全自動遊碼式力校準機的製作方法

2023-05-23 07:02:11

專利名稱：全自動遊碼式力校準機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種應用於力學計量、生產試驗領域的標準力源裝置，更具體 地說，它涉及一種應用於各種測力儀的計量檢定、校準或生產試驗中所使用的 全自動遊碼式力校準機。
背景技術：
力標準機作為力值傳遞系統的重要環節，在計量部門、科研部門、測力儀 生產和使用部門廣泛應用。其中槓桿機以其性能價格比優良，受到特殊青睞。 槓桿式力標準機，是才艮據力的動力效應，利用已知質量砝碼的重力來復現力值， 但是它是將已知質量砝碼的重力經不等臂槓桿放大來產生力值的.通常是固定 槓桿比，通過改變重力砝碼的數量和大小實現施加不同的力值。實際上，槓桿 式力標準機都是由一臺靜重式力標準機加上槓桿方文大才幾構組成的。因此它存在 傳統意義上的靜重式力標準機的缺點，例如，結構複雜，施加力值範圍窄，級
數少，效率低，成本高；此外為了確保槓桿比的準確其結構調整過程複雜、實 現難度較大，並使工作效率更低，難以實現自動化工作。綜括來說，這種標準 力源存在的主要技術問題包括以下幾個方面工作效率低、力值範圍窄、使用 性能差(自動化程度低下、簡便性較差)、對測力儀檢定規程的適用程度存在較 大欠缺、成本過高，新4支術應用少、無新結構、新方法。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在工作效率低、力值範圍 窄、使用性能差、對測力儀檢定規程的適用程度存在較大欠缺、成本過高，新 技術應用少、無新結構、新方法的問題，提供了一種刀口支承的全自動遊碼式 力校準機。
為解決上述技術問題，本發明是採用如下技術方案實現的全自動遊碼式 力校準機，包括主機、槓桿橫梁、控制系統。本發明所述的全自動遊碼式力校 準機的槓桿橫梁與主機中1號機架上橫梁的支點之間採用刀口支承的連接方 式，支點處的刀口支承包括支點刀、支點刀承，支點刀承固定在槓桿橫梁的頂 部，支點刀固定在主機中1號機架上橫梁的頂部，支點刀的刀刃與支點刀承的 槽接觸連接。
所述的全自動遊碼式力校準機的槓桿橫梁與主機上的施力點之間也採用的 是刀口支承的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀、力點刀承，力點刀 固定在主機中反向架的頂部，力點刀承固定在槓桿橫梁的底部，力點刀的刀刃 與力點刀承的槽接觸連接。
在上面所述的技術方案的基礎上於槓桿橫梁右端下面的安裝板上安裝有阻 尼器，它由液體阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成，半主動摩擦阻尼器主要有開 關、偏心軸、摩擦片、軸承、電動機和信號板)組成。
電動機固定安裝在槓桿橫梁右端下面的安裝板上，其垂直向上的輸出軸與 依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸固定連接，兩個偏心輪的外緣分別套裝有軸 承，兩塊相同的摩擦片固定安裝在偏心軸兩側槓桿橫梁的內側壁上，兩個軸承 能夠分別與兩個摩擦片同時接觸或脫開，兩個相同的開關固定在支架的上端， 支架的下端固定在安裝板上，兩個相同的開關在支架上端的水平面內夾角為
90°，兩個開關的對稱中心和處於其下面的隨偏心輪同時轉動的信號板的兩端對
