升降機的安全裝置的製作方法
2023-05-15 21:26:21
專利名稱：升降機的安全裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及升降機的安全裝置。
背景技術：
在升降機中，從防範上及提高外觀性的觀點出發，要求轎廂側的門和乘廳側的門的透明化，從而使用玻璃材質等的透光性的材料的門的應用正在高漲。並且，在門整體或寬廣範圍中採用玻璃材質等的透光性材料的情況增多起來。
另一方面，為了提高升降機的門面板的開閉時的安全性，對於門來說、由投光器和受光器構成的光電裝置等的非接觸傳感器對門開閉部分中夾有乘客情況的事先檢測成為不可缺少的。
並且，對於配置光電裝置等的非接觸傳感器，由於需要確保光電裝置的光路，故將光電裝置配置在乘廳側的門與轎廂側的門之間以使空間中可確保光路(參照專利文獻1、2)。
日本專利特開2002-167146號公報(第2～3頁、圖3)[專利文獻2]日本專利特開平09-216783號公報(第3頁、圖2)通過將升降機的門採用玻璃材質等的透光性材料而作成透明化，至今在轎廂側的門與乘廳側的門之間配置成隱蔽的光電裝置的設備由於從轎廂內及乘廳口能看到而在外觀上不好，並由於將光電裝置配置在轎廂側的門與乘廳側的門之間，而存在將光電裝置配置後的門與門之間產生間隙的問題。
發明內容
本發明，是為了解決上述問題而作成的，其目的在於，能獲得在升降機中在對轎廂側的門或乘廳側的門即使使用玻璃材質等的透光性材料的場合、也能將光電裝置配置在從轎廂室內及乘廳不能看到的位置、能使配置有光電裝置的乘廳側的門與轎廂側的門之間的間隙減小的升降機。
本發明，是一種升降機的安全裝置，在由門進行開閉的升降機的出入口的兩側分別配置投光器和受光器，對通過出入口的乘客等的存在進行檢測並對門的開閉動作進行控制，將所述門的全部或一部分由透光性構件形成，並且，在該透光性構件的端面部上相對地設置所述投光器和所述受光器，從所述投光器至所述受光器的光路經過所述透光性構件的內部而形成。
本發明，在由門進行開閉的升降機的出入口的兩側分別配置投光器和受光器、對通過出入口的乘客等的存在進行檢測並對門的開閉動作進行控制的升降機的安全裝置中，由於將所述門的全部或一部分由透光性構件形成、且在該透光性構件的端面部上相對地設置所述投光器和所述受光器、從所述投光器至所述受光器的光路經過所述透光性構件的內部而形成，故能獲得一種將由投光器和受光器構成的光電裝置配置在從轎廂室內及乘廳不能看到的位置、能減小配置了光電裝置的門與門之間的間隙的升降機。
圖1是表示本發明實施形態的升降機的安全裝置的主視圖。
圖2是表示本發明實施形態的升降機的安全裝置的俯視圖。
圖3是表示本發明實施形態中升降機的安全裝置的門控制裝置16的結構圖。
圖4是表示本發明實施形態2的升降機的安全裝置的轎廂側的門1和光電裝置的配置圖。
圖5是表示本發明實施形態3的升降機的安全裝置的俯視圖。
圖6是對本發明實施形態4的升降機的安全裝置的光電裝置進行調整用的流程圖。
具體實施例方式圖1是表示本發明實施形態的升降機的安全裝置的主視圖。
在轎廂7的上部設有橫梁2，在該橫梁2上設有開閉自如地支承轎廂側的門1用的導軌3。又，轎廂側的門1被固定在將轎廂側的門1向開閉方向引導的吊鉤4上。在驅動輪11和從動輪13上水平地張設的皮帶12的上側部分和下側部分上分別固定著吊鉤4，利用驅動輪11和從動輪13的雙方的旋轉通過皮帶12使轎廂側的門1進行開閉。
在橫梁2的上部配置著驅動裝置5。驅動裝置5，通過電機6、與電機6的輸出軸同軸地固定的驅動輪8、掛在驅動輪8上的皮帶9，向轉動自如地固定在橫梁2的正面的從動輪10傳遞驅動力。驅動輪11由於與從動輪10同軸地被固定，故電機6將驅動力向皮帶12傳遞、通過固定在皮帶12上的吊鉤4相互接近或離開地進行移動，進行轎廂側的門1的開閉。因此，驅動輪11和從動輪13被配置在與橫梁2的正面大致相同的高度並被配置在足夠分開的部位以使轎廂側的門1可進行開閉動作。
與轎廂側的門1的動作一起工作的、對乘客的進出轎廂進行檢測用的、作為光電裝置的投光器14和受光器15被安裝在轎廂側的門1的側方。投光器14，在轎廂7中配置在轎廂側的門1打開的狀態下與轎廂側的門1的側面接近的位置，將光輸出。受光器15也在轎廂7中配設在轎廂側的門1打開的狀態下與轎廂側的門1的側面接近的位置，對從投光器14輸出的光進行檢測。
