使用患者特異性器械的關節盂植入手術的製作方法

2023-05-23 18:28:01 2

使用患者特異性器械的關節盂植入手術的製作方法
【專利摘要】用於將銷放置在骨骼中的銷放置器械包括：具有鉤狀部的解剖學交界部，所述鉤狀部在所述器械的側向上開口以將骨骼接納於其內規劃的位置。鑽孔引導件與所述解剖學交界部連接並且在所述器械的縱向上限定至少一個引導槽。在所述鑽孔引導件中，所述引導槽在其整個長度上具有側向開口，以便在放置於所述骨骼中的所述銷穿過所述側向開口的情況下允許在所述側向上側向地撤走所述器械。襯套經由所述縱向以規劃的配合可移除地放置在所述引導槽中，所述襯套限定通孔，當所述襯套位於所述引導槽中用於進行銷放置時，所述通孔與所述引導槽對準並且適於接納在所述縱向上延伸的所述銷。
【專利說明】使用患者特異性器械的關節盂植入手術

【技術領域】
[0001] 本發明涉及肩關節置換術，更具體地說涉及例如肩關節置換術中的關節盂植入肩 關節手術，以及因此使用的患者特異性器械（PSI)。

【背景技術】
[0002]肩關節手術中植體的使用是眾所周知的。在這樣的肩關節手術中，植體部件被安 裝在肩胛骨（即肩胛）的關節盂部分上和/或肱骨部上，以復現肩關節。當植體被安裝在 肩胛骨上時，植體通常被安裝在關節腔（也稱為關節盂或關節窩）內。關節盂是接納解剖 學肩關節中肱骨的頭部的空腔。當植體與關節盂使用時，植體的基部位於關節盂內部，並且 可以通過諸如螺釘等緊固件、或者使用粘合劑和/或固定栓或龍骨固定於此。
[0003] 當在關節盂中安裝植體時碰到的一個挑戰涉及植體的定位。因為靭帶及類似軟 組織的存在，必須規劃植體的定位以儘可能多地復現肱骨相對於肩胛骨的正常生物機械運 動。另一個挑戰涉及將植體緊固於肩胛骨的緊固件的定位。實際上，肩胛骨是相對薄的並 且被軟組織包圍。為了使植體能夠被牢固地緊固於肩胛骨，螺釘必須在骨骼材料內足夠深。 然而，除非外科醫生期望如此，否則螺釘一定不能刺穿骨骼表面，從而不會損壞諸如神經朝 帶、肌腱等軟組織。
[0004] 患者特異性器械（本文中稱為"PSI"）涉及專門為患者製作的器械的製造 。PSI 通常由使用影像建模骨骼幾何形狀的數據來製造。因此，PSI具有能夠以可預測的方式與 骨骼接觸的表面，因為這樣的接觸表面是專門製造的以匹配骨骼的表面。因此，期望的是在 肩關節手術中使用PSI技術。


【發明內容】

[0005] 因此，本發明的一個目的是提供一種使用患者特異性器械執行關節盂植入手術的 方法。
[0006] 本發明的另一個目的是提供一種用於關節盂植入手術的患者特異性器械。
[0007] 因此，根據本發明的一個方面，提供一種用於將銷放置在骨骼中的銷放置器械，包 括：解剖學交界部，其具有鉤狀部，所述鉤狀部在所述器械的側向上開口以將骨骼接納於其 內規劃的位置；鑽孔引導件，其與所述解剖學交界部連接並且在所述器械的縱向上限定至 少一個引導槽，在所述鑽孔引導件中，所述至少一個引導槽在其整個長度上具有側向開口， 以便在放置於所述骨骼中的所述銷穿過所述側向開口的情況下允許在所述側向上側向地 撤走所述器械；以及至少一個襯套，其經由所述縱向以規劃的配合可移除地放置在所述引 導槽中，所述襯套限定通孔，當所述襯套位於所述引導槽中用於進行銷放置時，所述通孔與 所述引導槽對準並且適於接納在所述縱向上延伸的所述銷。
[0008] 此外，根據本發明的一個方面，其特徵在於，所述鑽孔引導件包括兩個所述引導 槽。
[0009] 此外，根據本發明的一個方面，兩個所述引導槽彼此平行。
[0010] 此外，根據本發明的一個方面，所述至少一個襯套具有抵接端，所述抵接端用於在 所述襯套被放入所述引導槽中時限制襯套在所述縱向上的移動。
[0011] 此外，根據本發明的一個方面，所述鑽孔引導件中的插孔適於接納用於遠端操縱 的手柄。
