風力渦輪機的失速控制器以及觸發條件的控制裝置的製作方法

2023-05-15 16:04:01

專利名稱：風力渦輪機的失速控制器以及觸發條件的控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及風力渦輪機的失速控制裝置，該失速控制裝置能夠通 過交流發電機而改變扭矩，以引起或導致耦接的風力渦輪機葉片的氣動失 速。特別而言，本發明的風力渦輪機控制器包括失速控制裝置，該失速控制 裝置能夠在正常情況和特定的觸發條件發生時產生失速扭矩，以使得在交流 發電機的繞組或者連接至該繞組的連接器發生故障的情況下，在交流發電機 中保持足夠的可用扭矩來控制風力渦輪機。
背景技術：
本領域中已經熟知，提供小型的風力渦輪機來進行商用或者住宅使用。 現有的渦輪機的問題包括(但不僅限於)控制能量的需求，尤其在低風和 大風的情況下，提供符合規章和其它要求的參數的需求，以及在特定觸發條 件下阻止或減緩渦輪機葉片轉動的需求，例如在大風情況下並伴有控制系統 發生故障和/或交流發電機繞組的至少某些部分發生故障。為了滿足控制能量輸出的需求，熟知的方式是，通過使用控制電子裝置 來提供失速控制，該控制電子裝置在不同的風力情況下調節交流發電機的扭 矩。這種控制電子裝置及其工作進一步記錄在申請人的專利號為6,703,718、 名稱為"WIND TURBINE CONTROLLER"的美國專利中，該美國專利以引 用的方式整體併入本文中。現有技術中，對於在緊急情況下停止渦輪機葉片轉動的問題的解決方案包括使用葉片巻攏來減少葉片在極大風下的轉動速度，以及使用機械制動 或者在控制系統發生故障以及其它緊急情況下工作的其它用途的機械備用 裝置。在這種情況下，現有的用於停止或降低葉片轉速的機械方法的問題包 括噪音增加(例如，由於葉片"擺動，，或使用巻攏時過度的噪音)、以及 這種裝置和系統的複雜度和成本不斷增加。這些裝置的複雜度不斷增加，而 可靠性卻在降低。此外，本領域中需要這樣一種系統、方法和裝置，即在滿 足規章和其它需求和要求的觸發條件下工作，卻將噪音最小化且未明顯增加 複雜度、未明顯增加可靠性損失、或者未明顯增加風力渦輪機成本的系統、 方法和裝置。進一步地，還需要滿足這種觸發條件需求的風力渦輪機，並且 該風力渦輪機還包括在一定的風力範圍內允許高效工作的裝置。發明內容本發明的風力渦輪機的控制裝置允許在全範圍的風速下對渦輪機進行 控制，並且允許在觸發條件下減緩或停止渦輪機轉動，所述觸發條件包括 風力渦輪機的扭矩產生發電機/交流發電機的多極故障以及因此導致的電子 控制器的多極故障，而沒有現有技術中的諸如與巻攏相關的噪音、成本或可 靠性問題，振動調節，或氣動彈性扭曲調節。本發明的這些控制裝置通過控 制電子裝置而實現，所述控制電子裝置對具有多個繞組的交流發電機或其它 電輸出產生裝置產生的扭矩進行調節。在正常風的情形下，調節扭矩來達到 最優化氣動性能和/或風力渦4侖^^幾的最大輸出。在大於選定風力的風當中，控 制電路將扭矩調節至較低氣動性能，如保持期望的功率級所需的。在觸發條 件下，例如一個或多個控制電路發生故障、電輸出產生裝置的部分繞組的損 壞、或極端的風力情況的存在下，通過對繞組進行短路或者對繞組的基於電 流的扭矩(例如，脈寬調製或PMW)進行增大(總體來說下文還可替換地 稱作"短路")，來增大電輸出產生裝置產生的扭矩，從而實現風力渦輪機的 控制(例如，減緩或者停止風力渦輪機的葉片)，以促使電輸出產生裝置充 當渦輪機葉片轉動的制動器或者以其它方式促使電輸出產生裝置的渦輪機 葉片的轉動減速。在一個實施例當中，如果主控制發生故障，輔助控制對交 流發電機/發電機中的電流進行短路或以其它方式增大該電流，以引起葉片失速，從而將風力渦輪機速度減慢或者將其停止。本發明的某些實施例中的觸發事件感測和/或控制裝置包括獨立電路，該 獨立電路獨立於風力渦4侖機的感測和/或控制電^各的正常工作，以減少或消除 與正常工作控制電路出現故障相關聯的安全顧慮。其它的實施例將這種觸發事件控制裝置結合到正常工作控制電路當中。所述觸發事件控制裝置可以包 括常開啟或常閉合的繼電器，例如，只要一旦發生觸發事件，所述控制裝置 自動工作，將至少一個電輸出產生裝置的繞組進行短路。例如，在使用常開 啟的繼電器的實施例當中， 一旦發生緊急情況，則啟動信號繼電器，以才是供 能量(例如，來自充電的電容器)來閉合繼電器，從而對繞組進行短路。例 如，在使用常閉合的繼電器的實施例當中， 一旦發生緊急情況，則對保持繼 電器開啟狀態的能量供應進行解除，從而使得繼電器返回至它的常閉合狀 態。觸發事件的存在能夠通過例如用來監測以下內容的裝置和方法來確定 渦輪機葉片的轉速、交流發電機的輸出、電輸出產生裝置的繞組或與這些繞 組連接的連接器中的任意一個是否不起作用、以及正常風力渦輪機的控制電 子裝置中的任意一個是否發生故障。本發明的風力渦輪機的控制電子裝置或 其它裝置的 一個或多個操作能夠設置為無線操作。本發明的其它優點和新穎性特性將會部分地在以下描述中得到介紹，對 於本領域技術人員而言，通過對以下描述的研究或者在通過實踐學習本發明 的過程中，本發明的其它優點和新穎性特性將會更加清楚。附圖簡要i兌明圖中

圖1包含了按照本發明的實施方式的示例性的風力渦輪機的備用控制電 路的備用元件的示意圖；圖2顯示了按照本發明的實施方式，用於備用控制的示例性的閉鎖電路 的電^各圖；圖3顯示了包含了額外細節的電路圖表，該額外細節涉及圖2中的示例 性的閉鎖電路；圖4A - 4D顯示了用於本發明的六繞組的交流發電機的示例性的變型；圖5顯示了按照本發明的實施方式的一個示例性的風力渦4侖機；圖6顯示了用於本發明的實施方式的示例性的換流器(inverter)的方框圖；圖7顯示了按照本發明的實施方式，示例性的風力渦輪機各種部件的示 意圖；以及圖8包含了按照本發明的另一個具體實施方式
