一種智能車輛導航裝置的製作方法
2023-05-23 18:24:36 1
專利名稱：一種智能車輛導航裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛的附加裝置，確切地說是一種車輛自動導航、定位的導航裝置。
為彌補GPS衛星定位系統先天性的不足，可加入類似慣性導航的裝置，如電子陀螺儀可輔助導航系統計算程序推估車輛行進路線，電子陀螺儀需參考車輛的車速訊號，才能計算出推估的行進方向及行進距離，若車輛的車速訊號有誤差存在，則電子陀螺儀不僅會計算產生誤差，而且此誤差是以累計的方式存在，會造成使用的時間愈久，誤差將愈來愈大。
在日本導航系統的應用中，為了修正GPS定位衛星訊號的誤差，在一已知精確經緯度坐標的地點設置基地臺，基地臺接收GPS定位衛星訊號後，解算出GPS定位衛星訊號的誤差值，再將誤差值資料轉換成DGPS差分定位的格式，而日本為了達到ITS智能型運輸系統的效果，利用道路底下所掩埋的感應線圈，收集道路上車輛流動速率的資料，由道路行控中心整理後，透過調頻副載波廣播系統及同構型裝置，將DGPS差分定位資料及實時道路信息，發送給行駛中的導航系統接收，用以讓導航系統使用者得知何處道路是屬於壅塞、封閉等狀況。
然而上述的汽車衛星導航系統是單純依賴衛星來定位、導航，衛星傳輸信號雖然佔有特殊的頻段，在無線通信發達的今天，無線頻率之間的幹擾是不可避免的，這必然會給導航系統帶來誤差，加上衛星本身傳輸過程中的誤差，一般只能根據衛星導航系統確定大概的方位，準確的方位是難以判斷的，尤其是在交通網絡比較密集的區域，這種誤差就會帶來很大的不便，同時，導航系統中僅依靠衛星，缺乏必要的地理、交通資料，即使駕駛者判定了自己所在的位置，仍無法明確下一步行駛的途徑。
本發明的另一個目的，除自主性導航外，並可透過無線電傳輸資料的方式，取得相關單位提供的實時路況信息，以使導航系統能自動化的參酌道路實況信息，有效地避開擁塞、封閉等狀況。
本發明的另一個目的，在於本發明可以提供車輛直線加速度和轉向角、俯仰角及傾斜角四個車輛方位姿態變化的信息，讓導航系統根據此數據結合衛星數據運算控制，做出更為準確的方位計算結果。
本發明的另一個目的，在於包含一無線通訊單元，可通過無線通訊單元，與遠程裝置進行數據傳輸與交換的功能。
本發明的另一個目的，在於包含一語音指令遙控單元，可提供直接以語音方式輸入的操作指令，來操作導航系統，讓車輛駕駛者在操作本系統時，不需將手離開方向盤，以保障行車的安全。
本發明的另一個目的，在於包含一安全間距檢測單元，可以微波雷達的方式，檢測與前方物體的距離，並配合自我車輛的車速，計算出應保持的安全距離。
本發明的另一個目的，在於包含一影音娛樂單元，隨時提供使用者多方向的影音娛樂效果。
一種智能車輛導航裝置，其包括有電源裝置、中央處理單元、顯示裝置、GPS全球衛星定位單元、資料存儲單元，電源裝置給中央處理單元和GPS全球衛星定位單元提供動力，GPS全球衛星定位單元和該電源裝置及中央處理單元連接，用以接收定位衛星之定位訊號，並傳送至中央處理單元；由中央處理單元計算、對比所傳輸的衛星信號，並從資料存儲單元調取相應的地理、交通數據，輸出至顯示裝置。
中央處理單元包括CPU中央處理器、運算內存、標準數據傳輸接口及圖形顯示處理器，其中該中央處理器通過標準數據傳輸接口，用以對GPS全球衛星定位單元及其它功能單元之數據進行交換、處理及控制，再經由圖形顯示處理器將導航系統運算控制軟體的畫面資料，送達顯示器。
三向行駛狀態及加速度檢測單元，包括直線加速度測量電路、俯仰角測量電路、轉向角測量電路、傾斜角測量電路、微處理器和數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，用以檢測及計算出車輛行進的速度和俯仰角、水平角的角度變化，並傳送至中央處理單元，由中央處理單元將數據運算、處理，對比GPS接收器接收到衛星信號的數據，計算出GPS衛星信號的誤差，並修正該誤差。