[0012] 此外，根據本發明的一個方面，為每個由所述引導槽和所述襯套構成的組提供至 少一個所述銷，所述襯套與所述銷滑動接合。
[0013] 此外，根據本發明的一個方面，所述鉤狀部的表面大致橫向於所述縱向。
[0014] 此外，根據本發明的一個方面，所述鉤狀部具有基於患者的解剖學模型的至少一 個患者特異性表面。
[0015] 此外，根據本發明的一個方面，患者的解剖學模型是肩胛骨的模型，所述至少一個 患者特異性表面與所述肩胛骨的頭部和關節盂的頸部之中的至少一者的形狀互補。
[0016] 此外，根據本發明的一個方面，所述至少一個引導槽與下列位置中的一者縱向對 準：植體的規劃中心、鄰近與喙突對準的上盂緣的位置以及喙突的基部。
[0017] 根據本發明的另一個方面，還提供一種對關節盂修整表面的方法，包括：獲得具有 至少兩個銷槽的患者特異性器械；將所述患者特異性器械的銷槽安裝在固定於肩胛骨的 第一銷上；將管狀擴孔器安裝在固定於關節盂的第二銷上；將所述患者特異性器械的軸槽 安裝在管狀擴孔器的軸上，以在所述軸槽和所述管狀擴孔器的軸之間形成結合部，允許所 述管狀擴孔器沿著第二銷進行平移移動；以及在被所述患者特異性器械和所述銷引導的同 時，利用所述管狀擴孔器對關節盂進行擴孔。
[0018] 此外，根據本發明的一個方面，獲得所述患者特異性器械包括獲得如下患者特異 性器械，即其軸槽的遠離所述關節盂的端部與所述關節盂相距患者特異性距離，還包括一 旦所述管狀擴孔器的軸上的止動器抵接所述軸槽的端部就停止擴孔。
[0019] 此外，根據本發明的一個方面，所述方法還包括獲得如下管狀擴孔器，即所述軸上 的止動器位於的患者特異性距離處，所述患者特異性距離是規劃擴孔深度的函數。
[0020] 此外，根據本發明的一個方面，將所述患者特異性器械的軸槽安裝在所述管狀擴 孔器的軸上包括：圍繞所述第一銷旋轉所述患者特異性器械，用於使所述管狀擴孔器的軸 經由所述軸槽中的側向開口接納在所述軸槽中。
[0021] 根據本發明的另一個方面，提供一種在已修整表面的關節腔中定位植體的方法， 包括：獲得具有至少一個銷槽的患者特異性器械；將所述患者特異性器械的銷槽安裝在固 定於肩胛骨的銷上；將衝擊器的軸安裝在所述患者特異性器械的引導支架中，使得所述軸 與已修整表面的關節腔對準，在所述軸和所述引導支架之間形成平移結合部，允許所述軸 沿著所述引導支架平移移動；將所述植體安裝在所述衝擊器的自由端；以及在被所述患者 特異性器械和所述銷引導的同時，迫使所述植體進入已修整表面的關節腔。
[0022] 此外，根據本發明的一個方面，獲得所述患者特異性器械包括獲得所述引導支架 的患者特異性取向，使得所述植體中的通孔相對於已修整表面的關節腔的取向與接納在所 述植體的通孔中的螺釘的規劃定位有關。
[0023] 此外，根據本發明的一個方面，所述方法還包括在被迫進入已修整表面的關節腔 中的植體中定位鑽孔引導件，所述鑽孔引導件包括定位為指向所述銷的視覺指示器。
[0024] 此外，根據本發明的一個方面，在被所述患者特異性器械和所述銷引導的同時迫 使所述植體進入己修整表面的關節腔包括在單一平移自由度中移動所述植體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是使用患者特異性器械將關節盂植體緊固於肩胛骨上的方法的流程圖；
[0026] 圖2是在虛擬規劃中帶有關節盂植體的肩胛骨的透視圖；
[0027] 圖3是根據本發明實施例的銷放置PSI的一對透視圖；
[0028] 圖4是在放置銷的過程中帶有圖3的銷放置PSI的肩胛骨的透視圖；
[0029] 圖5是在移除銷放置PSI的過程中圖4的肩胛骨的透視圖；
[0030] 圖6是根據本發明另一實施例的深度鑽孔PSI的透視圖；
