Led球泡燈全自動柔性裝配線的製作方法

2023-05-23 18:20:26 2

專利名稱：Led球泡燈全自動柔性裝配線的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種製造技術領域的成套生產裝備，具體涉及一種LED球泡燈全自動柔性裝配線。
背景技術：
發光二極體照明(LED照明)是新一代節能環保的通用大功率照明技術。在同等亮度條件下，LED燈的能耗僅為白熾燈的1/10，節能燈的1/4，且不含汞、鉛等有害物質，使用壽命可達10萬小時以上。近來，全球對節能環保的需求日益增長，極大地推動了 LED照明技術的發展與應用。在我國，LED照明產品已經大規模市場化。LED球泡燈是一種典型的LED照明產品，然而它的裝配過程至今仍然以手工勞動為主。手工裝配生產效率低、一致性差，難以滿足高品質LED球泡燈大規模生產的要求。為大幅提高生產效率、控制產品質量、降低生產成本，必然要求用LED球泡燈全自動裝配生產線以取代傳統的手工裝配。經對現有技術的檢索發現，中國專利節能燈自動裝配流水線(專利申請號200820170979,7)和中國專利節能燈自動裝配機(專利申請號200810036015、8)分別介紹了兩種節能燈自動裝配線。兩條裝配線都是基於傳送帶(鏈)的線性結構，包括繞絲機構、燈頭裝配機構、剪絲機構、靠絲機構、點亮機構、鉚合機構、焊接機構等裝配執行機構。由於LED球泡燈和傳統的節能燈在產品結構及裝配工藝上都有明顯的區別，其自動裝配工序和裝配執行機構也都不相同，因此不能用節能燈自動裝配線(或類似裝配線)來生產LED球泡燈。

實用新型內容本實用新型提供的一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，不含有繞絲、剪絲等機構，電氣連接上使用接插件裝配機構代替傳統的軟線焊接機構，大大提高了裝配線的自動化程度和可靠性，本實用新型中的裝配線是更為緊湊的基於工位轉臺的混合型結構，能夠適應至少五種規格的LED球泡燈產品，從結構緊湊和柔性化程度來說均優於現有的技術。為了達到上述目的，本實用新型提供一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲料裝置、終端儲料裝置、供料裝置和控制系統；中間儲料裝置機械連接光源裝配工作站和電源裝配工作站，終端儲料裝置機械連接燈罩裝配工作站，供料裝置分別機械連接光源裝配工作站、電源裝配工作站和燈罩裝配工作站，控制系統通過電纜連接到光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲料裝置、終端儲料裝置和供料裝置。所述的光源裝配工作站包括工位轉臺、以及安裝在工位轉臺上並呈環形排列的上料機構、散熱器接插裝配機構、塗膠機構、光源板接插裝配機構、鎖螺絲機構和下料翻轉機構。[0010]所述的工位轉臺包括工裝夾具、旋轉圓盤、固定圓盤、凸輪分度器和工作檯基座，工裝夾具安裝在旋轉圓盤上，旋轉圓盤安裝在凸輪分度器上，固定圓盤安裝在凸輪分度器上並保持固定不動，凸輪分度器安裝在工作檯基座上。所述的上料機構是一套門架式兩軸氣動上料機械手。所述的散熱器接插裝配機構是一套水平多關節機械手。所述的塗膠機構包括壓盤泵、塗膠機械手、膠頭和膠閥控制器，膠頭與壓盤泵連接，並安裝在塗膠機械手上，膠頭內有膠閥。所述的光源板接插裝配機構是一套水平多關節機械手。所述的鎖螺絲機構包括供料器、螺絲電批、鎖螺絲機械手和電批控制器，供料器與螺絲電批連接，並給螺絲電批供料，螺絲電批安裝在鎖螺絲機械手上，電批控制器電路連接螺絲電批,並控制螺絲電批。所述的下料翻轉機構是一套門架式兩軸氣動下料翻轉機械手。所述的電源裝配工作站包括工位轉臺、以及安裝在工位轉臺上並呈環形排列的上料機構、電源板接插裝配機構、連接環接插裝配機構、燈座接插裝配機構、通電檢測機構、燈座衝鉚機構和下料分選機構。所述的工位轉臺包括工裝夾具、旋轉圓盤、固定圓盤、凸輪分度器和工作檯基座，工裝夾具安裝在旋轉圓盤上，旋轉圓盤安裝在凸輪分度器上，固定圓盤安裝在凸輪分度器上並保持固定不動，凸輪分度器安裝在工作檯基座上。所述的上料機構是一套水平多關節機械手。所述的電源板接插裝配機構是一套水平多關節機械手。所述的連接環接插裝配機構是一套門架式兩軸氣動機械手。所述的燈座接插裝配機構是一套門架式兩軸氣動機械手。所述的通電檢測機構包括通電檢測機械手和電性能檢測儀。所述的燈座衝鉚機構是一套燈座衝鉚裝配機械手。所述的下料分選機構是一套水平多關節機械手。