 相應的變化，通過靈活的調整叉具結構與地面的夾角，並通過角度傳感器控制叉具與地面 的夾角的變化，保證了在搬運貨物時貨物不會滑出叉具結構。上述本實用新型實施例編號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，但是，本實用新型實施例並非局限於 此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型實施例的保護範圍。
權利要求一種叉具結構，其特徵在於，包括固定支架(1)、移動滑移架(2)和叉刀(3)，其中，移動滑移架(2)與固定支架(1)滑動連接，叉刀(3)與移動滑移架(2)滑動連接。
2.如權利要求1所述的結構，其特徵在於，還包括，導軌滑塊(10)，導軌滑塊(10)固定在固定支架(1)上，用於移動滑移架(2)與固定支架(1)的滑動連 接。
3.如權利要求2所述的結構，其特徵在於，導軌滑塊(10)對稱固定在固定支架(1)的 上下兩側，且上下兩側導軌滑塊(10)的相對距離為移動滑移架(2)垂直於滑動方向的寬度。
4.如權利要求1所述的結構，其特徵在於，還包括，側移油缸(5)，側移油缸(5)的一端固定在移動滑移架(2)上，另一端固定在固定支架(1)上，當側移 油缸(5)的兩端位置發生變化時，推動移動滑移架(2)相對固定支架(1)滑動。
5.如權利要求1所述的結構，其特徵在於，還包括，光軸(4)， 光軸(4)固定在移動滑移架(2)上，叉刀(3)安裝在光軸(4)上。
6.如權利要求5所述的結構，其特徵在於，光軸(4)的一端固定在移動滑移架(2)的端 面上，另一端通過套筒連接定位在移動滑移架(2)的上側，光軸(4)沿移動滑移架(2)的垂 直中心線左右對稱分布，且光軸(4)的兩端呈水平位置。
7.如權利要求1所述的結構，其特徵在於，還包括，鏈扣(7)、鏈輪(8)和鏈條(9)，其中鏈扣(7)固定在叉刀(3)上，並扣住鏈條(9)；鏈輪(8)固定在移動滑移架(2)上；鏈 條(9)鉸接在鏈輪⑶上。
8.如權利要求1所述的結構，其特徵在於，還包括，叉刀油缸(6)，叉刀油缸(6)的一端固定在移動滑移架(2)上，另一端固定在叉刀(3)上，當叉刀油缸 (6)的兩端位置發生變化時，推動叉刀(3)在光軸(4)上相對滑動。
9.如權利要求8所述的結構，其特徵在於，與叉刀油缸(6)直接連接的一側叉刀(3)在 叉刀油缸(6)的作用下沿光軸(4)滑動，通過固定在叉刀(3)上的鏈扣(7)和鏈條(9)帶 動另一側叉刀(3)沿光軸(4)滑動。
10.一種臂架結構，其特徵在於，包括，叉具結構、臂架(12)和油缸(13)，其中，所述叉具結構，包括固定支架(1)、移動滑移架(2)和叉刀(3)，移動滑移架(2)與固定 支架(1)滑動連接，叉刀(3)與移動滑移架(2)滑動連接；臂架(12)與所述叉具結構連接； 油缸(13)的一端固定在臂架(12)前端，另一端固定在所述叉具結構的固定支架(1)上。
11.如權利要求10所述的結構，其特徵在於，臂架(12)前端通過銷連接於所述叉具結 構的固定支架(1)。
12.如權利要求10所述的結構，其特徵在於，還包括，角度傳感器，所述角度傳感器固定在所述叉具結構的固定支架(1)上，用於檢測所述叉具結構與地 面的夾角，並控制所述叉具結構與地面的夾角。
專利摘要本實用新型公開了一種叉具結構和應用該叉具結構的臂架結構，包括固定支架1、移動滑移架2和叉刀3，移動滑移架2與固定支架1滑動連接，叉刀3與移動滑移架2滑動連接，本實用新型的叉具結構通過調整叉具結構與地面的夾角，防止貨物滑出叉具，應用範圍較廣。
文檔編號B66F9/075GK201560101SQ200920217739
公開日2010年8月25日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年9月29日
發明者張學文, 楊成勇, 王力波 申請人:三一集團有限公司