，示例性的風力渦輪機的 各種部件的示意圖。具體描述本發明的風力渦輪機控制器中，圖1示出了該控制器的示例性的變 型中的 一部分，所述控制器包括諸如交流發電機或發電機等電輸出產生 裝置IO和相關的電路，所述電路為風力渦輪機的葉片提供備用控制和觸 發事件控制裝置。裝置IO還可以包括用於正常工作控制的電路(圖1中 未示，參見例如圖6)。該示例性的電路包括交流(AC)到直流(DC) 轉換器(例如整流橋)、DC到DC轉換器、以及DC到AC轉換器。此外， 如圖1所示，控制器包括觸發事件控制裝置，例如繞組短路裝置11 (例 如閉鎖繼電器)，當發生諸如緊急情況等觸發事件時，該繞組短路裝置11 提供交流發電機繞組的短路，以使風力渦輪機的運動減速。在主電路發 生故障之後，這種繞組短路裝置11可以在例如極大風的條件下工作。在 一個實施例中，設計交流發電機10, -使得它的繞組包括至少兩個分離的 可工作的繞組部分，並且使得在一個或多個部分(小於全部)發生故障 的情況下(例如，由於這種繞組中形成諸如由閃電打擊或者機械損害所 導致的開路，或者由於連接至繞組的連接器故障)，以發生諸如主控制電 路產生故障等觸發事件的情況下(見，例如圖6)，最小數量的未發生故 障的繞組的部分能夠產生足夠的扭矩來減緩或停止渦輪機葉片的轉動， 以使得渦輪機通過短路來避免失控轉動或對它的部件造成損害，從而呈 現很好的安全性。在圖1中所示的特別的實施例當中，觸發事件控制裝置由來自其它 電子裝置的獨立的印刷電路板(PCB)或其它模塊組成，以進行最大化自 動故障防護隔離(fail-safe isolation)。在圖1中，PCB包括橋式整流器15和電壓起動繼電器11。該電路在 主控制電路發生故障的情況下執行渦輪機的斷路(shutdown)操作。在圖 l中的實施例當中，基於電壓的觸發裝置16，例如280V的齊納二極體， 使得繼電器11在預定的電壓水平啟動。例如，在圖l中，齊納二極體導 致了繼電器11中12V的線圈lla在大約290V電壓下驅動繼電器11。該 電壓對應於在一個示例性的渦輪^L中，交流發電;I/L的單獨繞組以大約380 轉/分鐘(RPM)的輸出。 一旦激活了線圈lla，繼電器11的接觸器lib 則提供渦輪機輸出的短路，而在預定條件下(例如，某些數量的繞組、 或者連接繞組的連接器處在開路狀態)形成大於足夠的扭矩，以停止渦 輪機或將其速度減緩到令人滿意的(例如，安全的)級別。 一旦被啟動， 只有例如有意向的微處理器和經授權的用戶能夠對繼電器解鎖。圖1中 的另 一個裝置是2.3kHz的濾波器，該濾波器防止了瞬間的電壓峰值而導 致的無意中啟動繼電器11。圖1中示出的安全繼電器系統還包括用來驅動安全繼電器線圈lla 的信號繼電器17。已充電的電容器18接通至繼電器的線圈lla,有效地 將渦輪機的繼電器線圈和微處理器隔開。該操作可以在例如控制器19確 定了主電路的工作狀態(例如主電路已經發生故障和/或已經滿足斷路的 其它觸發事件條件)之後而發生。使用信號繼電器17和電容器18來為 閉鎖繼電器ll提供啟動能量，提高了主電路發生故障的情況下的安全級 別。圖1中所示的觸發事件控制裝置的示例性實施例還包括常開啟的閉 鎖繼電器。預定觸發事件或多個事件的發生引起了信號繼電器的工作， 該信號繼電器接著允許來自電容器的電壓啟動閉鎖繼電器的閉合。還可 以使用常閉合的閉鎖繼電器，以及其它設備、系統和方法，以在合適的 條件下引起繞組的短路。2中所示的電路元件200包括組成電路路徑的斷路部件，該電路路徑獨立於 任何與交流發電機的輸出相關的能量產生電路或任何其它與本發明的風力 渦壽侖^L相關的電功率輸出產生裝置(例如，圖2中的六相繞組裝置201)。此 外，圖2中所示的電路元件200不包括或不依賴於任何複雜控制裝置，例如用於操作的電腦晶片或其它任何處理元件或邏輯。在圖2中，六相繞組裝置201的每端的輸出都連接至三相的橋式整 流器202。三相的橋式整流器202的正輸出串聯至濾波器203,例如電容 器、電介質、和/或感應器、或其它對整流器202的電流或電壓峰值或其 它瞬間高輸出進行濾波的裝置。濾波器203與諸如齊納二極體等二極體 204串聯。該二極體204接下來串聯至閉鎖繼電器210 ，該閉鎖繼電器210 是常開啟的，並且無法被電解鎖。二極體204被連接至，例如繼電器210 內的線圈或其它感應器，並且，如圖2所示，圖中顯示繼電器內的單極 的、雙擲開關，並且該開關的兩個端子並未鎖閉。閉鎖繼電器210 —旦被觸發就無法被解鎖。因此，例如，如果在斷 路情況下觸發閉鎖繼電器(例如，由於發生諸如高電壓或高電流等情況， 單極雙擲開關鎖閉其中的一個端子)，繼電器210在觸發事件結束後(例 如，高電壓或高電流情況結束)也不會解鎖。因此，例如，在風力渦輪 機繼續工作之前，必須將裝置返回至生產商或其它評測方，來解決風力 渦輪機的任何損害。濾波器203和二極體204的工作是用來確保不表示 故障情況的整流器202的瞬間電流或電壓峰值或者其它瞬間的高輸出不 會閉鎖繼電器210，及因此不會對風力渦輪機的工作進行不適宜的防礙。例如，常閉合的第二繼電器220被設計並連接在電路200中，使得 換流器211的正常輸入(例如圖2中所示的+ 12V,表示用來操作風力渦 輪機的來自計算機或其它處理器或其它類似裝置的的控制或功率信號) 不會使繼電器220在正常工作情況下閉合，並且在斷路情況發生之後的 來自換流器211的繼續存在輸入，或者在輸入恢復之後，繼電器220將 不會開啟。圖3顯示了用於圖2中的示例性閉鎖電路的附加裝置的電路圖，並且圖 3中的電路300的工作與圖2中的電路200的工作相似。在圖3中，電路元 件305表示閉鎖繼電器，該閉鎖繼電器與圖2中的閉鎖繼電器210類似。三 個繼電器310、 311和312連接至電功率輸出產生裝置305的每個端的輸出 (例如交流發電機的六相繞組的每一相的端部)。將三個繼電器310、 311和 312之一用於產生裝置305的各對繞組使得在斷路控制中提供冗餘，而不論 可能發生在產生裝置301的任何一個(或多個)繞組中的或常閉合的繼電器310、 311、 312的任何一個(或兩個)中的故障的類型(例如，開^各或短路)。 圖4A-4D顯示了用於本發明的六繞組的交流發電機的變型。圖4A顯 示了具有六相和七個連接點的示例性的六繞組交流發電^^幾。在圖4A所示的 交流發電機中，六個相中每個相都獨立於所有其它的相。在圖4A中的交流 發電機中，許多連接點或繞組可能發生故障(例如，由於諸如閃電打擊等災 難情況，連接點或繞組可能成為交流發電機的開路部分)，然而仍能夠使用 繞組短路裝置來使交流發電機停止，來為剩餘的繞組(例如，六個繞組中有 兩個仍起作用)提供短路。圖4B中的示例性的交流發電機也包括六個繞組，但是兩對三相繞組 平行工作。