[0031] 圖7是帶有圖6的深度鑽孔PSI的肩胛骨的透視圖；
[0032] 圖8是帶有管狀擴孔器的肩胛骨和深度鑽孔PSI的透視圖；
[0033] 圖9是帶有擴孔關節盂的肩胛骨的透視圖；
[0034] 圖10是根據本發明另一實施例的衝擊引導PSI的透視圖；
[0035] 圖11是帶有衝擊器引導PSI和衝擊工具的肩胛骨的透視圖；
[0036] 圖12是根據本發明另一實施例的鑽孔引導PSI的透視圖；
[0037] 圖13是帶有鑽孔引導PSI和鑽頭的肩胛骨的透視圖；
[0038] 圖14是關節盂半球形植體的組裝圖；
[0039] 圖15是帶有關節盂植體和轉接部的肩胛骨的透視圖；以及
[0040] 圖16是肩胛骨上的圖4的銷放置PSI的側視圖。

【具體實施方式】
[0041] 參考附圖，特別是參考圖1，圖中附圖標記10示出將關節盂植體緊固於肩胛骨（即 肩胛骨）上的方法。為了執行該方法，參考圖2至圖13,各種患者特異性器械被使用，下面 將被稱為PSI。作為例子，圖 2示出在反置式全肩關節手術中在肩胛骨上定位關節盂半球形 頭植體基部。然而，作為替代，方法1〇可以如在解剖學全肩關節置換術中所實施的那樣用 於將杯狀植體緊固於關節盂中。
[0042] 根據圖1的步驟11，執行虛擬肩關節手術規劃。在該規劃步驟中，各種肩關節結構 與模型植體及其部件一起被顯示為三維模型。這些三維模型典型地是處理術前成像術（例 如CT掃描、MRI等）的結果，因此是患者骨骼的精確且準確的表現。
[0043] 在規劃步驟中，操作者可以選擇各種類型和尺寸的植體並且交互地規劃植體及其 部件將定位在肩胛骨和肱骨上的哪裡。在關節盂植體的情況下，其位置和取向可以包括將 關節盂植體緊固於肩胛骨的螺釘的位置和取向的虛擬表現。由於螺釘的長度和關節盂內側 肩胛骨的厚度，關節盂植體的位置的虛擬規劃典型地旨在獲得螺釘的取向和深度，使得螺 釘不會刺穿骨骼材料。
[0044] 例如，圖2中示出帶有一部分植體2〇(另外如圖14所示）的患者肩胛骨A的模型， 植體20是球頭型（即半球形頭部20A)。植體 2〇包括基板21。基板21是由粘合併配合到 已修整表面的關節腔C(圖9)中的金屬製成的類型。例如，可以將梁狀醫用級金屬用於基 板21。栓22從基板21的底側突出並且將容納於在關節腔B中鑽出的孔中。螺釘23也從 基板21的底側突出並且將植體20錨固於肩胛骨A。本體邪被緊固於基板 21，就如同這些 部分是基本上一體的。本體25是植體20與半球形球頭之間的交界部，該球頭限定與肱骨 或其上的植體接觸的表面。通孔26因此同時被限定於本體25和基板21中，螺釘23穿過 這些通孔26。
[0045] 方法10的步驟12至17被用來在執行骨骼替換時引導外科醫生或操作者，從而復 現步驟11的虛擬肩關節手術規劃。因此，方法10的步驟12至17被執行以確保關節盂植 體基本上與虛擬規劃相似地被安裝。
[0046] 根據步驟12,利用從虛擬規劃獲得的數據製成PSI。PSI將在後面更詳細地描述。 任何合適的製造方法和材料都可以用於PSI，只要PSI是作為虛擬規劃的結果而需要的PSI 的精確而準確的表現。利用影像數據在術前進行根據步驟12製成PSI，該影像數據還用於 虛擬肩關節手術規劃的步驟11。還可以使用術前獲得的任何其它解剖學數據源，例如人體 骨骼測量結果。可以經由規劃步驟獲得的另一信息是所需轉接部的製成。可能需要在植體 與肩胛骨之間使用轉接楔B1，規劃步驟因此可以限定如圖15所示的所需轉接部的模型，以 及PSI工具，該工具用於將轉接楔B1成形為在虛擬規劃中計算的預定幾何形狀。轉接楔B1 將被定位在植體20和經加工的關節腔C之間。對於受限於淺關節腔C的肩胛骨，即沒有完 全的擴孔形狀的肩胛骨而言可能需要使用轉接部。因此，如圖15所示，轉接楔B1將與腔C 同時地形成，植體20施加於轉接楔B1的表面上。