正或脫開。這就形成第二套方案。在第一套和第二套方案的基礎上改變遊碼距
槓桿橫梁支點的距離來減小以至消除力值變化量，當 一個位移分辨單位5 l能補 償力值變化為△ F時，需要補償的位移折合成解析度5 l的數量為
AF，
AF
其中，AF2-FlXf'(X， T， t)—fix^， 21 f2(x， T， t)1 L2
L產fi(x，T，t), L,是x、 T、 t的函數， L2=f2(x,T, t), L是x、 T、 t的函數， Ll遊碼距槓桿橫梁支點的距離， L2.施力點距槓桿橫梁支點的距離， x.遊碼在槓桿橫梁上的位置， T.環境溫度， t.時間。
上面各套技術方案中的控制系統中都設置有裝入電腦程式的運行該計算 機程序使遊碼式力校準機的工作過程、每一構件狀態、試驗進程均能夠用動畫 的方式顯示在屏幕上的並實現直接點擊動畫上的標誌使遊碼式力校準機完成各 種控制要求的實現工作過程形象化監控的計算機。
與現有技術相比本發明的有益效果是
1. 本發明採用單塊固定質量砝碼，利用槓桿放大原理對被目標物施加載荷。 通過改變和精確控制固定質量砝碼沿槓桿臂長方向的位置改變施加力值的大 小。與現有同類設備相比，遊碼式力校準機省去複雜的重力砝碼系統，對於槓 杆放大而言，不需要力點、支點和重點任意兩點之間的距離必須十分準確，力 點、支點和重點採用技術十分成熟的滾動摩擦形式的刀口支承，因而機器結構 大大簡化、製造容易。
2. 本發明中固定質量的砝碼沿槓桿臂長方向的移動速度和位置的驅動與控 制是通過伺服電動馬達和微機控制裝置實現的。通過精密控制砝碼的位置達到
精確施加力值的目的，加快砝碼的移動速度可以加快施加載荷的速度。藉助樣丈 機和先進的數字控制技術，從根本上解決槓桿式力標準機加載速度慢、效率低、 操作不便的問題，實現力源裝置的準確、快速和自動加載的目標，完全符合各 種標準對測力儀檢測過程中施加載荷的要求。
3. 本發明加卸載過程中使用了液體與可控摩擦阻尼機構，該機構在工作過 程中抑制初始平衡的低頻擺動，減小和抑制加載過程的槓桿振動，並能夠縮短 讀數穩定時間。
4. 本發明的工作過程採用形象化自動監控，實現了人機操作對話、屏幕動
畫顯示遊碼機工作狀態和實時的力值動態曲線，可自動判定力值穩定狀況，自 動採集測試數據，並根據不同的測試標準要求完成數據處理和管理。遊碼式力 源裝置是一種高精度、高效率、高可靠性和低成本的工作裝置。


下面結合附圖對本發明作進一步的說明
圖1是全自動遊碼式力校準機在略去支點和施力點摩擦、橫梁變形等影響 的情況下根據靜力學原理考慮技術方案時槓桿橫梁受力情況的示意簡圖2是全自動遊碼式力校準機在考慮刀口支承中的摩擦阻力的情況下槓桿 橫梁受力情況的示意簡圖3是一種刀口支承的全自動遊碼式力校準機組成結構的主視圖4是圖3中I處的局部放大視圖5-a是全自動遊碼式力校準機中的半主動摩擦阻尼器結構組成的主視
圖5-b是全自動遊碼式力校準機中的半主動摩擦阻尼器結構組成在拆去槓 杆橫梁前面側壁情況下的左視圖6是全自動遊碼式力校準機在控制系統中的計算機屏幕上提供的形象化 自動監控程序界面；