無線通訊單元，包含無線通訊模塊、通訊天線、數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，接收遠端傳輸裝置傳送的DGPS差分定位的誤差修正值，以及道路狀況，如施工、交通堵塞等實時路礦信息，經數據傳輸接口輸出到中央處理單元，由中央處理單元運算，計算出最佳的行駛途徑。
上述的無線通訊單元還可設置能接入GSM等無線通訊系統的無線接收裝置，從網絡上下載交通及其他信息。
語音指令遙控單元，包含聲音對比數碼信號處理器、軟體存儲內存、聲音數據存儲器、麥克風及數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接；語音指令由麥克風記錄輸出到聲音對比數碼信號處理器，聲音對比數碼信號處理器對比記錄的聲音信號和聲音數據存儲器存儲的數據比較，並將對比出的相應數碼數據指令，通過數據傳輸接口輸出至中央處理單元。
安全間距檢測單元，包括微處理器、超高頻振蕩電路、功率放大器、前置放大器、檢波電路、電子開關、微波天線及數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，通過微處理器控制，超高頻振蕩電路產生震蕩訊號，並通過功率放大器、電子開關，由微波天線發射出去，折射回來的回波由微波天線轉換成電信號，經前置放大器、檢波電路，將信號傳輸至微處理器，微處理器計算出車輛與前方物體的距離，通過顯示器及蜂鳴器通知駕駛者注意。
影音娛樂單元，包括電子開關、計算機遊戲解碼電路、DVD解碼電路、TV解調電路、CD聲音解碼電路、AM/FM解調電路、前後級放大電路、微處理器和喇叭，其和該電源裝置及中央處理單元之標準數據傳輸界面連接，中央處理單元控制微處理器選擇任意項影音娛樂設備，由微處理器控制該設備輸出音頻或視頻信號。
本發明，是提供一種智能車輛導航裝置，利用GPS全球衛星定位接收器，配合數字電子地圖資料及顯示器，利用中央處理單元對搜集到的信息進行計算、處理，並從資料存儲單元調出相應的地理、交通數據，在顯示器上顯示出車輛在地圖上相對的所在位置，並能由使用者自行設定出發地與目的地，再由本發明計算出最佳的行駛路線，導引使用者到達其所設定的目的地。
本發明除自主性導航外，並可利用無線通訊單元透過無線電傳輸資料的方式，與相關單位取得聯繫，獲取相關單位提供的實時路況信息，像道路施工情況、車流量情況、車輛限行等情況，這些信號通過中央處理單元運算，使本發明能自動化的參照前方交通的實況信息，有效地避開擁塞、封閉等狀況，選擇最佳的行駛途徑。
本發明設置了直線加速度測量裝置、俯仰角測量裝置、轉向角測量裝置、傾斜角測量裝置，可以實時檢測車輛行駛時上述的狀況，使得本發明可以提供車輛直線加速度和轉向角、俯仰角及傾斜角四個車輛方位姿態變化的信息，讓導航系統根據此數據結合衛星數據運算控制，做出更為準確的方位計算結果。
本發明包含之無線通訊單元，可以GSM/GPRS/CDMA行動電話作為無線數據通訊之傳輸，除了可接收DGPS衛星差分信號修正值及道路狀況的實時路況信息，以使導航系統能自動化的參酌道路實況信息，有效地避開擁塞、封閉等狀況外，亦可透過行動通訊業者的MSC數據交換機、SMSC簡訊息中心的交換機設備和網際網路連接，即可透過無線通訊單元接收及傳遞信息，在導航系統運算控制軟體的使用畫面上，收發個人電郵和用網絡瀏覽器去瀏覽網絡上的信息。本發明亦可包括一組行動電話免持聽筒功能的配件，以確保使用者的行車安全。
本發明包含的語音指令遙控單元，是以數碼信號處理器DSP來達到聲音比對的功能，將語音指令轉換為數字指令訊號，以遙控導航系統運算控制的操作，只要發出想要操作的語音指令，無需使用到雙手的操作，可以為駕駛者提供更有安全性的保障，若搭配紅外線的遙控裝置同時操作，亦能達到方便其他座位乘客的使用。
本發明包含的安全間距檢測單元，利用微波具有直線性及遠距離的特點，可以在任何天候及環境下，檢測車輛與前方物體的距離，經由導航系統運算控制的事先設定，加上比對由三向行駛狀態及加速度檢測單元所檢測計算出來的車速，在不同車速時給予不同安全間距的提示警告。