圖2是表示本發明實施形態1的升降機的安全裝置的俯視圖。作成為將圖2的轎廂側的門1作為分隔、上側是轎廂側、有乘廳側的門17的下側成為乘廳側。從投光器14輸出的光，從與圖2中的左側的轎廂側的門1的移動方向成垂直的側面射入，通過轎廂側的門1，並通過與轎廂側的門1的入射的側面相對的面，一旦射出至大氣中後，再次向右側的轎廂側的門1射入並同樣地從其相對的面射出而到達受光器15。因此，配設投光器14和受光器15的位置自然是在轎廂側的門1的可動範圍外，由於被配置在轎廂7的框架附近，故轎廂側的門1和乘廳側的門17即使整體上使用透光性的材料的場合，光電裝置在顯眼處也看不到，故能提高設計的自由度。
由投光器14和受光器15構成的光電裝置，在轎廂側的門1的關閉動作時乘客橫穿投光器14輸出的光，在光不能向受光器15射入時將該信息傳遞給門控制裝置16，門控制裝置16使轎廂側的門1反向移動或停止，將轎廂側的門1控制成轎廂側的門1不會衝撞乘客。又，轎廂側的門1具有在開閉時與升降機的各層的乘廳側的門17一體地進行動作的卡合部18，並在乘廳側的門17側也具有與該卡合部18卡合且與轎廂側的門1一體地進行動作的被卡合部19。另外，對於門控制裝置16在後面詳細說明。
又，圖2的虛線框是以往的升降機的乘廳側的門17的位置，本發明由於光路位於轎廂側的門1的厚度的範圍內，故與以往將光路配置在轎廂側的門1與乘廳側的門17之間的情況相比，不需要留有該光路的空間的部分，能使轎廂側的門1與乘廳側的門17的間隙減小，能將乘廳側的門17配置在以往作為光路所確保的空間中。
轎廂側的門1，至少對於通過該光的部分需要採用透光的材料。作為該材料的具體例可以是玻璃，也可以是透光型的塑料。又，即使對於通過光的以外的部分由於防範上或設計上的理由而作成透明結構的場合，也可以將轎廂側的門1整體地作成玻璃或採用強化塑料。通常，由於光具有直線性，故投光器14和受光器15，在轎廂側的門1的厚度的範圍內，相對於開閉動作範圍進一步直線地配置在打開方向的位置。但是，未必一定要直線地配設通過光的透光性材料、像光纖那樣的材料的場合，由於光僅在光纖中通過，故通過曲線地形成轎廂側的門1內的光纖就可曲線地形成光路。
另外，在轎廂側的門1的至少該光通過的部分使用透光性的材料、對於其它的部分不使用玻璃等的透光性的材料的場合，投光器14輸出的光即使是可視光線也對設計方面很少有影響。但是，在將轎廂側的門1整體作成玻璃或強化塑料的場合，當投光器14輸出的光設為可視光線時，除了將該光作為一種設計加以利用的場合以外、會對設計方面有影響，故需要使用與紅外線等、可視光線的頻率範圍多少錯開的頻率區域。
對門控制裝置16進行詳細說明。圖3是表示本發明實施形態1中升降機的安全裝置的門控制裝置16的結構圖。
門控制裝置16，輸入來自受光器15的輸出信號和電機位置檢測裝置20的信號，進行門的運行狀況的管理、電機6的控制。
首先，受光器15的輸出信號經過門控制裝置16內的輸入輸出裝置21向信號處理裝置22輸入。又，對電機6的輸出軸的位置進行檢測的位置檢測裝置20利用門控制裝置16內的門位置檢測裝置23變換成轎廂側的門1的位置。例如，位置檢測裝置20是編碼器，該編碼器輸出的是脈衝信號的場合，根據該脈衝信號，門位置檢測裝置23進行脈衝信號的加法或減法等，換算成門的位置。並且，將門位置檢測裝置23的輸出向信號處理裝置22輸入。
信號處理裝置22，是根據來自外部的要求、根據從輸入輸出裝置21的輸出和門位置檢測裝置23的輸出對電機6進行控制並對轎廂側的門1的位置進行控制的裝置。這時，還可從存儲有使電機6進行動作的信號處理順序、對轎廂側的門1的位置進行控制時的電機6的條件及使轎廂側的門1進行動作的負荷等、適合動作環境的信息的存儲裝置24獲得信息。另外，還可從記錄了使電機6進行動作的負荷的隨時間變化的控制參數的變化量等的記錄裝置25獲得所積存的進行最佳控制用的信息。根據這些信息，信號處理裝置22將最佳的輸出信號向電機6輸出。