[0047] 步驟13至17在手術進行時被執行。一旦肩關節已經暴露出來並且肱骨已經脫位、 切除和/或從肩胛骨A (圖2)分離之後，執行這些步驟。
[0048] 根據步驟13 (圖1)，利用PSI將一對銷放在肩胛骨A中。同時參考圖3和圖4,附 圖標記30大致地示出銷放置PSI。銷放置PSI 30包括解剖學交界部31。解剖學交界部31 具有側向開口的鉤狀形狀，以便在內部容納肩胛骨的頭部和/或關節盂B的頸部的兩側。根 據PSI，解剖學交界部31具有（一個或多個）接觸面32,接觸面製造成匹配患者肩胛骨上 的對應表面。因此，銷放置PSI 30的定位將受接觸面32引導，從而找到其在肩胛骨A上的 對應匹配表面。
[0049] 銷放置PSI 30還包括鑽孔引導件33。鑽孔引導件33根據步驟11(圖1)的虛擬規 劃而相對於解剖學交界部31定位。鑽孔引導件33具有一對圓柱形的切口或槽34,槽34特 別地定位和取向為引導銷在關節盂B中的鑽入，也就是說，槽34在PSI 30的縱向上延伸。 根據一個實施例，側向開口 35允許側向地觸及槽34,使得銷可以在側向上插入槽34中。也 可以在鑽孔引導件33中限定插孔36或類似的連接件，以便於操縱銷放置PSI 30。例如，可 以藉助於插孔36將細長形的工具連接於銷放置PSI 30,用於進行其遠端操縱。
[0050] 如圖4和圖5同時地顯示，銷40被鑽入肩胛骨A中。銷40可以設置有以規劃配 合（即精確配合）接納的套筒41 (即襯套），由於套筒41具有在槽34中居中的通孔，該配 合將確保銷40軸向地在槽34中居中。此外，套筒41可以包括抵接端42以控制銷40在關 節盂中插入的深度。還可以考慮任何合適的方法來控制銷40的插入深度，例如以某一比率 使銷40漸變等。
[0051] 在操作中，手柄43與插孔36(圖3和圖4)連接，通過將銷放置PSI 30側向地移 動到骨骼上的規劃位置，銷放置PSI 30被安裝在關節盂B上，而解剖學交界部31確保銷放 置PSI 30被正確地定位在肩胛骨A上。上面帶有套筒41的銷40經由側向開口 35被插入 銷放置PSI的槽34中，並且因此可以被鑽入關節盂B中，或者可以在將銷40旋入之前將套 筒/襯套41放在槽34中。一旦銷40被適當地插入肩胛骨A中，可以通過將套筒41滑動 離開圖5所示的銷40的端部來撤走套筒41，從而允許通過側向移動來從肩胛骨A移除銷放 置PSI 30。解剖學交界部31的鉤狀部分的表面大致橫向於鑽孔引導件33的縱向。側向開 口 35的存在允許解剖學交界部31的鉤狀部分之間的良好接觸表面，不會由於銷40穿過側 向開口 35而在側向撤走PSI3〇時存在困難。
[0052] 根據圖示實施例，一個銷40位於預期的已修整表面關節腔C的中心，另一個銷40 的位置鄰近與喙突對準的上盂緣或位於喙突基部。其它位置也是可以考慮的。出於示例的 目的，銷放置PSI 30的可想到的位置在圖16中相對於肩胛骨A大致地示出。
[0053]參考圖1，利用銷40和合適的PSI執行在關節盂B上的深度鑽孔和/或表面擴孔 的步驟14。同時參考圖6和圖7,擴孔PSI大致以附圖標記60示出。擴孔PSI 60具有帶 銷槽62的第一管ei，銷槽62的尺寸設定為使其能夠滑動到一個銷40上，從而與銷40形成 圓柱結合部。第一管61的端部限定與肩胛骨A抵接的抵接部⑵。間隔臂64從第一管61 側向地延伸並且在其自由端具有第二管 65。第二管6δ也包括軸槽冊，軸槽66可以經由側 向開口 67側向地觸及，側向開口價被用於旋轉擴孔PSI 60使得銷40進入軸槽66。由於 擴孔PSI 60是患者特異性的，銷槽62和軸槽冊以預定距離間隔開以匹配銷40之間的間 距。因此，如圖7所示，當第一管 61被滑動到一個銷40上時，另一個銷40可以取向為位於 第二管65的軸槽66內。
