臂架連接結構、臂架和工程機械的製作方法

2023-05-23 13:53:36

專利名稱：臂架連接結構、臂架和工程機械的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及可伸展臂架，具體地，涉及ー種臂架連接結構、包括該臂架連接結構的臂架和工程機械。
背景技術：
很多工程機械，如混凝土泵車、消防車、布料機等都配備有臂架，臂架通常包括多節臂並能夠展開和收起。以混凝土泵車為例，其相鄰的兩節臂的連接結構如圖I所示，第一臂I的兩側分別鉸接兩個承拉連杆，第二臂2的兩側分別鉸接兩個承壓連杆，位於同一側的 承拉連杆和承壓連杆鉸接，液壓缸的一端(例如缸筒5)與第一臂連接，另一端(例如活塞杆6)與承拉連杆和/或承壓連杆鉸接。由此，承拉連杆、承壓連杆、第一臂I和第二臂2形成四連杆運動機構。具體地，承拉連杆和承壓連杆中的ー個可以為直型連杆A，另ー個可以為三角形連杆B。在圖I所示的實施方式中，承拉連杆為三角形連杆B，承壓連杆為直型連杆A，且液壓缸的另一端與三角形連杆B鉸接。為加強四連杆運動機構的穩定性，可以在兩個承壓的直型連杆A之間設置連接軸套8，從而能夠通過連接軸套8保持直型連杆A的穩定性，防止直型連杆A在使用過程中失穩。但上述具有三角形連杆B的布置只適用於空間較大的情況，並且多節臂收起時佔用的空間以及相互摺疊的兩節臂之間的剩餘空間S較大，如圖2所示，無法滿足在限定的空間內設置三角形連杆B和減小剩餘空間的要求。