信號處理裝置22的輸出信號向輸出變換裝置26輸入，進行規定的處理並向輸出控制裝置27輸出。例如，輸出裝置28用電晶體(FET或IGBT等)進行PWM(Pulse Width Modulation)控制的場合，變更成與來自信號處理裝置22的輸出信號的相對於最大輸出的比率相應的脈衝。該脈衝寬度相對驅動頻率的比率與來自信號處理裝置22的輸出信號相對於最大輸出的比率大致相同。
將從輸出變換裝置26輸出的脈衝向輸出控制裝置27輸入，控制成適合於輸出裝置28的輸出、並進行輸出。例如，在上述同樣的場合，將所輸入的電壓值進行放大等，使成為最適合於向作為輸出裝置28的電晶體的柵極輸入的電壓，並進行輸出。並且，根據輸出控制裝置27的輸出，通過從電源33向電機6賦予所需的電位而對電機6進行控制。
對工作原理進行說明。
根據來自外部的要求，門控制裝置16內的信號處理裝置22通過輸出變換裝置26、輸出控制裝置27將所需的信號賦予輸出裝置28，並據此對電機6進行控制。當圖1中使電機6的輸出軸向左旋轉時，驅動輪8、皮帶9、從動輪10、驅動輪11、皮帶12、從動輪13都向左旋轉。於是，由於固定在皮帶12上的吊鉤4向相互分離的方向移動，故固定有吊鉤4的轎廂側的門1向打開的方向移動。又，當門控制裝置16內的信號處理裝置22進行控制並使電機6的輸出軸向右旋轉時，由於驅動輪8、皮帶9、從動輪10、驅動輪11、皮帶12、從動輪13都向右旋轉，故這次固定在皮帶上吊鉤4向互相靠近的方向移動，轎廂側的門1向關閉的方向移動。在它們移動時，根據對電機6的輸出軸的旋轉位置進行檢測的位置檢測裝置20的位置，門位置檢測裝置23對門的位置進行檢測來對門的位置進行控制。
在上述動作時，在由投光器14和受光器15構成的光電裝置中，利用信號處理裝置22的指令，投光器14輸出光，受光器15接收該光並經過輸入輸出裝置21將接收的光的信號向信號處理裝置22發送。並且，受光器15將未受光的信號進行發送，在向信號處理裝置22傳送時，信號處理裝置22例如向電機6輸出使輸出軸停止的指令。在信號處理裝置22接收到受光器15沒有受光指令這一信號的場合，除了上述以外也能進行各種控制。例如，在使轎廂側的門1進行關閉動作的場合、在接收到該信號時，不僅能使電機6的旋轉停止，也能相反地進行打開動作的控制。
如上所述，本發明，在由轎廂側的門1進行開閉的升降機的出入口的兩側分別配置投光器14和受光器15，對通過出入口的乘客等32的存在進行檢測並對轎廂側的門1的開閉動作進行控制的升降機的安全裝置中，由透光性構件形成轎廂側的門1的全部或一部分，並且，與該透光性構件的端面部相對地設置投光器14和受光器15，由於經過透光性構件的內部形成從投光器14至受光器15的光路，故能將光電裝置配置在從轎廂室內及乘廳不能看到的位置，可獲得能減小配置有由投光器14和受光器15構成的光電裝置的轎廂側的門1與乘廳側的門17之間的間隙的升降機。
另外，由於在轎廂側的門1中通過光的部分充填有透光性的材料，故還具有防止轎廂側的門1的強度降低的效果。
又，在將由投光器14和受光器15構成的光電裝置配置在轎廂側的門1的側方部端面上的場合也能獲得與實施形態1同樣的效果。又，在乘廳側的門17的側方部端面或側方配置由投光器14和受光器15構成的光電裝置，並對各層上乘廳側的門17之間的乘客等進行檢測的場合，乘廳側的門17，若至少經過透光性構件的內部形成從投光器14至受光器15的光路，就能與實施形態1同樣地對乘廳側的門17之間的乘客等進行檢測。
實施形態2是能提高實施形態1中的光電裝置的配置的自由度的形態。
圖4是表示本發明實施形態2的升降機的安全裝置的轎廂側的門1和光電裝置的配置圖。另外，對於未表示的部分與實施形態1相同，圖4中與圖1相同的符號表示相同或相當的部分。
對與實施形態1的不同處進行說明。
如圖4所示，由於在投光器14的輸出光的方向上未配置受光器15，就這樣的話受光器15不能接收投光器14輸出的光。但是，將反射光電裝置的光線那樣的反射體29埋入投光器14側的轎廂側的門1中，通過適當設定反射角就能將從投光器14投射的光線向受光器15射入。由此，就不需要將投光器14配置在利用光電裝置對乘客進行檢測所需的高度，由於可配置投光器14的高度能自由選擇，故在因其它設備而無法安裝光電裝置的場合等，就能將投光器14的位置錯開地進行配置。