[0054] 要指出的是步驟14可以包括驗證銷40的位置。由於擴孔PSI 60被製造來接納 銷40,位於中心的銷40應該軸向地在第二管65中居中。任何偏心都指示銷40的非正確定 位，並且這樣的指示可以導致複查步驟13以再次定位銷40。
[0055] 參考圖8,管狀擴孔器80因此可以被安裝在位於軸槽66內部的銷40上，從而被 銷40同軸地平移引導。擴孔器S0具有擴孔器端部81，該擴孔器端部被選擇為執行關節盂 B中的規劃直徑的表面修整。擴孔器端部81位於軸82的端部。軸82的尺寸設定為其能夠 接納在擴孔PSI 60的軸槽冊中，以形成平移結合部。此外，擴孔器端部81還可以將孔鑽 至通過抵接擴孔PSieO而限定的深度，孔的直徑使其內部足以接納植體20的栓22(圖2)。 作為替代，鑽栓孔的步驟也可以單獨地執行。因此，管狀擴孔器 8〇中的銷40以及軸82與軸 槽66之間的協作這樣的組合確保關節盂B特別地在期望的部位被擴孔至期望的深度。軸 8 2通過滑到或咬扣到軸槽66中而進入軸槽冊。仍然參考圖8,止動器83可以安裝在軸82 的端部上。止動器8 3與擴孔PSI 60協作以限制擴孔器S0在關節盂B中的穿入深度，從而 確保表面擴孔和可選的深度鑽入（如果為圖2的栓22單獨執行的話）具有規劃的深度。
[0056] 可以觀察到，兩個銷40被用來支撐擴孔PSI 60和引導管狀擴孔器80的移動。利 用兩個銷40,與單一銷40相比提高了銷40/PSI 6〇組件的結構完整性。然而，可以考慮任 何其它的構造與管狀擴孔器80 -起使用對關節盂B進行擴孔，例如使用單一銷40與管狀 擴孔器80-起。
[0057] 如圖9所示，一旦關節盂B已經被擴孔而限定具有栓孔D的已修整表面的關節腔 C，可以與銷40-起移除深度鑽孔PSI 60。儘管沒有示出，但是期望的是，如下面更詳細地 解釋，保留不位於己修整表面的關節腔C中的銷40。在使用轉接楔B1 (圖15)的情況下， 轉接楔B1鄰近己修整表面的關節腔C地被安裝在關節盂B上的適當位置上。喙突上的銷 40可以被用來在使轉接楔B1正確地取向中引導操作者。轉接楔B1可以被融合到關節盂B 上，並且螺釘23將植體20和轉接楔B1這兩者緊固於關節盂B。
[0058] 參考圖1，利用其中一個銷和用於使植體20正確地取向的PSI執行衝擊植體20的 步驟15。更具體地說，植體20的取向將對螺釘23(圖2)的定位具有影響。因此，為了復現 步驟11的虛擬規劃，植體20必須被正確地取向從而使得通孔26與螺釘 23的規劃插入位 置對準。
[0059] 同時參考圖10和圖11，衝擊引導PSI大致地以附圖標記100示出。衝擊引導PSI 100包括帶有銷槽102的管101。銷槽102的尺寸設定為使其內部接納留下的銷40並且與 銷形成圓柱結合部。管的抵接端（具有任何合適的形狀/幾何形狀）1〇 3可以具有患者特 異性接觸表面，該接觸表面成形為當管101抵接骨骼時靠在周圍的骨骼表面上並因此阻止 PSI 100旋轉。臂104從管101側向地突出。引導支架1〇5位於臂104的自由端並且被用 來引導衝擊工具110的移動。更具體地說，引導支架105具有側向開口，該開口用於在內部 接納衝擊工具110的軸111以便與軸111形成滑動結合部。
[0060] 衝擊工具110可以是常規的衝擊工具，具有一對間隔開的、將接納在植體20 (圖2) 的通孔26中的栓。引導支架105特別地與這些栓位於衝擊工具110的軸111端部處的位 置相關地取向，以根據虛擬規劃步驟11 (圖1)控制植體20的通孔26的定位。