所述的燈罩裝配工作站站包括直線輸送機構、上料翻轉機構和燈罩接插裝配機構，其中直線輸送機構、上料翻轉機構和燈罩裝配機構呈直線結構布置。所述的直線輸送機構是一套三軸氣動機械手。所述的上料翻轉機構是一套水平多關節機械手。所述的燈罩接插裝配機構是一套門架式兩軸電動機械手。所述的中間儲料裝置包括儲料傳輸機構、視覺檢測儀和調整分選機構。視覺檢測儀和調整分選機構分別安裝在儲料傳輸機構的兩端，物料經過儲料傳輸機構，然後由視覺檢測儀檢測定位，再由調整分選機構進行調整和分選。所述的儲料傳輸機構是同步帶輸送機。所述的調整分選機構是水平多關節機械手。所述的終端儲料裝置是儲料傳輸機構。所述的供料裝置包括絕緣套供料機構、散熱器供料機構、光源板供料機構、電源板供料機構、連接環供料機構、燈座供料裝置和燈罩供料機構，其中絕緣套供料機構、散熱器供料機構、光源板供料機構位於光源裝配工作站周圍，電源板供料機構、連接環供料機構、燈座供料裝置位於電源裝配工作站周圍，燈罩供料機構位於燈罩裝配工作站周圍，給燈罩裝配工作站自動供料。所述的絕緣套供料機構是一種振動供料機構。所述的散熱器供料機構是一種自動料架供料機構。所述的光源板供料機構是一種自動料架供料機構。所述的電源板供料機構是一種自動料架供料機構。所述的連接環供料機構是一種振動供料機構。所述的燈座供料機構是一種振動供料機構。 所述的燈罩供料機構是一種振動供料機構。本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，裝配線含有接插卡接、塗膠、鎖螺絲、衝鉚等裝配執行機構和半成品電性能檢測、上下料、姿態翻轉等輔助執行機構，裝配線是基於工位轉臺的混合型結構，通過工位轉臺、傳送帶及機械手實現零部件輸送及工位流轉，所有零部件來料均自動供料，本裝配線結構緊湊、生產節拍高、可靠性高、柔性高，顯著提高了生產效率，降低了單件製造成本，實現了 LED球泡燈的全自動柔性裝配。與現有技術相比，本實用新型首次實現LED球泡燈的全自動柔性裝配，具有以下顯著的優點1、生產效率高本實用新型中的裝配線生產節拍小於6 S，理論單班年產量可達150萬隻，按I名工人I年手工裝配I萬隻球泡燈計算，相當於150名工人的產能。2、自動化程度高本實用新型中的裝配線為全自動，只需3至4名操作人員完成批量供料收料、產線監視及異常情況的人工幹預。3、柔性高本實用新型中的裝配線能夠通過快速更換工裝夾具適應多種規格的LED球泡燈生產，兼容包括3 W、5 W、7 W的光源，E26、E27型的燈座，還有多種外形的散熱器的LED球泡燈，滿足多品種、柔性化的需求。4、可靠性高本實用新型中的裝配線產品合格率達到99%以上，便於維護。5、結構合理、緊湊採用工位轉臺結構使產線更為緊湊，節省場地空間。6、經濟實用用工位轉臺取代直線傳送帶結構，節省了諸多輔助定位機構，降低了裝配線的成本。

圖1為LED球泡燈全自動柔性裝配線的總體結構示意圖；圖2為光源裝配工作站的結構示意圖；圖3為工位轉臺的結構示意圖；圖4和圖5為塗膠機構的結構示意圖；圖6為鎖螺絲機構的結構示意圖；圖7為電源裝配工作站的結構示意圖；圖8為燈罩裝配工作站的結構示意圖；圖9為中間儲料裝置的結構示意圖；圖10為供料裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下根據圖1 圖10，具體說明本實用新型的較佳實施例。如圖1所示，本實用新型提供一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站1、電源裝配工作站2、燈罩裝配工作站3、中間儲料裝置4、終端儲料裝置5、供料裝置6和控制系統7。LED球泡燈組件首先在光源裝配工作站I完成光源的裝配，然後在電源裝配工作站2完成電源的裝配，最後在燈罩裝配工作站3完成燈罩裝配；中間儲料裝置4機械連接光源裝配工作站I和電源裝配工作站2，用於光源裝配完成後的半成品在線倉儲；終端儲料裝置機械連接燈罩裝配工作站3，用於成品在線倉儲；供料裝置6分別機械連接光源裝配工作站1、電源裝配工作站2和燈罩裝配工作站3，用於工作站零部件的自動給料；控制系統7通過電纜連接到光源裝配工作站1、電源裝配工作站2、燈罩裝配工作站3、中間儲料裝置4、終端儲料裝置5和供料裝置6，用於這些設備和裝置的自動控制和監視；如圖2所示，所述的光源裝配工作站I包括工位轉臺8、以及安裝在工位轉臺8上並呈環形排列的上料機構9、散熱器接插裝配機構10、塗膠機構11、光源板接插裝配機構12、鎖螺絲機構13和下料翻轉機構14,工位轉臺8將半成品組件輸送並定位，由工位轉臺8上相應的裝配執行機構完成裝配操作；如圖3所示，所述的工位轉臺8包括工