與捆鈔機配套的鈔把轉運總成的製作方法

2023-05-23 17:41:01 2

與捆鈔機配套的鈔把轉運總成的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，包括依次設置在鈔把輸送帶一側的鈔把碼垛機構、送紙機構和雙十字捆鈔機，在鈔把碼垛機構與送紙機構之間設移動平臺，移動平臺下設置垂直於所述鈔把碼垛機構和送紙機構軸線運動的轉向行走機構、藉助與移動平臺配套設置的機械手舉升並傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機。本發明採用並行排布的流水線，結構緊湊、佔用空間較小。
【專利說明】與捆鈔機配套的鈔把轉運總成

【技術領域】
[0001]本發明屬於金融機械設備【技術領域】，涉及全自動紙幣清分、綑紮流水線，特別是一種與捆鈔機配套的鈔把轉運總成。

【背景技術】
[0002]銀行在紙幣回籠、清點、清分、綑紮、入庫等流轉的過程中，對回籠的紙幣要根據其新舊程度區分ATM用鈔、流通鈔和殘損鈔，區分出來的殘損鈔銷毀，ATM鈔和流通鈔經過捆百(每百張紙幣紮成一把)和捆千(每十把捆成一捆)後籤封。由於貨幣流通量大，工作量相當大，除了需要有紙幣的清分扎把自動化設備外，還需要在其他環節設有自動化設備，而且需要將幾個環節連成線，實現全自動化作業。
[0003]對於需要雙十字綑紮的紙幣而言，紙幣經清分機扎把後、經傳送帶送至碼垛機構、再被輸送到綑紮機。在雙十字綑紮之前，需要在待綑紮紙幣的上面預先放置一張封籤墊紙，防止綑紮完畢後粘帖的封籤紙與紙幣之間發生粘連，因此需要放置封籤墊紙的機構；還需要將待捆鈔把送入捆鈔機、並在綑紮完畢後取出鈔捆。為了實現上述幾項功能、並將各功能機構之間連接起來需要一種全自動鈔把集聚設備。
[0004]公布號為CN103144794A的專利公開了一種全自動紙幣集聚綑紮系統，其包括依順序相聯的鈔把碼垛部、鈔捆封籤墊紙添加部、鈔捆綑紮接送部和捆鈔機，該系統採用直線型排布的流水線，結構不緊湊、佔用空間較大。


【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其採用並行設置的流水線，自動完成鈔把碼垛、鋪封籤墊紙、轉運鈔捆至捆鈔機入口、自動綑紮、並將綑紮後的鈔捆輸送至下一工序，其結構緊湊、佔用空間小。
[0006]為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是:
一種與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，包括依次設置在鈔把輸送帶一側的鈔把碼垛機構、送紙機構和雙十字捆鈔機，在碼垛機構與送紙機構之間設移動平臺，所述移動平臺設置轉向行走機構、配套的舉升並傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機的機械手。
[0007]在雙十字捆鈔機的出口配套設置與鈔捆輸出通道對接的輥輪傳送機構。
[0008]所述碼垛機構包括升降平臺和配套的鈔把推送機構。
[0009]所述機械手採用叉車式的升降結構、與移動平臺配套設置升降叉齒，藉助設置在機架上的往復式直線驅動機構與雙十字捆鈔機入口對接。
[0010]上述技術方案中所述碼垛機構和送紙機構同軸線設置，機械手和雙十字捆鈔機平行於所述碼垛機構的軸線與其並行設置，所述移動平臺藉助行走機構連接在兩個並行設置的軸線之間實現鈔把垛的轉運，機械手將轉運至移動平臺上的鈔把垛舉升送入雙十字綑紮機的入口，綑紮完成後將鈔捆取出、通過輥輪傳送機構傳送至鈔捆輸出通道。
[0011]採用上述技術方案產生的有益效果在於:(1)本發明採用並行排布的流水線，結構緊湊、佔用空間較小；(2)藉助機械手和移動平臺實現鈔把垛的轉運、鈔捆的輸出，安全性高，完全實現自動化設計；(3)在進一步改進的方案中，採用平板式的真空吸紙機構與紙張貼合性好，均布的通孔使得吸附力均勻，且結構簡單、維護方便、吸附的可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構框圖；
圖2是本發明立體結構示意圖；
圖3是去除碼垛機構和送紙機構後的立體結構示意圖；
圖4是是機械手的立體機構示意圖；
圖5是本發明送紙機構的立體結構示意圖；
圖6是真空吸紙機構的原理結構示意圖；
其中，I代表碼垛機構，1-廣1-3為碼垛機構中的部件，1-1、鈔把垛推送氣缸，1-2、碼垛入口，1-3、滾珠絲槓驅動機構；2代表移動平臺，2-Γ2-5為移動平臺的部件，2-1、底板，2-2、護板；3代表送紙機構，3-Γ3-10為送紙機構的部件，3-1、水平向氣缸，3-2、豎直向氣缸，3-3、連接塊，3-4、連接板，3-4-1、吹氣孔，3-4-2、抽氣孔，3-6、紙張存放平臺，3-7、限位柱，3-8、蓋板，3-8-1、L型通孔，3-9、負壓腔室，3_9_1、通氣孔，3_10、紙張，4代表雙十字捆鈔機，5代表棍輪傳送機構,5-1、棍輪,6代表機械手,6-5?6-13為機械手的部件,6-5是升降驅動電機，6-6是絲槓，6-7是叉齒安裝板，6-8是夾齒安裝板，6-9是叉齒，6_10是夾齒，6-13，滑杆，7代表鈔捆輸出通道。