如上所述，在本實施形態2中，不僅起到與實施形態1同樣的效果，而且，通過轎廂側的門1具有反射體29而能提高光電裝置在門上配置的自由度。
另外，在本實施形態2中，雖然將反射體29埋入於投光器14側的轎廂側的門1中，但也能將反射體29設置在受光器15側的轎廂側的門1中。而且還能將反射體29配置2個以上，在投光器14側的轎廂側的門1中及受光器15的門中各配置1個，若改變反射的角度而將光線的軌跡作成適當的結構，也能將光電裝置的投光器14和受光器15配置在轎廂側的門1的上部或下部。
又，在將光電裝置配置在升降機的升降通道側、對通過乘廳側的門17之間的乘客進行檢測的場合，乘廳側的門17至少在構成光軸的部分具有透光性構件，通過透過投光器14輸出的光，就能同樣地對乘廳側的門17之間的乘客進行檢測。
實施形態3，是實施形態1及2的投光器也向乘廳側的門及轎廂側的門的前後方向輸出光，並對投光器輸出的光被乘客等反射後的反射光進行接收的形態。
圖5是表示本發明實施形態3的升降機的安全裝置的俯視圖。另外，對於未表示的部分與實施形態1相同，圖5中與圖1相同的符號表示相同或相當的部分。
對與實施形態1不同處進行說明。
對於實施形態1中的光電裝置，投光器14輸出的光線是在轎廂側的門1或乘廳側的門17的厚度的範圍內，但本實施形態3中的光電裝置的投光器30，通過將具有角度的光線向轎廂7的水平方向輸出而在乘廳側的門17和轎廂側的門1的前後方向也輸出光，該受光器31通過從投光器30所輸出的光線被乘客等32引起的反射波進行檢測而對乘客等32的有無進行檢測，能更正確地對乘客等32進行檢測、並能提高安全性。
若是以往的發明，由於在轎廂側的門1與乘廳側的門17之間、被安裝在門的前端側，故存在在該部分需要設有間隙的問題。
又，轎廂側的門1和乘廳側的門17在作成透光性材料的場合，該光電裝置成為能看見，存在外觀上不好的問題。
而在本實施形態3中，投光器30輸出具有規定的角度範圍的光。由於該光具有規定的角度範圍，故一部分通過透光性材料部分，向轎廂側的門1和乘廳側的門17的前後方向行進。於是，與在轎廂側的門1和乘廳側的門17附近的乘客等32碰撞而反射光。該反射波再次通過轎廂側的門1和乘廳側的門17的透光性材料部分向受光器31射入而能接受光。儘管會發生因大氣與透光性材料部分引起的折射，但投光器30的通過轎廂側的門1並與乘客等32碰撞後的反射波由受光器31進行檢測是不存在問題的。
但是，來自投光器30的光，在先與設在乘廳側的門17的外側的乘廳的地板的不是透光性材料的外壁等碰撞的場合，該反射光不可能到達受光器31。因此，在利用投光器30輸出的光的角度範圍產生的光的通過範圍內必須不存在乘廳地板的外壁等。由此，投光器30輸出的光的角度範圍根據投光器30與乘廳地板的外壁等的位置關係來決定。
如上所述，在本實施形態3中，由於投光器30輸出面向透光性構件的側面部的光和面向門的前後方向的光、受光器31能同時接收向門的前後方向的光與乘客等碰撞而被反射的反射光，故能取得大的乘客的檢測範圍、並能獲得提高了安全性的升降機。
實施形態4是門控制裝置16能將投光器的輸出和受光器的靈敏度調節成適合於各層上的乘廳側的門17的材質和形狀的的結構。
有時升降機在各層中乘廳側的門17的形狀、材質等進行變更，尤其在實施形態3那樣從投光器30輸出的光到達轎廂側的門1和乘廳側的門17的前後方向，而受光器31接收來自乘客等的反射光的場合，因門的形狀、材質等的影響使每層上投光器30的輸出、受光器31的靈敏度的組合發生變化。因此，該組合不適當時有可能產生對乘客等32的誤判別。在本實施形態中，根據各層的乘廳側的門17的形狀等對光電裝置進行調整。
本實施形態的結構與實施形態3相同。圖6是對本發明實施形態4的升降機的安全裝置的光電裝置進行調整用的流程圖。
對工作原理進行說明。
首先，對轎廂7停止在哪一層進行檢測(S1)。將該各層的檢測信息向門控制裝置16內的信號處理裝置22傳送。
接著，信號處理裝置22，根據各層檢測信息，向事先儲存有各層上的與玻璃材質的有無及玻璃材質的厚度及形狀相對應的適當的投光器30的輸出信息和受光器31的靈敏度信息的存儲裝置24進行存取而得到其信息(S2)。並且，根據該信息、信號處理裝置22對投光器30的輸出進行調整(S3)，對受光器31的靈敏度進行調節(S4)。