因此，在該示例性的交流發電機中，只產生三相輸出。對於該交流發電才幾將中央連4妄點C2和C3相分離，可選擇地還可以將該兩個中央連接點C2和C3連接，以有效地組成單獨的中央連接點。與圖4A的交 流發電機一樣，在圖4B的實施例當中，多個繞組(例如4個)可能發生 故障，然而仍能夠使用繞組短路裝置停止交流發電機來為剩餘的繞組提供短 路。與圖4B類似，圖4C中的示例性的交流發電機包括三相的六個繞組。 在該變型中，每個繞組腿部的中央點將這些繞組分成六個部分。與圖4A 和圖4B中的交流發電機一樣，在圖4C中的實施例當中，多個繞組(例 如4個)可能發生故障，然而仍能夠使用繞組短路裝置停止交流發電機來 為剩餘的繞組提供短路。圖4D顯示了依照本發明實施方式的示例性交流發電機，該交流發電 機與圖4C中的類似，但是本圖中交流發電機包括中央點連接。圖5為用於按照本發明實施方式的示例性風力渦輪機的各部件的截 面圖。如圖5所示，風力渦輪機520利用交流發電機532而產生功率。 如圖5所示，某些實施例的交流發電機532包括磁轉子534和無槽定子 536。例如，所述無槽定子536包括鋼或其它合適的芯材料，以及銅或另 一種適用於繞組的導體材料，該定子536連接至罩殼522。轉子534隨著 葉片524的轉動而轉動。轉子534產生變化的^茲場，例如通過結合在轉 子534中或連接至轉子534的永石茲體或其它；茲場源的轉動。這些實施方式 當中的永/磁體的使用在小型風力渦輪才幾中尤其有用，例如那些用於電池充電和住宅發電的風力渦輪機。這種方法還消除了在場激磁電路中增加冗餘的 需求，在場激磁電路中增加冗餘對於例如繞組電磁場可能是必要的。圖5中所示的渦輪機520的定子536是無槽的，並且包括由鋼(或其它合適 材料)疊層或鋼節段組成的圓柱形的形狀，當進行裝配的時候，伴隨著 轉子534相對於定子536的繞組來轉動，當與轉子相關的磁場穿過定子 繞組迴路時，由於通量的改變而導致在繞組中產生感應電流。儘管本發 明的定子的此種變型具有無槽設計，本發明還可以利用其它的定子設計。 某些常用的定子設計包含多個繞組，典型地組成了用於三相輸出的三個 感應器部分。正如本說明書清晰介紹的那樣，本發明的某些方面能夠與 其它類型的發電機同樣良地好地工作，例如感應發電機，替代了那些對 轉子磁場使用永磁源的發電機。例如，如果使用電磁場，則可能需要備 用電路來給磁場提供能量。在圖5中所示的本發明的變型中，AC到DC轉換器、DC到DC轉 換器、和DC到AC轉換器、和/或其它部件540位於罩殼522內部的一 端，並連接至可移動的艙蓋530，以使得抵靠罩殼522或以其它方式接觸 罩殼522流動的空氣或其它流體的冷卻效果最大化、成本最小化、並對 部件進行射頻(RF)輻射屏蔽等。當風穿過罩殼522時，將風力渦輪機 520的艙蓋部件540產生的熱量帶走。在某些實施例中，艙蓋530由高熱 導性材料製成，例如鋁，且艙蓋部件540設置在與艙蓋530直接接觸的 位置，以便於熱傳遞。儘管圖5中的示例性的實施例的艙蓋部件540設 在罩殼522的端部，以使冷卻效果最大化，艙蓋部件540還可以設置在 罩殼522內的其它位置，而仍可以受到足夠的冷卻。葉片524連接至轂538。在本發明中，葉片524的設計為錐狀、螺旋 和彎曲形，以將效率和失速特性最大化，並將噪音最小化。儘管一個實 施例使用了該設計，本發明還可採用其它葉片設計。圖6顯示了按照本發明的用在風力渦輪機中的示例性輸出轉換裝置的示 意圖。在圖6中，風力渦輪機的交流發電機642產生具有變化的頻率和電壓 的AC輸出。交流發電機642的AC輸出經過AC到DC轉換器643，例如 包含有一個或多個二極體的整流器。應當注意到，所示的示例性的AC到DC轉換器是基於二極體的被動式整流器，但是諸如橋式整流器和主動整流(active rectification)等其它整流器或其他電路也能夠用於本發明來執行類 似功能。圖6中所示的某些裝置與Calley等的第6,703,718號名稱為"WIND TURBINE CONTROLLER"的美國專利中描述的裝置類似，以引用的方 式將該專利整體併入本文中。此處以引用的方式整體併入本文的還有申 請人共同待決的、DavidCalley的第60/699,940號美國臨時專利申請，該 臨時申請的申請日為2005年7月15日，名稱為"WIND TURBINE"，以及還以引用的方式併入本文的是相對應的申請號為_、與本文同曰申請的名稱為"WIND TURBINE AND METHOD OF MANUFACTURE"的 美國專利申請。圖6中的風力渦輪機的輸出通過DC到AC轉換器670, 例如換流器，以將輸出轉換成選定電壓和頻率的AC。該換流器可以採用 任何合適的設計，其中一個設計的例子是如圖6所示的包括諸如結型晶 體管(例如NPN電晶體)等的四個開關裝置的換流器。類似的，也可以 使用其它開關裝置，例如場效應電晶體(FETs)、絕緣柵雙極型電晶體 (IGBTs)、金屬氧化物半導體場效應電晶體(MOSFETs)、門極可關斷晶 閘管(GTOs)、其它電晶體電路或其它裝置，或者以上的結合。對所述開關 裝置進行合適的控制以在合適的電壓和頻率下產生近似的正弦波輸出。在圖6中所示的示例性的實施例當中，DC到AC轉換器可以是用於 單相電力系統的單相換流器，或者是用於其它電力系統的多相DC到AC 轉換器，例如三相系統。該DC到AC轉換器還可以包括感應器或其它裝 置來平滑轉換器的輸出。如果所述開關裝置在足夠高的速度下工作，那 麼所得輸出的諧波量可以足夠低，從而允許省略濾波或其它輸出平滑裝 置。控制器654對DC到AC轉換器670中的開關裝置進行控制。控制器 654協調DC到AC轉換器670中的開關裝置的工作，以產生AC輸出， 該AC輸出的電壓和頻率對於連接至風力渦輪機的AC線路658或其它輸 出功率接收裝置或系統是十分合適的。可選擇地，如果可行，電壓和頻率 監測器656對與風力渦輪機相連接的AC線路658或其它輸出功率接收裝置 或系統的電壓和頻率進^f亍測量。例如，當按照本發明的風力渦輪機首先連接至AC功率線路658或其它輸出功率接收裝置或系統時，控制器654首先測量所述接收裝置或系統的相 角、電壓和頻率。控制器654利用測量值來控制DC到AC轉換器670內的 開關裝置的工作，使得風力渦輪機的輸出將會與線路658或其它輸出功率接 收裝置或系統上的AC功率相一致。