裝夾具15、旋轉圓盤16、固定圓盤17、凸輪分度器18和工作檯基座19，工裝夾具15安裝在旋轉圓盤16上，旋轉圓盤16安裝在凸輪分度器18上，由凸輪分度器18驅動實現工位的分度轉位，固定圓盤17安裝在凸輪分度器18上並保持固定不動，用於執行機構及輔件的安裝，凸輪分度器18安裝在工作檯基座19上；所述的上料機構9是一套門架式兩軸氣動上料機械手，將絕緣套來料放置在工位轉臺8的工裝夾具15上；所述的散熱器接插裝配機構10是一套水平多關節機械手，將散熱器來料與絕緣套接插裝配；如圖4和圖5所示，所述的塗膠機構11包括壓盤泵20、塗膠機械手21、膠頭22和膠閥控制器23，壓盤泵20用於膠體(即導熱矽脂)的供料，塗膠機械手21用於塗膠過程的運動軌跡控制，膠頭22與壓盤泵20連接，並安裝在塗膠機械手21上，膠頭22內有膠閥可以控制流體的通斷，膠閥控制器23用於膠閥的開閉控制；所述的光源板接插裝配機構12是一套水平多關節機械手，將光源板來料與組件接插裝配；如圖6所示，所述的鎖螺絲機構13包括供料器24、螺絲電批25、鎖螺絲機械手26和電批控制器27，供料器24與螺絲電批25連接，並給螺絲電批25供料，螺絲電批25安裝在鎖螺絲機械手26上，電批控制器27電路連接螺絲電批25，並控制螺絲電批25。供料器24用於螺絲的自動供料，將螺絲自動輸送到螺絲電批25，螺絲電批25帶動螺絲螺旋運動，將螺絲鎖緊，鎖螺絲機械手26用於控制螺絲電批25的空間運動，電批控制器27用於螺絲電批25的鎖螺絲工藝過程的控制和監視。所述的下料翻轉機構14是一套門架式兩軸氣動下料翻轉機械手，將半成品從工位轉臺8的工裝夾具15上放置到下料位置並將半成品倒轉180° ；[0070]如圖7所示，所述的電源裝配工作站2包括工位轉臺28、以及安裝在工位轉臺28上並呈環形排列的上料機構29、電源板接插裝配機構30、連接環接插裝配機構31、燈座接插裝配機構32、通電檢測機構33、燈座衝鉚機構34和下料分選機構35，工位轉臺28將半成品輸送並定位於的裝配工位，由工位上相應的裝配執行機構完成裝配操作；如圖3所示，所述的工位轉臺28包括工裝夾具15、旋轉圓盤16、固定圓盤17、凸輪分度器18和工作檯基座19，工裝夾具15安裝在旋轉圓盤16上，旋轉圓盤16安裝在凸輪分度器18上，由凸輪分度器18驅動實現工位的分度轉位，固定圓盤17安裝在凸輪分度器18上並保持固定不動，用於執行機構及輔件的安裝，凸輪分度器18安裝在工作檯基座19上；所述的上料機構29是一套水平多關節機械手，將半成品來料放置在工位轉臺28的工裝夾具15上；所述的電源板接插裝配機構30是一套水平多關節機械手，用於電源板來料與半成品組件接插裝配；所述的連接環接插裝配機構31是一套門架式兩軸氣動機械手，用於連接環來料與半成品組件接插裝配；所述的燈座接插裝配機構32是一套門架式兩軸氣動機械手，用於燈座來料與半成品組件接插裝配；所述的通電檢測機構33包括通電檢測機械手和電性能檢測儀，通電檢測機械手用於將燈座與電源接觸導通，給半成品組件施加額定電壓，電性能檢測儀用於組件加電後其電性能的檢測；所述的燈座衝鉚機構34是一套燈座衝鉚裝配機械手，使燈座與半成品組件衝鉚連接；所述的下料分選機構35是一套水平多關節機械手，將合格品從工位轉臺28的工裝夾具15上放置到下料位置，將不合格品分選剔除；如圖8所示，所述的燈罩裝配工作站3站包括直線輸送機構36、上料翻轉機構35和燈罩接插裝配機構37，其中直線輸送機構36、上料翻轉機構35和燈罩裝配機構37呈直線結構布置；所述的直線輸送機構36是一套三軸氣動機械手，用於直線方向傳輸半成品組件，並完成成品下料；所述的上料翻轉機構35是一套水平多關節機械手，用於組件上料；所述的燈罩接插裝配機構37是一套門架式兩軸電動機械手，用於燈罩與組件的接插裝配；如圖9所示，所述的中間儲料裝置4包括儲料傳輸機構38、視覺檢測儀39和調整分選機構29，視覺檢測儀39和調整分選機構29分別安裝在儲料傳輸機構38的兩端，物料經過儲料傳輸機構38，然後由視覺檢測儀39檢測定位，再由調整分選機構29進行調整和分選。