[0061] 因此，利用圖11的組件，植體20可以被插入已修整表面的關節腔C中。植體20 與已修整表面的關節腔C的匹配形狀可以使得在衝擊過程中植體20自居中（因此不需要 在抵接端103處設置患者特異性表面來執行對準）。然而，PSI 100和衝擊工具110基本上 確保植體20被完全地插入已修整表面的關節腔C中，並且通孔26位於規劃的位置。此時， PSI 100可以與衝擊工具110 -起被移除，而將植體20留在已修整表面的關節腔C中。
[0062] 根據圖1的步驟16,可以如規劃那樣在關節盂中鑽錨固孔，用於接下來插入螺釘 23。參考圖12和圖13,鑽孔引導PSI 120具有本體121，本體121的尺寸設定為使其被接 納在植體本體25中的對應空腔中。一對鑽引導孔122被限定於鑽孔引導PSI 120的本體 121中。鑽引導孔122特別地定位和取向為在植體20(圖2)中的通孔26的軸向延伸上具 有引導圓柱體122A。此外，引導圓柱體122A的直徑大致為漸縮的，以便使鑽頭123在其內 部居中，以減少鑽頭123與鑽引導孔122之間的任何可能的間隙。用於鑽孔引導PSI 120 的本體121的材料還可以選擇為不受鑽頭123損壞。如圖13所示，止動器124可以設置在 鑽頭123上以控制鑽孔深度到達錨固孔的規劃深度。也可以考慮替代的方法，例如以某一 比率使鑽頭123漸縮，以控制深度。一旦已經鑽出錨固孔，可以移除鑽孔引導PSI 120。如 圖12所示，鑽孔引導PSI 120還可以包括視覺指示器125。視覺指示器125可以患者特異 性地形成於鑽孔引導PSI 120中以指向留下的銷。因此，這表示附加的驗證步驟以確保在 期望的位置鑽出孔。
[0063] 根據圖1的步驟17,螺釘23(或類似的緊固件）可以將植體20緊固於肩胛骨A， 從而復現圖1的虛擬規劃。然後執行常規步驟來完成肩關節手術。
[0064] 這裡指出，方法10可以包括製作圖15的轉接部B1的步驟。方法1〇的步驟還可 以包括提供用於例如從肱骨移除骨骼材料的PSI工具，這是因為肱骨必須被修整表面。然 而，從肱骨或其它骨骼移除的轉接部B1可以簡單地具有圓柱形狀，並且因此可以使用具有 適當直徑的標準圓柱形擴孔器。由於轉接部B1在圖I 5中顯示為具有楔形，因此可以製作 合適的PSI工具來加工轉接部B1的斜面。
[0065]雖然上面已經結合以特定順序執行的特定步驟描述和顯示了上述方法和^充^了 是在不脫離本發明的教導的情況下這些步驟可以進行組合、分割或重新排序以形成等同方 法。因此，步驟的順序和組合不受限於本公開。
【權利要求】
1. 一種用於將銷放置在骨骼中的銷放置器械，包括： 解剖學交界部，其具有鉤狀部，所述鉤狀部在所述器械的側向上開口以將骨豁接納於 其內規劃的位置； 鑽孔引導件，其與所述解剖學交界部連接並且在所述器械的縱向上限定至少一個引導 槽，在所述鑽孔引導件中，所述至少一個引導槽在其整個長度上具有側向開口，以便在放置 於所述骨骼中的所述銷穿過所述側向開口的情況下允許在所述側向上側向地撤走所述器 械；以及 至少一個襯套，其經由所述縱向以規劃的配合可移除地放置在所述引導槽中，所述襯 套限定通孔，當所述襯套位於所述引導槽中用於進行銷放置時，所述通孔與所述引導槽對 準並且適於接納在所述縱向上延伸的所述銷。
2. 根據權利要求1所述的銷放置器械，其中，所述鑽孔引導件包括兩個所述引導槽。
3. 根據權利要求2所述的銷放置器械，其中，兩個所述引導槽彼此平行。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的銷放置器械，其中，所述至少一個襯套具有抵接 端，所述抵接端用於在所述襯套被放入所述引導槽中時限制襯套在所述縱向上的移動。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的銷放置器械，還包括所述鑽孔引導件中的插孔， 所述插孔適於接納用於遠端操縱的手柄。