圖中l.槓桿橫梁，2.1號機架，3.動橫梁，4.絲槓，5.遊碼，6.導軌， 7.伺服驅動裝置，8.平衡檢測裝置，9.阻尼器，IO.反向架，ll.工件，12.力點 刀，13.支點刀，14.開關，15.偏心軸，16.摩擦片，17.軸承，18.電動機，19. 控制系統，20.滾珠絲槓，21.機械傳動系統，22.主機，23.支點刀承，24.力點 刀承。25. 2號機架，26.安裝板，27.信號板，S.測力儀，Q.質心位置線，m.砝 碼，H.槓桿橫梁理論受力水平線。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作詳細的描述
本發明的目的是尋求一種性價比高的力校準機，克服傳統意義上的槓桿式 力校準機在結構、加荷時間、工作效率、工作過程自動化、誤差補償和製造使 用成本等方面的問題，達到提高力校準機的效率、精度和精度穩定性、筒化結
構、降低成本的目的。
參閱圖1,本發明提供的技術方案是基於槓桿原理。把傳統的槓桿式力校 準機(或者稱力標準機)的固定槓桿比、改變單塊重力砝碼的大小和砝碼個數 的加載方式，變為重力砝碼是單一的、且質量固定的遊碼，通過使其沿槓桿橫 梁1長度方向遊動時槓桿比改變，達到改變加載的目的。略去槓桿重力和其它
外力，根據第一類槓桿放大原理有公式
式中，F,—遊碼的重力，L一遊碼距支點的距離，F2—對目標物施加的力， L2—力點距支點的距離。
可見，如果L不變，Fi是常數，當改變L大小時即可改變F2的大小。因此， 可將力值大小的控制轉變為遊碼5在橫梁1上精密位置的控制。在精密自動控 制槓桿平衡，並採取提高精度、加快穩定平衡時間等措施後，即可以構成全自 動遊碼式力4交準才幾。
1.對精確施加力值的相關問題進行分析
參閱圖1，設槓桿橫梁AB,支點C處左右兩側的質量產生的重力分別為W2、 W,，質心的位置距離支點的長度分別為L21、 Lu。質量為m的砝碼可以沿著槓桿 橫梁AB移動，設其某時刻的位置距支點C的距離為L15其重力為Fi。槓桿橫梁 上點B為被施加力的作用點，力的大小設為F2，距支點C的距離為L2。略去支 點和被施加力的作用點的摩擦、橫梁變形等影響，根據靜力學原理有formula see original document page 7
可見，當槓桿橫梁結構確定後，即m、 W2、 1、 L21、 Lu、 L即已確定。質量 為m的砝碼產生的向下作用力Fi經槓桿橫梁放大後，作用到一皮檢測力儀上的力 F2與砝碼m的位置L成正比。即可以在不更換砝碼m的情況下，通過改變L的 大小即可實現對被檢測力儀施加所需要載荷的級數和大小，從而將對F2大小的 控制轉換為對位移L,的控制。
1 )在位移解析度足夠的條件下，這種通過改變砝碼位置從而改變槓桿比(力 臂比)達到施加不同載荷大小的目的的裝置，與傳統的槓桿式力校準機相比工 作原理上唯一的區別就是它的砝碼是遊動的，而不是固定位置。為實現簡化結 構、縮小體積、降低成本、提高工作效率的目標，採用單級槓桿系統結構最為 簡單。而遊動砝碼質量m不應當也不太可能太大，這必然要增大放大比(槓桿
比)以適應較大力值輸出的需要。
參閱圖2，在誤差分析中，考慮任何原因引起槓桿橫梁臂長的變化都會造 成施力誤差，並且因為槓桿比增大和短臂尺寸縮小使誤差放大。可能引起臂長 變化，因而引起槓桿比變化的原因可以歸納為支承、槓桿受力變形、溫度、滯
彈性效應等。把槓桿式力校準機筒化後的力學模型置於一 x-y平面坐標系中， 則在外力、溫度等因素作用下，槓桿橫梁會產生變化。可見臂長是遊碼的位置 x、溫度T、時間t的函數L產fi(x, T, t); L2=f2(x，T， t),