儲料傳輸機構38用於半成品組件的中間在線倉儲，同時將組件從光源裝配工作站傳輸到電源裝配站，視覺檢測儀39用於組件姿態和質量的檢測，調整分選機構29將合格品調整到正確的姿態，不合格品下料分選剔除；所述的儲料傳輸機構38是同步帶輸送機；[0085]所述的調整分選機構29是水平多關節機械手；所述的終端儲料裝置5是儲料傳輸機構，用於成品組件的在線倉儲；如圖10所示，所述的供料裝置6包括絕緣套供料機構40、散熱器供料機構41、光源板供料機構42、電源板供料機構43、連接環供料機構44、燈座供料裝置45和燈罩供料機構46，其中絕緣套供料機構40、散熱器供料機構41、光源板供料機構42位於光源裝配工作站I周圍，給光源裝配工作站I自動供料，電源板供料機構43、連接環供料機構44、燈座供料裝置45位於電源裝配工作站2周圍，給電源裝配工作站2自動供料，燈罩供料機構46位於燈罩裝配工作站3周圍，給燈罩裝配工作站3自動供料；所述的絕緣套供料機構40是一種振動供料機構；所述的散熱器供料機構41是一種自動料架供料機構；所述的光源板供料機構42是一種自動料架供料機構； 所述的電源板供料機構43是一種自動料架供料機構；所述的連接環供料機構44是一種振動供料機構；所述的燈座供料機構45是一種振動供料機構；所述的燈罩供料機構46是一種振動供料機構；所述的控制系統7的功能包括顯示裝配線信息並接受操作人員的指令，提供整條裝配線協調、智能控制，整條線信息的採集、顯示、處理和存儲，執行機構的供配電、電氣控制和電氣保護；控制系統包括兩個控制器，一個是可編程邏輯控制器(PLC)，用於過程邏輯控制，一個工業計算機，用於整線管理、控制；兩個控制器通過工業乙太網連接並實時通訊。實施例以E27燈座7瓦LED球泡燈的裝配為例，LED球泡燈涉及7個零部件，包括絕緣套、散熱器、光源板、電源板、連接環、燈座和燈罩，其自動裝配工藝是1、絕緣套供料機構40提供絕緣套，上料機構9將絕緣套放置在工位轉臺8的工裝夾具15上固定；2、散熱器供料機構41提供散熱器，散熱器接插裝配機構10將散熱器與絕緣套通過卡口連接；3、塗膠機構11在散熱器頂面塗覆導熱矽脂，塗覆軌跡為圓環；4、光源板接插裝配機構12在散熱器頂面安置光源板；5、鎖螺絲機構13鎖螺絲，將光源板、散熱器、絕緣套都固連在一起；6、下料翻轉機構14下料並將半成品翻轉；7、儲料傳輸機構38進行半成品傳送，將組件從光源裝配工作站傳輸到電源裝配站，視覺檢測儀39進行半成品軸向姿態和質量檢測；8、調整分選機構29對合格品進行姿態調整，不合格品分選剔除，上料機構29將光源板半成品放置在工位轉臺28的工裝夾具15上；9、電源板接插裝配機構30將電源板接插到光源板；10、連接環接插裝配機構31進行連接環接插；11、燈座接插裝配機構32進行燈座接插；12、半成品通電，通電檢測機構33進行電性能檢測；[0111]13、燈座衝鉚機構34衝鉚固定燈座；14、下料分選機構35對合格品下料,不合格品分選剔除,直線輸送機構36傳輸半成品組件，上料翻轉機構35對半成品組件翻轉並上料；15、燈罩接插裝配機構37進行燈罩接插裝配；16、直線輸送機構36完成成品下料，倉儲在終端儲料裝置5中。運行本實用新型涉及的自動裝配線生產該LED球泡燈，連續試運行8小時，生產節拍達到5. 5 S，產品合格率達到99%。試運行結果表明，該自動裝配線生產效率高，可靠性高，而且具備較高的自動化和智能化水平。通過更換工位轉臺上的工裝夾具，裝配線還能適應至少5種規格的LED球泡燈生產，具備較高的柔性。儘管本實用新型的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容後，對於本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護範圍應由所附的權利要求來限定。
權利要求1.一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，該裝配線包含光源裝配工作站(I)、電源裝配工作站(2)、燈罩裝配工作站(3 )、中間儲料裝置(4)、終端儲料裝置(5 )、供料裝置(6 )和控制系統(7 );中間儲料裝置(4)機械連接光源裝配工作站(I)和電源裝配工作站(2)，終端儲料裝置機械連接燈罩裝配工作站(3)，供料裝置(6)分別機械連接光源裝配工作站(I )、電源裝配工作站(2)和燈罩裝配工作站(3)，控制系統(7)通過電纜連接到光源裝配工作站(I)、電源裝配工作站(2)、燈罩裝配工作站(3)、中間儲料裝置(4)、終端儲料裝置(5)和供料裝置(6)。
2.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的光源裝配工作站(I)包括工位轉臺(8)、以及安裝在工位轉臺(8)上並呈環形排列的上料機構(9)、散熱器接插裝配機構(10)、塗膠機構(11 )、光源板接插裝配機構(12)、鎖螺絲機構(13)和下料翻轉機構(14)。