【具體實施方式】
[0013]參見圖1，本發明的鈔把轉鈔捆總成，包括依次設置在鈔把輸送帶一側的鈔把碼垛機構1、送紙機構3和雙十字捆鈔機4，在鈔把碼垛機構I與送紙機構3之間設移動平臺，移動平臺2下設置垂直於所述鈔把碼垛機構I和送紙機構3軸線運動的轉向行走機構、藉助與移動平臺2配套設置的機械手6舉升並傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機4。即碼垛機構I與送紙機構3同軸線設置，機械手6與雙十字綑紮機4同軸線設置，移動平臺2在兩軸線之間銜接實現鈔把垛的轉運。
[0014]在雙十字捆鈔機4的出口配套設置與鈔捆輸出通道7對接的輥輪傳送機構5。所述輥輪傳送機構的結構中包括輥輪驅動電機、藉助皮帶傳動的輥輪5-1，所述輥輪5-1之間設置與所述叉齒6-9配合的間隙、藉助輥輪驅動電機具有平行於鈔捆傳送帶傳送的自由度。所述鈔捆輸出通道7與鈔把輸送帶平行。並行設置的流水線結構緊湊、佔用空間較小。
[0015]所述碼垛機構I包括升降平臺和配套的鈔把推送機構。所述升降平臺藉助滾珠絲槓驅動機構1-3連接，隨著逐個鈔把落入升降平臺、升降平臺能夠逐格下降、實現碼垛。所述鈔把推送機構包括設置在所述碼垛入口 1-2處的鈔把推送氣缸和設置在碼垛機構出口處、與移動平臺2配套的鈔把垛推送氣缸1-1。鈔把推送氣缸與碼垛機構入口對應、設置在鈔把輸送帶的另一側，將鈔把逐個推進碼垛機構內，當碼垛10把鈔把後，鈔把垛推送氣缸1-1將鈔把垛推入移動平臺2上。
[0016]移動平臺2包括底板2-1和護板2-2，所述底板2_1設有直線驅動機構，帶動移動平臺在碼垛機構I與機械手6工位之間往復運動。
[0017]所述機械手6採用叉車式的升降結構、與移動平臺2配套設置叉齒6-9，藉助設置在機架上的往復式直線驅動機構與雙十字捆鈔機4入口對接。與叉齒6-9配套設置定位夾齒6-10形成鈔把垛夾持機構。具體結構參見圖2?圖4，所述機械手的結構中包括叉齒安裝板6-7、夾齒安裝板6-8、以及分別固定在叉齒安裝板6-7和夾齒安裝板6-8上的叉齒6_9和夾齒6-10，所述叉齒安裝板6-7藉助升降驅動機構具有升降自由度、形成叉齒6-9與夾齒6-10配合的夾鈔機構。所述叉齒安裝板6-7設置在夾齒安裝板6-8的上方，在叉齒6-9與叉齒安裝板6-7間設有滑杆6-13，滑杆6-13與夾齒安裝板6_8上的通孔配合形成叉齒升降的導向結構。所述升降驅動機構包括固定在機架上的升降驅動電機6-5、藉助齒輪傳動副與升降驅動電機6-5輸出軸連接的絲槓6-6、固定在叉齒安裝板6-7上的與絲槓6-6配合的絲母，所述叉齒6-9藉助升降驅動機構具有升降自由度。
[0018]所述移動平臺2結構上設有與叉齒6-9配合的凹槽。工作時，叉齒6-9藉助升降驅動機構下降、並藉助往復式直線驅動機構將叉齒6-9插入移動平臺2的凹槽內，將鈔把垛提起、與夾齒6-10配合將鈔把垛夾起、送入雙十字捆鈔機4內。
[0019]所述真空吸紙機構具有豎直向運動自由度，真空吸紙機構的結構參見圖5和圖6，其結構中包括設有抽氣孔3-4-2的連接板3-4和設有凹槽的蓋板3-8，所述連接板3-4的上端面藉助抽氣孔3-4-2與真空系統連接、下端面與蓋板3-8密閉連接、在所述凹槽處形成負壓腔室3-9，並在負壓腔室3-9的底壁上設有吸附紙張的通氣孔3-9-1、形成紙張吸附面。
[0020]在蓋板3-8的四周設有與連接板3-4上的吹氣孔3-4-1連通的L型通孔3_8_1、組成吹氣通道、在蓋板3-8的四周側形成多餘紙張的吹落結構。藉助定位在支架上的水平向氣缸3-1、和連接在所述水平向氣缸3-1活塞杆端的豎直向氣缸3-2形成所述真空吸附機構的水平向和豎直向運動的自由度。所述連接板3-4藉助連接塊3-3與豎直向氣缸3-2的活塞端連接。在真空吸紙機構下方設有紙張存放平臺3-6，紙張存放平臺3-6上設有限位紙張的限位柱3-7。該送紙機構工作過程為:
①主控單元控制豎直向氣缸3-2向下伸出，然後真空系統開始工作、通過形成負壓腔室3-9吸附紙張存放平臺3-6上的紙張；
②豎直向氣缸3-2回縮，與吹氣孔連通的吹氣系統運行、將可能吸附的多餘紙張吹落，吹氣系統停止運行；