圖7為本發明實施例安全距離檢測單元的組成結構圖，圖8為本發明實施例影音娛樂單元的組成結構圖，圖9為本發明實施例具體安裝的結構示意圖，圖中，11為電源裝置，20為中央處理單元，21為中央處理器，22為運算內存，23圖形處理器，24為標準數據傳輸接口，30為GPS衛星定位單元，31為GPS接收天線，32為GPS接收器，33為數據傳輸接口，40為三向行駛狀態檢測單元，41為微處理器，42為直線加速度測量電路，43為俯仰角測量電路，44為轉向角測量電路，45為傾斜角測量電路，46為數據傳輸接口，50為無線通訊單元，51為無線通訊模塊，52為通訊天線，53為數據傳輸接口，60為語音指令遙控單元，61為聲音對比DSP數碼信號處理器，62為軟體存儲內存，63為聲音數據存儲器，64為麥克風，65為數據傳輸接口，70為安全距離檢測單元，71為微處理器，72為超高頻振蕩電路，73為功率放大器，74為前置放大器，75為檢波電路，76為電子開關，77為微波天線，78為數據傳輸接口，80為影音娛樂單元，81為視頻電子開關，82為音頻電子開關，83為計算機遊戲解碼電路，84為DVD解碼電路，85為TV解調電路，86為CD音頻解碼電路，87為AM/FM解調電路，88為前後級放大電路，89為微處理器，90為資料存儲單元，100為彩色顯示器，也為前座顯示器，101為後座顯示器，102為汽車音響喇叭，其中，在車輛的兩側設置四個(A、B、C、D)喇叭。
三向行駛狀態及加速度檢測單元40，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以檢測及計算出車輛行進的速度和角度變化，並傳送至中央處理單元20；無線通訊單元50，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以在需要時，將傳送及接收的資料，由該無線通訊單元50與外界溝通；語音指令遙控單元60，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以接收語音指令及將其轉換為數字訊號，並傳送至中央處理單元20安全間距檢測單元70，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以測量車輛與前方物體間相距之距離，並傳送至中央處理單元20；影音娛樂單元80，其和該電源裝置11及中央處理單元20之標準數據傳輸界面24連接，用以提供多項的影音視聽娛樂；資料存儲單元90，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以儲存記憶導航系統運算控制軟體、數字電子地圖資料及使用者及或導航系統的自建資料；彩色顯示器100，其和該電源裝置11及中央處理單元20連接，用以接收中央處理單元20傳送來的地圖畫面及或圖形界面等資料，並將資料顯示於屏幕上；
圖1所示，本發明其包括的電源為任意的直流電源，可直接連接於使用車輛的電池為電源，為使電源管理更為有效率，及不影響車輛原始電氣電路的運行，以連接一電源管理單元為更佳；該電源管理單元可採用電源管理IC或傳統電源管理電路。
圖2所示為中央控制單元，其中包含一CPU中央處理器21、一運算內存22、一標準數據傳輸接口24及一圖形顯示處理器23，其中該中央處理器21通過標準數據傳輸接口24，用以對GPS全球衛星定位單元30、三向行駛狀態及加速度檢測單元40、無線通訊單元50、語音指令遙控單元60、安全間距檢測單元70及影音娛樂單元80等各單元間之數據進行交換、處理及控制，再經由圖形顯示處理器23將導航系統運算控制軟體的畫面資料，送達彩色顯示器100顯示。