3.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的工位轉臺 (8)包括工裝夾具(15)、旋轉圓盤(16)、固定圓盤(17)、凸輪分度器(18)和工作檯基座 (19)，工裝夾具(15)安裝在旋轉圓盤(16)上，旋轉圓盤(16)安裝在凸輪分度器(18)上，固定圓盤(17)安裝在凸輪分度器(18)上並保持固定不動，凸輪分度器(18)安裝在工作檯基座(19)上。
4.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的上料機構 O)是一套門架式兩軸氣動上料機械手。
5.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的散熱器接插裝配機構(10)是一套水平多關節機械手。
6.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的塗膠機構(II)包括壓盤泵(20)、塗膠機械手(21)、膠頭(22)和膠閥控制器(23)，膠頭(22)與壓盤泵(20 )連接，並安裝在塗膠機械手(21)上，膠頭(22 )內有膠閥。
7.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的光源板接插裝配機構(12)是一套水平多關節機械手。
8.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的鎖螺絲機構(13)包括供料器(24)、螺絲電批(25)、鎖螺絲機械手(26)和電批控制器(27)，供料器 (24)與螺絲電批(25)連接，並給螺絲電批(25)供料，螺絲電批(25)安裝在鎖螺絲機械手 (26)上，電批控制器(27)電路連接螺絲電批(25)，並控制螺絲電批(25)。
9.如權利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的下料翻轉機構(14)是一套門架式兩軸氣動下料翻轉機械手。
10.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的電源裝配工作站(2)包括工位轉臺(28)、以及安裝在工位轉臺(28)上並呈環形排列的上料機構 (29)、電源板接插裝配機構(30)、連接環接插裝配機構(31)、燈座接插裝配機構(32)、通電檢測機構(33)、燈座衝鉚機構(34)和下料分選機構(35)。
11.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的工位轉臺(28)包括工裝夾具(15)、旋轉圓盤(16)、固定圓盤(17)、凸輪分度器(18)和工作檯基座(19)，工裝夾具(15)安裝在旋轉圓盤(16)上，旋轉圓盤(16)安裝在凸輪分度器(18)上， 固定圓盤(17)安裝在凸輪分度器(18)上並保持固定不動，凸輪分度器(18)安裝在工作檯基座(19)上。
12.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的上料機構 (29)是一套水平多關節機械手。
13.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的電源板接插裝配機構(30)是一套水平多關節機械手。
14.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的連接環接插裝配機構(31)是一套門架式兩軸氣動機械手。
15.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈座接插裝配機構(32)是一套門架式兩軸氣動機械手。
16.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的通電檢測機構(33)包括通電檢測機械手和電性能檢測儀。
17.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈座衝鉚機構(34)是一套燈座衝鉚裝配機械手。
18.如權利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的下料分選機構(35)是一套水平多關節機械手。
19.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈罩裝配工作站(3)站包括直線輸送機構(36)、上料翻轉機構(35)和燈罩接插裝配機構(37)，其中直線輸送機構(36)、上料翻轉機構(35)和燈罩裝配機構(37)呈直線結構布置。
