一種扭結機械手的製作方法

2023-05-23 09:09:26

一種扭結機械手的製作方法
【專利摘要】本發明是一種扭結機械手，主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進退凸輪組合而成；所述開合凸輪位於推桿左邊；所述齒輪軸套位於推桿的上方；所述進退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位於推桿的下方；所述壓蓋位於齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位於推桿的右邊；所述固定鉗爪位於活動鉗爪的下方；所述定位螺釘位於活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部相連；此款扭結機械手具有結構簡單、加工精度高、生產成本低，且使用壽命長的優點。
【專利說明】一種扭結機械手

【技術領域】
[0001] 本發明屬於機械【技術領域】，尤其涉及一種扭結機械手。

【背景技術】
[0002] 生活水平的提高讓人們的生活越來越愜意、幸福。尤其是現在的小朋友由於現在 生活的無憂，家人對小朋友的疼愛也越來越多，而小朋友都喜歡吃糖果，當然很多大人也喜 歡吃糖果，所以自從有了糖果開始市場的供求就一直穩居不下，可在糖果的生產過程中有 一道麻煩但重要的工序，就是糖果的包裝扭結，最開始這一工序沒有任何機械設備，只能人 為的進行扭結，這樣一來不但加工效率低，勞動強度也非常大；為了解決這一問題，扭結機 械手面市；而現有市面上的扭結機械手大部分都是轉位鉗糖手，這種鉗糖手主要是靠鏈條 來帶動各個部件的運轉，這樣一來鏈條就很容易跟零部件發生摩擦耗損，降低使用壽命，並 且這樣的結構一旦長時間作業就很容易發熱，導致各個部件發生變形或移位，降低加工精 度；此外，這種鉗糖手需要多個結構的零部件相互作用才能完成整個作業，導致了其結構上 的複雜，從而間接地提高了生產成本。


【發明內容】

[0003] 本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種結構簡單、加工精 度高、生產成本低，且使用壽命長的扭結機械手。
[0004] 本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的： 本發明的一種扭結機械手，主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、 固定鉗爪、開合凸輪及進退凸輪組合而成；所述開合凸輪位於推桿左邊；所述齒輪軸套位 於推桿的上方；所述進退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位於推桿的下方；所述壓蓋位 於齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位於推桿的右邊；所述固定鉗爪位於活動鉗爪的下方； 所述定位螺釘位於活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部 相連。
[0005] 作為優選，所述齒輪軸套共有2個，對稱位於推桿的兩邊。
[0006] 作為優選，所述壓蓋共有2個，分別位於齒輪軸套的兩邊。
[0007] 作為優選，所述活動鉗爪的左端部為不規則圓形。
[0008] 作為優選，所述推桿長度大於齒輪軸套的長度。
[0009] 作為優選，所述推桿上設置有一圓形通孔。
[0010] 本發明的有益效果是：由於扭結機械手設有固定鉗爪及活動鉗爪，在整個作業過 程中都是通過活動鉗爪的張合來進行相關的作業，而固定鉗爪始終保持不動，由於固定鉗 爪保持就完全避免了活動可能帶來的誤差和磨損，減少了作業中的誤差，提高了加工精度， 也延長了使用壽命；而整個扭結機械手的運動都是通過推桿與各齒輪來完成，齒輪之間的 嚙合運動可以說是零部件之間摩擦最小的運動，這樣就提高了整個機械手的使用壽命，同 時這種由推桿、齒輪相互構成的結構，讓整個機械手的結構更加簡單，也間接的降低了生產 成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1為本發明一種扭結機械手的剖視圖。

【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能 更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定 如圖1所示，一種扭結機械手，主要由壓蓋1、定位螺釘2、推桿3、齒輪軸套4、軸承蓋5、 活動鉗爪6、固定鉗爪7、開合凸輪8及進退凸輪9組合而成；所述開合凸輪8位於推桿3左 邊；所述齒輪軸套4位於推桿3的上方；所述進退凸輪9與齒輪軸套4相連；所述軸承蓋5 位於推桿3的下方；所述壓蓋1位於齒輪軸套4的上方；所述活動鉗爪6位於推桿3的右 邊；所述固定鉗爪7位於活動鉗爪6的下方；所述定位螺釘2位於活動鉗爪6和固定鉗爪7 的中間；所述活動鉗爪6右端部和固定鉗爪7的右端部相連；此款扭結機械手在齒輪軸套4 與軸承採用較松的動配合，以便作業時可以做進給運動。
[0014] 所述齒輪軸套4共有2個，對稱位於推桿3的兩邊。所述壓蓋1共有2個，分別位 於齒輪軸套4的兩邊。所述活動鉗爪6的左端部為不規則圓形。所述推桿3上設置有一圓 形通孔(未標示)。所述推桿3長度大於齒輪軸套4的長度。
[0015] 此款扭結機械手工作時，首先推桿3在固定周向開合凸輪8上連續滑動，推動活動 鉗爪6張合。同時，固定周向進退凸輪9則推動齒輪軸套4,促使扭結手(未圖示)做進退運 動。其自傳運動通過固定內齒輪與齒輪軸套4的嚙合運動而實現。固定周即為固定周向， 是一種連接方式，此種連接方式可以使相連接的零部件一起轉動。
[0016] 本發明的有益效果是：由於扭結機械手設有固定鉗爪及活動鉗爪，在整個作業過 程中都是通過活動鉗爪的張合來進行相關的作業，而固定鉗爪始終保持不動，由於固定鉗 爪保持就完全避免了活動可能帶來的誤差和磨損，減少了作業中的誤差，提高了加工精度， 也延長了使用壽命；而整個扭結機械手的運動都是通過推桿與各齒輪來完成，齒輪之間的 嚙合運動可以說是零部件之間摩擦最小的運動，這樣就提高了整個機械手的使用壽命，同 時這種由推桿、齒輪相互構成的結構，讓整個機械手的結構更加簡單，也間接的降低了生產 成本。
[0017] 以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何 不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的 保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。
【權利要求】
1. 一種扭結機械手，其特徵在於：主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活 動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進退凸輪組合而成；所述開合凸輪位於推桿左邊；所述齒輪 軸套位於推桿的上方；所述進退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位於推桿的下方；所述 壓蓋位於齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位於推桿的右邊；所述固定鉗爪位於活動鉗爪的 下方；所述定位螺釘位於活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的 右端部相連。
2. 根據權利要求1所述的一種扭結機械手，其特徵在於：所述齒輪軸套共有2個，對稱 位於推桿的兩邊。
3. 根據權利要求1所述的一種扭結機械手，其特徵在於：所述壓蓋共有2個，分別位於 齒輪軸套的兩邊。
4. 根據權利要求1所述的一種扭結機械手，其特徵在於：所述活動鉗爪的左端部為不 規則圓形。
5. 根據權利要求1所述的一種扭結機械手，其特徵在於：所述推桿長度大於齒輪軸套 的長度。
6. 根據權利要求1所述的一種扭結機械手，其特徵在於：所述推桿上設置有一圓形通 孔。
【文檔編號】B25J9/08GK104097203SQ201410309819
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】汪雨 申請人:蘇州原點工業設計有限公司