如上所述，在本實施形態4中，由於具有根據各層的門的材質和形狀的不同、能使光進行變化那樣的投光器30和能對受光靈敏度進行修正的受光器31，故能獲得進一步提高安全性的升降機。
另外，在本實施形態中，對投光器30及受光器31的雙方進行調整的情況作了說明，但也可以分別對單方進行。又，光電裝置對於實施形態3的情況作了說明，而實施形態1及2的情況對於光線的路徑及材質、因各層有時不同，故該場合，通過應用本實施形態的結構具有同樣的效果。
權利要求
1.一種升降機的安全裝置，在由門進行開閉的升降機出入口的兩側分別配置投光器和受光器，對通過出入口的乘客等的存在進行檢測並對門的開閉動作進行控制，其特徵在於，所述門的全部或一部分由透光性構件形成，並且，與該透光性構件的端面部相對設置所述投光器和所述受光器，從所述投光器至所述受光器的光路經過所述透光性構件的內部而形成。
2.如權利要求1所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，從所述投光器輸出的光路形成為由設於所述透光性構件的內部的反射體反射後到達所述受光器。
3.如權利要求2所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述門為乘廳側的門。
4.如權利要求3所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
5.如權利要求2所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述門為轎廂側的門。
6.如權利要求5所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
7.如權利要求2所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
8.如權利要求1所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述門為乘廳側的門。
9.如權利要求8所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
10.如權利要求1所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述門為轎廂側的門。
11.如權利要求10所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
12.如權利要求1所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器和所述受光器被安裝在門的側面部。
13.如權利要求1～12中任一項所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，所述投光器輸出面向透光性構件的側面部的光和向著門的前後方向的光，所述受光器同時接收向著門的前後方向的光與乘客等碰撞而反射的反射光。
14.如權利要求1～13中任一項所述的升降機的安全裝置，其特徵在於，具有根據各層的門的材質和形狀的不同、而能使光變化的所述投光器和能對受光靈敏度進行修正的所述受光器。
全文摘要
一種升降機的安全裝置，在由轎廂側的門(1)進行開閉的升降機的出入口的兩側分別配置投光器(14)和受光器(15)，對通過出入口的乘客等(32)的存在進行檢測並對轎廂側的門(1)的開閉動作進行控制，將轎廂側的門(1)的全部或一部分由透光性構件形成，並且，與該透光性構件的端面部相對地設置投光器(14)和受光器(15)，從投光器(14)至受光器(15)的光路經過透光性構件的內部而形成。採用本發明，在升降機中在轎廂側的門或乘廳側的門使用玻璃材質等的透光性材料的場合，可將光電裝置配置在從轎廂室內及乘廳口不能看到的位置，並能減小配置有光電裝置的乘廳側的門與轎廂側的門之間的間隙。
文檔編號B66B13/26GK1712345SQ20041008310
公開日2005年12月28日 申請日期2004年9月28日 優先權日2004年6月23日
發明者纐纈雅彥 申請人:三菱電機株式會社