20.如權利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的直線輸送機構(36)是一套三軸氣動機械手。
21.如權利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的上料翻轉機構(35)是一套水平多關節機械手。
22.如權利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈罩接插裝配機構(37 )是一套門架式兩軸電動機械手。
23.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的中間儲料裝置(4)包括儲料傳輸機構(38)、視覺檢測儀(39)和調整分選機構(29)，視覺檢測儀 (39)和調整分選機構(29)分別安裝在儲料傳輸機構(38)的兩端，物料經過儲料傳輸機構 (38)，然後由視覺檢測儀(39)檢測定位，再由調整分選機構(29)進行調整和分選。
24.如權利要求23所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的儲料傳輸機構(38)是同步帶輸送機。
25.如權利要求23所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的調整分選機構(29)是水平多關節機械手。
26.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的終端儲料裝置(5)是儲料傳輸機構。
27.如權利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的供料裝置(6)包括絕緣套供料機構(40)、散熱器供料機構(41)、光源板供料機構(42)、電源板供料機構(43 )、連接環供料機構(44 )、燈座供料裝置(45 )和燈罩供料機構(46 )，其中絕緣套供料機構(40 )、散熱器供料機構(41)、光源板供料機構(42 )位於光源裝配工作站(I)周圍，電源板供料機構(43 )、連接環供料機構(44)、燈座供料裝置(45 )位於電源裝配工作站(2 )周圍，燈罩供料機構(46)位於燈罩裝配工作站(3)周圍，給燈罩裝配工作站(3)自動供料。
28.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的絕緣套供料機構(40 )是一種振動供料機構。
29.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的散熱器供料機構(41)是一種自動料架供料機構。
30.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的光源板供料機構(42)是一種自動料架供料機構。
31.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的電源板供料機構(43)是一種自動料架供料機構。
32.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的連接環供料機構(44)是一種振動供料機構。
33.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈座供料機構(45)是一種振動供料機構。
34.如權利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特徵在於，所述的燈罩供料機構(46 )是一種振動供料機構。
專利摘要一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲料裝置、終端儲料裝置、供料裝置和控制系統，裝配線含有接插卡接、塗膠、鎖螺絲、衝鉚等裝配執行機構和半成品電性能檢測、上下料、姿態翻轉等輔助執行機構，裝配線是基於工位轉臺的混合型結構，通過工位轉臺、傳送帶及機械手實現零部件輸送及工位流轉，所有零部件來料均自動供料，本裝配線結構緊湊、生產節拍高、可靠性高、柔性高，顯著提高了生產效率，降低了單件製造成本，實現了LED球泡燈的全自動柔性裝配。
文檔編號B23P21/00GK202877861SQ201220582308
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者魏臣雋, 趙立, 嚴鵬, 許清清, 顧虹, 袁靜 申請人:上海無線電設備研究所