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的銷放置器械，還包括用於每個由所述引導槽和 所述襯套構成的組的至少一個所述銷，所述襯套與所述銷滑動接合。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的銷放置器械，其中，所述鉤狀部的表面大致橫向 於所述縱向。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的銷放置器械，其中，所述鉤狀部具有基於患者的 解剖學模型的至少一個患者特異性表面。
9. 根據權利要求8所述的銷放置器械，其中，患者的解剖學模型是肩胛骨的模型，所述 至少一個患者特異性表面與所述肩胛骨的頭部和關節盂的頸部之中的至少一者的形狀互 補。
10. 根據權利要求9所述的銷放置器械，其中，所述至少一個引導槽與下列位置中的至 少一者縱向對準：植體的規劃中心、鄰近與喙突對準的上盂緣的位置、以及喙突的基部。
11. 一種對關節盂修整表面的方法，包括： 獲得具有至少兩個銷槽的患者特異性器械； 將所述患者特異性器械的銷槽安裝在固定於肩胛骨的第一銷上； 將管狀擴孔器安裝在固定於關節盂的第二銷上； 將所述患者特異性器械的軸槽安裝在管狀擴孔器的軸上，以在所述軸槽和所述管狀擴 孔器的軸之間形成結合部，允許所述管狀擴孔器沿著第二銷進行平移移動；以及 在被所述患者特異性器械和所述銷引導的同時，利用所述管狀擴孔器對關節盂進行擴 孔。
12. 根據權利要求11所述的方法，其中，獲得所述患者特異性器械包括獲得如下患者 特異性器械，即其軸槽的遠離所述關節盂的端部與所述關節盂相距患者特異性距離，還包 括一旦所述管狀擴孔器的軸上的止動器抵接所述軸槽的端部就停止擴孔。
13. 根據權利要求12所述的方法，還包括獲得如下管狀擴孔器，即所述軸上的止動器 位於患者特異性距離處，所述患者特異性距離是規劃擴孔深度的函數。
14. 根據權利要求12和13中任一項所述的方法，其中，將所述患者特異性器械的軸槽 安裝在所述管狀擴孔器的軸上包括：圍繞所述第一銷旋轉所述患者特異性器械，使所述管 狀擴孔器的軸經由所述軸槽中的側向開口接納在所述軸槽中。
15. -種在已修整表面的關節腔中定位植體的方法，包括： 獲得具有至少一個銷槽的患者特異性器械； 將所述患者特異性器械的銷槽安裝在固定於肩胛骨的銷上； 將衝擊器的軸安裝在所述患者特異性器械的引導支架中，使得所述軸與已修整表面的 關節腔對準，在所述軸和所述引導支架之間形成平移結合部，允許所述軸沿著所述引導支 架平移移動； 將所述植體安裝在所述衝擊器的自由端；以及 在被所述患者特異性器械和所述銷引導的同時，迫使所述植體進入已修整表面的關節 腔。
16. 根據權利要求15所述的方法，其中，獲得所述患者特異性器械包括獲得所述引導 支架的患者特異性取向，使得所述植體中的通孔相對於己修整表面的關節腔的取向與接納 在所述植體的通孔中的螺釘的規劃定位有關。
17. 根據權利要求15和16中任一項所述的方法，還包括在被迫進入已修整表面的關節 腔中的植體中定位鑽孔引導件，所述鑽孔引導件包括定位為指向所述銷的視覺指示器。
18. 根據權利要求15至17中任一項所述的方法，其中，在被所述患者特異性器械和所 述銷引導的同時迫使所述植體進入己修整表面的關節腔包括在單一平移自由度中移動所 述植體。
【文檔編號】A61B17/88GK104203134SQ201380016223
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月28日 優先權日:2012年3月28日
【發明者】P·卡頓爾, J-S·梅蕾特, A·理察, J-G·阿比旺, T·古爾貢 申請人:奧爾索夫特公司