產生的誤差為 AF2-F,(x' T， t 。
2 1 f2(x， T， t)1 L2
通過改變遊碼5的位置來控制長臂L,尺寸變化的大小和方向從而可以減小以至 消除誤差。 一個位移分辨單位5^可以補償的力值變化為AF,因此需要補償的
位移折合成解析度數為且。對於支承重複性能好的系統來說，相應於遊碼5
AF
不同位置的力點值，可以通過標定來確定。若已知隨時間、溫度變化規律，則 可以對其造成的力值誤差進行4卜償。
2 )槓桿橫梁採用什麼樣的支承是影響槓桿式力校準機施力精度的主要因素 之一，因為在支點處會產生阻力矩。槓桿橫梁採用的支承形式和種類有很多， 對於較大載荷的精密機械，以採用刀口支承和彈性支承居多。對於刀口支承， 當刀刃半徑很小時，運動件擺動角度不超過8。 ~10°時，刀口支承中的摩擦 可以認為是純滾動摩擦。但是由於刀刃半徑不可能太小，尤其是大載荷情況下， 因此刀口支承會產生摩擦力矩，這是槓桿式力校準機產生測力誤差的主要原因 之一。刀口支承處摩擦力矩的存在，造成槓桿的附加力矩。此時槓桿橫梁平衡
式變為F!xI^+LnxW,—Mf, =F2'xL2+W2xL21_Mf2 ,式中Mfl禾口 Mf2分另寸是支點牙口 力點處的摩擦力矩。F2'是由於摩擦力矩的存在於力點處的作用力。於是由於刀 口處摩擦造成的誤差AF二F2' _F2 -[F, xVL2十(W^n - W2L21)/L2] = (Mn _Mfl)/L2。 由於刀口存在摩擦力矩，因此會造成力值誤差，其大小與短臂L,成反比。根據 摩擦的特性，摩擦力矩的大小和方向是隨槓桿的運動狀態、時間而變化的，它 不能通過上述方法進行補償。因此必須設法減小摩擦力矩。
3)靜力平衡是槓桿橫梁工作的必要條件， <旦是，在初始狀態時，它必須是 穩定的，且槓桿橫梁必須處於水平狀態，為此槓桿橫梁的質心必須滿足如下條 件質心必須位於過支點的鉛垂線上，以支點為界槓桿的左右部分質心連線也 應該是水平的，且位於支點的下方。由於質心位置取決於幾何形狀，因此槓桿 式力校準機和天平均有質心調整機構。對於遊碼式的裝置來說，它可以通過改 變遊碼5的位置來改變槓桿的平衡狀態，實現對質心位置的調整，可以省去傳 統力校準機的質心調整機構。
遊碼式力校準機上的遊碼位置的任何變化都會引起槓桿的不平衡(這是實 現加力的基礎)，因為力點處和過力點的受力線上的裝置結構剛度不是無窮大， 所以會沿力線方向產生變形。這種變形可以檢測出來。如果沿變形的反方向產 生等量的位移，即可恢復槓桿的平衡。
2.對採用刀口支承方式的全自動遊碼式力校準機結構的詳細描述
參閱圖3與圖5,圖中所示的是一種採用刀口支承方式的全自動遊碼式力 校準機組成結構。它由主機22、槓桿橫梁l、控制系統19組成。其中主機用來 安裝工件、調整空間、承受載荷的，其核心部件是1號機架2、第一伺服驅動 裝置(圖中未注)、機械傳動系統21、動橫梁3。動橫梁3上安裝被施加力的工 件，由槓桿橫梁1產生經反向架10傳到工件上的載荷通過動橫梁3和絲槓4作 用到1號機架2上。動橫梁3可由第一伺服驅動裝置帶動作上下精密直線位移，