實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種使用直型連杆的四連杆機構來滿足上述空間要求的臂架連接結構。為了實現上述目的，本實用新型提供ー種臂架連接結構，其中，該臂架連接結構包括第一臂、第二臂、液壓缸、鉸接於所述第一臂的兩外側的兩個直型的第一連杆和鉸接於所述第二臂的兩外側的兩個直型的第二連杆，位於同一側的第一連杆和第二連杆鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂連接，另一端在所述第一連杆和所述第二連杆的鉸接處與所述第一連杆和所述第二連杆鉸接。優選地，所述兩個第二連杆之間設置有第二連接部。優選地，所述兩個第一連杆之間設置有第一連接部。優選地，所述第一連接部與所述兩個第一連杆一體形成，所述第二連接部與所述兩個第二連杆一體形成。優選地，所述第一連接部和所述第二連接部為板狀結構。優選地，所述第一連接部和/或所述第二連接部具有減重孔。 優選地，所述液壓缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒與所述第一臂連接，所述活塞杆與所述第一連杆和所述第二連杆鉸接。優選地，所述液壓缸包括連接於所述活塞杆端部的連接部件並通過所述連接部件與所述第一連杆和所述第二連杆鉸接。本實用新型還提供一種臂架，其中，所述臂架包括本實用新型的臂架連接結構。本實用新型還提供一種工程機械，其中，所述工程機械包括本實用新型的臂架。通過上述技術方案，採用兩個直型連杆來形成四連杆機構，布置直型連杆所需的空間較小，且直型連杆布置在外側不會幹渉摺疊，從而有利於將臂架摺疊到剩餘空間較小的狀態。本實用新型的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是說明現有的臂架連接結構的立體圖；圖2是說明圖I的兩節臂收起時的狀態的示意圖；圖3是說明本實用新型的臂架連接結構的一種實施方式的立體圖；圖4是圖3的主視圖；圖5是說明圖3中兩節臂收起時的狀態的示意圖；圖6是說明本實用新型的連接部的一種實施方式的主視圖。附圖標記說明I:第一臂 2:第二臂3:第一連杆 3a:第一連接部4 :第二連杆 4a :第二連接部 5 :缸筒6 :活塞杆7 :連接部件 8 :連接軸套A :直型連杆 B :三角形連杆S :剩餘空間
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「上、下、左、右」通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；「內、外」是指相對於各部件本身的輪廓的內、外。根據本實用新型的ー個方面，提供ー種臂架連接結構，該臂架連接結構包括第一臂I、第二臂2、液壓缸、鉸接於所述第一臂I的兩外側的兩個直型的第一連杆3和鉸接於所述第二臂2的兩外側的兩個直型的第二連杆4，位於同一側的第一連杆3和第二連杆4鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂I連接，另一端在所述第一連杆3和所述第二連杆4的鉸接處與所述第一連杆3和所述第二連杆4鉸接。如圖3和圖4所示，採用兩個直型連杆(即第一連杆3和第二連杆4)可以形成四連杆機構。另外，布置該直型連杆所需的空間較小，並且第一連杆3和第二連杆4分別布置在第一臂I和第二臂2的外側，不會幹涉臂架摺疊，從而有利於將臂架摺疊到剩餘空間S較小的狀態，如圖5所示。其中，第一連杆3為承拉連杆，第二連杆4主要承壓連杆，因此，可以使所述兩個第ニ連杆4之間設置有第二連接部4a，以加強第二連杆4，防止第二連杆4失穩。優選地，可以使所述兩個第一連杆3之間設置有第一連接部3a，以加強第一連杆3，防止第一連杆3失穩。通過第一連接部3a可以加強兩個第一連杆3，通過第二連接部4a加強兩個第二連杆4，從而能夠獲得穩定的四連杆機構。其中，第一連接部3a和第二連接部4a均用於加強穩定性而非強度，只要分別起到連接兩個第一連杆3和兩個第二連杆4的穩定性的作用即可，因此，第一連接部3a和第二連接部4a可以形成為各種適當的形狀或結構。為節省空間、簡化結構，所述第一連接部3a和所述第二連接部4a可以為板狀結構。如上所述，第一連接部3a和第二連接部4a均用於加強穩定性而非強度，因此，更優選地，可以使第一連接部3a和第二連接部4a分別形成能夠減重的結構。在本實用新型 的優選實施方式中，如圖6所示，第一連接部3a和/或第二連接部4a上可以具有減重孔P。其中，第一連接部3a可以通過各種適當的方式設置在兩個第一連杆3之間，同樣的，第二連接部4a也可以通過各種適當的方式設置在兩個第二連杆4之間。優選地，可以使第一連接部3a固定在兩個第一連杆3之間，並使第二連接部4a固定在兩個第二連杆4之間。更優選地，可以使所述第一連接部3a與所述兩個第一連杆3—體形成(即形成一體件)，並且使所述第二連接部4a與所述兩個第二連杆4 一體形成。需要說明的是，可以根據實際情況定位第一連接部3a和第二連接部4a，以使第一連接部3a和第二連接部4a在四連杆機構運動過程中不會發生幹渉。另外，所述液壓缸包括缸筒5和活塞杆6，可以使所述缸筒5與所述第一臂I連接，並使所述活塞杆6與所述第一連杆3和所述第二連杆4鉸接。為便於使液壓缸與第一連杆3和第二連杆4鉸接，優選地，如圖3和圖4所示，所述液壓缸包括連接於所述活塞杆6端部的連接部件7並通過所述連接部件7與所述第一連杆3和所述第二連杆4鉸接。根據本實用新型的另一方面，提供ー種臂架，其中，所述臂架包括本實用新型的臂架連接結構。具體地，需要展開的多節臂兩兩之間的連接結構可以採用本實用新型的臂架連接結構，以獲得四連杆機構並能夠將臂架摺疊到剩餘空間S較小的狀態。根據本實用新型的另一方面，提供ー種工程機械，其中，所述工程機械包括本實用新型的臂架，以使臂架的可展開的多節臂兩兩之間形成四連杆機構並能夠將臂架摺疊到剩餘空間S較小的狀態。其中，本實用新型涉及的可以是各種具有可展開的多節臂的臂架的工程機械，例如混凝土泵車。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.ー種臂架連接結構，其特徵在幹，該臂架連接結構包括第一臂(I)、第二臂(2)、液壓缸、鉸接於所述第一臂(I)的兩外側的兩個直型的第一連杆(3)和鉸接於所述第二臂(2)的兩外側的兩個直型的第二連杆(4)，位於同一側的第一連杆(3)和第二連杆(4)鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂(I)連接，另一端在所述第一連杆(3)和所述第二連杆(4)的鉸接處與所述第一連杆(3)和所述第二連杆(4)鉸接。
2.根據權利要求I所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述兩個第二連杆(4)之間設置有第二連接部(4a)。
3.根據權利要求2所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述兩個第一連杆(3)之間設置有第一連接部(3a)。
4.根據權利要求3所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述第一連接部(3a)與所述兩個第一連杆(3) 一體形成，所述第二連接部(4a)與所述兩個第二連杆(4) 一體形成。
5.根據權利要求3所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述第一連接部(3a)和所述第ニ連接部(4a)為板狀結構。
6.根據權利要求3-5中任意一項所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述第一連接部(3a)和/或所述第二連接部(4a)具有減重孔(P)。
7.根據權利要求3所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述液壓缸包括缸筒(5)和活塞杆(6)，所述缸筒(5)與所述第一臂(I)連接，所述活塞杆(6)與所述第一連杆(3)和所述第ニ連杆(4)鉸接。
8.根據權利要求7所述的臂架連接結構，其特徵在於，所述液壓缸包括連接於所述活塞杆(6)端部的連接部件(7)並通過所述連接部件(7)與所述第ー連杆(3)和所述第二連杆(4)鉸接。
9.ー種臂架，其特徵在於，所述臂架包括根據權利要求1-8中任意一項所述的臂架連接結構。
10.ー種工程機械，其特徵在於，所述工程機械包括根據權利要求9所述的臂架。
專利摘要本實用新型公開了一種臂架連接結構，其中，該臂架連接結構包括第一臂(1)、第二臂(2)、液壓缸、鉸接於所述第一臂的兩外側的兩個直型的第一連杆(3)和鉸接於所述第二臂的兩外側的兩個直型的第二連杆(4)，位於同一側的第一連杆和第二連杆鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂連接，另一端在所述第一連杆和所述第二連杆的鉸接處與所述第一連杆和所述第二連杆鉸接。本實用新型還提供一種臂架和工程機械。本實用新型能夠採用兩個直型連杆來形成四連杆機構，布置直型連杆所需的空間較小，且便於將臂架摺疊到剩餘空間較小的狀態。
文檔編號A62C31/28GK202391131SQ201120493179
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月1日 優先權日2011年12月1日
發明者李鄉安, 鄺昊 申請人:中聯重科股份有限公司