圖3所示為GPS全球衛星定位單元，其中包含一GPS接收天線31、一GPS接收器32及一數據傳輸接口33，由GPS接收天線31接收到衛星訊號，經GPS接收器32計算出經緯度等資料，透過數據傳輸接口33，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制軟體，將經度坐標資料及緯度坐標資料經過計算分析，得知該坐標資料屬於那個相對應範圍的數字電子地圖，再從資料存儲單元90中讀取出該相對應的數字電子地圖檔案，於彩色顯示器100屏幕上顯示出車輛的所在位置。
圖4所示為三向行駛狀態及加速度檢測單元，其中包含一直線加速度測量電路42、一俯仰角測量電路43、一轉向角測量電路44、一傾斜角測量電路45、一微處理器41及一數據傳輸接口46，由四組不同的測量電路，將量測到之數據傳送給微處理器41，計算車輛行進中的直線加速度、轉向角度及俯仰角度等慣性導航的參數，透過數據傳輸接口46，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制，比對GPS接收器32所提供車速及行進方向的資料，計算出GPS定位衛星訊號有多大範圍的誤差值，來輔助修正GPS定位衛星訊號的誤差，及當GPS定位衛星訊號微弱而無法得知定位坐標值，則導航系統運算控制軟體以方位推估的模式進行導航程序，不會出現停1滯的狀況。圖5所示為無線通訊單元，其中包含一無線通訊模塊51(如GSM/GPRS/CDMA行動電話)、一通訊天線52及一數據傳輸接口53，透過無線數據通訊之傳輸，可接收遠程裝置傳送之DGPS差分定位的誤差修正值，以及道路的施工或是路口壅塞等狀況的實時路況信息，經過數據傳輸接口53，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制軟體，依據接收到的信息，自動化更改原本的預計行駛路徑，重新計算出最佳的推薦行駛路徑。
圖6所示為語音指令遙控單元，其中包含一聲音比對DSP數碼信號處理器61、一軟體存儲內存62、一聲音數據存儲器63、一麥克風64及一數據傳輸接口65，語音指令由麥克風64收錄至聲音比對DSP數碼信號處理器61，聲音比對DSP數碼信號處理器61執行比對軟體程序，將收錄的聲音與聲音數據存儲器63內的資料做逐一比對，再將比對出的相對應數字資料指令，透過數據傳輸接口65，交由中央控制單元20遙控導航系統運算控制軟體之操作。
圖7所示為安全間距檢測單元，其中包含一微處理器71、一超高頻振蕩電路72、一功率放大器73、一前置放大器74、一檢波電路75、一電子開關76、一微波天線77及一數據傳輸接口78，通過微處理器71的控制，超高頻振蕩電路72產生約24.125GHz之振蕩訊號，由功率放大器73將訊號放大，訊號經過微處理器71控制的電子開關76，控制切換發射與接收的時間，在微波天線77將振蕩訊號轉換成直束狀的電磁波，電磁波朝車輛前方發射，使其訊號在碰到前方的物體或車輛時，能反彈回電磁波由微波天線77接收轉換為電子訊號，前置放大器74將接收後的微弱訊號放大，經過檢波電路75把實際有效的訊號送到微處理器71，計算出車輛前方物體的距離資料，透過數據傳輸接口78，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制軟體，比對計算本身車輛的車速與前方物體的距離，當小於事先設定於導航系統運算控制軟體的行車安全距離時，實時透過彩色顯示器100畫面及聲響警告駕駛者，隨時確保行車安全。
圖8所示為影音娛樂單元，其中包含一視頻電子開關81、一音頻電子開關82、一計算機遊戲解碼電路83、一DVD解碼電路84、一TV解調電路85、一CD音頻解碼電路86、一AM/FM解調電路87、一前後級放大電路88、一微處理器89及一汽車音響喇叭102，由中央控制單元20透過標準數據傳輸界面24，通知微處理器89控制視頻電子開關81及音頻電子開關82選擇任一影音娛樂設備，再由微處理器89控制該設備輸出視頻及或音頻，視頻的部份是將畫面傳送至前座顯示器100及或後座顯示器101，音頻的部份是將音頻訊號傳送至前後級放大電路88，再經由汽車音響喇叭102發出聲音。本發明兼具通訊、雙向信息傳遞和安全與娛樂功能的智能車輛導航裝置，其中所包含的三向行駛狀態及加速度檢測單元，可直接檢測出直線加速度、轉向角度、俯仰角度及車輛傾斜角度，是比電子陀螺儀更為精準及更為詳細的方位推估資料，可提供導航運算控制軟體做出更為確實的定位導航及地圖比對顯示效能。