用於調整空間和實現槓桿橫梁1的平衡；槓桿橫梁組件由槓桿橫梁1、支點刀 13和力點刀12、遊碼5、導軌6、伺服驅動裝置7、平衡"險測裝置8、阻尼器9 等組成。槓桿橫梁l可繞支點擺動，全自動遊碼式力校準機的槓桿橫梁1與主 機22中1號機架上橫梁的支點之間採用刀口支承的連接方式，支點處的刀口支 承包括支點刀13、支點刀承23，支點刀承23固定在槓桿橫梁1的頂部，支點 刀13固定在主機22中1號機架上橫梁的頂部，支點刀13的刀刃與支點刀承 23的槽接觸連接。槓桿橫梁1與主機22上的施力點之間也採用的是刀口支承 的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀12、力點刀承24,力點刀12固 定在主機22中反向架10的頂部，力點刀承24固定在槓桿橫梁1的底部，力點 刀12的刀刃與力點刀承24的槽接觸連接。力點刀12與支點刀13皆為橫截面 不變的長條形結構件，橫截面可看成是一個等腰梯形和一個三角形的組合，最 高處的稜角為刀刃，刀刃處的半徑以0. 2mra為宜，同樣支點刀承23與力點刀承 24也為橫截面不變的長條形結構件，橫截面可看成是一個等腰梯形，在窄平行 邊的上面加工一個凹槽，凹槽處的半徑以0. 3mm為宜。力點刀12通過一反向架 lO將力傳予工件ll。遊碼5可以沿槓桿橫梁1上的導軌6作直線移動，遊碼5 沿槓桿橫梁1的移動是由伺服驅動裝置7經由滾珠絲槓20驅動完成，並由位移 傳感器檢測其位移大小。平衡檢測裝置8是一個精密直線位移傳感器，用於檢 測槓桿橫梁1的平衡位置。阻尼器9用來減小振動，加快平衡時間。它由液體 阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成。半主動摩擦阻尼器主要由開關14、安裝兩個 偏心輪的偏心軸15、軸承17、電動機18、摩擦片16和信號板27等構件組成。 電動機18固定安裝在槓桿橫梁1右端下面的安裝板26上，且處於槓桿橫梁1 前後兩側壁之間，安裝板26固定安裝在2號機架25的頂部，2號機架25套裝 在控制系統19的外面，其下端固定在地基上。電動機18垂直向上的輸出軸與 依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸15固定連接(鍵連接或者是法蘭盤連接)，
兩個偏心輪的外緣分別套裝有軸承17，兩塊相同的摩擦片16固定安裝在偏心 軸15兩側槓桿橫梁1的內側壁上，兩個軸承17能夠分別與兩個摩擦片16同時 才妻觸或脫開，即兩個偏心4侖在偏心軸15上安裝時，兩個偏心4侖的4侖心與偏心軸 15迴轉軸線的連線夾角為180°,即兩個偏心輪的4侖心與偏心軸15迴轉軸線的 連線以偏心軸15為對稱，在水平面的投影為一直線。兩個相同的開關14固定 在支架的上端，支架的上端固定一弧形梁，弧形梁迴轉中心和電動機18輸出軸 的迴轉中心同心，兩個相同的開關14就固定安裝在這個弧形梁上，每個開關 14的對稱中心與電動機18輸出軸的迴轉中心連線，兩條中心連線之間的夾角 為90°,其中一條連線與主視圖的正投影面垂直，另一條連線與主視圖的正投 影面平行，即與左視圖的投影面垂直，所以不論在主視圖(圖5-a)上還是在 左視圖(圖5-b)上，都可以看到處於同一高度的兩個相同的開關14，支架的 下端固定在安裝板26上，兩個開關14的對稱中心和處於其下面的隨偏心輪同 時轉動的信號板27的兩端對正或者是脫開。信號板27是一長條形狀的結構件， 通過其中間的圓孔安裝在最上面的偏心輪上，隨偏心輪一同轉動，信號板27的 對稱線和兩個偏心^^的輪心與偏心軸15迴轉軸線的連線夾角為零。