當圖6中的風力渦輪機起初工作時(例 如，遵循可行的安全標準所需的)可能會發生最多至幾分鐘的延遲，這是由 於控制器654執行了 AC線路658或待被導入功率的其它功率接收裝置或系 統的電壓、頻率、和相角的可靠測量。圖7顯示了按照本發明的另一個實施方式的示例性的風力渦輪機各部件 的示意圖，現在對該示例性的風力渦輪機的各部件的示例性操作進行描述。 如圖7所示，在渦輪機控制系統中設置有射頻通信鏈路700。該鏈路700允 許用戶在例如RF顯示裝置701處訪問關於渦輪機工作和輸出的信息，並輸 入用來控制渦輪機的工作的信息。例如，用戶可以確定渦4侖機輸出多大功率， 並且瀏覽之前的輸出信息(例如，去年或者上個月的輸出)。在一個實施例 當中，RF鏈路用來將電池充電狀態信息傳輸至控制器(例如，位於上塔RF 板上或與上塔RF板耦接的控制器)以便控制交流發電機的輸出，以避免完 成電池充電時繼續對電池充電。該RF鏈路還可以用作其它用途，例如上傳 新程序(例如，當要安裝用於渦輪機中的處理器工作的更新的軟體代碼時)。關於對渦輪機工作的控制，可以限制用戶的控制權限，以避免渦輪 機的工作超出了法律或者標準之外。例如，如果渦輪機的輸出供應至具 有輸入需求和限定的AC電網(例如，輸入至電網所需的電壓和頻率的最 小偏差)，系統將不會允許所提供的輸出超出這些規定。為了確保滿足這 些規定， 一個實施例當中的渦輪機默認值假定為連接至電網。如果沒有 應用標準的話，這種限定是不可行的(例如，如果輸出至具有用戶限定 權限的閉合系統)。用戶可以選擇的典型操作包括操作模式(例如，稍微減少功率輸出， 以在夜間工作中減少噪音)。圖8以示意的形式顯示了本發明的各部件的示意圖。所示的交流發電機 的電樞具有六個繞組800a (儘管也可以使用其它數量的繞組)和其它電^各布 線，所述其它電路布線包括，但不僅限於如圖4D所示的交流發電機繞組 電路。每個繞組都具有與其相關的固有電阻和電感。圖8中的電樞的輸出是六相的交流電功率。諸如RPM傳感器等的轉動速度測定器801測量交流發 電機800的轉動速度，並選擇性地，將該信息提供至控制模塊802。該RPM 信息還可以用來例如控制渦4侖機的功率和/或RPM。該RPM傳感器還可以4叉 僅觀測繞組產生的電壓或電流以提供RPM信號(例如，用來給用戶顯示)。 AC/DC轉換器(在AC/DC、 DC/DC和DC/AC轉換器電子裝置模塊804中) 接收來自電樞的交流電流並提供輸出，例如提供至AC電網或功率應用當中。 還設置有交流發電機輸出測定器803,例如用來測量交流發電機的輸出的各 種電特性(例如，電流和電壓)的傳感器，以將該信息傳輸至控制模塊802。 接著，控制模塊802將信息提供至AC/DC、 DC/DC和DC/AC轉換器電子裝 置模塊804,以控制渦輪機的工作和輸出。進一步如圖8所示，用於短路的裝置806,例如閉鎖繼電器，也耦接 至AC/DC、 DC/DC和DC/AC轉換器電子裝置模塊804,並連接至斷路控制 模塊807。在對用於短路的裝置806進行啟動的情況下，例如在發生某些 預定觸發事件(例如，極大的風力並且主電路發生故障)時，該用於短 ^各的裝置806對交流發電機800的繞組800a實施短路。該交流發電才幾繞 組800a的短路接著通過交流發電機800而產生了足以減緩或停止風力渦 輪機葉片轉動的扭矩。在本發明的實施例當中，繞組800a短路所產生的 扭矩足夠大，以致繞組800a的主要部分可能會中止工作(例如，由於繞 組或者用於一個或多個繞組的連接器的開路)，而風力渦輪機的葉片轉動 將仍會被減慢或停止。在某些實施例當中，斷路電路(包括用於短路的 裝置806和斷路控制模塊807 )由單獨的印刷電路板或來自風力渦輪機的 其它電子裝置的其它模塊組成，以進行最大化分離(參見圖1及相關描 述)。在圖8中的裝置當中，如果繞組800a的電流或電壓的改變被確定， 則能夠發出例如交流發電機800的完全故障、部分故障或不規則性的信 號。通過對連接的監測，能夠檢測出繞組800a中的任何一個或者主電路 中(例如，AC/DC、 DC/DC和DC/AC轉換器電子裝置模塊804)的故障， 並且，例如在發生觸發事件之後，可以將信號傳輸至用於短路的裝置806， 以^f吏葉片轉動減速。在圖8所示的風力渦輪機的例子當中，交流發電機繞組800a的7個連接點800b一皮監測。 一旦確定7個連接當中任何一個的不規則性，基於 微控制器的斷路控制模塊807,例如，通過對交流發電機800的繞組800a 進行短路而停止渦輪發電機的工作。在對繞組800a進行短路的一個例子當中，斷路控制模塊807使得諸 如開關、電晶體等用於短路的裝置806關閉部分主電路(參考圖1)。用 於短路的裝置806可以設在AC到DC轉換器之後(例如，如圖1所示。 在電路中靠近橋式整流器15的位置)。例如，該用於短路的裝置806還 可以設在AC到DC轉換器和交流發電機之間。在本發明的一個實施例當中，可以損失交流發電才幾800中的扭矩的 60%或更多(例如，六個繞組800a中的四個發生故障)，而仍然剩餘足夠 的扭矩(該扭矩由短路剩餘的繞組而產生)以在風速高達140mph或更高 的情況下，減小或停止渦輪機葉片的轉動或有效地控制RPM。採用本發明的觸發事件控制裝置的結果是不需要額外的機械部件 用於冗餘控制，諸如那些用於緊急情況的，典型地需要在其它大型(例 如，在約100伏和約200伏之間的高功率輸出)風力渦輪機形成可變的 振動，或者用於典型的小型(例如，約0至50伏之間的低功率輸出)風力 渦4侖機的巻攏或鼓翼的機械部件。因此，除了其它優點以外，由於包括了 獨立的冗餘停止機構，因此本發明的風力渦輪機的成本、複雜度、和所 需的維修並未增加。此外，與現有技術中的巻攏和氣動彈性扭曲不同，本 發明的觸發事件控制裝置並未產生額外的噪音。儘管本發明已經結合優選實施例而進行了描述。本領域技術人員會 明白，可以對上述優選實施例進行各種變型和更改，而不脫離本發明的 範圍。通過對本說明書進行仔細研讀或者對本發明所揭露的進行實踐， 其它實施例對於本領域技術人員而言十分顯而易見。本說明書以及所描 述的例子僅僅被認為是作為示例性的目的，其真實的保護範圍以附後的 權利要求為準。
權利要求