圖9所示具體組裝圖，一主機機箱內置有中央控制單元20、影音娛樂單元80、GPS全球衛星定位單元30、無線通訊單元50、語音指令遙控單元60及安全距離檢測單元70，而此機箱可安置儀錶板內或置於前座椅下方，亦可如圖標置於後行李箱內。
當系統是在執行地圖導航畫面時，中央控制單元20執行導航系統運算控制，將GPS接收天線31接收到的GPS衛星定位訊號，放大後傳送到GPS全球衛星定位單元30，經GPS接收器32計算出所在地的經緯度等資料，透過數據傳輸界面33，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制，再從資料存儲單元90中讀取出相對應的數字電子地圖，於彩色顯示器100之畫面上顯示出車輛的所在位置；三向行駛狀態及加速度檢測單元40，將量測後計算出的車輛行進中的直線加速度、轉向角度及俯仰角度，透過數據傳輸界面46，傳遞給中央控制單元20，導航系統運算控制軟體運用接收到的車輛行駛狀態資料，輔助修正定位衛星訊號的誤差，若GPS衛星定位訊號是處於無法接收的狀態，導航系統運算控制軟體則自動切換到自我導航的模式，直接採用三向行駛狀態及加速度檢測單元40所計算傳送的數據，暫時以方位推估的慣性導航模式運行，以達到導航運算控制軟體不會出現停滯的狀況。
無線通訊單元50使用之通訊天線52，可使用任何符合無線通訊單元50頻率規格的現有天線產品，本實例採用架設於後行李箱上的外接天線，透過通訊天線52接收到遠程裝置所傳送的無線數據通訊，無線通訊單元50經過數據傳輸界面53，交由中央控制單元20執行導航系統運算控制軟體，依據接收到的DGPS衛星差分訊號的誤差修正值，以及道路的施工或是車行壅塞狀況的信息，立即自動計算出最佳的推薦行駛路徑，再重新於彩色顯示器100的屏幕上顯示此推薦行駛路徑。駕駛者在車輛行駛中，若想要操作導航運算控制，可以透過語音指令遙控單元60的麥克風64，講出對應的語音指令，語音指令遙控單元60將聲音訊號比對轉換為數字訊號，經由數據傳輸界面65把數字訊號傳送給導航系統運算控制，導航系統運算控制則依照指令執行程序，在本實施例中若搭配觸控螢幕控制或紅外線遙控，也可讓車輛內其它乘客同時操作導航系統運算控制及其它功能項目。
安全間距檢測單元70的微波天線77可置放於車輛引擎室靠近水箱罩及保險杆或其它適當的位置，置於此處可以直接發射微波至車輛前方，接收到反射回來的回波，立即由安全間距檢測單元70計算出距離，中央控制單元20在收到距離資料後，執行導航系統運算控制軟體比對車速，若是小於該車速所設定應保持的距離，即在彩色顯示器100的屏幕上顯示出提示警告的畫面。
影音娛樂單元80可選擇如AM/FM頻道、音樂CD、TV、DVD/VCD影片及計算機遊戲的影音娛樂設備，而所選娛樂設備送出的聲音訊號，透過四個汽車音響喇叭102A、102B、102C及102D，可以達到環繞音場的效果，娛樂設備的影像訊號，則可選擇由置於前中控臺上的前座彩色顯示器100，或是置於前座椅頭枕後方的後座彩色顯示器101，或同時來加以顯示。
權利要求
1.一種智能車輛導航裝置，其包括有電源裝置、中央處理單元、顯示裝置、GPS全球衛星定位單元、資料存儲單元，電源裝置給中央處理單元和GPS全球衛星定位單元提供動力，GPS全球衛星定位單元和該電源裝置及中央處理單元連接，用以接收定位衛星之定位訊號，並傳送至中央處理單元；由中央處理單元計算、對比所傳輸的衛星信號，並從資料存儲單元調取相應的地理、交通數據，輸出至顯示裝置。
2.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於中央處理單元包括CPU中央處理器、運算內存、標準數據傳輸接口及圖形顯示處理器，其中該中央處理器通過標準數據傳輸接口，用以對GPS全球衛星定位單元及其它功能單元之數據進行交換、處理及控制，再經由圖形顯示處理器將導航系統運算控制的畫面資料，送達顯示器。