工作時電動機驅動偏心軸15轉動，當接近最大偏心距時，套在偏心輪外緣 的兩個相同的軸承17分別與兩側的摩擦片16接觸。當與槓桿橫梁l固聯在一 起的摩擦片16上下擺動時就會產生摩擦力，選擇合適的摩擦片材料可以使摩擦 力具有與相對運動速度成正比的正阻尼特性，起到減震阻尼作用。摩擦力的大
小通過調整距離B改變，偏心軸15轉動位置由開關14檢測。
控制系統19是一套以計算機為核心的控制裝置。用計算機來控制包括兩套 伺服電動機系統、位移檢測系統、阻尼器在內的工作裝置，計算機裡裝有自編 的電腦程式，運行電腦程式使遊碼式力校準機的工作過程、每一構件狀態、 試驗進程均能夠用動畫的方式顯示在計算機的屏幕上，並實現直接點擊動畫上 的標誌使遊碼式力校準機完成各種控制要求，實現工作過程形象化監控。同時 完成數據採集和數據處理工作，實現機器的全自動工作。 刀口支承的全自動遊碼式力校準機的工作原理
系統工作時，首先將工件11 (例如稱重傳感器)放置到反向架上，並手工 調整動橫梁3位置使工件11與動橫梁3處於快要接觸但並未接觸的狀態(通常 間隙lmm為宜)，然後啟動程序開始工作。開始時，槓桿橫梁1上的伺服驅動裝 置7中的伺服電機系統驅動遊碼5移動使槓桿橫梁1自動尋找平衡位置，平衡 過程中位於槓桿橫梁1一端的阻尼器9起到減小振幅的作用。平衡位置由位移 傳感器檢測確定。接下來根據程序設定對工件施加載荷。加荷過程從動橫梁3 移動開始，當確認其與工件接觸後，啟動槓桿橫梁1上的伺服電機使遊碼移動 直至欲施加載荷的位置為止。正確位置經預先標定並由位移傳感器檢測。此時由於包括工件ll在內的機械系統的變形，槓桿橫梁l將失去平衡，為此再次啟 動動橫梁3位置控制電機，使槓桿恢復平衡。與此同時啟動摩擦阻尼器，以減 小槓桿橫梁的擺動幅值，加快穩定時間。穩定與否可由控制器根據工件ll的輸 出自動判斷。穩定後鬆開摩擦阻尼器。至此， 一級載荷施加完畢。以此類推， 可以實現對工件的加卸載荷。每一級載荷加卸完畢後控制系統可以根據需要採 集和處理工件的數據。工作過程中刀口支承的全自動遊碼式力校準機的每一個 構件狀態以及試驗進程均可以通過屏幕觀察到，調機時可以直接在屏幕上通過 滑鼠點擊方式控制機件的運動和動作，實現設備工作過程形象化監控。 實施例
參閱圖6,以下結合實際例子進一步說明本發明的實施。
1. 一臺型號為300kN的全自動遊碼式力校準機的基本參數為 槓桿比i=55;
槓桿橫梁1的短臂長70mm; 槓扞橫梁1的總長4200mm; 遊碼5重力5600N;
驅動遊碼移動的電^L功率750W,額定轉速2000rpm; 實現的位移解析度0. 8um;
驅動主機動橫梁移動的電機功率750W,額定轉速2000rpm; 4立移分lf率0. lum;
檢測槓桿橫梁1平衡的位移傳感器，位移範圍士10腿，解析度lum;
2. —臺型號為300kN的全自動遊碼式力校準機的功能參數為 額定載荷能力300kN;
力的解析度0.64N; 遊碼最大速度4mm/min; 可實現加荷時間20s/級； 實現形象化自動監控程序界面。
權利要求
