高壓輸電線路定位巡線檢測方法與流程
2023-05-23 18:38:27 1
本發明涉及輸電線路領域，尤其涉及一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法。
背景技術：
電力系統的高壓線路運行維護中，巡線工作是電力系統運維部門的重要的日常工作，現場線路存在的隱患包括線路走廊的安全距離、線路和杆塔的異常情況等。為完成相關工作，巡線保養人員應根據巡線計劃在規定的巡線周期內完成巡線保養工作，記錄現場線路及附屬設施的狀態和運行數據等，現在存在的問題是：
1.現有的巡線檢測方法需巡線保養人員隨身攜帶相機、望遠鏡、雷射測距儀、經緯儀等一系列相關設備。由於輸電線路大多長達幾十公裡甚至上百公裡，而且有大部分線路處於山區、丘陵地帶，大部分巡線工作要靠步行來完成，攜帶上述眾多檢測設備，給巡線人員帶來了極大的負擔。
2.線路及附屬設施的狀態和運行情況等數據主要靠傳統紙張記錄的方式，不方便保存和查看。
3.無法方便檢查巡線保養工作人員的工作到位情況。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，用以實現輸電線路的自動巡檢，減少巡線保養人員的工作量。
為達到上述目的，本發明採用以下技術方案：
本發明提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，包括如下步驟：
在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤；
獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置；
獲取所述杆塔連接的輸電線路的視頻圖像信號，並將所述視頻圖像信號以視頻流方式傳送至監測中心；
監測中心每隔預測時間截取所述視頻流的視頻幀；
將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間；
獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時，記錄反饋時間及檢測人員名單。
優選的，還包括：將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
優選的，採用無人機獲取RFID電子標籤信息和輸電線路的視頻圖像信號。
優選的，採用杆塔上設置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號。
優選的，所述將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲，包括：
獲取所述視頻幀所對應的杆塔名稱；
查找所述杆塔名稱對應的預設的輸電線路在正常情況下的圖像；
將視頻幀圖像與與預設的輸電線路圖像進行對比，包括對比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；
若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲。
一種高壓輸電線路定位巡線檢測系統，包括：
設置模塊，用於在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤；
第一獲取模塊，用於獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置；
第二獲取模塊，用於獲取所述杆塔連接的輸電線路的視頻圖像信號，並將所述視頻圖像信號以視頻流方式傳送至監測中心；
截取模塊，用於監測中心每隔預測時間截取所述視頻流的視頻幀；
判斷模塊，用於將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間；
反饋模塊，用於獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時，記錄反饋時間及檢測人員名單。
優選的，還包括：
發送模塊，用於將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
優選的，採用無人機獲取RFID電子標籤信息和輸電線路的視頻圖像信號。
優選的，採用杆塔上設置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號。
優選的，所述判斷模塊，包括：
獲取子模塊，用於獲取所述視頻幀所對應的杆塔名稱；
查找子模塊，用於查找所述杆塔名稱對應的預設的輸電線路在正常情況下的圖像；
對比子模塊，用於將視頻幀圖像與與預設的輸電線路圖像進行對比，包括對比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；
判斷子模塊，用於若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲。
本發明的有益效果為：
本發明提供的一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤，通過獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置，並將由無人機或杆塔上設置的攝像頭採集的輸電線路的視頻圖像信號，採用無線通訊方式以視頻流的方式傳送至監測中心，在監測中心對截取的視頻流的視頻幀進行處理、分析，並將視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間。並且可以同時將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。由於輸電線路大多長達幾十公裡甚至上百公裡，而且有大部分線路處於山區、丘陵地帶，採用本發明的方法無需巡線保養人員現場巡線，在監測中心即可自動進行輸電線路異常情況的分析、判斷，通過RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置，找出故障點，然後將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
本發明提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，節約了人力、物力，降低了巡線保養人員的工作量，同時本發明的方法提高了工作效率，能夠快速發現輸電線路異常，找出故障點。
下面結合附圖對本發明的一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法作進一步詳細說明。
附圖說明
圖1為本發明一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法一種實施方式的方法流程圖。