1.一種風力渦輪機，包括葉片；電功率輸出裝置，該電功率輸出裝置操作性地連接至所述葉片，且所述電功率輸出裝置具有多個繞組，其中當所述葉片轉動時，所述電功率輸出裝置發電；控制器，所述控制器在可變的速度下操作所述電功率輸出裝置，並且該控制器通過氣動失速來控制所述風力渦輪機的功率輸出；其中所述風力渦輪機的工作可以通過增大抵抗所述風力渦輪機工作的、基於電流的扭矩而進行控制。
2. 如權利要求l所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少一個繞組應用脈寬調製。
3. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少 一個繞組進行短路。
4. 如權利要求3所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過使用斷路開關進行短路而控制的。
5. 如權利要求4所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述斷路開關包括繼電器。
6. 如權利要求5所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述繼電器是常開啟的。
7. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，通過備用電路來增大基於扭矩的電流。
8. 如權利要求7所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述備用電路包括斷路控制器。
9. 如權利要求3所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過利用耦接至電源的信號繼電器來進行短路而控制的。
10. 如權利要求9所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電源是電容器。
11. 如權利要求10所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過使用斷路控制器而進行短路來控制的，其特徵還在於，所述信號繼電器耦接至所述斷路控制器。
12. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機還包括至少一個觸發裝置；其中所述風力渦輪機的工作是在收到來自所述至少一個觸發裝置的信號之後，通過增大基於電流的扭矩而進行控制的。
13. 如權利要求12所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包括電壓觸發裝置。
14. 如權利要求13所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電壓觸發裝置包括齊納二極體。
15. 如權利要求12所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包括轉速測定器。
16. 如權利要求12所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包括電流傳感器，該電流傳感器耦接至所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少一個繞組。
17. 如權利要求16所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包括耦接至連接器的電流傳感器，該連接器用於所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少 一個繞組。
18. 如權利要求12所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包電壓傳感器，該電壓傳感器耦接至所述電功率輸出裝置多個繞組中的至少 一個繞組上，或者耦接至用於所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少 一個繞組的連接器。
19. 如權利要求12所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個觸發裝置包括控制器故障測定模塊。
20. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過增大基於電流的扭矩而進行控制的，其中增大基於電流的扭矩是通過與所述控制器電隔離的電路元件來進行的。
21. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置具有單相。
22. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置是交流發電機。
23. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置是發電機。
24. 如權利要求2所述的風力渦輪機，其特徵在於，當所述多個繞組中的至少 一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
25. 如權利要求3所述的風力渦輪機，其特徵在於，當所述多個繞組中的至少一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
26. 如權利要求20所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少一個繞組應用脈寬調製；其中，當所述多個繞組中的至少一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
27. 如權利要求20所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少 一個繞組短路；其中，當所述多個繞組中的至少一個繞組發生故障時，能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
28. 如權利要求26所述的風力渦輪機，其特徵在於，不需要額外的負載來控制所述風力渦輪機的工作。