③水平向氣缸3-1伸出至移動平臺2的上方、豎直向氣缸3-2向下伸出、真空系統停止運行、將紙張準確放置在鈔把垛上方；④水平向氣缸3-1縮回，等待下一次指令。
[0021]綜上，該鈔把轉鈔捆總成的工作過程為:
①鈔把推送氣缸將鈔把輸送帶上的鈔把推送至碼垛機構，將10把鈔把碼垛成鈔把垛；
②鈔把垛推送氣缸1-1將碼垛機構上的鈔把垛推送至移動平臺2上，送紙機構3將紙張放置在鈔把垛上，移動平臺2運行至機械手6與雙十字綑紮機4之間的工位處；
③機械手6夾持鈔把垛、藉助設置在機架上的往復式直線驅動機構送至雙十字綑紮機4入口，雙十字綑紮機4完成綑紮動作；
④機械手6將綑紮後的鈔捆運至輥輪傳送機構5上，叉齒6-9插入輥輪之間的間隙、藉助輥輪的滾動將鈔捆轉運至鈔捆輸出通道7。
【權利要求】
1.一種與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，包括依次設置在鈔把輸送帶一側的鈔把碼垛機構(I)、送紙機構(3 )和雙十字捆鈔機(4 )，其特徵在於在碼垛機構(I)與送紙機構(3 )之間設移動平臺(2)，所述移動平臺(2)設置轉向行走機構、配套的舉升並傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機(4)的機械手(6)。
2.根據權利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於在雙十字捆鈔機(4)的出口配套設置與鈔捆輸出通道(7)對接的輥輪傳送機構(5)。
3.根據權利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述碼垛機構(1)包括升降平臺和配套的鈔把推送機構。
4.根據權利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述鈔把推送機構包括設置在所述碼垛入口(1-2)處的鈔把推送氣缸和設置在碼垛機構出口處、與移動平臺(2 )配套的鈔把垛推送氣缸(1-1)。
5.根據權利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述機械手(6)採用叉車式的升降結構、與移動平臺(2)配套設置叉齒(6-9)，藉助設置在機架上的往復式直線驅動機構與雙十字捆鈔機(4)入口對接。
6.根據權利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於與叉齒(6-9)配套設置定位的夾齒(6-10)、形成鈔把垛夾持機構。
7.根據權利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述移動平臺(2)結構上設有與叉齒(6-9)配合的凹槽。
8.根據權利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述送紙機構(3)配置直線驅動機構、將送紙機構中的真空吸紙機構移送到移動平臺(2)上方。
9.根據權利要求8所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於所述真空吸紙機構具有豎直向運動自由度，其結構中包括設有抽氣孔(3-4-2 )的連接板(3-4 )和設有凹槽的蓋板(3-8)，所述連接板(3-4)的上端面藉助抽氣孔(3-4-2)與真空系統連接、下端面與蓋板(3-8)密閉連接、在所述凹槽處形成負壓腔室(3-9)，並在負壓腔室(3-9)的底壁上設有吸附紙張的通氣孔(3-9-1)、形成紙張吸附平面。
10.根據權利要求6所述的與捆鈔機配套的鈔把轉運總成，其特徵在於在所述蓋板(3-8)下端面、沿其兩側或周側設有凸臺，並在蓋板(3-8)上設有通向凸臺內側的L型通孔(3-8-1)，所述L型通孔(3-8-1)與連接板(3-4)上的吹氣孔(3_4_1)連通、組成吹氣通道、形成多餘紙張的吹落結構。
【文檔編號】B65B41/06GK104150015SQ201410233552
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】寧立平, 李社偉, 王小飛 申請人:河北匯金機電股份有限公司