一種內腔自動跟蹤噴塗機的製作方法

2023-05-24 01:01:51

專利名稱：一種內腔自動跟蹤噴塗機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種內腔自動跟蹤噴塗機。
背景技術：
隨著噴塗技術的不斷發展，噴塗工序的自動化程度逐漸提高。目前自動化噴塗主要適用於進行外表面噴塗的工序，涉及到內表面噴塗的工序還需手工噴塗，手工噴塗相對自動化噴塗具有效率低、成本高及存在安全隱患的缺陷。為了進一步提高噴塗工程中的自動化程度，本實用新型提供一種適用於內腔噴塗工序的噴塗機。

實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供一種內腔自動跟蹤噴塗機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種內腔自動跟蹤噴塗機，包括機架、控制裝置、噴槍和相對機架可進行橫向及縱向運動的行走裝置，所述噴槍安裝在行走裝置，所述控制裝置用於控制行走裝置動作。所述行走裝置包括橫向行走裝置和縱向行走裝置。所述橫向行走裝置包括一豎杆、設置在豎杆下部的第一滾輪、與第一滾輪配合併設置在機架上的第一導軌及第一驅動電機，所述第一驅動電機驅動第一滾輪運動，所述縱向行走裝置設置在豎杆上部。所述縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動的安裝在豎杆上的橫杆、同步帶和第二驅動電機，所述同步帶與橫杆固定連接，所述第二驅動電機與同步帶傳動連接，所述噴槍安裝在橫杆上。所述支撐裝置包括一設置在豎杆上用於安裝橫杆的橫杆安裝板，所述橫杆安裝板上設置有第二導軌，所述橫杆下部設置有與第二導軌配合的第二滾輪。本實用新型的有益效果是:採用上述結構的本實用新型可對待噴件的內表面進行噴塗，具體工作過程如下，當待噴件移動至本實用新型工作範圍內，啟動第一驅動電機及第二驅動電機，驅動橫杆向前運動，帶動噴槍進入待噴件內腔，對內表面進行噴塗，豎杆在第一驅動電機的驅動下沿導軌運動，帶動噴槍橫向噴塗。本實用新型結構簡單，通過控制裝置控制第一驅動電機及第二驅動電機的轉速、正反轉，自動化程度高。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:


圖1是本實用新型的裝配示意圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是本實用新型中縱向行走裝置的裝配示意圖；圖4是
圖1中的局部放大圖A。
具體實施方式
參照
圖1 圖4，本實用新型是一種內腔自動跟蹤噴塗機，包括機架1、控制裝置、噴槍2和相對機架I可進行橫向及縱向運動的行走裝置，噴槍2安裝在行走裝置，控制裝置用於控制行走裝置動作。採用上述結構的本實用新型可對待噴件的內表面進行噴塗，具體工作過程如下，當待噴件移動至本實用新型工作範圍內，控制裝置控制行走裝置運動，帶動噴槍2伸入待噴件內部對其內表面進行噴塗。如圖所示，行走裝置可採用以下具體實施方式
:包括橫向行走裝置和縱向行走裝置；橫向行走裝置包括一豎杆3、設置在豎杆3下部的第一滾輪4、與第一滾輪4配合併設置在機架I上的第一導軌5及第一驅動電機6,第一驅動電機6驅動第一滾輪4運動,縱向行走裝置設置在豎杆3上部；縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動的安裝在豎杆3上的橫杆7、同步帶8和第二驅動電機9,同步帶8與橫杆7固定連接,第二驅動電機9與同步帶8傳動連接，噴槍2安裝在橫杆7上。行走裝置具體動作過程如下:啟動第一驅動電機6及第二驅動電機9，驅動橫杆7向前運動，帶動噴槍2進入待噴件內腔，對內表面進行噴塗，豎杆3在第一驅動電機6的驅動下沿第一導軌5運動，帶動噴槍2橫向噴塗；噴塗完後，第二驅動電機9反轉帶動橫杆7做退出運動，第一驅動電機6反轉帶動豎杆3回到原來的位置。採用上述結構的行走裝置結構簡單，通過控制裝置控制第一驅動電機6及第二驅動電機9的轉速、正反轉，自動化程度高。如圖所示，支撐裝置可採用以下具體實施方式
:包括一設置在豎杆3上用於安裝橫杆7的橫杆安裝板10，橫杆安裝板10上設置有第二導軌，橫杆7下部設置有與第二導軌配合的第二滾輪。採用該結構的支撐裝置結構簡單、實用。上述實施例只是本實用新型的優選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。
權利要求1.一種內腔自動跟蹤噴塗機，其特徵在於包括機架(I)、控制裝置、噴槍(2)和相對機架(I)可進行橫向及縱向運動的行走裝置，所述噴槍(2 )安裝在行走裝置，所述控制裝置用於控制行走裝置動作。
2.如權利要求1所述的一種內腔自動跟蹤噴塗機，其特徵在於所述行走裝置包括橫向行走裝置和縱向行走裝置。
3.如權利要求2所述的一種內腔自動跟蹤噴塗機，其特徵在於所述橫向行走裝置包括一豎杆(3)、設置在豎杆(3)下部的第一滾輪(4)、與第一滾輪(4)配合併設置在機架(I)上的第一導軌(5)及第一驅動電機(6)，所述第一驅動電機(6)驅動第一滾輪(4)運動，所述縱向行走裝置設置在豎杆(3)上部。
4.如權利要求3所述的一種內腔自動跟蹤噴塗機，其特徵在於所述縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動的安裝在豎杆(3)上的橫杆(7)、同步帶(8)和第二驅動電機(9)，所述同步帶(8)與橫杆(7)固定連接,所述第二驅動電機(9)與同步帶(8)傳動連接,所述噴槍(2 )安裝在橫杆(7 )上。
5.如權利要求4所述的一種內腔自動跟蹤噴塗機，其特徵在於所述支撐裝置包括一設置在豎杆(3)上用於安裝橫杆(7)的橫杆安裝板(10),所述橫杆安裝板(10)上設置有第二導軌，所述橫杆(7)下部設置有與第二導軌配合的第二滾輪。
專利摘要本實用新型公開了一種內腔自動跟蹤噴塗機，包括機架、控制裝置、噴槍和相對機架可進行橫向及縱向運動的行走裝置，所述噴槍安裝在行走裝置，所述控制裝置用於控制行走裝置動作。採用上述結構的本實用新型可對待噴件的內表面進行噴塗，具體工作過程如下，當待噴件移動至本實用新型工作範圍內，控制裝置控制行走裝置運動，帶動噴槍伸入待噴件內部對其內表面進行噴塗。
文檔編號B05B15/10GK203002535SQ201220662490
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者段舉合 申請人:中山市君禾機電設備有限公司