29. 如權利要求27所述的風力渦輪機，其特徵在於，不需要額外的負載來控制所述風力渦輪機的工作。
30. 如權利要求1所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置包括無槽繞組部，其中所述多個繞組容納在所述無槽繞組部中，所述無槽繞組部具有大致為圓形橫截面的形狀，該無槽繞組部被分割成多個徑向圍繞所述圓形橫截面形狀的部分，所述無槽繞組部的每一部分都包含多組被設置的繞組，並具有使得所述無槽繞組部的所述多個部分之間連接的連接器。
31. 如權利要求30所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述無槽繞組部包括芯，其中所述芯被分割成多個部分，並且所述被分割的繞組部的每一部分都包含所述多個芯部分中的一個。
32. 如權利要求31所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多個芯部分中的每一個都包含在模製部分內。
33. 如權利要求32所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述模製部分包括塑膠。
34. 如權利要求30所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被分割的繞組部的多個部分通過至少 一個連接元件而糹皮連才妻。
35. 如權利要求34所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個連接元件是電路板。
36. 如權利要求34所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個連接元件的其中 一個包含至少 一根導線，以提供來自所述繞組部的電功率輸出。
37. 如權利要求30所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述裝置具有多個相，所述多組一皮i殳置的繞組中的每一組對應所述多個相中的一個。
38. 如權利要求37所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多組祐L設置的繞組中的每組包含對應於所述多個相中的同 一個的至少兩組淨皮設置的繞組。
39. 如權利要求38所述的風力渦輪機，其特徵在於，對應於所述多個相中的同 一個相的所述至少兩組被設置的繞組的每個序列對被串聯。
40. 如權利要求39所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第 一組被設置的繞組具有與所述被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第二組被設置的繞組相反的極性。
41. 如權利要求39所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第 一組被設置的繞組具有與所迷被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第二組,皮設置繞組相同的極性。
42. 如權利要求30所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多組繞組中的每一組均相同。
43. 如權利要求1所述的風力渦輪機，還包括容納所述電功率輸出裝置的罩殼。
44. 如權利要求43所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述控制器容納在所述罩殼內。
45. 如權利要求1所述的風力渦輪機，所述風力渦輪機通過無線裝置進行控制。
46. —種風力渦輪機，包括葉片；電功率輸出裝置，該電功率輸出裝置操作性地連接至所述葉片，且該電功率輸出裝置具有多個繞組，其中當所述葉片轉動時，該電功率輸出裝置發電；控制器，所述控制器用於在可變的速度下操作所述電功率輸出裝置，並且該控制器用於通過氣動失速來控制所述風力渦輪機的功率輸出；其中所述控制器包括耦接至所述電功率輸出裝置的電路元件，該電路元件用來通過增大抵抗所述風力渦輪機工作的基於電流的扭矩而對所述風力渦輪機的工作進行控制。
47. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少一個繞組施用脈寬調製。
48. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦4侖;f幾的工作的基於電流的扭矩包括-.使所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少 一個繞組短路。
49. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置具有單相。
50. 如權利要求47所述的風力渦輪機，其特徵在於，當所述多個繞組中的至少 一 個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
51. 如權利要求48所述的風力渦輪機，其特徵在於，當所述多個繞組中的至少一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
52. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過增大基於電流的扭矩而進行控制的，其中增大基於電流的扭矩是通過與所述控制器電隔離的電路元件來進行的，並且其中增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少其中一個繞組施用脈寬調製；其中當所述多個繞組中的至少 一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
53. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述風力渦輪機的工作是通過增大基於電流的扭矩而進行控制的，其中增大基於電流的扭矩是通過與所述控制器電隔離的電路元件來進行的，並且其中增大抵抗所述風力渴輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少 一個繞組短路；其中當所述多個繞組中的至少一個繞組發生故障時，將能夠產生抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的增大的扭矩。
54. 如權利要求52所述的風力渦輪機，其特徵在於，不需要額外的負載來控制所述風力渦輪機的工作。
55. 如權利要求53所述的風力渦輪機，其特徵在於，不需要額外的負載來控制所述風力渦輪機的工作。
56. 如權利要求46所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸出裝置包括無槽繞組部，其中所述多個繞組容納在所述無槽繞組部中，其中所述無槽繞組部具有大致為圓形橫截面的形狀，該無槽繞組部被分割成多個徑向圍繞所述圓形橫截面形狀的部分，所述無槽繞組部的每一部分都包含多組被設置的繞組，並具有使得所述無槽繞組部的所述多個部分之間連接的連接器。
57. 如權利要求56所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述無槽繞組部包括芯，其中所述芯被分割成多個芯部分，其中所述被分割的繞組部的每一部分都包含所述多個芯部分中的 一個。
58. 如權利要求57所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多個芯部分中的每一個都包含在模製部分內。
59. 如權利要求58所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述模製部分包括塑膠。
60. 如權利要求56所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被分割的繞組部的多個部分通過至少 一個連4妄元件而^皮連才妻。
61. 如權利要求60所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個連接元件是電路板。
62. 如權利要求60所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述至少一個連接元件的其中一個包含至少一根導線，用於提供來自所述繞組部的電功率輸出。
63.如權利要求56所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述裝置具有多個相，其中所述多組被設置的繞組中的每一組對應所述多個相中的一個。
64. 如權利要求63所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多組,皮設置的繞組中的每組包含對應於所述多個相中的同 一個的至少兩組被設置的繞組。
65. 如權利要求64所述的風力渦輪機，其特徵在於，對應於所述多個相中的同 一個相的所述至少兩組#1設置的繞組的每個序列對被串聯。
66. 如權利要求65所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第 一組被設置的繞組具有與所述被串聯的至少兩組繞組的每個序列對的第二組被設置的繞組相反的極性。
67. 如權利要求65所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述被串聯的 至少兩組繞組的每個序列對的第 一組被設置的繞組具有與所述被串聯的 至少兩組繞組的每個序列對的第二組被設置繞組相同的極性。
68. 如權利要求66所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述多組繞組 中的每一組均相同。
69. 如權利要求46所述的風力渦輪機，還包括 容納所述電功率輸出裝置的罩殼。
70. 如權利要求69所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述控制器容 納在所述罩殼內。
71. 如權利要求46所述的風力渦輪機，所述風力渦輪機通過無線裝 置進行控制。
72. —種風力渦4侖^L,包括 葉片；電功率輸出裝置，該電功率輸出裝置操作性地連接至所述葉片，且 該電功率輸出裝置具有多個繞組，其中當所述葉片轉動時，該電功率輸 出裝置發電；控制器，所述控制器用於在可變的速度下操作所述電功率輸出裝置， 並且該控制器用於通過氣動失速來控制所述風力渦輪機的電功率輸出； 以及備用電路，該備用電路連接至所述電功率輸出裝置，且該備用電路 通過增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩而對所述風力渦 輪機的工作進行控制。
73. 如權利要求72所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電功率輸出裝置的所述多個繞組中的至少一個繞組施用脈寬 調製。
74. 如權利要求72所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述電功率輸出裝置的多個繞組中的至少 一個繞組短路。
75. 如權利要求72所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸 出裝置具有單相。
76. —種風力渦輪機的控制和備用系統，該系統包括控制電路，該控制電路可連接至風力渦輪機的電輸出產生裝置的多 個繞組，其中所述控制電路在可變的速度下操作所述電輸出產生裝置， 以通過氣動失速來控制所述風力渦輪機的輸出；以及備用電路，該備用電路連接至所述電輸出產生裝置，該備用電路用 以通過增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩，來控制所述 風力渦輪機在緊急情況下的工作。
77. 如權利要求76所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電輸出產生裝置的多個繞組中的至少一個繞組施用脈寬調製。