3.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述三向行駛狀態及加速度檢測單元，包括直線加速度測量電路、俯仰角測量電路、轉向角測量電路、傾斜角測量電路、微處理器和數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，用以檢測及計算出車輛行進的速度和俯仰角、水平角的角度變化，並傳送至中央處理單元，由中央處理單元將數據運算、處理，對比GPS接收器接收到衛星信號的數據，計算出GPS衛星信號的誤差，並修正該誤差。
4.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述無線通訊單元，包含無線通訊模塊、通訊天線、數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，接收遠端傳輸裝置傳送的GPS差分定位的誤差修正值，以及道路狀況，如施工、交通堵塞等實時路礦信息，經數據傳輸接口輸出到中央處理單元，由中央處理單元運算，計算出最佳的行駛途徑。
5.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述上述的無線通訊單元還可設置能接入GSM等無線通訊系統的無線接收裝置，從網絡上下載交通及其他信息。
6.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述語音指令遙控單元，包含聲音對比數碼信號處理器、軟體存儲內存、聲音數據存儲器、麥克風及數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接；語音指令由麥克風記錄輸出到聲音對比數碼信號處理器，聲音對比數碼信號處理器對比記錄的聲音信號和聲音數據存儲器存儲的數據比較，並將對比出的相應數碼數據指令，通過數據傳輸接口輸出至中央處理單元。
7.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述安全間距檢測單元，包括微處理器、超高頻振蕩電路、功率放大器、前置放大器、檢波電路、電子開關、微波天線及數據傳輸接口，其和電源裝置及中央處理單元連接，通過微處理器控制，超高頻振蕩電路產生震蕩訊號，並通過功率放大器、電子開關，由微波天線發射出去，折射回來的回波由微波天線轉換成電信號，經前置放大器、檢波電路，將信號傳輸至微處理器，微處理器計算出車輛與前方物體的距離，通過顯示器及蜂鳴器通知駕駛者注意。
8.如權利要求1所述的智能車輛導航裝置，其特徵在於所述影音娛樂單元，包括電子開關、計算機遊戲解碼電路、DVD解碼電路、TV解調電路、CD聲音解碼電路、AM/FM解調電路、前後級放大電路、微處理器和喇叭，其和該電源裝置及中央處理單元之標準數據傳輸界面連接，中央處理單元控制微處理器選擇任意項影音娛樂設備，由微處理器控制該設備輸出音頻或視頻信號。
全文摘要
本發明涉及車輛的附加裝置，確切地說是一種車輛自動導航、定位的導航裝置。其包括有電源裝置、中央處理單元、顯示裝置、GPS全球衛星定位單元、資料存儲單元，電源裝置給中央處理單元和GPS全球衛星定位單元提供動力，GPS全球衛星定位單元和該電源裝置及中央處理單元連接，用以接收定位衛星之定位訊號，並傳送至中央處理單元；該裝置利用GPS全球衛星定位接收器，配合數字電子地圖資料及顯示器，在顯示器上顯示出車輛在地圖上相對的所在位置，並能由使用者自行設定出發地與目的地，再由導航系統運算出合適的推薦路線，導引使用者到達其所設定的目的地。
文檔編號G01C21/26GK1417557SQ0113449
公開日2003年5月14日 申請日期2001年11月6日 優先權日2001年11月6日
發明者張炎竹, 林家成, 蔡榮華, 黃志佳, 瑞門·孫貴明 申請人:深圳麥士威科技有限公司