圖2為本發明一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法步驟S105的方法流程圖。
圖3為本發明一種高壓輸電線路定位巡線檢測系統一種實施方式的原理框圖。
圖4為本發明一種高壓輸電線路定位巡線檢測系統判斷模塊的原理框圖。
具體實施方式
參見圖1，本發明提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，
本發明提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，包括如下步驟：
步驟S101，在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤；
步驟S102，獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置；
步驟S103，獲取所述杆塔連接的輸電線路的視頻圖像信號，並將所述視頻圖像信號以視頻流方式傳送至監測中心；
步驟S104，監測中心每隔預測時間截取所述視頻流的視頻幀；
步驟S105，將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間；
步驟S106，獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時，記錄反饋時間及檢測人員名單。
在一個實施例中，還包括：將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
在一個實施例中，採用無人機獲取RFID電子標籤信息和輸電線路的視頻圖像信號。
在一個實施例中，採用杆塔上設置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號。
在一個實施例中，如圖2所示，步驟S105可以實施為：
步驟S201，獲取所述視頻幀所對應的杆塔名稱；
步驟S202，查找所述杆塔名稱對應的預設的輸電線路在正常情況下的圖像；
步驟S203，將視頻幀圖像與與預設的輸電線路圖像進行對比，包括對比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；
步驟S204，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲。
在一個實施例中，本發明提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，包括如下步驟：
在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤；
採用無人機獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置；
獲取所述杆塔連接的輸電線路的視頻圖像信號，並將所述視頻圖像信號以視頻流方式傳送至監測中心；
監測中心每隔預測時間截取所述視頻流的視頻幀；
將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲；
將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間。
本發明提供的一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤，通過獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置，並將由無人機或杆塔上設置的攝像頭採集的輸電線路的視頻圖像信號，採用無線通訊方式以視頻流的方式傳送至監測中心，在監測中心對截取的視頻流的視頻幀進行處理、分析，並將視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間。並且可以同時將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。由於輸電線路大多長達幾十公裡甚至上百公裡，而且有大部分線路處於山區、丘陵地帶，採用本發明的方法無需巡線保養人員現場巡線，在監測中心即可自動進行輸電線路異常情況的分析、判斷，通過RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置，找出故障點，然後將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
如圖3所示，對應於上述實施例提供的一種高壓輸電線路定位巡線檢測方法，本發明實施例還提供一種高壓輸電線路定位巡線檢測系統，包括：
設置模塊1，用於在待測輸電線路的杆塔上設置RFID電子標籤；
第一獲取模塊2，用於獲取RFID電子標籤信息，得到杆塔的名稱、編號和所在的地理位置；
第二獲取模塊3，用於獲取所述杆塔連接的輸電線路的視頻圖像信號，並將所述視頻圖像信號以視頻流方式傳送至監測中心；
截取模塊4，用於監測中心每隔預測時間截取所述視頻流的視頻幀；
判斷模塊5，用於將所述視頻幀與預設的輸電線路圖像進行對比，若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常，監測中心的報警指示燈顯示紅光，並存儲輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報警時間；
反饋模塊6，用於獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時，記錄反饋時間及檢測人員名單。
在一個實施例中，還包括：發送模塊，用於將輸電線路異常情況通過手機簡訊形式發送給巡線保養人員，由巡線保養人員進行檢修維護。
在一個實施例中，採用無人機獲取RFID電子標籤信息和輸電線路的視頻圖像信號。
在一個實施例中，採用杆塔上設置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號。
在一個實施例中，如圖4所示，所述判斷模塊5，包括：
獲取子模塊501，用於獲取所述視頻幀所對應的杆塔名稱；
查找子模塊502，用於查找所述杆塔名稱對應的預設的輸電線路在正常情況下的圖像；
對比子模塊503，用於將視頻幀圖像與與預設的輸電線路圖像進行對比，包括對比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；
判斷子模塊504，用於若對比結果超出預設範圍，則判斷輸電線路異常並存儲。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質（包括但不限於磁碟存儲器和光學存儲器等）上實施的電腦程式產品的形式。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。