78. 如權利要求76所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述電輸出產生裝置的所述多個繞組中的至少一個繞組短路。
79. 如權利要求76所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電輸出產 生裝置是交流發電機。
80. 如權利要求76所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸 出裝置具有單相。
81. —種風力渦輪機觸發的工作電路，該風力渦輪機包含電輸出產生 裝置、以及耦接至該電輸出產生裝置的控制電路，所述電輸出產生裝置 具有多個繞組，所述風力渦輪機觸發的工作電路包括斷路開關，該斷路開關連接至所述多個繞組，並且該斷路開關能夠 增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩；以及 斷路控制模塊，該模塊耦接至所述斷路開關；其中當從觸發裝置收到表示存在緊急情況的信號時，所述斷路控制 模塊將通過所述斷路開關而啟動所述風力渦輪機的斷路。
82. 如權利要求81所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述電輸出產生裝置的所述多個繞組中的至少一個繞組實施脈寬 調製。
83. 如權利要求81所述的風力渦4侖機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述電輸出產生裝置的所述多個繞組中的至少 一個繞組短路。
84. 如權利要求81所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸 出裝置具有單相。
85. —種風力渦輪機觸發的工作電路，該風力渦輪機包含電輸出產生 裝置、耦接至該電輸出產生裝置的控制電路、以及風力渦輪機速度測定 器，所述電輸出產生裝置具有多個繞組，所述風力渦輪機觸發的工作電 路包括斷路開關，該斷路開關耦接至所述多個繞組，並且該斷路開關能夠 增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩；以及斷路控制模塊，.該斷路控制模塊用來控制所述斷路開關的工作；其中一旦確定至少一個預定條件已經發生，所述斷路控制模塊將通 過所述斷路開關而啟動所述風力渦輪機的斷路，所述至少一個預定條件選自所述多個繞組的至少一個發生故障、所述控制電路發生故障、以 及所述風力渦輪機的速度測定器確定風力渦輪機的速度到達預定閾值。
86. 如權利要求85所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述多個繞組中的至少一個繞組施用脈寬調製。
87. 如權利要求85所述的風力渦輪機，其特徵在於，增大抵抗所述 風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述多個繞組中的至少 一個繞組短路。
88. 如權利要求85所述的風力渦輪機，其特徵在於，所述電功率輸 出裝置具有單相。
89. —種在觸發條件下提供風力渦輪機的控制的方法，所述風力渦輪 機包括控制電路，該控制電路耦接至電輸出產生裝置的多個繞組，該風 力渦輪機還包括繞組傳感器和風力渦輪機速度測定器，所述方法包括通過所述繞組傳感器來確定所述多個繞組的情況；通過所述風力渦輪機速度測定器來確定所述風力渦輪機的轉動速度；確定所述控制電路的工作狀態；以及如果發生觸發事件，則增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流 的扭矩，以使得風力渦輪機的工作減速，其中所述觸發事件選自所述 多個繞組中的至少 一 個被確定為不起作用、所述控制電路被確定為發生 故障、和確定所述風力渦輪機的轉動速度已經達到預定閾值。
90. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦輪機的工作的基於電流的扭矩包括對所述多個繞組中的至少 一 個沒有發生故障的繞組施用脈寬調製。
91. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，增大抵抗所述風力渦 輪機的工作的基於電流的扭矩包括使所述多個繞組中的至少一個沒有發生故障的繞組短路。
92. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述繞組傳感器是電 流傳感器。
93. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述繞組傳感器是電 壓傳感器。
94. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述繞組傳感器是功 率傳感器。
95. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述繞組傳感器是扭 矩傳感器。
96. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述繞組傳感器感測 所述多個繞組中的每個繞組的情況和連接至所述多個繞組的每個連接。
97. 如權利要求89所述的方法，其特徵在於，所述電功率輸出裝置 具有單相。
全文摘要
本發明公開了一種風力渦輪機的控制裝置，其在全風速範圍內和觸發條件下控制渦輪機，且與其它此類控制裝置相比，其噪音、成本和可靠性問題較小。所述控制通過控制電子裝置來實現，該控制電子裝置對電輸出產生裝置(例如交流發電機)在風力渦輪機內產生的扭矩進行調節。在正常工作中，調節扭矩來達到最優化氣動性能及最大電功率輸出。在大於額定功率的風力下，控制電路將扭矩調節至較低氣動性能，以保持期望的功率級輸出。在觸發條件下，例如極端風力下控制電路發生故障、同時電輸出產生裝置的一些部分損壞，則通過對繞組進行短路而增大電輸出產生裝置產生的扭矩(例如，通過獨立的控制器)，來完成風力渦輪機的控制，以引起渦輪機葉片轉動的減速。
文檔編號F03D9/00GK101600882SQ200680051383
公開日2009年12月9日 申請日期2006年7月17日 優先權日2006年1月20日
發明者大衛·卡萊 申請人:西南風力公司