1.一種全自動遊碼式力校準機，包括主機(22)、槓桿橫梁(1)、控制系統(19)，其特徵是所述的全自動遊碼式力校準機的槓桿橫梁(1)與主機(22)中1號機架上橫梁的支點之間採用刀口支承的連接方式，支點處的刀口支承包括支點刀(13)、支點刀承(23)，支點刀承(23)固定在槓桿橫梁(1)的頂部，支點刀(13)固定在主機(22)中1號機架上橫梁的頂部，支點刀(13)的刀刃與支點刀承(23)的槽接觸連接；所述的全自動遊碼式力校準機的槓桿橫梁(1)與主機(22)上的施力點之間也採用的是刀口支承的連接方式，施力點處的刀口支承包括力點刀(12)、力點刀承(24)，力點刀(12)固定在主機(22)中反向架(10)的頂部，力點刀承(24)固定在槓桿橫梁(1)的底部，力點刀(12)的刀刃與力點刀承(24)的槽接觸連接。
2. 按照權利要求1所述的全自動遊碼式力校準機，其特徵是在槓桿橫梁(1 ) 右端下面的安裝板(26)上安裝有阻尼器(9)，它由液體阻尼器和半主動摩擦 阻尼器組成，半主動摩擦阻尼器主要有開關(14 )、偏心軸(15 )、摩擦片(16 )、 軸承(17 )、電動機(18 )和信號板(27 )組成；電動機(18 )固定安裝在槓桿橫梁(1)右端下面的安裝板(26 )上，其垂 直向上的輸出軸與依次固定安裝兩個偏心輪的偏心軸(15)固定連接，兩個偏 心輪的外緣分別套裝有軸承(17 )，兩塊相同的摩擦片(16 )固定安裝在偏心軸 (15 )兩側槓桿橫梁(1)的內側壁上，兩個軸承(17 )能夠分別與兩個摩擦片 (16)同時接觸或脫開，兩個相同的開關(14)固定在支架的上端，支架的下 端固定在安裝板(26)上，兩個相同的開關(14)在支架上端的水平面內夾角 為90°,兩個開關(14)的對稱中心和處於其下面的隨偏心輪同時轉動的信號 板(27)的兩端對正或脫開。
3. 按照權利要求1或2所述的全自動遊碼式力校準機，其特徵是改變遊碼 (5)距槓桿橫梁(1)支點的距離(L)來減小以至消除力值變化量，當一個位移分辨單位5^能補償力值變化為AF時，需要補償的位移折合成解析度5L 的數量為AF，其中，formula see original document page 2L產f, (x, T， t) , L是x、 T、 t的函數, L屍f"x，T, t) , L是x、 T、 t的函數， Ll遊碼距槓桿橫梁支點的距離，L2.施力點距槓桿橫梁支點的距離，X.遊碼在槓桿橫梁上的位置，T.環境溫度， t.時間。
4.按照權利要求3所述的全自動遊碼式力校準機，其特徵是控制系統(19 ) 中設置有裝入電腦程式的運行該電腦程式使遊碼式力校準機的工作過程、 每一構件狀態、試驗進程均能夠用動畫的方式顯示在屏幕上的並實現直接點擊 動畫上的標誌使遊碼式力校準機完成各種控制要求的實現工作過程形象化監控 的計算機。
全文摘要
本發明公開了一種全自動遊碼式力校準機。旨在克服現存的效率低、力值範圍窄、使用性能差、對測力儀檢定規程的適用程度存在較大欠缺等問題。其包括主機、槓桿橫梁、控制系統。槓桿橫梁與主機上支點之間採用刀口支承的方式，支點處的刀口支承包括支點刀、支點刀承，支點刀半徑很小的刀刃與支點刀承半徑很小的槽接觸連接。槓桿橫梁與主機上施力點之間也採用刀口支承的方式，施力點處的刀口支承包括力點刀、力點刀承，力點刀半徑很小的刀刃與力點刀承半徑很小的槽接觸連接。在槓桿橫梁右端下面的安裝板上固定安裝有阻尼器，它由液體阻尼器和半主動摩擦阻尼器組成。控制系統中設置有裝入電腦程式的運行該電腦程式實現工作過程形象化監控的計算機。
文檔編號G01L25/00GK101358893SQ200810051208
公開日2009年2月4日 申請日期2008年9月25日 優先權日2008年9月25日
發明者於立娟, 張學成, 李春光 申請人:吉林大學